JP2016155312A - 液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体流路における気泡をより効率よく排出することが可能な液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】サブタンク２１と記録ヘッド１０との間の接続流路２５に設けられた三方弁２７からインク流路内に当該インク流路を閉塞し得る大きさの気泡Ｂを導入し、吸引ポンプ１９またはアクチュエーター３７を作動させて、インク流路内に導入された気泡Ｂを当該インク流路において記録ヘッド１０のノズル３８に向けて移動させてノズル３８から排出させるクリーニング処理を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット式記録ヘッドなどの液体吐出ヘッド、および、液体吐出装置に関するものであり、特に、液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法に関する。

液体吐出装置は液体吐出ヘッドを備え、この吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレイ製造装置用の色材吐出ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極形成装置用の電極材吐出ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物吐出ヘッドでは生体有機物の溶液を吐出する。

上記液体吐出ヘッドには種々の形式があるが、広く普及している所謂オン・デマンド方式のものは、上記の液体を貯留した液体供給源（例えば、液体カートリッジ）から液体の供給を受けてヘッド内部の流路に導入し、圧電素子や発熱素子等のアクチュエーターを駆動することで、ヘッド内部の流路の液体をノズルから吐出させる構成を採用している。このような液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置においては、上記の液体供給源から液体吐出ヘッドに至るまでのインク供給経路および液体吐出ヘッド内部の流路を含む液体流路を有している。このような液体流路は全て液体で満たされていることが理想であるが、液体供給源との接続部分等から気泡が混入することがある。このため、この種の液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置では、液体流路に混入した気泡を排出するクリーニング処理が行われている（例えば、特許文献１参照）。このクリーニング処理では、通常の液体の吐出時よりも速い流速で液体の流れを生じさせることで、液体と共に気泡を排出させていた。

特開２００２−３３７３６５号公報

しかしながら、従来のクリーニング処理では、例えば管状の流路の内壁側と中心側とで流速に差が生じる。具体的には、流路の内壁に近い部分（境界層）では液体の粘性が影響して流速が中心側の流速よりも遅くなる。これにより、上記クリーニング処理あるいは液体を捨て撃ちする所謂フラッシング処理では、流路の内壁に近い部分に微小な気泡が残りやすいという問題があった。このため、微小な気泡を排出させるためには、その分多くの液体を消費してしまうことになる。また、このような微小な気泡を放置しておくと、他の気泡と合体する等して成長し、流路を塞ぐ等により液体を吐出することができなくなる等の不具合を生じさせるおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体流路における気泡をより効率よく排出することが可能な液体吐出装置、および、液体吐出装置の制御方法を提供することである。

〔手段１〕
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルから吐出される液体が流れる液体流路を塞ぎ得る量の気泡を導入する気泡導入機構と、
前記液体流路内において前記気泡導入機構により導入された気泡を排出口に向けて移動させて当該排出口から排出させる気泡移動機構と、
を備えることを特徴とする。

手段１の構成によれば、液体流路に当該液体流路を閉塞し得る大きさの気泡を導入し、導入された気泡を液体流路において排出口に向けて移動させて当該排出口から排出させることで、従来のクリーニング処理では除去することが難しかった液体流路の内壁近傍の気泡を、気泡導入機構により導入した気泡と共に排出口から排出することが可能となる。これにより、クリーニング処理における液体の消費量を低減することができる。また、液体流路内に残った気泡による吐出不良等の不具合を抑制することができる。

〔手段２〕
また、上記手段１の構成において、前記液体流路は、前記液体吐出ヘッド側への液体の供給を調整する供給調整機構もしくは液体を濾過するフィルターを備え、
前記気泡導入機構は、前記液体流路の一部であって前記供給調整機構もしくは前記フィルターと液体吐出ヘッドとの間を連通する管状流路に配置された構成を採用することが望ましい。

手段２の構成によれば、液体吐出ヘッドと管状流路との接続部分では、流路への接着剤のはみだし等により特に気泡が滞留しやすいため、これよりも上流側であって気泡が通過しにくい供給調整機構もしくはフィルターよりも下流側の管状流路に気泡導入機構を配置することで、このような気泡をより確実に排出することができる。

〔手段３〕
また、上記手段１または手段２の構成において、前記液体吐出ヘッドは、液体流路の液体に圧力変動を生じさせるアクチュエーターを有し、このアクチュエーターを前記気泡移動機構として駆動させることで、前記気泡を前記液体流路内において移動させて前記排出口から排出させる構成を採用することが望ましい。

