JP2013011596A - 蓄電モジュールのセル監視装置、断線検出プログラムおよび断線検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】セル監視装置71のセル監視部70は、複数のセル1〜4それぞれに電圧計測線60〜64を介して並列接続された複数のスイッチ21〜24を、予め定められた順序で、オフからオンにして再オフにする。そして、各セルに接続された一対の電圧計測線間の電圧を、当該セルに並列接続されたスイッチが再オフになった時以降であって、且つ、前記順序が次のスイッチがオンになった時以降に、各セルのセル電圧を計測する。そして、その計測された複数のセル電圧の中に、第1閾値以上である高異常セル電圧、および、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である低異常セル電圧の少なくとも一方が有ると判定した場合、電圧計測線が断線していることを検出する。
【選択図】図3
Description
実施形態1を図1〜図7を参照しつつ説明する。本実施形態の電池パック80は、蓄電パックの一例であり、組電池モジュール81、および、セル監視装置71を備える。なお、電池パック80は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車に搭載され、車内の各種機器に電力を供給する。
図1に示すように、組電池モジュール81は、蓄電モジュールの一例であり、4つの第1セル1〜第4セル4が直列接続された組電池である。なお、組電池モジュール81は、2つ、3つ、或いは5つ以上のセルが直列接続された構成でもよい。また、各セル1〜4は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池である。ただし、各セル1〜4は、単電池に限らず、蓄電素子であればよく、キャパシタなどでもよい。また、以下の説明では、各セル1〜4のセル電圧は、断線、過放電、過充電などの異常が発生していない正常時では、2.5〜4.2V程度とする。
例えばセル監視部70の電源がオンされると、CPU70Aは、メモリ70Bから上記プログラムを読み出して、図2,3に示す断線検出に関する制御処理を実行する。この制御処理により、単に電圧計測線60〜64の断線の有無だけでなく、電圧計測線60〜64のいずれが断線したかを検出することができる。
次に、CPU70Aは、スイッチ制御処理を実行する。スイッチ制御処理では、当初、すべてのスイッチ21〜24をオフにし、各スイッチ21〜24に対して、最高電位の第4セル4から最低電位の第1セル1に向かうスイッチ順序(降順)で、オフから所定の放電時間だけオンにして再オフにする放電動作を順次実行させる。具体的には、CPU70Aは、第4スイッチ24をオンにしてから再オフにし(S2)、第3スイッチ23をオンにしてから再オフにし(S3)、第2スイッチ22をオンにしてから再オフにし(S4)、最後に第1スイッチ21をオンにしてから再オフにする(S5)。
このスイッチ制御処理を実行することにより、セル監視部70で計測される各セル1〜4の計測セル電圧E1〜E4は、図4〜図7に示す断線パターン1〜4に応じた値になる。なお、各図ではセル監視装置71の構成および符号が一部省略されている。また、各図中、コンデンサ51〜54の横に記載された電圧値は、スイッチ制御処理を実行した後のコンデンサ51〜54の両端電圧である。各セル1〜4の実際のセル電圧は4.2Vとする。
次に、CPU70Aは、セル電圧計測処理およびモジュール電圧計測処理を実行する(S6)。具体的には、CPU70Aは、セル電圧計測回路70Cからの計測結果を取得して、各計測セル電圧E1〜E4を、各セル1〜4に対応付けてメモリ70Bに記憶する。また、CPU70Aは、モジュール計測回路72からの計測結果を取得し、計測モジュール電圧Emをメモリ70Bに記憶する。
次に、CPU70Aは、低電位側処理(図2では手順2と記載)を実行する。この低電位側処理では、CPU70Aは、最低電位のグランド線60から連続して断線している電圧計測線を検出することにより、上記グランド順位を確定する。低電位側処理は、異常判定処理の一例である。
図4の断線パターン1では、計測セル電圧E1は、端断線用閾値以下になるため(S12:YES)、グランド線60が断線していることが検出される(S14)。次に、計測セル電圧E2は、端断線用閾値よりも大きいため(S12:NO)、グランド順位が1に確定され、第1計測線61が非断線グランド線として決定される。
CPU70Aは、低電位側処理の実行後、高電位側処理(図3では手順3と記載)を実行する。この高電位側処理では、CPU70Aは、最高電位の第4計測線64から連続して断線している電圧計測線を検出することにより、高電位順位を確定する。高電位順位は、非断線最高位線に該当する電圧計測線の順位であり、非断線最高位線は、電圧計測線60〜64のうち、断線していない最高電位の電圧計測線である。高電位側処理は、異常判定処理の一例である。
図5の断線パターン2では、計測セル電圧E4は、端断線用閾値以下になるため(S22:YES)、第4計測線64が断線していることが検出される(S23)。次に、計測セル電圧E3は、端断線用閾値よりも大きいため(S12:NO)、高電位順位は3に確定され、グランド順位は0であるため、中間セル数は3になる。
CPU70Aは、高電位側処理の実行後、閾値変更処理(図3では手順4と記載)を実行する。この閾値変更処理では、CPU70Aは、後述する高異常閾値および低異常閾値を、計測モジュール電圧Emの増減に応じて変更する。具体的には、CPU70Aは、S6で計測した計測モジュール電圧Emを、上記中間セル数で除算した値を、セル電圧の平均値の推測値として算出する(S31)。ここで、後述するように、高異常閾値および低異常閾値は、この推測値に所定の係数をそれぞれ乗算したものであるため、推定値の増減に応じて変更される。これにより、高異常閾値および低異常閾値を、組電池モジュール81の充電量の変化および端側の電圧計測線の断線に応じて適切な値に変更することができる。
