JP2016144273A - 電池監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電池監視装置に接続される複数の電池セルの数が変わったとしても、制御プログラムや回路構成などを変更せず対応できる電池監視装置を提供する。
【解決手段】直列接続された複数の電池セルのそれぞれのセル電圧を測定し、他の電池セルよりセル電圧の高い電池セルの電荷を複数の放電回路４のうちの少なくとも１の放電回路で放電させる電池監視装置１において、制御部５と総電圧測定端子２とセル電圧測定端子３とを備え、放電回路４はスイッチを含み、セル電圧測定端子３に接続されており、制御部５は、総電圧測定値を取得し、放電回路４に含まれるスイッチをオン状態とし、スイッチがオン状態とされている放電回路が接続されているセル電圧測定端子３の端子間電位差測定値を取得し、端子間電位差測定値と総電圧測定値とに基づき、判定対象異常があるか否か判定し、判定対象異常がないと判定した場合、接続されたセル数を判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、直列に接続された複数の電池セルを監視する電池監視装置に関する。

従来、直列に接続された複数の電池セルを監視し、他の電池セルよりもセル電圧が高い電池セルが有った場合、放電回路を介して当該電池セルを放電させることによりセル電圧を他の電池セルに合わせるように制御する電池監視装置の構成が知られている（特許文献１）。

特開２０１２−１１７９３５号公報

上記のような電池監視装置において、電池監視装置側の端子の数と複数の電池セルの端子の数とは一致し、それぞれ対応して接続されるように構成される。ここで、電池監視装置に接続される電池セルの数が変わる場合がある。接続される電池セルの数が減少して、電池監視装置側の端子の一部が開放状態となる場合、開放状態となった端子を含む端子間の電位差を測定するとその測定値が不定値となり、電池セルの状態を正しく推定できなくなる。したがって、この場合には、開放状態となった端子が存在しないものとして取り扱えるように電池監視装置の制御プログラムを変更する必要がある。または、監視対象となる電池セルの数を電池監視装置に通知する構成を設けるなど回路構成を変更する必要がある。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、電池監視装置に接続される電池セルの数が変わったとしても、制御プログラムや回路構成などを変更せず対応できる電池監視装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点に係る電池監視装置は、
直列接続された複数の電池セルのそれぞれのセル電圧を測定し、他の電池セルよりセル電圧の高い電池セルの電荷を複数の放電回路のうちの少なくとも１の放電回路で放電させる電池監視装置において、
制御部と、
前記複数の電池セルの両端に接続される１対の総電圧測定端子と、
前記複数の電池セルそれぞれの端子に接続される複数のセル電圧測定端子と、
を備え、
前記複数の放電回路のそれぞれは、前記制御部によりオン状態とするように制御されるスイッチを含み、前記複数のセル電圧測定端子のうちの１対のセル電圧測定端子に接続されており、
前記制御部は、
前記１対の総電圧測定端子間の電位差を測定することによって総電圧測定値を取得し、
前記複数の放電回路のそれぞれに含まれる前記スイッチをオン状態とし、
前記スイッチがオン状態とされている放電回路が接続されている１対のセル電圧測定端子の端子間電位差を測定することによって、複数の端子間電位差測定値のそれぞれを取得し、
前記複数の端子間電位差測定値と前記総電圧測定値とに基づき、前記セル電圧測定端子と前記複数の電池セルそれぞれの端子との間の接続異常、前記総電圧測定端子と前記複数の電池セルの両端との間の接続異常、又は前記複数の電池セルの異常のうち少なくとも１を含む判定対象異常があるか否か判定し、
前記判定対象異常がないと判定した場合、前記複数の端子間電位差測定値それぞれに基づいて、接続された電池セルの数を判定することを特徴とする。

また、本発明の第２の観点に係る電池監視装置は、
前記制御部は、前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和と前記総電圧測定値との差が所定値以上である場合、前記判定対象異常があると判定することを特徴とする。

また、本発明の第３の観点に係る電池監視装置は、
前記複数の電池セルのそれぞれは、直列接続されている状態における負極側から数えた順番に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
前記複数のセル電圧測定端子のそれぞれは、最下位から最上位までの順位を定められ、最下位のセル電圧測定端子から順番に、最下位の電池セルの負極側端子から前記最上位の電池セルの正極側端子までの全ての端子と接続されることを特徴とする。

また、本発明の第４の観点に係る電池監視装置は、
前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、該端子間電位差測定値を取得するために用いた前記１対のセル電圧測定端子のうち上位のセル電圧測定端子に定められる順位に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
前記制御部は、
最下位の端子間電位差測定値から最上位の端子間電位差測定値まで順番に、前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれが０であるか否か判定し、
前記複数の端子間電位差測定値のうち１の端子間電位差測定値が０であると判定した場合であって、さらに続けて上位の端子間電位差測定値が０であるか否か判定し、
０である端子間電位差測定値よりも上位の端子間電位差測定値のうち少なくとも１の端子間電位差測定値が０ではないと判定した場合、前記判定対象異常があると判定することを特徴とする。

また、本発明の第５の観点に係る電池監視装置は、
前記複数の電池セルのそれぞれは、直列接続されている状態における負極側から数えた順番に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
前記複数のセル電圧測定端子のそれぞれは、最下位から最上位までの順位を定められ、最上位のセル電圧測定端子から順番に、最上位の電池セルの正極側端子から前記最下位の電池セルの負極側端子までの全ての端子と接続されることを特徴とする。

また、本発明の第６の観点に係る電池監視装置は、
前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、該端子間電位差測定値を取得するために用いた前記１対のセル電圧測定端子のうち上位のセル電圧測定端子に定められる順位に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
前記制御部は、
最上位の端子間電位差測定値から最下位の端子間電位差測定値まで順番に、前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれが０であるか否か判定し、
前記複数の端子間電位差測定値のうち１の端子間電位差測定値が０であると判定した場合であって、さらに続けて下位の端子間電位差測定値が０であるか否か判定し、
０である端子間電位差測定値よりも下位の端子間電位差測定値のうち少なくとも１の端子間電位差測定値が０ではないと判定した場合、前記判定対象異常があると判定することを特徴とする。

本発明の第１の観点に係る電池監視装置によれば、電池監視装置に接続される複数の電池セルの数が可変となる場合であっても、制御プログラムや回路構成などを変更せず対応できる電池監視装置を提供することができる。

本発明の第２の観点に係る電池監視装置によれば、測定値に誤差が含まれる場合でも接続異常があるか否か判定することができる。

本発明の第３の観点に係る電池監視装置によれば、電池監視装置と電池セルとの接続の順番が分かりやすく接続間違いを減らすことができる。また接続異常があるか否か判定することが容易になる。

本発明の第４の観点に係る電池監視装置によれば、電池監視装置と電池セルとの接続パターンのうち様々なパターンについて、接続異常があるか否か判定することができる。

本発明の第５の観点に係る電池監視装置によれば、電池監視装置と電池セルとの接続の順番が分かりやすく接続間違いを減らすことができる。また接続異常があるか否か判定することが容易になる。

本発明の第６の観点に係る電池監視装置によれば、電池監視装置と電池セルとの接続パターンのうち様々なパターンについて、接続異常があるか否か判定することができる。

本実施形態に係る電池監視装置の概略図である。 本実施形態に係るバイパススイッチの構成を示す図である。 本実施形態に係る電池監視装置がＮ個のセルを有するバッテリに接続された場合のブロック図である。 本実施形態に係る電池監視装置が（Ｎ−１）個のセルを有するバッテリに接続された場合のブロック図である。 本実施形態に係る制御部が端子間電位差を順番に測定する動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る制御部が判定対象異常があるか否か判定する動作を示すフローチャートである。 異常パターンＡに係る接続異常のパターンを示し、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は測定値をまとめた表である。 異常パターンＢに係る接続異常のパターンを示し、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は測定値をまとめた表である。 異常パターンＣに係る接続異常のパターンを示し、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は測定値をまとめた表である。 異常パターンＤに係る接続異常のパターンを示し、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は測定値をまとめた表である。 異常パターンＥに係る接続異常のパターンを示し、（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は測定値をまとめた表である。 実施例の異常パターンがどの異常判定条件にあてはまるかまとめた表である。

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施形態の説明）
図１は、本実施形態に係る電池監視装置１の概略図である。電池監視装置１は、直列接続された複数の電池セル６（以下、セル６）を有するバッテリに接続され、複数のセル６それぞれのセル電圧を測定し、他のセルよりセル電圧が高いセルを放電回路で放電させる。本実施形態において、セル６は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池であるが、これに限られない。また、本実施形態において、複数のセル６は最大でＮ個のセル６−１〜６−Ｎを含むものとする。電池監視装置１は、総電圧測定端子２（２ａ，２ｂ）と、セル電圧測定端子３（３−０〜３−Ｎ）と、バイパススイッチ４（４−１〜４−Ｎ）と、制御部５とを備える。

総電圧測定端子２は、バッテリの正極側及び負極側、すなわち複数のセル６の両端にそれぞれ接続される１対の総電圧測定端子２ａ、２ｂを含む。セル電圧測定端子３は、複数のセル６それぞれの端子に接続される。セル電圧測定端子３は、複数のセル６の最大個数であるＮ個のセルそれぞれの端子に接続できるように、少なくとも（Ｎ＋１）個のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎを含む。好ましくは、複数のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎはそれぞれ、最下位である０番目のセル電圧測定端子３−０から、最上位であるＮ番目のセル電圧測定端子３−Ｎまで、順位を定められる。

バイパススイッチ４は、複数のセル電圧測定端子３のうちの１対のセル電圧測定端子に接続されている。好ましくは、バイパススイッチ４は、少なくともセル電圧測定端子３の個数から１少ない個数含まれる。すなわち、セル電圧測定端子３が（Ｎ＋１）個のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎを含む場合、好ましくは、バイパススイッチ４は少なくともＮ個含まれる。また好ましくは、バイパススイッチ４は、まず１対のセル電圧測定端子３−０及び３−１の間に接続され、次に１対のセル電圧測定端子３−１及び３−２の間に接続され、以下順番に、１対のセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）及び３−Ｎの間まで接続される。また好ましくは、複数のバイパススイッチ４のそれぞれは、１対のセル電圧測定端子３−０及び３−１の間に接続される１番目のバイパススイッチ４−１から、１対のセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）及び３−Ｎの間に接続されるＮ番目のバイパススイッチ４−Ｎまで順位を定められる。図２は、バイパススイッチ４の構成を示す図である。バイパススイッチ４は、スイッチ部４１と容量調整抵抗部４２とを含む。スイッチ部４１は、接点が機械的に開閉するメカニカルリレーであってもよいし、トランジスタ等の電子回路により構成される半導体リレーであってもよいが、これらに限られない。スイッチ部４１は制御部５に接続され、制御部５によってオン状態とするように、又はオフ状態とするように制御される。本実施形態においては、スイッチ部４１がオン状態とされている場合、導通しているものとする。容量調整抵抗部４２は、スイッチ部４１とセル電圧測定端子３の間に配置される電気抵抗である。容量調整抵抗部４２の抵抗値は監視対象となるセルの電圧などに応じて定められる。

制御部５は、電池監視装置１に接続されたバッテリに含まれる複数のセル６のそれぞれのセル電圧を測定する。複数のセル６のそれぞれのセル電圧を互いに比較し、セル電圧が高いセルがあった場合は、当該セルに接続されている１対のセル電圧測定端子３の間に接続されているバイパススイッチ４を用いて当該セルに放電させる。すなわち、当該セルに対応するバイパススイッチ４のスイッチ部４１をオン状態にして導通させ、容量調整抵抗部４２で電力を消費することにより、当該セルのセル電圧を低くする。この場合、バイパススイッチ４は、当該セルを放電させる放電回路として用いられている。したがって、本実施形態においては、バイパススイッチ４は放電回路として取り扱う。

また、制御部５は、１対の総電圧測定端子２ａ，２ｂ間の電位差及び１対のセル電圧測定端子３の端子間の電位差を測定し、その測定値に基づき、種々の判定を行う。また、制御部５は、１対のセル電圧測定端子３の端子間の電位差を測定する際に、測定の対象となる１対のセル電圧測定端子３の間に接続されるバイパススイッチ４のスイッチ部４１をオン状態にして測定する。このようにすることで、測定の対象となる１対のセル電圧測定端子３のうち少なくとも１のセル電圧測定端子３がどこにも接続されていない、すなわちオープンの状態であっても、バイパススイッチ４が導通していることによって測定値は不定とならず、０Ｖが測定される。一方で、測定の対象となる１対のセル電圧測定端子３が複数のセル６のうち１のセル６の端子に接続されている場合であっても、バイパススイッチ４の容量調整抵抗部４２の抵抗値を十分高い値としておくことによって、該セル６のセル電圧の測定に影響を与えないようにすることができる。また、本実施形態において、セル６の電圧は負の値とならないため、制御部５は正の電位差のみ測定可能であるものとする。端子間の電位差が負の値である場合は、その測定値は負の値として測定されず０として測定される。さらに、制御部５は、測定値や制御用の変数を格納する記憶部５１を備える。