手段３の構成によれば、アクチュエーターを気泡移動機構として利用できるので、気泡移動機構を別途設ける必要が無く簡便である。

〔手段４〕
また、上記手段１から手段３の何れか一の構成において、前記排出口は、前記ノズルである構成を採用することが望ましい。

〔手段５〕
また、本発明は、液体吐出ヘッドがノズルから吐出する液体が流れる液体流路を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体流路に、当該液体流路を塞ぎ得る量の気泡を導入する工程と、
導入された気泡を前記液体流路において排出口に向けて移動させる工程と、
前記排出口から前記気泡を排出する工程と、
を含むことを特徴とする。

プリンターの構成を説明する斜視図である。 インクカートリッジからサブタンクを通って記録ヘッドに至るまでの構成について説明する模式図である。 プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。 微小気泡を除去する過程を示す模式図である。 クリーニング処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、液体吐出ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッド（記録ヘッド１０）を搭載したインクジェット式プリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。

図１はインクジェット式記録装置（以下、プリンターという）の構成を示す平面図である。本実施形態におけるプリンター１は、記録用紙等の表面に対して液体状のインク（本発明の液体に相当）を吐出して画像やテキスト等の記録を行う装置である。このプリンター１は、フレーム２と、このフレーム２内に配設されたプラテン３とを備えており、紙送りモーターの駆動により回転する紙送りローラー（何れも図示せず）によってプラテン３上に記録用紙が搬送されるようになっている。また、フレーム２内には、プラテン３と平行にガイドロッド４が架設されており、このガイドロッド４には、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド１０を収容したキャリッジ５が摺動可能に支持されている。このキャリッジ５は、パルスモーター６の駆動によって回転する駆動プーリー７と、この駆動プーリー７とはフレーム２における反対側に設けられた遊転プーリー８との間に架設されたタイミングベルト９に接続されている。そして、キャリッジ５は、後述するキャリッジ移動機構４７によりガイドロッド４に沿って紙送り方向と直交する主走査方向に往復移動するように構成されている。

フレーム２の一側には、インクカートリッジ１３（液体供給源の一種）を着脱可能に搭載するカートリッジホルダー１４が設けられている。インクカートリッジ１３は、エアチューブ１５を介してエアポンプ１６と接続されており、このエアポンプ１６からの空気が各インクカートリッジ１３内に供給される。そして、この加圧空気によってインクカートリッジ１３内に配設されたインクパックが加圧されることにより、インクパック内のインクがインク供給チューブ１７を通じて記録ヘッド１０側に供給（圧送）されるように構成されている。また、プリンター１本体側と記録ヘッド１０側との間には、プリンター１本体側の制御部（図示せず）から記録ヘッド１０側に駆動信号等を伝送するＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１８が配線されている。

記録ヘッド１０の移動範囲における一側（カートリッジホルダー１４側）に設けられたホームポジションには、記録ヘッド１０のノズル面を封止するキャップ１２を有するキャッピング機構１１が配設されている。キャップ１２は、エラストマー等の弾性を有する材料により、上面が開口したトレイ状の部材である（図２参照）。そして、キャッピング機構１１は、ホームポジションで待機状態にある記録ヘッド１０のノズル面をキャップ１２により封止してノズル３８からインクの溶媒が蒸発することを抑制する。また、キャッピング機構１１は、図２に示すように、記録ヘッド１０のノズル面を封止した状態で封止空部内を吸引ポンプ１９によって負圧化し、インクカートリッジ１３からサブタンク２１を通って記録ヘッド１０のノズル３８に至るまでの一連のインク流路（本発明における液体流路に相当）内のインクや気泡を記録ヘッド１０のノズル３８（本発明における排出口に相当）から強制的に吸引して排出するクリーニング処理を行うことができる。

図２は、インクカートリッジ１３からサブタンク２１を通って記録ヘッド１０に至るまでの構成について説明する模式図である。本実施形態におけるプリンター１においては、インクカートリッジ１３からインク供給チューブ１７を通じて送られてきたインクは、まず、サブタンク２１の内部のタンク流路２１′に流入する。サブタンク２１に流入したインクは、フィルター２２によって濾過された後、供給調整弁２３により開閉される流入口２４から感圧室３０に導入される。感圧室３０内のインクは、接続流路２５（本発明における管状流路に相当）を通じて記録ヘッド１０のヘッド流路２６内に供給される。接続流路２５の途中には、三方弁２７（本発明における気泡導入機構に相当）が設けられており、後述するプリンターコントローラー４０のＣＰＵ４３の制御により記録ヘッド１０のヘッド流路２６に対しサブタンク２１側または大気開放側に接続が切り替えられるように構成されている。

