JP2016142971A - 焦点検出装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】合焦すべき被写体に正確にピントを合わせる。【解決手段】システム制御部１１５はスキャン動作により得られた焦点評価値に応じてフォーカスレンズ１０４の合焦位置を検出し、当該合焦位置が検出された際のフォーカスレンズのスキャン間隔が所定の間隔以上であると、予め定められたスキャン間隔で再度、スキャン動作させる再スキャン動作を行う。そして、システム制御部は再スキャン動作の際、フォーカスレンズの位置が再スキャン動作の前に検出された合焦位置に達するまでスキャン動作を継続させる。【選択図】図３

Description

焦点検出装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置に関し、特に、電子スチルカメラなどの撮像装置で用いられる焦点検出装置に関する。

一般に、電子スチルカメラ又はビデオカメラなどの撮像装置において、オートフォーカス（以下ＡＦという）制御を行う場合には、ＣＣＤ（電荷結合素子）などの撮像素子で得られる輝度信号の高周波成分が最大となる位置を合焦位置とする手法が用いられている。例えば、測距範囲の全域に亘ってフォーカスレンズを駆動しつつ撮像素子で得られる輝度信号の高域の周波数成分に応じた評価値（以下焦点評価値という）を記憶する。そして、これら焦点評価値のうちの最大値に対応するフォーカスレンズの位置を合焦位置とする。この手法はスキャン方式と呼ばれている。

さらに、合焦位置を精度よく検出するため、フォーカスレンズを駆動制御する際、所定の時間において焦点評価値の変化量とフォーカスレンズ位置の変化量との比を評価値変化率として算出するようにしたものがある。そして、当該評価値変化率が増加状態又は減少状態にあるかに応じてフォーカスレンズ位置の変更速度を可変とする（特許文献１を参照）。

特許文献１に記載の手法では、フォーカスレンズを制御する際のタイムラグおよび焦点評価値を結んだ曲線（評価値曲線）形状の相違に起因して、フォーカスレンズの加減速制御が良好に行えないことがある。このような場合には、評価値曲線の山（ピーク）付近におけるスキャンが粗なってしまい、合焦位置検出が低下してしまうことになる。

このような問題に対処するため、例えば、通常のスキャンに比べて、スキャン間隔を密とするとともに、所定のスキャン間隔で合焦位置の付近を再度スキャンして合焦位置検出（ピント検出ともいう）の精度を向上するようにしたものがある（特許文献２を参照）。

特開平７−７６５０号公報 特開２０１３−１３０８１８号公報

前述のように、特許文献２に記載の手法では、スキャン間隔を密として合焦位置の付近で再度のスキャンを行うことによって、ピント精度を向上させるようにしている。しかしながら、スキャンによって得られた焦点評価値のバラつきが大きいと、再度のスキャンを行うことが困難となる。その結果、正確にピントを合わせることが難しくなってしまう。

そこで、本発明の目的は、合焦すべき被写体に正確にピントを合わせることのできる焦点検出装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の技術的特徴として、フォーカスレンズを移動させて画像から焦点評価値を順次取得するスキャン動作を行い、該焦点評価値に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を求める焦点検出装置の制御方法であって、前記スキャン動作における前記焦点評価値に対応する前記フォーカスレンズの位置の間隔が所定の間隔以上である場合、当該間隔よりも狭い間隔で再度、前記スキャン動作させる制御ステップを有し、前記制御ステップでは、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達するまでスキャン動作を継続させることを特徴とする。

本発明によれば、再スキャン動作の際、合焦すべき被写体に正確にピントを合わせることができる。

本発明の実施の形態による焦点検出装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。 図１に示すカメラにおける撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図２に示すＡＦスキャン処理を説明するためのフローチャートである。 図２に示す撮影処理を説明するためのフローチャートである。 図４に示す本露光処理を説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態による焦点検出装置の一例について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態による焦点検出装置を備える撮像装置の一例を示すブロック図である。