ここで、電池監視装置１がＮ個のセル６−１〜６−Ｎを有するバッテリに接続される場合の各端子の対応関係を説明する。図３は、電池監視装置１がＮ個のセルを有するバッテリに接続された場合のブロック図である。Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎは直列接続されている。好ましくは、Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎは、負極側から数えた順番に応じて最下位から最上位まで、すなわち、負極側の端にある１番目のセル（最下位のセル）６−１から、正極側の端にあるＮ番目のセル（最上位のセル）まで順位を定められている。電池監視装置１の１対の総電圧測定端子２ａ及び２ｂは、直列接続されたＮ個のセル６−１〜６−Ｎの両端、すなわち、最上位のセル６−Ｎの正極側及び最下位のセル６−１の負極側にそれぞれ接続される。Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎそれぞれの端子は、電池監視装置１の複数のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎのそれぞれに接続される。Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎは、両端２箇所とセル間の（Ｎ−１）箇所とを合わせた（Ｎ＋１）箇所の端子を有するので、（Ｎ＋１）個のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎは過不足なく接続される。好ましくは、Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎのそれぞれと複数のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎのそれぞれとは、順番通りに接続される。すなわち、最下位のセル６−１の負極側とセル電圧測定端子３−０とが接続され、最下位のセル６−１の正極側（最下位の１つ上位のセル６−２の負極側でもある）とセル電圧測定端子３−１とが接続される。続けて順番に上位のセル６とセル電圧測定端子３とが接続される。最終的に、最上位のセル６−Ｎの負極側（最上位の１つ下位のセル６−（Ｎ−１）の正極側でもある）とセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）とが接続され、最上位のセル６−Ｎの正極側とセル電圧測定端子３−Ｎとが接続される。

上記のように接続された状態において、電池監視装置１の制御部５は、１対の総電圧測定端子２ａ，２ｂ間の電位差を測定して、バッテリ（複数のセル６）の総電圧測定値、すなわちＮ個のセルの総電圧測定値を取得する。また、制御部５は、複数のセル電圧測定端子３のうちの１対のセル電圧測定端子３の端子間の電位差（以下、端子間電位差）をそれぞれ測定して、複数の端子間電位差測定値のそれぞれを取得する。Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎそれぞれの端子に対して（Ｎ＋１）個のセル電圧測定端子３−０〜３−Ｎが過不足なく接続されている場合、複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、Ｎ個のセル６−１〜６−Ｎそれぞれのセル電圧である。

次に、電池監視装置１が（Ｎ−１）個のセルを有するバッテリに接続される場合の各端子の対応関係を説明する。図４は、電池監視装置１が（Ｎ−１）個のセルを有するバッテリに接続された場合のブロック図である。前述のＮ個のセルを有するバッテリの場合と同様に、（Ｎ−１）個のセル６−１〜６−（Ｎ−１）は直列接続されている。好ましくは、（Ｎ−１）個のセル６−１〜６−（Ｎ−１）は、直列接続されている状態における負極側から数えた順番に応じて最下位から最上位まで、すなわち、負極側の端にある１番目のセル（最下位のセル）６−１から、正極側の端にある（Ｎ−１）番目のセル（最上位のセル）まで順位を定められている。電池監視装置１の１対の総電圧測定端子２ａ及び２ｂは、直列接続された（Ｎ−１）個のセル６−１〜６−（Ｎ−１）の両端、すなわち、最上位のセル６−（Ｎ−１）の正極側及び最下位のセル６−１の負極側にそれぞれ接続される。（Ｎ−１）個のセル６−１〜６−（Ｎ−１）それぞれの端子Ｎ個と電池監視装置１の（Ｎ＋１）個のセル電圧測定端子３−０〜３−ＮのうちのＮ個とが接続される。この際、セル６−１〜６−（Ｎ−１）それぞれの端子は必ずいずれかのセル電圧測定端子に接続される。すなわち、最下位のセル６−１の負極側端子から最上位のセル６−（Ｎ−１）の正極側端子までの全ての端子は、セル電圧測定端子３と接続される。好ましくは、セル電圧測定端子３−０〜３−（Ｎ−１）が接続され、セル電圧測定端子３−Ｎは接続されない。また好ましくは、（Ｎ−１）個のセル６−１〜６−（Ｎ−１）それぞれの端子とＮ個のセル電圧測定端子３−０〜３−（Ｎ−１）とは、それぞれ順番通りに接続される。すなわち、図４に示されているように、最下位のセル６−１の負極側とセル電圧測定端子３−０とが接続され、最下位のセル６−１の正極側（最下位の１つ上位のセル６−２の負極側でもある）とセル電圧測定端子３−１とが接続される。続けて順番に上位のセル６とセル電圧測定端子３とが接続される。最終的に、最上位のセル６−（Ｎ−１）の負極側（最上位の１つ下位のセル６−（Ｎ−２）の正極側でもある）とセル電圧測定端子３−（Ｎ−２）とが接続され、最上位のセル６−（Ｎ−１）の正極側とセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）とが接続される。そして、セル電圧測定端子３−Ｎは接続されない。このように、電池監視装置１が（Ｎ−１）個のセルを有するバッテリに接続された場合、（Ｎ＋１）個のセル電圧測定端子３のうちの１個はどこにも接続されない。

図４に示されるように接続された状態において、電池監視装置１の制御部５は、１対の総電圧測定端子２ａ，２ｂの間の電位差を測定して、バッテリ（複数のセル６）の総電圧測定値、すなわち（Ｎ−１）個のセルの総電圧測定値を取得する。また、制御部５は、１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差をそれぞれ測定して、複数の端子間電位差測定値のそれぞれを取得する。図４に示されるように（Ｎ−１）個のセル６−１〜６−（Ｎ−１）それぞれの端子に対してＮ個のセル電圧測定端子３−０〜３−（Ｎ−１）が接続され、１個のセル電圧測定端子３−Ｎが接続されていない場合、１対のセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）及び３−Ｎの端子間電位差測定値を除き、複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、（Ｎ−１）個のセル６−０〜６−（Ｎ−１）それぞれのセル電圧の測定値である。一方、１対のセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）及び３−Ｎの端子間電位差は、セル電圧測定端子３−Ｎがどこにも接続されないため、いずれのセルのセル電圧でもなく不定値である。ここで、上述の通り、制御部５は、１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差を測定する際に、測定の対象となる１対のセル電圧測定端子３の間に接続されるバイパススイッチ４のスイッチ部４１をオン状態にして測定する。このようにすることで、１対のセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）及び３−Ｎの端子間電位差測定値は、０Ｖとなる。