CPU70Aは、閾値変更処理の実行後、中間側処理(図3では手順5と記載)を実行する。この中間側処理では、CPU70Aは、上記中間セルに対応する計測セル電圧を対象として、高異常セル電圧および低異常セル電圧の有無を判定することにより、非断線最高位線と非断線グランド線との間の電圧計測線(以下、中間計測線という)の断線検出を行う。
図6の断線パターン3では、低異常検索処理で、計測セル電圧E2が低異常セル電圧であると判定され(S43:YES)、高異常検索処理で、計測セル電圧E3が高異常セル電圧であると判定される(S48:YES)。これにより、第2セル2と第3セル3の間に接続された第2計測線62が断線していることが検出される(S45)。また、非高異常検索処理で、計測セル電圧E4が高異常セル電圧でないと判定されるため(S51:YES)、第3セル3と第4セル4の間に接続された第3計測線63は断線していないとされる。
本実施形態によれば、スイッチ21〜24が、スイッチ順序で、オフからオンにされ再びオフにされる。そして、各セル1〜4に接続された一対の電圧計測線間の電圧が、当該セルに並列接続されたスイッチが再オフになった時以降であって、且つ、上記スイッチ順序が次のスイッチがオンになった時以降に、各セル1〜4のセル電圧として計測される。
図8は実施形態2を示す。前記実施形態1との相違は、中間側処理にあり、その他の点は前記実施形態1と同様である。また、図8に示す処理のうち、ステップ番号の末尾にαが付された処理が、上記実施形態1の図3に示す中間側処理と相違する。従って、実施形態1と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図9は実施形態3を示す。前記実施形態1,2との相違は、中間側処理にあり、その他の点は前記実施形態1,2と同様である。また、図9に示す処理のうち、ステップ番号の末尾にβが付された処理が、上記実施形態2の図8に示す中間側処理と相違する。従って、実施形態1,2と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
Claims (12)
- 複数のセルが直列接続された蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記複数のセルそれぞれに電線を介して並列接続された複数のスイッチと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のスイッチのうち少なくとも2つのスイッチを、予め定められた順序で、オフからオンにして再オフにするスイッチ制御処理と、
前記各セルに接続された一対の前記電線間の電圧を、当該セルに並列接続されたスイッチが前記再オフになった時以降であって、且つ、前記順序が次のスイッチが前記オンになった時以降に、前記各セルに対応するセル電圧として計測するセル電圧計測処理と、
前記セル電圧計測処理で計測した複数のセル電圧の中に、第1閾値以上である高異常セル電圧、および、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である低異常セル電圧の少なくとも一方が有るかどうかを判定する異常判定処理と、
前記異常判定処理で前記高異常セル電圧および前記低異常セル電圧の少なくとも一方が有ると判定した場合、前記電線が断線していることを検出する断線検出処理と、を実行する構成を有する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項1に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記異常判定処理で前記高異常セル電圧および前記低異常セル電圧の両方が有ると判定した場合、前記高異常セル電圧に対応するセルと、前記低異常セル電圧に対応するセルとの間の電線が断線していることを検出する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項1または2に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
スイッチ制御処理では、前記少なくとも2つのスイッチを、前記蓄電モジュールの一端側のセルから他端側のセルに向かうスイッチ順序で、オフからオンにして再オフにし、
前記セル電圧計測処理では、
前記各セルに接続された一対の前記電線間の電圧を、当該セルに並列接続されたスイッチが前記再オフになった時以降であって、且つ、前記スイッチ順序が次のスイッチが前記オンになった時以降に、前記各セルに対応するセル電圧として計測する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項3に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記異常判定処理では、
前記他端側のセルに対応するセル電圧を先頭に、前記スイッチ順序とは逆のセル順序で、前記低異常セル電圧であるかどうかを判定していく低異常検索処理と、
前記低異常検索処理で前記低異常セル電圧であると判定した場合、当該低異常セル電圧の次のセル電圧を先頭に、前記セル順序で、前記高異常セル電圧であるかどうかを判定していく高異常検索処理と、
前記高異常検索処理で前記高異常セル電圧であると判定した場合、当該高異常セル電圧の次のセル電圧を先頭に、前記セル順序で、前記高異常セル電圧でないかどうかを判定していく非高異常検索処理と、を実行し、
前記断線検出処理では、
