JP2016151303A - スタビリンク - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のスタビリンク1は、接続部10bが、第1・第2構造体2、3bに連結されるボールスタッド10を揺動可能および回転可能に支持するハウジング11を有し、ボールスタッド10は、球体部10bからスタッド部10sが延設され、ハウジング11は、球形空間10kに球体部10bを摺動可能に支持部材12を有してボールスタッド10を支持し、支持部材12は、スタッド部10s側で球形空間10kが開口される開口部12iと、開口部12iと対向する凹状の潤滑剤受け部12cとを有し、支持部材12の球形空間12kが形成され球体部10bが摺動する壁面12nには、開口部12iの側から潤滑剤受け部12cの側への球形空間12kの中心軸J1を軸とする最大内径部の両側又は片側に、凹溝12m1、12m2が形成される
【選択図】図18
Description
サスペンション装置は、オイルダンパ、圧縮コイルバネを有し、路面から車体に伝わる衝撃を軽減する。
サスペンション装置とスタビライザ装置は、スタビリンクを介して連結される。スタビリンクは、サスペンション装置に固定される接続部と、スタビライザ装置に固定される接続部とが、中実または中空のサポートバーの両端に配置されて構成される。
接続部を構成するハウジングは、サポートバーの両端に一体に取り付けられる。ハウジングはカップ状の部材でボールスタッドの球体部(ボール部)が摺動自在に収容される。ハウジングの内側には樹脂製の支持部材(ボールシート)が収容されている。ボールシートは、ボールスタッドのボール部が摺動自在に収容される。
車両のサスペンション装置がストロークするのに伴い、スタビリンクは揺回動され、その特性は、揺動トルク、回転トルクと定義づけられる。
ボールシートとハウジングの締め代を減少させると、トルクを下げることができるが、同時に、弾性リフトは上昇する問題がある。
一方、ボールシートが内部に嵌入されるハウジングの内径は、ボールスタッドの軸方向に、上下方向にストレート形状であるため、締め代減少に伴い、ボールシートとハウジングの当たりが局部的(局所的)になり、弾性リフトが増大する問題がある。
そのため、トルクダウンに相反する弾性リフト量の増加により、ボールスタッドのトルクダウンには限界がある。
第2の本発明によれば、凹溝は、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、前記壁面の端部を除いて他の壁面領域より大きい領域に設けられるので、狭い領域に凹溝を形成しても、低トルク化することができる。低トルク化が効果的に図れるので、凹溝は、相対的に狭い領域とでき、ボールスタッドの支持を確実に行うことができる。
図1は、本発明に係る実施形態のスタビリンクがサスペンションダンパとスタビライザを連結する状態を示す斜視図である。
サスペンションダンパ3bはコイルスプリング3aを介して車体(図示せず)に取り付けられる。そして、サスペンションダンパ3bの伸縮の際の粘性減衰力とコイルスプリング3aの弾性力によって車体に伝わる振動が、サスペンション装置3で減衰される。
同様に、スタビライザ2の他方のアーム部2bの一端部は、トーションバー2aの他方端部に連続する一方、他方のアーム部2bの他端部は、スタビリンク1の一方の接続部1bに接続される。スタビリンク1の他方の接続部1bは、サスペンションダンパ3bに接続される。
トーションバー2aは、車両が旋回するときなど、2つのサスペンションダンパ3b,3bの伸縮量の違いによって、スタビリンク1を介して、アーム部2bが偏移して捩れる。トーションバー2aは、その捩れを復元するように作用するねじり弾性力で車両のローリングが抑制される。
図2は図1のI部を分解した状態を示す分解斜視図である。
スタビリンク1は、棒状のサポートバー1aと接続部1bとを含んで構成される。サポートバー1aの両端に、接続部1bが2つ配設される。サポートバー1aは、例えば中実の棒鋼を素材とする棒状部材である。
接続部1bには、ボールスタッド10が揺動および回転可能に支持されている。ボールスタッド10は、接続部1bのハウジング11に収容されている。接続部1bには、ハウジング11内への異物の侵入を防止するためのダストブーツ13が備わっている。
そして、一方の接続部1bに支持されるボールスタッド10がサスペンションダンパ3bのブラケット3cに締結され固定される(図2参照)。また、他方の接続部1bに備わるボールスタッド10がスタビライザ2のアーム部2bに締結され固定される。
そこで、ボールスタッド10は、周囲に広がる鍔部10aの位置までスタッド部10sが、ブラケット3cの取付孔3c2に挿通される。そして、取付孔3c2を挿通したボールスタッド10のスタッド部10sに螺刻されている雄ねじ10nにナットN1が螺合され、ボールスタッド10がサスペンションダンパ3bに固定される。