なお、図４に示した例では、電池監視装置１が（Ｎ−１）個のセルを有するバッテリに接続される場合として、最下位のセル６−１とセル電圧測定端子３−０及び３−１とを最初に接続し、順番に上位のセルを接続した。しかし、この接続方法とは異なり、最上位のセル６−（Ｎ−１）とセル電圧測定端子３−（Ｎ−１）及び３−Ｎとを最初に接続し、順番に下位のセルを接続してもよい。この場合、電池監視装置１の複数のセル電圧測定端子３のうちセル電圧測定端子３−０を除く全てが複数のセル６それぞれの端子に接続される。すなわち、セル電圧測定端子３−０はどこにも接続されない。この場合、１対のセル電圧測定端子３−０及び３−１の間の端子間電位差測定値を除き、複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、各セル、すなわち（Ｎ−１）個のセル６−０〜６−（Ｎ−１）それぞれのセル電圧である。一方、１対のセル電圧測定端子３−０及び３−１の間の端子間電位差は、セル電圧測定端子３−０がどこにも接続されないため、いずれのセルのセル電圧でもなく不定値である。ここで、上述の通り、制御部５は、端子間電位差を測定する際に、測定の対象となる１対のセル電圧測定端子３の間に接続されるバイパススイッチ４のスイッチ部４１をオン状態にして測定する。このようにすることで、セル電圧測定端子３−０及び３−１の端子間電位差測定値は、０Ｖとなる。

電池監視装置１がｉ個（ｉ＝１〜（Ｎ−２））のセルを有するバッテリに接続される場合も（Ｎ−１）個のセルを有するバッテリに接続される場合と同様である。ただし、ｉ＝１〜（Ｎ−２）のいずれの場合であっても、セル電圧測定端子３をセルに接続する際に、好ましくは、最下位のセル電圧測定端子３−０又は最上位のセル電圧測定端子３−Ｎから順番に接続する。すなわち、最下位でも最上位でもないセル電圧測定端子３−１や３−（Ｎ−１）から接続し始めることはない。また好ましくは、最下位のセル電圧測定端子３−０から順番に接続する場合に、途中でｊ番目のセル電圧測定端子３−ｊ（ｊ＝１〜（ｉ−１））を接続せず飛ばすことはないものとする。また、最上位のセル電圧測定端子３−Ｎから順番に接続する場合であっても、好ましくは、途中でｊ番目のセル電圧測定端子３−ｊ（ｊ＝（Ｎ−ｉ＋１）〜（Ｎ−１））を接続せず飛ばすことはないものとする。好ましくは、これらの規則に反する接続が行われた場合、後述するように接続異常があるとして判定される。このように接続方法に規則を定めることにより、電池監視装置と電池セルとの接続の順番が分かりやすく接続間違いを減らすことができる。また接続異常があるか否か判定することが容易になる。

ここで、本実施形態に係る電池監視装置１が、１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差を測定する動作を説明する。図５は、電池監視装置１の制御部５が端子間電位差を順番に測定する動作を示すフローチャートである。まず、制御部５は、測定制御用に変数ｎを定義し、ｎ＝１とする（ステップＳ１０）。次に、制御部５は、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの間の端子間電位差を測定するために、該１対のセル電圧測定端子３の間に接続されたバイパススイッチ４−ｎのスイッチ部４１をオン状態にする（ステップＳ１１）。次に、制御部５は、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの端子間電位差を測定し、端子間電位差測定値Ｖｎを取得する（ステップＳ１２）。１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎがそれぞれセル６の端子に接続されている場合、Ｖｎは該セルのセル電圧の測定値である。また、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの少なくとも１のセル電圧測定端子３がオープンである場合、測定に際してバイパススイッチ４−ｎがオン状態になっていることにより、端子間電位差測定値は不定とならず、端子間電位差測定値は０Ｖとなる。好ましくは、端子間電位差測定値Ｖｎは、該Ｖｎの測定の際に測定の対象であった１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎのうち上位のセル電圧測定端子に定められた順位に応じて順位を定められる。この場合、Ｖｎの順位はｎ番目となる。次に、制御部５は、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの間に接続されたバイパススイッチ４−ｎのスイッチ部４１をオフ状態にする（ステップＳ１３）。次に、制御部５は、変数ｎに１を加算する（ステップＳ１４）。次に、制御部５は、変数ｎがｎ＞Ｎを満たすかどうか判定する（ステップＳ１５）。ｎ＞Ｎを満たす場合（ステップＳ１５：Ｙ）、制御部５は、１対の総電圧測定端子２ａ及び２ｂ間の電位差を測定して総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌを取得し（ステップＳ１６）、測定を終了する。ｎ＞Ｎを満たさない場合（ステップＳ１５：Ｎ）、制御部５は、ステップＳ１１に戻り、測定を継続する。

図５のフローチャートでは、変数ｎの値がｎ＝１から始まり、ｎ＝Ｎまで順番に測定しているが、この順序を逆にしてもよい。すなわち、ステップＳ１０においてｎ＝Ｎとし、ステップＳ１４において変数ｎから１を減算し、ステップＳ１５においてｎ＜１を満たすかどうか判定するようにしてもよい。

さらに、変数ｎの値が１〜Ｎの間でどのような順序で変化してもよい。すなわち、最終的に、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの端子間電位差をｎ＝１〜Ｎについて全て測定して、複数の端子間電位差測定値Ｖｎの全てを取得できれば、その測定順序は任意である。このようにすることによって、セル電圧を測定する際に測定順序が制限されず、測定の自由度を高めることができる。以下、端子間電位差測定値Ｖｎについては、ｎ＝１の場合Ｖ１、ｎ＝Ｎの場合ＶＮ、ｎ＝Ｎ−１の場合ＶＮ−１とそれぞれ表すものとする。なお、図５のフローチャートに従えば、１対のセル電圧測定端子３について順番に端子間電位差を測定するが、これに限られず、複数対のセル電圧測定端子３について一括で端子間電位差を測定することも考えられる。このようにすることによって、セル電圧の測定時間を短縮することができる。