本実施形態におけるサブタンク２１は、例えば合成樹脂等から作製されたタンク本体２９内に、フィルター２２および供給調整弁２３（本発明における供給調整機構に相当）を有している。フィルター２２は、インクカートリッジ１３側からのインクを濾過する部材であり、例えば、金属をメッシュ状に細かく編み込んで形成されている。供給調整弁２３は、フィルター２２と感圧室３０との間に配置されており、異径コイルバネから成る付勢部材３１によって閉弁位置側へ付勢されている。供給調整弁２３は、閉弁状態では感圧室３０に通じる流入口２４を塞ぎ、開弁状態では流入口２４を開放する。この開弁状態ではフィルター２２を通過したインクが流入口２４を通じて感圧室３０に流入する。感圧室３０は、タンク本体２９の一方の側面（図２における右側の側面）に開口した空部であり、接続流路２５と連通している。タンク本体２９の一方の側面には、感圧室３０の内圧が低くなるに連れて感圧室３０の内側に弾性変形する可撓性のフィルム３３が感圧室３０の開口を封止する状態で貼着されている。フィルム３３は、例えば、可撓性を有する薄手の樹脂製のフィルムから成る。また、このフィルム３３の内側（感圧室側）には、一端部（図中、上側の端部）を軸として回動可能な作動片３４が設けられている。この作動片３４は、フィルム３３の変位に伴って回動する。

サブタンク２１においては、供給調整弁２３が閉弁状態となってフィルター２２側から感圧室３０側へのインクの流入が遮断されると、感圧室３０の内圧が記録ヘッド１０によるインクの消費に伴って次第に低下する。この感圧室３０の内圧の低下に伴ってフィルム３３が感圧室３０の内側へ弾性変形し、作動片３４を供給調整弁２３側へ押圧する。これにより、作動片３４は、フィルム３３が弾性変形する際の押圧力を受けて、閉弁位置にある供給調整弁２３を押圧し、付勢部材３１の弾性力に抗しながら供給調整弁２３を開弁する。これにより、インクカートリッジ１３から導入されてフィルター２２を通過したインクが流入口２４を通じて感圧室３０に流れ込む。そして、感圧室３０に流れ込んだインクは接続流路２５を通じて記録ヘッド１０側に供給される。

記録ヘッド１０は、ヘッド本体３６の内部に、ヘッド流路２６と、このヘッド流路２６の内のインクに圧力変動を生じさせるアクチュエーター３７を備えている。また、ヘッド本体３６の底面（プラテン３と対向する面）には、ヘッド流路２６と連通するノズル３８が開設されている。アクチュエーター３７は、例えば、圧電素子から構成されている。この圧電素子は、金属製の下電極と、例えばチタン酸ジルコン酸鉛等からなる圧電体と、金属からなる上電極とを順次積層することで形成された所謂撓み振動型の圧電素子である。この記録ヘッド１０は、プリンター１のプリンターコントローラー側からＦＦＣ１８を通じてアクチュエーター３７に駆動信号が選択的に印加されると、駆動信号の電位変化に応じて変形し、この変形によってヘッド流路２６内のインクに圧力変動を生じさせることができ、このインクの圧力変動を利用してノズル３８からインクを吐出させる。

図３は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、プリンターコントローラー４０とプリントエンジン４１とを備えている。本実施形態におけるプリンターコントローラー４０は、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）４２と、ＣＰＵ４３と、メモリー４４と、駆動信号発生回路４５と、を有する。外部インターフェース４２は、外部機器との間で印刷データや印刷命令等の送受信を行う。ＣＰＵ４３は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー４４は、ＣＰＵ４３のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。ＣＰＵ４３は、メモリー４４に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。駆動信号発生回路４５は、記録ヘッド１０のアクチュエーター３７を駆動する駆動信号を発生する。

