JP2016144545A - 生活支援伸縮自在ロボット - Google Patents
生活支援伸縮自在ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016144545A JP2016144545A JP2015022762A JP2015022762A JP2016144545A JP 2016144545 A JP2016144545 A JP 2016144545A JP 2015022762 A JP2015022762 A JP 2015022762A JP 2015022762 A JP2015022762 A JP 2015022762A JP 2016144545 A JP2016144545 A JP 2016144545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- core
- life support
- arm
- linear member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
- A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の生活支援伸縮自在ロボットRは、頭部10と頸部20と肩部30と胸部40と芯部50と右腕部60と左腕部70とを備え、前記芯部50は上部芯51と下部芯52とを含み、前記上部芯51と前記下部芯52とは可撓性を有する線状部材により連結され、それにより胴が伸縮動作するようにされてなるものである。また、肩部30と腕部60,70とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、上腕部61,71と前腕部62,72とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、前腕部62,72と手首とが可撓性を有する線状部材を介して接合されている。
【選択図】図1
Description
V 走行台車
1 接合部材
2 コイルスプリング
3 ピアノ線
10 頭部
11 前面部
12 後面部
13 右側面部
14 左側面部
20 頸部
21 本体
22 段部
23 頸部保持部
30 肩部
40 胸部
41 胸部部材
42 胸部駆動機構接合部材
50 芯部
51 上部芯
52 下部芯
53 下端背面
60 右腕部
61 右上腕部
62 右前腕部
63 右手部
64 接合部材
70 左腕部
71 左上腕部
72 左前腕部
73 左手部
74 接合部材
Claims (7)
- 頭部と、頸部と、肩部と、胸部と、芯部と、右腕部と、左腕部とを備える生活支援伸縮自在ロボットであって、
前記芯部は、上部芯と下部芯とを含み、前記上部芯と前記下部芯とは可撓性を有する線状部材により連結され、それにより胴が伸縮動作するようにされてなることを特徴とする生活支援伸縮自在ロボット。 - 肩部と腕部とが、可撓性を有する線状部材を介して接合されてなることを特徴とする請求項1記載の生活支援伸縮自在ロボット。
- 上腕部と前腕部とが、可撓性を有する線状部材を介して接合されてなることを特徴とする請求項2記載の生活支援伸縮自在ロボット。
- 前腕部と手首とが、可撓性を有する線状部材を介して接合されてなることを特徴とする請求項3記載の生活支援伸縮自在ロボット。
- 肩部が、頸部が挿通される透孔を有し、前記透孔が長穴とされてなることを特徴とする請求項1記載の生活支援伸縮自在ロボット。
- 頸部と胸部と手首とが、外部駆動装置の駆動機構との接合部を有してなることを特徴とする請求項1記載の生活支援伸縮自在ロボット。
- 走行台車を備えてなることを特徴とする請求項1記載の生活支援伸縮自在ロボット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015022762A JP2016144545A (ja) | 2015-02-08 | 2015-02-08 | 生活支援伸縮自在ロボット |
PCT/JP2015/071732 WO2016125326A1 (ja) | 2015-02-08 | 2015-07-24 | 生活支援伸縮自在ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015022762A JP2016144545A (ja) | 2015-02-08 | 2015-02-08 | 生活支援伸縮自在ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016144545A true JP2016144545A (ja) | 2016-08-12 |
Family
ID=56563686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015022762A Pending JP2016144545A (ja) | 2015-02-08 | 2015-02-08 | 生活支援伸縮自在ロボット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016144545A (ja) |
WO (1) | WO2016125326A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019005513A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-17 | 株式会社エム・エス・ケー | ロボット |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01281883A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | Toshiba Corp | マニピュレータ装置の差動昇降装置 |
JP2000061152A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-02-29 | Takara Co Ltd | 人形体の製造方法 |
JP2000117670A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット |
JP2001239479A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-04 | Sony Corp | 脚式移動ロボット及びロボットのための外装モジュール |
JP2002355447A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-10 | Bandai Co Ltd | 人形用構成部材および人形体およびその支持台 |
JP2005125469A (ja) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの首振り機構カバー |
JP2007222968A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボット |
JP2008232360A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | ワイヤ駆動機構、ロボットアーム機構及びロボット |
JP2010255852A (ja) * | 2009-04-18 | 2010-11-11 | Igus Gmbh | 特にロボット工学のための多軸継手、継手アセンブリおよびロボット工学のためのキット |
JP2014532519A (ja) * | 2011-11-01 | 2014-12-08 | デザイン アイディアス リミテッド | モデル |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2991221B1 (fr) * | 2012-06-01 | 2015-02-27 | Aldebaran Robotics | Colonne vertebrale pour robot humanoide |
-
2015
- 2015-02-08 JP JP2015022762A patent/JP2016144545A/ja active Pending
- 2015-07-24 WO PCT/JP2015/071732 patent/WO2016125326A1/ja active Application Filing
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01281883A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | Toshiba Corp | マニピュレータ装置の差動昇降装置 |
JP2000061152A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-02-29 | Takara Co Ltd | 人形体の製造方法 |
JP2000117670A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット |
JP2001239479A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-04 | Sony Corp | 脚式移動ロボット及びロボットのための外装モジュール |
JP2002355447A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-10 | Bandai Co Ltd | 人形用構成部材および人形体およびその支持台 |
JP2005125469A (ja) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの首振り機構カバー |
JP2007222968A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Advanced Telecommunication Research Institute International | コミュニケーションロボット |
JP2008232360A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | ワイヤ駆動機構、ロボットアーム機構及びロボット |
JP2010255852A (ja) * | 2009-04-18 | 2010-11-11 | Igus Gmbh | 特にロボット工学のための多軸継手、継手アセンブリおよびロボット工学のためのキット |
JP2014532519A (ja) * | 2011-11-01 | 2014-12-08 | デザイン アイディアス リミテッド | モデル |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019005513A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-17 | 株式会社エム・エス・ケー | ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016125326A1 (ja) | 2016-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101268400B1 (ko) | 로봇용 혀 모듈 | |
Pateromichelakis et al. | Head-eyes system and gaze analysis of the humanoid robot Romeo | |
KR20090022875A (ko) | 표정 구현이 가능한 얼굴 로봇 | |
JP6162270B1 (ja) | 人型玩具 | |
JP6030615B2 (ja) | 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具 | |
JP2016144545A (ja) | 生活支援伸縮自在ロボット | |
US6458010B1 (en) | Curving mechanism and robot | |
KR101268399B1 (ko) | 혀를 구비한 안드로이드 얼굴 로봇 | |
JP7097605B2 (ja) | 表情可変ロボット | |
KR20160092833A (ko) | 홍보용 로봇 | |
JP2007268125A (ja) | 人形玩具 | |
JP6314058B2 (ja) | 動作拡大型スーツ | |
JP3914928B2 (ja) | ロボット | |
US839770A (en) | Toy. | |
KR101616766B1 (ko) | Mr 조인트 이용한 구체관절인형 | |
JP2016168664A (ja) | 動作支援ロボット | |
JP7143472B1 (ja) | 人形型玩具、及び模型の連結部材 | |
US20220118372A1 (en) | Low-Cost Jointed Toy Figure and Its Associated Method of Manufacture | |
JP2022086566A (ja) | ロボット用外装構造 | |
KR101175619B1 (ko) | 안드로이드용 얼굴 로봇 | |
Ali et al. | Design of Robot Head for Expression of Human Emotion | |
JP2022052656A5 (ja) | ||
Sivčev et al. | Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions | |
JP2021191556A5 (ja) | ||
US1281186A (en) | Eye for dolls or toys. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150318 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170624 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170822 |