本実施形態に係る電池監視装置１が端子間電位差を測定する動作において、好ましくは、種々の測定値又は変数は、制御部５に備えられる記憶部５１に格納される。

上記フローチャートに係る説明で述べたように、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎのうち少なくとも１のセル電圧測定端子３がセル６の端子に接続されていない場合であっても、端子間電位差測定値は不定値とならず、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの間の端子間電位差測定値は０Ｖとなる。複数のセル電圧測定端子３のうちの一部がオープンとなるのは、例えば、複数のセル６に含まれるセルの数が変化して、セル６それぞれの端子の数がセル電圧測定端子３の数と一致しなくなる場合である。すなわち、バイパススイッチ４をオン状態にして端子間電位差を測定することによれば、セル６の数が変化しても、電池監視装置１の構成及び制御方法を変更することなく、端子間電位差測定値が不定値となることを避けることができる。

次に、本実施形態に係る電池監視装置１が、複数の端子間電位差測定値Ｖｎと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとに基づいて、異常があるか否か判定する動作を説明する。ここで、異常があるか否か判定される対象（以下、判定対象異常という）は、セル電圧測定端子３と複数のセル６それぞれの端子との間の接続異常、総電圧測定端子と複数の電池セルの両端との間の接続異常、又は前記複数の電池セルの異常のうち少なくとも１つを含む。電池セルの異常とは、例えば、セル内部での短絡であったり、セル電圧の異常な低下であったりする。ここで、判定対象異常があるか否か判定する動作においては、好ましくは、接続方法に応じて、端子間電位差測定値Ｖｎの値を判定する順序が制限される。例えば、セル電圧測定端子３−Ｎがどこにも接続されていない状態で複数の端子間電位差測定値のそれぞれが取得された場合、電池監視装置１は、Ｖ１からＶＮまで順番に判定する。あるいは、セル電圧測定端子３−０がどこにも接続されていない状態で複数の端子間電位差測定値のそれぞれが取得された場合、電池監視装置１は、ＶＮからＶ１まで順番に判定する。セル電圧測定端子３−０及び３−Ｎがともに接続されている状態で複数の端子間電位差測定値のそれぞれが取得された場合は、Ｖ１から順番に判定してもよいし、ＶＮから順番に判定してもよい。

図６は、電池監視装置１の制御部５が、判定対象異常があるか否か判定する動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、Ｖ１から順番に判定する構成となっている。すなわち、このフローチャートに係る動作は、好ましくは、セル電圧測定端子３−Ｎがどこにも接続されていない状態、又は、セル電圧測定端子３−０及び３−Ｎがともに接続されている状態で複数の端子間電位差測定値のそれぞれが取得された場合に適用可能である。まず、制御部５は、リセット動作として、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍを０にし、０Ｖ検出済みフラグを０にし、セル電圧検出異常フラグを０にする（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。次に、制御部５は、判定制御用に変数ｎを定義し、ｎ＝１とする（ステップＳ２３）。次に、制御部５は、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍに、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの間の端子間電位差測定値Ｖｎを加算する（ステップＳ２４）。

次に、制御部５は、Ｖｎ＝０であるかどうか判定する（ステップＳ２５）。Ｖｎ＝０である場合（ステップＳ２５：Ｙ）、制御部５は、０Ｖ検出済みフラグを１にし（ステップＳ２６）、ステップＳ２９に進む。Ｖｎ＝０ではない場合（ステップＳ２５：Ｎ）、制御部５は、０Ｖ検出済みフラグが１であるかどうか判定する（ステップＳ２７）。０Ｖ検出済みフラグが１である場合（ステップＳ２７：Ｙ）、制御部５は、セル電圧検出異常フラグを１にする（ステップＳ２８）。０Ｖ検出済みフラグが１ではない場合（ステップＳ２７：Ｎ）、制御部５は、ステップＳ２９に進む。

次に、制御部５は、変数ｎに１を加算する（ステップＳ２９）。次に、制御部５は、変数ｎがｎ＞Ｎを満たすかどうか判定する（ステップＳ３０）。ｎ＞Ｎを満たさない場合（ステップＳ３０：Ｎ）、制御部５は、ステップＳ２４に戻って動作を継続する。ｎ＞Ｎを満たす場合（ステップＳ３０：Ｙ）、制御部５は、セル電圧異常フラグが０であるかどうか判定する（ステップＳ３１）。セル電圧異常フラグが０でない（１である）場合（ステップＳ３１：Ｎ）、制御部５は、判定対象異常があると判定する異常判定をして動作を終了する。セル電圧異常フラグが０である場合（ステップＳ３１：Ｙ）、制御部５は、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍとが等しいか否か判定する（ステップＳ３２）。総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍとが等しい場合（ステップＳ３２：Ｙ）、制御部５は、判定対象異常がないと判定する正常判定をして動作を終了する。前述の通り、判定対象異常がないということは、セル電圧測定端子３と複数のセル６それぞれの端子との間の接続異常、総電圧測定端子と複数の電池セルの両端との間の接続異常、又は前記複数の電池セルの異常がないことである。総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍとが等しくない場合（ステップＳ３２：Ｎ）、制御部５は、判定対象異常があると判定する異常判定をして動作を終了する。前述の通り、判定対象異常があるということは、セル電圧測定端子３と複数のセル６それぞれの端子との間の接続異常、総電圧測定端子と複数の電池セルの両端との間の接続異常、又は前記複数の電池セルの異常のうち少なくとも１つの異常があるということである。好ましくは、これらの異常のうち、実際にどのような異常が発生しているかは、別途の方法で確認する。

ステップＳ３２においては、好ましくは、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍとの差が所定値未満であるか否か判定する。すなわち、好ましくは、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍとの差が所定値未満である場合（ステップＳ３２：Ｙ）、制御部５は、判定対象異常がないと判定する正常判定をして動作を終了する。また好ましくは、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍとの差が所定値以上である場合（ステップＳ３２：Ｎ）、制御部５は、判定対象異常があると判定する異常判定をして動作を終了する。なお、所定値とは、好ましくは数ｍＶ程度の値であるが、これに限られず、測定対象のセルのセル電圧に応じて定められる。このように所定値を設けて判定することによって、測定値に誤差が含まれる場合でも異常があるか否か判定することができる。

図６のフローチャートに係る動作が正常判定で終了した場合、電池監視装置１は、接続されているセルの数を判定することができる。すなわち、電池監視装置１に接続されているセルの数は、Ｖｎ＝０ではないＶｎの数を数えることで判定できる。あるいは、図６のフローチャートに係る動作において、Ｖｎが初めて０となったときのｎの値が記憶されていれば、電池監視装置１に接続されているセルの数は、ｎ−１に等しい。

上述の通り、図６のフローチャートに係る動作は、Ｖ１から順番に判定する構成となっている。図６のフローチャートを修正して、ＶＮから順番に判定する構成とするには、ステップＳ２３においてｎ＝Ｎとし、ステップＳ２９において変数ｎから１を減算し、ステップＳ３０においてｎ＜１を満たすかどうか判定する。このように修正したフローチャートに係る動作は、セル電圧測定端子３−０がどこにも接続されていない場合、又は、セル電圧測定端子３−０及び３−Ｎがともに接続されている場合に適用可能である。

本実施形態に係る電池監視装置１が、判定対象異常があるか否か判定し、接続されているセルの数を判定する動作において、好ましくは、種々の測定値、変数、又はフラグは、制御部５に備えられる記憶部５１に格納される。

本実施形態に係る電池監視装置１は、接続されているセルの数を判定した後、接続されているセルの監視動作を開始する。

上述の通り、本実施形態に係る電池監視装置１によれば、電池監視装置１に接続される電池セルの数が変化して、セル電圧測定端子の一部がオープンになっても、制御プログラムや回路構成などを変更せずに、異常があるか否か判定できる。また、異常がない場合、接続される電池セルの数を判定できる。そして、接続される電池セルの監視動作を実行できる。

（異常判定の実施例）
本実施形態に係る電池監視装置１が、判定対象異常があると判定する場合について具体的な例を説明する。図７〜１１は、各異常パターンを示すブロック図である。これらの例は、バッテリが３個のセル６−１〜６−３を有しているものとする。また、セル６−１、６−２、６−３のセル電圧をそれぞれＥ１（Ｖ）、Ｅ２（Ｖ）、Ｅ３（Ｖ）（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３＞０）とする。通常、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３の値は、それぞれほぼ同じ値に保たれている。また、上述の通り、１対のセル電圧測定端子３−（ｎ−１）及び３−ｎの端子間電位差測定値は、Ｖｎ（ｎ＝１〜Ｎ）である。本実施例においては、端子間電位差測定値にはハード上の制約から上限Ｅｍａｘ（Ｖ）が定められるものとする。セル６のセル電圧の特性上、ＥｍａｘとＥ１、Ｅ２、Ｅ３との間にはそれぞれ、Ｅｍａｘ＜Ｅ１＋Ｅ２、Ｅｍａｘ＜Ｅ２＋Ｅ３、Ｅｍａｘ＜Ｅ１＋Ｅ３が成り立つものとする。

（異常パターンＡ）
図７（ａ）は、セル電圧測定端子３の順番が入れ替わって接続された場合のブロック図を示す。すなわち、本来は、セル６−２の負極側端子、正極側端子には、それぞれセル電圧測定端子３−１、３−２が接続されるべきところ、それぞれセル電圧測定端子３−２、３−１が接続されている。まず、電池監視装置１の制御部５は、図５のフローチャートにしたがい１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差をそれぞれ測定する。この場合、Ｖ１＝Ｅｍａｘ（Ｖ）、Ｖ２＝０（Ｖ）、Ｖ３＝Ｅｍａｘ（Ｖ）となる。Ｖ２については、端子間電位差（端子間の実電位差）が−Ｅ２（Ｖ）であるが、上述の通り、制御部５は正の電圧のみ測定可能としているので、端子間電位差が負の値である場合は、端子間電位差測定値が０（Ｖ）となる。Ｖ１及びＶ３については、端子間電位差がＥ１＋Ｅ２（Ｖ）及びＥ２＋Ｅ３（Ｖ）であるが、上述の通り、ハード上の制約があり、端子間電位差測定値がその上限であるＥｍａｘ（Ｖ）となる。また、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３（Ｖ）となる。これらの測定値は、図７（ｂ）の表にまとめて記載されている。図７（ｂ）の第１列は測定している端子を示し、第２列は測定対象のセルを示している。また、図７（ｂ）の第３列は実際のセル電圧を示し、第４列は実際に接続されている状態における端子間電位差（端子間の実電位差）を示す。そして、図７（ｂ）の第５列は端子間電位差測定値を示す。次に、制御部５は、図６のフローチャートにしたがい、複数の端子間電位差測定値Ｖｎと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとに基づいて判定対象異常があるか否か判定する。異常パターンＡの場合、ｎ＝２のループのステップＳ２６において、Ｖ２＝０（Ｖ）に対応して０Ｖ検出済みフラグが１となる。その後ｎ＝３のループのステップＳ２８において、Ｖ３＝Ｅ２＋Ｅ３（Ｖ）に対応してセル電圧検出異常フラグが１となる。したがって、制御部５は、最終的にステップＳ３１において判定対象異常があると判定する。なお、異常パターンＡの場合、端子間電位差測定値の総和Ｖｓｕｍ＝Ｅｍａｘ＋Ｅｍａｘ（Ｖ）であり、セルの総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと一致しないので、ステップＳ３２の判定対象異常があるか否かの判定条件（以下、異常判定条件）も満たしている。

なお上述の異常パターンＡにおいては、最上位ではないセル６の端子に接続されているセル電圧測定端子３が入れ替わって接続されている。ここで、最上位のセル６、図７（ａ）で言えばセル６−３に接続されているセル電圧測定端子３−３とその１つ下位の端子３−２とが入れ替わって接続される場合は、セル電圧検出異常フラグは０のままである。しかしながら、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍ＝Ｅ１＋Ｅｍａｘ（Ｖ）となり、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３（Ｖ）とは一致しないため、制御部５は、判定対象異常があると判定する。

（異常パターンＢ）
図８（ａ）は、セル電圧測定端子３の順番が１つとばされて接続された場合のブロック図を示す。すなわち、セル電圧測定端子３−２がとばされて、オープンになっている。まず、制御部５は、図５のフローチャートにしたがい１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差を測定する。この場合、Ｖ１＝Ｅ１（Ｖ）、Ｖ２＝０（Ｖ）、Ｖ３＝０（Ｖ）、Ｖ４＝Ｅ３（Ｖ）となる。Ｖ２及びＶ３については、セル電圧測定端子３−２がオープンであり、単にバイパススイッチ４−２及び４−３で短絡されているため、測定値が０（Ｖ）となっている。また、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３（Ｖ）となる。これらの測定値は、図８（ｂ）の表にまとめて記載されている。表の内訳は図７（ｂ）と同様である。次に、制御部５は、図６のフローチャートにしたがい複数の端子間電位差測定値Ｖｎと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとに基づいて判定対象異常があるか否か判定する。異常パターンＢの場合、ｎ＝２のループのステップＳ２６において、Ｖ２＝０（Ｖ）に対応して０Ｖ検出済みフラグが１となる。その後ｎ＝４のループのステップＳ２８において、Ｖ４＝Ｅ３（Ｖ）に対応してセル電圧検出異常フラグが１となる。したがって、制御部５は、最終的にステップＳ３１において異常があると判定する。なお、異常パターンＢの場合、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍ＝Ｅ１＋Ｅ３（Ｖ）であり、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと一致しないので、ステップＳ３２の異常判定条件も満たしている。

