JP2016151864A - 車線追従制御装置 - Google Patents
車線追従制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016151864A JP2016151864A JP2015028570A JP2015028570A JP2016151864A JP 2016151864 A JP2016151864 A JP 2016151864A JP 2015028570 A JP2015028570 A JP 2015028570A JP 2015028570 A JP2015028570 A JP 2015028570A JP 2016151864 A JP2016151864 A JP 2016151864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- adjacent
- lateral position
- host vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
続いて、上記実施形態に類似する参考例について説明する。本参考例が備える、上記実施形態と同一又は同等の構成要素については、図面に同一の符号を付して重複する説明を省略するものとする。本参考例の車線追従制御装置では、実施形態における図3の処理に代えて図4の処理が実行される。
Claims (1)
- 自車両の横位置が走行車線の中央位置に設定された目標横位置となるように前記自車両の走行を制御する車線追従制御装置であって、
前記自車両の前記走行車線に隣接する隣接車線を走行する隣接車両を検出する隣接車両検出部と、
前記隣接車両検出部によって検出された前記隣接車両と前記自車両との走行方向距離が走行方向閾値以下、且つ前記隣接車両検出部によって検出された前記隣接車両と前記自車両の前記走行車線との車線幅方向距離が車線幅方向閾値以下の場合に、前記隣接車線から離れるように前記走行車線内で前記目標横位置を前記中央位置からオフセットさせるオフセット処理を行うオフセット部と、
前記目標横位置に従って前記自車両の走行を制御する制御部と、を備え、
前記オフセット部は、
前記オフセット処理を行う場合であって、前記隣接車両検出部によって検出された前記隣接車両が前記自車両のドライバ席よりも後方に位置するときには、それ以外のときに比較して、前記オフセット処理のオフセット量を小さくする、車線追従制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015028570A JP6311625B2 (ja) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 車線追従制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015028570A JP6311625B2 (ja) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 車線追従制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016151864A true JP2016151864A (ja) | 2016-08-22 |
JP6311625B2 JP6311625B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=56696528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015028570A Active JP6311625B2 (ja) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 車線追従制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6311625B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019003295A1 (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御システムおよび車両の制御方法 |
WO2019043831A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 日産自動車株式会社 | 運転支援車両の位置誤差補正方法及び位置誤差補正装置 |
WO2019043847A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
JP2019125235A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 運転評価システム、およびプログラム。 |
JP2019156295A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
CN111066073A (zh) * | 2017-09-20 | 2020-04-24 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法 |
CN113815608A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车道保持方法、装置和计算机可读存储介质 |
JP2022034445A (ja) * | 2020-08-18 | 2022-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013177055A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Nippon Soken Inc | 車両制御装置 |
JP2014129021A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の運転支援装置 |
-
2015
- 2015-02-17 JP JP2015028570A patent/JP6311625B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013177055A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Nippon Soken Inc | 車両制御装置 |
JP2014129021A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の運転支援装置 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110740915A (zh) * | 2017-06-27 | 2020-01-31 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制系统以及车辆的控制方法 |
CN110740915B (zh) * | 2017-06-27 | 2022-11-15 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制系统以及车辆的控制方法 |
US11285945B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Traveling control system and control method of vehicle |
WO2019003295A1 (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御システムおよび車両の制御方法 |
JPWO2019003295A1 (ja) * | 2017-06-27 | 2020-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御システムおよび車両の制御方法 |
JPWO2019043847A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2020-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
US11167758B2 (en) | 2017-08-30 | 2021-11-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle position correction method and vehicle position correction device for drive-assisted vehicle |
CN111108031B (zh) * | 2017-08-30 | 2023-09-22 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法 |
CN111033593A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-04-17 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助车辆的位置误差校正方法及位置误差校正装置 |
WO2019043831A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 日産自動車株式会社 | 運転支援車両の位置誤差補正方法及び位置誤差補正装置 |
CN111108031A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-05-05 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法 |
JPWO2019043831A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2020-05-28 | 日産自動車株式会社 | 運転支援車両の位置誤差補正方法及び位置誤差補正装置 |
WO2019043847A1 (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
RU2741529C1 (ru) * | 2017-08-30 | 2021-01-26 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ коррекции положения и устройство коррекции ошибки положения для транспортного средства с поддержкой вождения |
US11279355B2 (en) | 2017-08-30 | 2022-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Traveling control apparatus, vehicle, and traveling control method |
CN111066073A (zh) * | 2017-09-20 | 2020-04-24 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法 |
JP2019125235A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 運転評価システム、およびプログラム。 |
US11335134B2 (en) | 2018-01-18 | 2022-05-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving evaluation system and storage medium |
CN110281925B (zh) * | 2018-03-15 | 2022-03-04 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法 |
CN110281925A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-27 | 本田技研工业株式会社 | 行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法 |
JP2019156295A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置、車両および走行制御方法 |
JP2022034445A (ja) * | 2020-08-18 | 2022-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP7298567B2 (ja) | 2020-08-18 | 2023-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
CN113815608A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车道保持方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN113815608B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-08-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车道保持方法、装置和计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6311625B2 (ja) | 2018-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6311625B2 (ja) | 車線追従制御装置 | |
JP6123812B2 (ja) | 車線追従制御装置 | |
CN107458373B (zh) | 行驶控制装置 | |
CN108541325B (zh) | 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法 | |
US10345814B2 (en) | Control system and control method for guiding a motor vehicle along a path | |
US10661794B2 (en) | Driving assistance device | |
JP6597584B2 (ja) | 車両における制動支援装置および制動支援方法 | |
EP3407326B1 (en) | Pedestrian determination method and determination device | |
JP6152673B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP4021344B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5825239B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6443292B2 (ja) | 運転支援装置、及び運転支援方法 | |
CN108974010B (zh) | 处理装置、车辆、处理方法以及存储介质 | |
JP2017037473A (ja) | 操舵支援装置 | |
JP6166249B2 (ja) | 交通支援装置 | |
JP2019209917A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム | |
JP6573526B2 (ja) | 車両の運転支援制御装置 | |
JP2019018788A (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP2019217846A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法およびプログラム | |
US20240043065A1 (en) | Vehicle control device | |
JP2016011088A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム | |
JP6402673B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6973566B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2019012322A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2019209795A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180305 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6311625 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |