JP2022086566A - ロボット用外装構造 - Google Patents
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Abstract
Description
関節部を有するロボットの骨格の外側を覆う外装を備え、
前記外装は、
前記関節部の外側を覆い、該関節部の動作に応じて柔軟に変形する軟質部と、
前記軟質部に隣接して設けられ、前記関節部以外を覆う硬い硬質部と、
一端が前記硬質部に接続され、他端が前記軟質部に当接する第1弾性部材、及び、前記軟質部に該軟質部の形状に沿って設けられた第2弾性部材、のうちの少なくとも一方と、
を備えるロボット用外装構造
である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、ロボットの骨格を示す図である。本実施形態に係るロボット10は、例えば、頭部11、胴体部12、腕部13、脚部14などを備える多関節型ロボットとして構成されている。
図5は、膝関節を拡大した拡大図である。図6は、図5に示す膝関節を上方から見た上面図である。本実施形態2に係るロボット用外装構造1は、膝関節軟質部212に膝関節軟質部212の形状に沿って設けられた第2弾性部材24を更に備えていてもよい。これにより、膝関節軟質部212が複雑に変形し、元の形状に復元し難い場合でも第2弾性部材24がその膝関節軟質部212を元の形状に復元させることができる。
なお、上記実施形態において、第1弾性部材23及び第2弾性部材24のうちの少なくとも一方が設けられる構成であってもよい。
Claims (1)
- 関節部を有するロボットの骨格の外側を覆う外装を備え、
前記外装は、
前記関節部の外側を覆い、該関節部の動作に応じて柔軟に変形する軟質部と、
前記軟質部に隣接して設けられ、前記関節部以外を覆う硬い硬質部と、
一端が前記硬質部に接続され、他端が前記軟質部に当接する第1弾性部材、及び、前記軟質部に該軟質部の形状に沿って設けられた第2弾性部材、のうちの少なくとも一方と、
を備えるロボット用外装構造。
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- 2020-11-30 JP JP2020198650A patent/JP2022086566A/ja active Pending
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