本実施形態においては、電池監視装置１がｉ個（ｉ＝１〜（Ｎ−２））のセルを有するバッテリに接続される場合、上述の通り、セル電圧測定端子３をセルに接続する際に、セル電圧測定端子３−０又は３−Ｎから順番に接続するものとしている。この規則に反して、例えば、セル電圧測定端子３−０を飛ばして、セル電圧測定端子３−１から接続し始めた場合、制御部５は、本異常パターンＢと同様に判定対象異常に含まれる接続異常があると判定する。

（異常パターンＣ）
図９（ａ）は、セル電圧測定端子３とセル６の端子とを結ぶ配線が断線している場合のブロック図を示す。すなわち、セル電圧測定端子３−２がオープンになっている。まず、制御部５は、図５のフローチャートにしたがい１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差を測定する。この場合、Ｖ１＝Ｅ１（Ｖ）、Ｖ２＝０（Ｖ）、Ｖ３＝０（Ｖ）となる。Ｖ２及びＶ３については、セル電圧測定端子３−２がオープンであり、単にバイパススイッチ４−２及び４−３で短絡されているため、測定値が０（Ｖ）となっている。また、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３（Ｖ）となる。これらの測定値は、図９（ｂ）の表にまとめて記載されている。表の内訳は図７（ｂ）と同様である。次に、制御部５は、図６のフローチャートにしたがい複数の端子間電位差測定値Ｖｎと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとに基づいて判定対象異常があるか否か判定する。異常パターンＣの場合、ｎ＝２のループのステップＳ２６において、Ｖ２＝０（Ｖ）に対応して０Ｖ検出済みフラグが１となる。その後、Ｖｎ＝０が続くため、セル電圧検出異常フラグは０のままである。したがって、制御部５は、ステップＳ３１において判定対象異常がないと判定し（ステップＳ３１:Ｙ）、ステップＳ３２に進む。続いてステップＳ３２において、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍ＝Ｅ１（Ｖ）であり、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと一致しないので、制御部５は、判定対象異常があると判定する。

なお上述の異常パターンＣにおいては、最上位のセル６−３に接続されているセル電圧測定端子３−２が断線している。ここで、最上位のセル６−３に接続されていないセル電圧測定端子、例えばセル電圧測定端子３−１が断線した場合は、セル電圧検出異常フラグが１となって異常があると判定する。さらに、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとが一致しないとの異常判定条件も満たしている。

（異常パターンＤ）
図１０（ａ）は、総電圧測定端子２とセル６の端子とを結ぶ配線が断線している場合のブロック図を示す。まず、制御部５は、図５のフローチャートにしたがい１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差を測定する。この場合、Ｖ１＝Ｅ１（Ｖ）、Ｖ２＝Ｅ２（Ｖ）、Ｖ３＝Ｅ３（Ｖ）となる。また、制御部５は、総電圧を測定する。この場合、総電圧測定端子２がオープンのため、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌは不定となる。これらの測定値は、図１０（ｂ）の表にまとめて記載されている。表の内訳は図７（ｂ）と同様である。次に、制御部５は、図６のフローチャートにしたがい複数の端子間電位差測定値Ｖｎと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとに基づいて判定対象異常があるか否か判定する。異常パターンＤの場合、ｎ＝４のループのステップＳ２６において、Ｖ４＝０（Ｖ）に対応して０Ｖ検出済みフラグが１となる。その後、Ｖｎ＝０が続くため、セル電圧検出異常フラグは０のままである。したがって、制御部５は、ステップＳ３１において判定対象異常がないと判定し（ステップＳ３１:Ｙ）、ステップＳ３２に進む。続いてステップＳ３２において、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３（Ｖ）であり、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌが不定であることによって、ＶｓｕｍとＶｔｏｔａｌとが一致しないので、制御部５は、判定対象異常があると判定する。

（異常パターンＥ）
図１１（ａ）は、１対のセル電圧測定端子３の間で短絡している場合のブロック図を示す。すなわち、１対のセル電圧測定端子３−１と３−２とが短絡している。なお、１対のセル電圧測定端子３−１と３−２とが短絡するのではなく、接続先のセル６−２の内部で短絡するなど、セルの側に異常がある場合も異常パターンＥに当てはまる。まず、制御部５は、図５のフローチャートにしたがい１対のセル電圧測定端子３の端子間電位差を測定する。この場合、Ｖ１＝Ｅ１（Ｖ）、Ｖ２＝０（Ｖ）、Ｖ３＝Ｅ３（Ｖ）となる。Ｖ２については、１対のセル電圧測定端子３−１と３−２とが短絡しているために端子間の電位差がなく、端子間電位差測定値が０となっている。また、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌ＝Ｅ１＋Ｅ３（Ｖ）となる。これはセル６−２が１対のセル電圧測定端子３−１と３−２とを通じて短絡されており、総電圧測定時にもセル６−２のセル電圧Ｅ２が反映されないためである。これらの測定値は、図１１（ｂ）の表にまとめて記載されている。表の内訳は図７（ｂ）と同様である。次に、制御部５は、図６のフローチャートにしたがい複数の端子間電位差測定値Ｖｎと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとに基づいて判定対象異常があるか否か判定する。異常パターンＥの場合、ｎ＝２のループのステップＳ２６において、Ｖ２＝０（Ｖ）に対応して０Ｖ検出済みフラグが１となる。その後ｎ＝３のループのステップＳ２８において、Ｖ３＝Ｅ３（Ｖ）に対応してセル電圧検出異常フラグが１となる。したがって、制御部５は、最終的にステップＳ３１において判定対象異常があると判定する。なお、異常パターンＥの場合、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍ＝Ｅ１＋Ｅ３（Ｖ）であり、総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌと一致するので、ステップＳ３２の異常判定条件は満たしていない。