プリントエンジン４１は、紙送り機構４６、キャリッジ移動機構４７、リニアエンコーダー４８、キャッピング機構１１、三方弁２７、および記録ヘッド１０等を備えている。プリンター１は、紙送り機構４６によって記録用紙等の記録媒体をプラテン３上に順次搬送すると共に、記録媒体に対して記録ヘッド１０を記録媒体の幅方向（主走査方向）にキャリッジ移動機構４７により相対移動させながら当該記録ヘッド１０のノズル３８からインクを吐出させて、記録媒体上に当該インクを着弾させることにより画像等を記録する。リニアエンコーダー４８は、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド１０の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー４０に出力する。プリンターコントローラー４０のＣＰＵ４３は、リニアエンコーダー４８側から受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド１０の走査位置（現在位置）を把握することができる。

次に、上記プリンター１において、インク流路における微小な気泡を除去するクリーニング処理について説明する。
図４は、インク流路における微小気泡を除去する過程を示す模式図、図５は、クリーニング処理の流れを説明するフローチャートである。クリーニング処理を実行するタイミングとしては、一定の期間ごと、あるいはユーザーにより指示されたタイミング等、その他の任意のタイミングを採用することができる。このクリーニング処理では、まず、キャリッジ５がホームポジションに位置付けられて、キャッピング機構１１によって記録ヘッド１０のノズル面（底面）がキャッピングされる（ステップＳ１）。続いて、三方弁２７がサブタンク２１側から大気開放側に切り替えられる（ステップＳ２）。これにより、接続流路２５は、大気開放路２８を通じて大気開放される。この状態で、アクチュエーター３７が駆動されてノズル３８からヘッド流路２６内のインクがキャッピング機構１１のキャップ１２内に吐出されることで、インク流路内が負圧化される。これにより、接続流路２５には、ヘッド流路２６を塞ぎ得る量の気泡Ｂが大気開放路２８を通じて導入される（ステップＳ３）。ここで、ノズル３８から吐出させるインクの総量を制御することで、接続流路２５に導入する気泡Ｂの大きさを調整することができる。なお、ヘッド流路２６を塞ぎ得る量の気泡Ｂは、インク中において流路の内壁等の構造物に触れていない状態（球形の状態）における最大の断面積が、ヘッド流路２６の断面積（液体の流下方向に交差する方向の断面積）よりも大きくなる量を意味する。少なくとも、後述するように気泡Ｂがヘッド流路２６内を移動する際に当該ヘッド流路２６を閉塞し得る量であればよい。

気泡Ｂが大気開放路２８を通じて導入されたならば、続いて、三方弁２７が大気開放側からサブタンク２１側に切り替えられる（ステップＳ４）。これにより、以降においてヘッド流路２６内（インク流路内）が負圧化された場合には、接続流路２５には気泡（空気）は流入せず、サブタンク２１側からインクが流入する。次に、この状態で、キャッピング機構１１の吸引ポンプ１９が作動されてキャップ１２の内部空間が負圧化される（ステップＳ５）。これにより、ノズル３８からインクがキャップ１２内に排出されると共に、インク流路には記録ヘッド１０のノズル３８に向かうインクの流れが生じる。これにより、接続流路２５に導入された気泡Ｂは、インク流路内をノズル３８に向けて移動する。ここで、図４（ａ）に示すように、通常のインクの流れのみで行われる従来のクリーニング処理では除去されなかった微小な気泡ｂがヘッド流路２６の内壁の近傍に滞っていたとしても、図４（ｂ）に示すように、ヘッド流路２６を閉塞し得る量の気泡Ｂは、これらの微小な気泡ｂを取り込みつつ若しくは押し出しつつ、ノズル３８に向けて移動する。そして、ノズル３８に到達した気泡Ｂは、排出口としてのノズル３８からキャップ１２内に排出される（ステップＳ６）。キャップ１２に排出された廃インク等は、排液チューブ２０を通じて図示しない廃インクタンクに排出される。

このように、本発明に係るプリンター１では、インク流路内に当該インク流路を閉塞し得る大きさの気泡Ｂを導入し、導入された気泡Ｂをインク流路においてノズル３８に向けて移動させてノズルから排出させるクリーニング処理を行うことで、従来のクリーニング処理では除去することが難しかった流路内壁近傍の微小気泡ｂを気泡Ｂと共に排出することが可能となる。特に、管状の流路の内壁付近に滞留する気泡を効率的に除去することができる。これにより、クリーニング処理におけるインクの消費量を低減することができる。また、インク流路内に残った気泡ｂ同士が合体する等にして成長した場合の吐出不良等の不具合を未然に抑制することができる。