前記異常判定処理で、前記低異常セル電圧であると判定されたセル電圧に対応するセルと、最後に前記高異常セル電圧であると判定されたセル電圧に対応するセルとの間の電線が断線していることを検出する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項3に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記異常判定処理では、
前記一端側のセルに対応するセル電圧を先頭に、前記スイッチ順序と同じセル順序で、前記高異常セル電圧であるかどうかを判定していく高異常検索処理と、
前記高異常検索処理で前記高異常セル電圧であると判定した場合、当該高異常セル電圧の次のセル電圧を先頭に、前記セル順序で、前記低異常セル電圧であるかどうかを判定していく低異常検索処理と、
前記低異常検索処理で前記低異常セル電圧であると判定した場合、当該低異常セル電圧の次のセル電圧を先頭に、前記セル順序で、前記低異常セル電圧でないかどうかを判定していく非低異常検索処理と、を実行し、
前記断線検出処理では、
前記異常判定処理で、前記高異常セル電圧であると判定されたセル電圧に対応するセルと、最後に前記低異常セル電圧であると判定されたセル電圧に対応するセルとの間の電線が断線していることを検出する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記複数のセルの両端に接続された最端の電線同士の間の電圧を、モジュール電圧として計測するモジュール電圧計測処理と、
前記第1閾値および前記第2閾値を、前記モジュール電圧が小さいほど小さい値に変更する閾値変更処理と、を実行する構成を有する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記複数のセル電圧のうち、最端のセルまたは当該最端のセルを先頭に連続するセル群に対応する1または複数のセル電圧が、第3閾値以下である端側異常セル電圧であるかどうかを判定する端側判定処理と、
前記端側判定処理で前記端側異常セル電圧であると判定した場合、当該端側異常セル電圧に対応するセルの両端に接続された2本の電線のうち、前記最端側の電線が断線していることを検出する端側断線検出処理と、を実行する構成を有する蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項7に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記端側判定処理で複数のセル電圧が前記端側異常セル電圧であると判定した場合、前記異常判定処理では、前記複数のセル電圧のうち、前記最端のセルから最も離れた内側のセル以外のセル電圧を、処理対象外とする、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項7または8に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記制御部は、
前記複数のセルの両端に接続された最端の電線同士の間の電圧を、モジュール電圧として計測するモジュール電圧計測処理と、
前記モジュール電圧を、前記複数のセルの総数と前記端側判定処理で前記端側異常セル電圧と判定されたセル電圧に対応するセルの数との差で除算した値である推測値を算出し、前記第1閾値および前記第2閾値を、前記推測値が小さいほど小さい値に変更する閾値変更処理と、を実行する構成を有する、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 請求項6または9に記載の蓄電モジュールのセル監視装置であって、
前記複数のセルそれぞれに並列接続された複数の定電圧素子を備え、
前記制御部は、
前記閾値変更処理では、前記第1閾値の変更範囲の上限値が、前記定電圧素子の反応電圧値、または、前記セル電圧計測処理での計測可能範囲の最大値である、蓄電モジュールのセル監視装置。 - 蓄電モジュールを構成する複数のセルそれぞれに電線を介して並列接続された複数のスイッチを備えるセル監視装置に、
前記複数のスイッチのうち少なくとも2つのスイッチを、予め定められた順序で、オフからオンにして再オフにするスイッチ制御処理と、
前記各セルに接続された一対の前記電線間の電圧を、当該セルに並列接続されたスイッチが前記再オフになった時以降であって、且つ、前記順序が次のスイッチが前記オンになった時以降に、前記各セルに対応するセル電圧として計測するセル電圧計測処理と、
前記セル電圧計測処理で計測した複数のセル電圧の中に、第1閾値以上である高異常セル電圧、および、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である低異常セル電圧の少なくとも一方が有るかどうかを判定する異常判定処理と、
前記異常判定処理で前記高異常セル電圧および前記低異常セル電圧の少なくとも一方が有ると判定した場合、前記電線が断線していることを検出する断線検出処理と、を実行させる、断線検出プログラム。 - 蓄電モジュールを構成する複数のセルそれぞれに電線を介して並列接続された複数のスイッチを備えるセル監視装置において前記電線の断線検出方法であって、
前記複数のスイッチのうち少なくとも2つのスイッチを、予め定められた順序で、オフからオンにして再オフにし、
前記各セルに接続された一対の前記電線間の電圧を、当該セルに並列接続されたスイッチが前記再オフになった時以降であって、且つ、前記順序が次のスイッチが前記オンになった時以降に、前記各セルに対応するセル電圧として計測し、
その計測した複数のセル電圧の中に、第1閾値以上である高異常セル電圧、および、前記第1閾値よりも小さい第2閾値以下である低異常セル電圧の少なくとも一方が有るかどうかを判定し、
その判定で前記高異常セル電圧および前記低異常セル電圧の少なくとも一方が有ると判定した場合、前記電線が断線していることを検出する、断線検出方法。
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