他方のボールスタッド10は鍔部10aの位置までスタッド部10sが、スタビライザ2のアーム部2bの取付孔2b2に挿通される。そして、取付孔2b2を挿通したボールスタッド10のスタッド部10sに螺刻されている雄ねじ10nにナットN2が螺合して、ボールスタッド10が、スタビライザ2のアーム部2bに固定される。
このように、スタビリンク1は、スタビライザ2と、サスペンション装置3とに連結される部材である。
接続部1bは、ボールスタッド10のボール部10bが収容されるカップ状のハウジング11を有する。ハウジング11は、サポートバー1aの両端に抵抗溶接等で取り付けられている。ハウジング11は機械構造用炭素鋼などの鋼材が素材として用いられ、内側に樹脂製の支持部材のボールシート12が収容されている。
図3に示すように、ボールスタッド10は、略球体状のボール部10bと、ボール部10bから一方向に延設されるスタッド部10sとを有する。ボールスタッド10は、ボール部10bが、接続部1bのボールシート12に収容される。
図4は、ボールシート12内にボールスタッド10のボール部が嵌入されている状態を示すボールシート12の縦断面図である。
ボールシート12は、樹脂を用いて射出成形で形成される。ボールシート12は、POM(Polyacetal)、PA6(Polyamide6)、PA66(Polyamide66)などの熱可塑性樹脂が素材とされる。
樹脂製のボールシート12は、本体部12aとフランジ部12bとを有する。本体部12aは、ハウジング11内に収容される(図3参照)。ボールシート12の本体部12aは、内部にボールスタッド10のボール部10bが締り嵌めされるカップ状を呈している。
そのため、ボールシート12に収容されたボールスタッド10は、ボール部10bの摺動に従いスタッド部10sが揺動可能および/または回転可能になる。
換言すれば、ハウジング11は、ボールスタッド10を揺動可能および/または回転可能に支持する。このように、接続部1bには、スタッド部10sとボール部10bとを有するボールスタッド10が揺動可能、回転可能に備わり、ボールジョイント構造が構成されている。この際、スタッド部10sが揺動する際には、スタッド部10sに揺動トルクがかかり、スタッド部10sが回転する際には、スタッド部10sに回転トルクがかかる。つまり、揺動トルク、回転トルクは、摺動トルクの一態様である。
なお、スタビリンク1においてスタッド部10sが延出する方向は、サスペンションダンパ3b(図2参照)とスタビライザ2のアーム部2bの位置関係に応じて適宜決定される。
ダストブーツ13は、ゴムなどの弾性体からなる中空の部材である。ダストブーツ13によって、ハウジング11内やボールシート12内への異物(ゴミなど)の侵入が防止される。
図5は、ハウジング11の本体部11bの内面11b1(図3参照)の径とボールシート12の外径の関係を示す図である。図5の横軸は径寸法を示し、図5の縦軸は、ハウジング11の底面11b2からの高さ寸法を示す。図5において、実線は、ハウジング11の本体部11bの内面11b1の位置を示し、破線は従来のハウジング11の本体部11bの内面11b1とボールシート12の外面12gとの締め代が大きいボールシートの外径を示し、太実線はハウジング11の本体部11bの内面11b1とボールシート12の外面12g(図3参照)の締め代が少ない低トルクのボールシート12の外径を示す。
また、ハウジング11の本体部11bの内面11b1とボールシート12の外面12gとの締め代を大きくすると(図5の破線)、ハウジング11の内面11b1と、ボールシートの外面の当たりが改善されるものの、ボールシート12が内方に向けて押圧される割合が大きくなるので、ボールスタッド10の揺動に際してのトルクが大きくなる。
図6は、ボールシート12の外面とハウジングの本体部の内面との締め代と、ボールスタッドの揺動トルクとの関係を示すグラフである。横軸に、ボールシート12の外面12gと、ハウジング11の本体部11bの内面11b1との締め代をとり、縦軸に、ボールスタッド10の揺動トルクをとっている。
ボールシート12の外面12gとハウジング11の本体部11bの内面11b1との締め代の減少に伴い、ボールスタッド10の揺動トルクは下降する。
ボールシート12の外面12gとハウジング11の本体部11bの内面11b1との締め代の減少に伴い、弾性リフト、つまりボールシート12のハウジング11の本体部11bの内面11b1に対する弾性リフト(ガタ)は増大する。
前記したように、低トルクの場合は締め代が小さく、通常トルクの場合は締め代が大きい。そのため、荷重をかけた場合、低トルクの場合は締め代が小さいので、たわみ量が大きく、通常トルクの場合は締め代が大きいので、たわみ量が小さい。