また、本実施形態においては、記録ヘッド１０と接続流路２５との接続部分では、流路側への接着剤のはみだし等により特に気泡ｂが滞留しやすいため、これよりも上流側であって気泡が通過しにくいフィルター２２や供給調整弁２３を有するサブタンク２１よりも下流側の接続流路２５に三方弁２７を配置することで、この位置から気泡Ｂを導入して気泡ｂをより確実に排出することができる。

ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、キャッピング機構１１のキャップ１２で記録ヘッド１０のノズル面を封止した状態で吸引ポンプ１９を作動させることで、気泡Ｂをヘッド流路２６内で移動させる構成を例示したが、これには限られない。例えば、アクチュエーター３７を作動させることで（すなわち、所謂フラッシング処理を行うことで）、気泡Ｂをヘッド流路２６内で移動させる構成を採用することもできる。アクチュエーター３７を気泡移動機構として利用できるので、気泡移動機構を別途設ける必要が無く簡便である。また、複数のノズル３８および各ノズル３８に対応するアクチュエーター３７が設けられた構成では、これらのアクチュエーター３７を選択的に駆動させることにより、気泡Ｂを狙った位置に誘導することが可能である。すなわち、微小な気泡ｂを除去したい位置にあるアクチュエーター３７を優先的に駆動させることにより、この位置まで気泡Ｂを誘導させることができる。これにより、流路に滞留する気泡をより確実に排出することができる。

また、ノズル３８からヘッド流路２６内に気泡Ｂを導入し、大気開放路２８の開放口を排出口としてこの排出口側に向けて気泡Ｂを移動させ、排出口から排出させる構成を採用することもできる。

さらに、上記実施形態では、排出口（ノズル３８）側を負圧化することで、気泡を排出口に向けて移動させる構成を例示したが、これには限られず、気泡の導入側からインク流路内を加圧することで気泡を排出口に向けて移動させる構成を採用することもできる。但し、流路内壁に近い位置にある気泡をより確実に排出する観点から、排出口（ノズル３８）側を負圧化することで、気泡を排出口に向けて移動させる構成を採用することが望ましい。インク流路内を負圧化することで、インク流路内で気泡が膨張し、この膨張した気泡により流路内壁に近い位置にある気泡を取り込み若しくは押し出しやすくなるからである。

さらに、上記では、本発明におけるアクチュエーター３７として、所謂撓み振動型の圧電素子を例示したが、これには限られず、静電気力によって圧力室の一部を変位させる所謂静電方式のアクチュエーターや、加熱により液体内に生じる気泡により圧力室内に圧力変動を生じさせる発熱素子等の他のアクチュエーターを採用する構成においても本発明を適用することが可能である。

そして、以上では、液体吐出装置として、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド１０を備えるプリンターを例に挙げて説明したが、本発明は、液体吐出ヘッドが吐出する液体が流れる液体流路インク流路を備えた他の液体吐出装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等を備えた液体吐出装置にも本発明を適用することができる。

１…プリンター，１０…記録ヘッド，１１…キャッピング機構，１２…キャップ，１３…インクカートリッジ，１７…インク供給チューブ，１９…吸引ポンプ，２１…サブタンク，２２…フィルター，２３…供給調整弁，２５…接続流路，２６…ヘッド流路，２７…三方弁，２８…大気開放弁，３７…アクチュエーター，３８…ノズル

Claims (5)

1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルから吐出される液体が流れる液体流路を塞ぎ得る量の気泡を導入する気泡導入機構と、
   前記液体流路内において前記気泡導入機構により導入された気泡を排出口に向けて移動させて当該排出口から排出させる気泡移動機構と、
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記液体流路は、前記液体吐出ヘッド側への液体の供給を調整する供給調整機構もしくは液体を濾過するフィルターを備え、
   前記気泡導入機構は、前記液体流路の一部であって前記供給調整機構もしくは前記フィルターと液体吐出ヘッドとの間を連通する管状流路に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体吐出ヘッドは、液体流路の液体に圧力変動を生じさせるアクチュエーターを有し、このアクチュエーターを前記気泡移動機構として駆動させることで、前記気泡を前記液体流路内において移動させて前記排出口から排出させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記排出口は、前記ノズルであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
5. 液体吐出ヘッドがノズルから吐出する液体が流れる液体流路を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
   前記液体流路に、当該液体流路を塞ぎ得る量の気泡を導入する工程と、
   導入された気泡を前記液体流路において排出口に向けて移動させる工程と、
   前記排出口から前記気泡を排出する工程と、
   を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

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