（異常パターンのまとめ）
上記異常パターンはいずれも、セル電圧検出異常フラグが１となった場合（ステップＳ３１：Ｎ）、又は、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとが一致しない場合（ステップＳ３２：Ｎ）に含まれる。図１２は、各異常パターンがどの異常判定条件にあてはまるかまとめた表である。図１２は異常判定条件をＰ１及びＰ２で表している。Ｐ１はセル電圧検出異常フラグに対応しており、セル電圧検出異常フラグが０であればＰ１＝０、１であればＰ１＝１である。Ｐ２は複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとが一致するか否かという条件に対応しており、一致すればＰ２＝０、一致しなければＰ２＝１である。この表には、異常パターンＡ、Ｃにおける例外についても記載している。一つは、異常パターンＡにおいて、最上位のセル６−３に接続されているセル電圧測定端子３−２と３−３とが入れ替わった場合である。この場合、セル電圧検出異常フラグは０のままであるが、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとが一致しないため、制御部５は、判定対象異常があると判定する。もう一つは、異常パターンＣにおいて、最上位のセル６−３に接続されていないセル電圧測定端子３−０又は３−１が断線した場合である。この場合、セル電圧検出異常フラグが１となって、制御部５は、判定対象異常があると判定する。なお、この場合、複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和Ｖｓｕｍと総電圧測定値Ｖｔｏｔａｌとが一致しないという異常判定条件も満たす。

このように、本実施形態に係る判定方法によれば、電池監視装置１と複数のセル６との接続パターンのうち様々なパターンについて、判定対象異常があるか否か判定することができる。また、上述の異常判定条件Ｐ１及びＰ２のいずれの条件を満たすかにより、異常判定の原因となった異常パターンを絞り込むことができる。

本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形または修正をおこなうことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形または修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部およびステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 電池監視装置
２ 総電圧測定端子
２ａ 正極側総電圧測定端子
２ｂ 負極側総電圧測定端子
３ セル電圧測定端子
３−０〜３−Ｎ ０番目〜Ｎ番目のセル電圧測定端子
４ バイパススイッチ（放電回路）
４−１〜４−Ｎ １番目〜Ｎ番目のバイパススイッチ
４１ スイッチ部
４２ 容量調整抵抗部
５ 制御部
５１ 記憶部
６ セル（電池セル）
６−１〜６−Ｎ １番目〜Ｎ番目のセル（電池セル）

Claims (6)

1. 直列接続された複数の電池セルのそれぞれのセル電圧を測定し、他の電池セルよりセル電圧の高い電池セルの電荷を複数の放電回路のうちの少なくとも１の放電回路で放電させる電池監視装置において、
   制御部と、
   前記複数の電池セルの両端に接続される１対の総電圧測定端子と、
   前記複数の電池セルそれぞれの端子に接続される複数のセル電圧測定端子と、
   を備え、
   前記複数の放電回路のそれぞれは、前記制御部によりオン状態とするように制御されるスイッチを含み、前記複数のセル電圧測定端子のうちの１対のセル電圧測定端子に接続されており、
   前記制御部は、
   前記１対の総電圧測定端子間の電位差を測定することによって総電圧測定値を取得し、
   前記複数の放電回路のそれぞれに含まれる前記スイッチをオン状態とし、
   前記スイッチがオン状態とされている放電回路が接続されている１対のセル電圧測定端子の端子間電位差を測定することによって、複数の端子間電位差測定値のそれぞれを取得し、
   前記複数の端子間電位差測定値と前記総電圧測定値とに基づき、前記セル電圧測定端子と前記複数の電池セルそれぞれの端子との間の接続異常、前記総電圧測定端子と前記複数の電池セルの両端との間の接続異常、又は前記複数の電池セルの異常のうち少なくとも１を含む判定対象異常があるか否か判定し、
   前記判定対象異常がないと判定した場合、前記複数の端子間電位差測定値それぞれに基づいて、接続された電池セルの数を判定することを特徴とする電池監視装置。
2. 請求項１に記載の電池監視装置において、
   前記制御部は、前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれの総和と前記総電圧測定値との差が所定値以上である場合、前記判定対象異常があると判定することを特徴とする電池監視装置。
3. 請求項１又は２に記載の電池監視装置において、
   前記複数の電池セルのそれぞれは、直列接続されている状態における負極側から数えた順番に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
   前記複数のセル電圧測定端子のそれぞれは、最下位から最上位までの順位を定められ、最下位のセル電圧測定端子から順番に、最下位の電池セルの負極側端子から前記最上位の電池セルの正極側端子までの全ての端子と接続されることを特徴とする電池監視装置。
4. 請求項３に記載の電池監視装置において、
   前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、該端子間電位差測定値を取得するために用いた前記１対のセル電圧測定端子のうち上位のセル電圧測定端子に定められる順位に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
   前記制御部は、
   最下位の端子間電位差測定値から最上位の端子間電位差測定値まで順番に、前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれが０であるか否か判定し、
   前記複数の端子間電位差測定値のうち１の端子間電位差測定値が０であると判定した場合であって、さらに続けて上位の端子間電位差測定値が０であるか否か判定し、
   ０である端子間電位差測定値よりも上位の端子間電位差測定値のうち少なくとも１の端子間電位差測定値が０ではないと判定した場合、前記判定対象異常があると判定することを特徴とする電池監視装置。
5. 請求項１又は２に記載の電池監視装置において、
   前記複数の電池セルのそれぞれは、直列接続されている状態における負極側から数えた順番に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
   前記複数のセル電圧測定端子のそれぞれは、最下位から最上位までの順位を定められ、最上位のセル電圧測定端子から順番に、最上位の電池セルの正極側端子から前記最下位の電池セルの負極側端子までの全ての端子と接続されることを特徴とする電池監視装置。
6. 請求項５に記載の電池監視装置において、
   前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれは、該端子間電位差測定値を取得するために用いた前記１対のセル電圧測定端子のうち上位のセル電圧測定端子に定められる順位に応じて最下位から最上位までの順位を定められ、
   前記制御部は、
   最上位の端子間電位差測定値から最下位の端子間電位差測定値まで順番に、前記複数の端子間電位差測定値のそれぞれが０であるか否か判定し、
   前記複数の端子間電位差測定値のうち１の端子間電位差測定値が０であると判定した場合であって、さらに続けて下位の端子間電位差測定値が０であるか否か判定し、
   ０である端子間電位差測定値よりも下位の端子間電位差測定値のうち少なくとも１の端子間電位差測定値が０ではないと判定した場合、前記判定対象異常があると判定することを特徴とする電池監視装置。

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