図6〜図8の結果から、ボールシート12の外面12gと、ハウジング11の本体部11bの内面11b1との締め代が大きいと弾性リフトは小さくなるものの、ボールスタッド10の揺動トルクは大きくなる。一方、ボールシート12の外面12gと、ハウジング11の本体部11bの内面11b1との締め代が小さいと弾性リフトは大きくなるものの、ボールスタッド10の揺動トルクは小さくなる関係にある。
ボールシート12にはグリースが滞留される8本のグリース溝12rが、ボールシート12の軸J1方向に形成されている。例えば、グリース溝12rの幅は約2mmである。
ボールシート12の内部の上方には、ボールスタッド10が揺動、回転するために開口部12iが設けられている。例えば、開口部12iはボールシート12の水平方向の中心線J2からの角度θ0が、例えば約23°から約30°の位置である。
図10は、ボールスタッドが平衡状態(セット状態)のスタビリンクの接続部の内部を示す断面図である。図11は、スタビリンクの接続部において、ボールスタッドが揺動した状態の内部を示す断面図である。図10、図11では、ハウジング11とボールシート12とダストブーツ13の断面をとって示している。
ボールシート12の内面は開口側の上内面12nuが下側に中心O1を有し、開口の反対側に位置する下内面12nsが上側に中心O2を有している。これにより、ボールシート12の内面12nは、端部側(ボールシート12の開口側または開口の反対側)が赤道(ボールシート12の開口部12i(図10参照)側とその反対側のグリース室12c(図10参照)を結ぶ軸J1に対する径が最大な箇所)よりも内圧が高くなる構成である。つまり、図12のセンターオフセットにより上下端部を最大の面圧分布をもたせるようにしている。
図14は、ボールスタッドのボール部の赤道、経度、緯度を示す模式図である。
ボールスタッド10のボール部10bの赤道とは、球状のボール部10bのスタッド部10sに垂直な方向の最も半径が長い箇所を結んだ周状の箇所をいう。
ボール部10bの緯度とは、ボール部10bの赤道に平行な周線であり、地球に対して設定される緯度に相当する。
そして、赤道からスタッド部10sに近づくに従ってほぼリニアに増加する一方、赤道からスタッド部10sより離れるに従って100度強まで増加して100度強を超えると急激に増加する結果となった。
図16の横軸は、赤道を90度にとり、0度の開口部12iの中心に近付くに従って角度が減少し、48度がボールシート12への上端接触箇所(図9のエッジ12n1)を示す。そして、開口部12iの中心から離れるに従って角度が増加し、115度がボールシート12への下端接触箇所(図9のエッジ12n2)を示す。図16の縦軸は、面圧の高低を示す。
そして、赤道からスタッド部10sに近付くに従ってほぼ二次曲線的に増加する一方、赤道からスタッド部10sより離れるに従って100度強まで増加して100度強を超えると急激に増加する結果となった。
と表わせる。
また、
ボールスタッド10の回転トルク ∝ ボール部10b外面での軸J1周りの摩擦力 (2)
揺動トルク ∝ ボール部10b外面での軸J1の倒れ方向の摩擦力 (3)
の関係がある。
ボールスタッド10のスタッド部10sが揺動する際の揺動トルクは、面圧とボール部10bの半径r(図14参照)との積で表わされる。
ボールスタッド10がスタッド部10sの軸J1(図14参照)周りに回転する際の回転トルクは、面圧とスタッド部10sの軸J1から各緯度までの半径ri(図14参照)との積の積分値で表わされる。
図18は、本実施形態のボールシート12の構造を示す図である。(a)は実施形態のボールシートの内部構造を示す縦断面図であり、(b)は実施形態のボールシートの下面図である。図19は、ボールシートの溝を示す図18(a)のII部拡大図である。
ボールシート12は、射出成形により成形される。溝部12m1、12m2は射出成形時に形成される。
なお、溝部12m1、12m2は、ボールシート12が変形した際に空間を維持できれば、断面矩形状など以外の形状を採用してもよい。
そして、溝部12m1、12m2を除いた球形空間12kを形成する内面12nのボール部12bとの摺動領域は、球形空間12kの中心C周りに、球形空間12kがトータル63度〜75度の領域に対して、38.5%以上の領域とするとよい。ボールスタッド10のボール部10bの支持のためである。なお、当該摺動領域は、設定トルク値と弾性リフトとからの制限を受ける。
本体部12aの下方には、ハウジング11に熱かしめするための3本のボス12oが延出されている。
本体部12aの内面12nには、 図15(b)に示すように、グリースが滞留される8本のグリース溝12rが、ボールシート12の軸J1方向に形成されている。例えば、グリース溝12rの幅は約2mmである。
