JP2016152295A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
6 カセット載置台
11 半導体ウエーハ(ウエーハ)
12 カセット載置台移動機構
16 カセット
18 外周縁検出ユニット(外周縁検出手段)
20 仮置きテーブル
23 挿入部
24 発光部
25 測定光
26 受光部
28 第1の搬送ユニット(第1の搬送手段)
30 ハンド
50 第2の搬送ユニット(第2の搬送手段)
64a 第1切削ユニット
64b 第2切削ユニット
68 制御手段
70 変換部
Claims (3)
- 被加工物に所定の加工を施す加工装置であって、
被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、
該チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工手段と、
被加工物を複数収容するカセットと、
該カセットが載置されるカセット載置台と、
カセットに収容された被加工物を搬出する第1の方向に移動可能な第1の搬送手段と、
被加工物よりも小さい直径を有し被加工物を保持する仮置きテーブルと、
該仮置きテーブルを回転させる回転手段と、
被加工物を該第1の搬送手段から受け取り該チャックテーブルへ搬送する該第1の方向及び該第1の方向に直交する上下方向に移動可能な第2の搬送手段と、
該第1の搬送手段と該第2の搬送手段とを制御する制御手段と、
該第1の搬送手段に保持された被加工物の外周縁の位置を検出する外周縁検出手段と、を備え、
該外周縁検出手段は、該仮置きテーブル近傍の所定位置に配設され、該第1の方向に沿った所定長さの測定光を出射する発光部と、該発光部に対向して配設され該測定光を受光する受光部と、該発光部と該受光部との間に被加工物の外周部が挿入可能な挿入部とを含み、該受光部は受光した受光量を電気信号に変換して該制御手段に送る変換部を有し、
該制御手段は、該第1の搬送手段を作動させ、該カセットから搬出した被加工物の外周部を該外周縁検出手段の該挿入部に断続的に挿入し、被加工物が該測定光を徐々に遮っていく際の被加工物の該第1の方向の移動量と該移動量毎の該電気信号の値とを記憶部に記憶し、該記憶部に記憶された該移動量と該移動量毎の該電気信号の値とから関数を算出する関数算出部を含み、
該外周縁検出手段は、該関数と該受光部が受光した受光量に基づいて、該仮置きテーブル上に載置された被加工物の外周縁の該第1の方向の位置を検出することを特徴とする加工装置。 - 該関数は経時的に更新されることを特徴とする請求項1記載の加工装置。
- 該関数算出部は、該記憶部に記憶された該移動量と該移動量毎の該電気信号の値とから最小二乗法を用いて該関数を求めることを特徴とする請求項1又は2記載の加工装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018074087A (ja) * | 2016-11-02 | 2018-05-10 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
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2015
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