そして、ボールシート12に溝12mが無い場合、ボールスタッド10のボール10bの緯度別の面圧分布Paiは、
Pai = Poi×2π×ri (4)
と表わせる。
図16から、回転トルクTrは各緯度別の半径ri(図14参照)を乗じた
Tri=Pai×ri (5)
と表わされる。また、揺動トルクToは、ボール10bの半径rを乗じて
Toi=Pai×r (6)
と表わされる。
ボールスタッド10を回転させる回転トルクTrは、
Tr=ΣTri (7)
と表わせ、ボールスタッド10を揺動させる揺動トルクToは、
To=ΣToi (8)
と表わせる。
ボールシート12の上下端の寸法s1(図19参照)は、射出成形上、および、上下端線接触面圧によるボールスタッド10のボール部10bを支持する観点から端部12t1、12t2を1mm程度の面を残す。ボールシート12の上下端の寸法s1は、0.5mm以上とするとよい。
図20は、図18のボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクに対して、本実施形態の溝を設けた箇所を示す図である。 例えば、開口12i側を0°とした場合、溝部12m1は56°から76°の領域であり、溝部12m2は99°から107°の領域である。なお、溝部12m1、12m2は、その底部で溝部領域を表わすものとする。
参考例のボールシート12は、図21に示すように、ボールスタッド10のボール部10bの赤道部近傍に空間を形成した場合のスタビリンク1の接続部である。
図21は、参考例のボールシート12の構造を示す図である。(a)は参考例のボールシートの内部構造を示す縦断面図であり、(b)は、ボールシートの下面図である。図22は、ボールシートの溝を示す図21(b)のIV断面図である。図23は、図21のボールスタッドのボール部の各緯度の回転トルク、揺動トルクに対して、参考例の溝を設けた箇所を示す図である。
つまり、ボールシート12は、射出成形により成形される。溝部12m3は射出成形時に形成される。
そして、溝部12m3を除いた球形空間12kを形成する内面12nのボール部12bとの摺動領域は、球形空間12kの中心C周りに、球形空間12kがトータル63度〜75度の領域に対して、38.5%以上の領域とするとよい。なお、当該摺動領域は、設定トルク値と弾性リフトとから制限を受ける。
参考例では、ボールスタッド10のスタビリンク1に対する揺動トルクを0.5Nm以下に設定するとともに、回転トルクを0.5Nm以下に設定している。
実施形態のボールスタッド10の軸周りの回転トルクは214.1Nmmであり、比較例2の回転トルク383.9Nmmに比べ、44%低減され、参考例の回転トルク331.1Nmmに比べ、35%低減される。
実施形態のボールスタッド10が揺動する揺動トルクは238.3Nmmであり、比較例2の揺動トルク423.1Nmmに比べ、44%低減され、参考例の揺動トルク369.6Nmmに比べ、35%低減される。
また、溝12m1、12m2や溝12m3を適宜調整することで、ボールスタッド10を支持しつつ、所望の揺動トルク、回転トルクに調整することができる。
さらに、スタビリンク1周りからの異音の発生を抑制することができる。
以上のことから、ボールスタッド10のボール部10bと、ハウジング11に備わってボール部10bを摺動可能に収容するボールシート12との間のガタつきを効果的に抑制でき、ボールスタッド10の揺動動作および回転動作の際の低トルクを達成できるスタビリンク1を実現できる。
1.実施形態、参考例で説明した溝部12m1、12m2、12m3は、凹形状であれば、その断面形状は、矩形、任意の曲率の形状等、任意の断面形状でもよい。
また、実施形態の溝部12m1、12m2は、ボールシート12の内面12nの赤道の片側に単数または複数設けてもよい。
1b 接続部
2 スタビライザ(第1構造体)
2b アーム部
3b サスペンションダンパ(第2構造体)
10 ボールスタッド
10b ボール部(球体部)
10s スタッド部
11 ハウジング
12 ボールシート(支持部材)
12i 開口部
12c グリース室(潤滑剤受け部)
12n 内面(壁面)
12m1、12m2、12m3 溝(凹溝)
12n1 開口部エッジ(端縁)
12n2 グリース室際エッジ(端縁)
12r グリース溝(潤滑剤用の溝)
また、両側の凹溝は、支持部材の開口部側の中心軸を0°として最大内径部を90°とした場合、56°から76°の領域と、99°から107°の領域とに形成され、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、0.5Nm以下になるように設定されるので、ボールスタッドのトルクを所望の低トルクに設定できる。
Claims (10)
- アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第1構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第2構造体に連結され、
前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、
前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第1構造体又は前記第2構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、
前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、
前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、
前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、
前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部の前記中心軸方向の両側または片側に、凹んだ凹溝が周回状に形成されている
ことを特徴とするスタビリンク。 - 前記凹溝は、
前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、前記壁面の端部を除いて他の壁面領域より大きい領域に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載のスタビリンク。 - 前記凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、0.5Nm以下になるように設定されている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスタビリンク。 - アーム部の両端に接続部が配設されて、一方の前記接続部が第1構造体に連結されるとともに、他方の前記接続部が第2構造体に連結され、
前記接続部の少なくとも一方がボールジョイント構造になっているスタビリンクであって、
前記ボールジョイント構造の接続部は、前記第1構造体又は前記第2構造体に連結されるボールスタッドを揺動可能および回転可能に支持するハウジングを有し、
前記ボールスタッドは、球体部からスタッド部が延設され、
前記ハウジングは、球形空間に前記球体部を摺動可能に収容する支持部材を有して前記ボールスタッドを支持し、
前記支持部材は、前記スタッド部が配置される側で前記球形空間が開口される開口部と、前記開口部と対向する底部に形成される凹状の潤滑剤受け部とを有し、
前記支持部材の前記球形空間が形成され前記球体部が摺動する壁面には、前記開口部の側から前記潤滑剤受け部の側に向かう前記球形空間の中心軸を軸とする最大内径部近くに、凹んだ凹溝が周回状に形成され、
前記凹溝の大きさは、前記球体部を前記球形空間内で摺動させるのに要するトルクが、0.5Nm以下になるように設定されている
ことを特徴とするスタビリンク。 - 前記球形空間を形成する壁面の前記球体部との摺動領域は、前記球形空間の中心周りに、前記球形空間がトータル63度〜75度の領域に対して、38.5%以上の領域である
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。 - 前記球体部が摺動する前記球形空間の端縁と、前記凹溝との間の距離は、0.5mm以上ある
ことを特徴とする請求項1から請求項5のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。 - 前記凹溝の端部は、前記球形空間の壁面の法線に対して、50度以上の傾斜を有する面をもって前記壁面に接続されている
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。 - 前記凹溝の深さが0.08mm〜0.25mmである
ことを特徴とする請求項1から請求項7のうちの何れかに記載のスタビリンク。 - 前記球体部は、前記スタッド部の中心軸の軸方向の端部が、前記球形空間に入り込まない
ことを特徴とする請求項1から請求項8のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。 - 前記支持部材が熱可塑性の樹脂製であり、当該支持部材が射出成形され、前記射出成形時に前記凹溝が形成される
ことを特徴とする請求項1から請求項9のうちの何れか一項に記載のスタビリンク。
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