図示の撮像装置は、例えば、電子スチルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、撮影レンズユニット（以下単に撮影レンズと呼ぶ）１０１を有している。そして、撮影レンズ１０１にはズーム機構が備えられている。

撮影レンズ１０１の後段には、絞り及びシャッター１０２が配置されており、絞り及びシャッター１０２は撮影レンズ１０１を通過した光の光量を制御する。さらに、絞り及びシャッター１０２の後段にはフォーカスレンズ１０４が配置されている。

フォーカスレンズ１０４は、撮影レンズ１０１の光軸に沿って移動可能であり、撮影レンズ１０１を通過した光学像を撮像素子１０８に結像させる。つまり、フォーカスレンズ１０４は撮像素子１０８上に焦点を合わせることになる。なお、撮影レンズ１０１、絞りおよびシャッター１０２、およびフォーカスレンズ１０４によって撮像光学系が構成される。

ＡＥ処理部１０３は、システム制御部１１５の制御下で絞り及びシャッター１０２を駆動制御する。ＡＦ処理部１０５は、システム制御部１１５の制御下でフォーカスレンズ１０４を駆動制御する。なお、図示のカメラにはストロボ１０６が備えられており、ＥＦ処理部１０７は、システム制御部１１５の制御下でストロボ１０６を発行制御する。

撮像素子１０８は、フォーカスレンズ１０４によって結像した光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換部１０９は、撮像素子１０８の出力であるアナログ信号を受けて、Ａ／Ｄ変換を行ってデジタル信号を出力する。なお、Ａ／Ｄ変換部１０９にはアナログ信号のノイズを除去するためのＣＤＳ回路およびＡ／Ｄ変換前に増幅処理を行う非線形増幅回路を有している。

画像処理部１１０はＡ／Ｄ変換部１０９の出力であるデジタル信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。この際、ＷＢ処理部１１１は画像データに対してホワイトバランス（ＷＢ）処理を行う。

フォーマット変換部１１２は、画像データを予め定められたフォーマットに変換して、ＤＲＡＭ１１３などの高速内蔵メモリに記録する。そして、ＤＲＡＭ１１３に記録された画像データは画像記録部１１４に記録される。なお、画像記録部１１４はメモリーカードなどの記録媒体とそのインターフェースとを有している。

システム制御部（以下ＣＰＵと呼ぶ）１１５はカメラ全体の制御を司り、例えば、撮影動作の際の撮影シーケンスを制御する。ＤＲＡＭ１１３に記録された画像データは、ＣＰＵ１１５の制御下で画像表示用メモリ（ＶＲＡＭ）１１６に送られ、表示用画像データとされる。そして、操作表示部１１７には表示用画像データに応じた画像が表示される。

操作表示部１１７には画像が表示される他、操作補助のための表示、カメラ状態の表示、および撮影の際の撮影画面と測距領域とが表示される。なお、図示のカメラにはカメラを外部から操作するための操作部１１８が備えられている。

撮影モードスイッチ（ＳＷ）１１９は顔検出モードをオン又はオフに設定するためのスイッチである。メインＳＷ１２０はカメラの電源をオンするためのスイッチであり、撮影スタンバイスイッチ（ＳＷ１）１２１はＡＦおよびＡＥなどの撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチである。さらに、撮影スイッチ（ＳＷ２）１２２はＳＷ１が操作された後、撮影を行う際に操作されるスイッチ（撮影スイッチ）である。

顔検出モジュール１２３は画像処理部１１０の出力である画像データから特定の領域である顔領域を検出する。そして、顔検出モジュール１２３は検出した顔領域に関する顔情報（例えば、画像における位置、大きさ、およびその信頼度）をＣＰＵ１１５に送る。なお、顔領域の検出手法については、既知であるのでここでは説明を省略する。

角速度センサ部１２４はカメラ自体の動き（方向および速度）を検出してカメラ動き情報としてＣＰＵ１１５に送る。カメラ動き情報に応じて、ＣＰＵ１１５はカメラが所謂縦位置の状態で構えられているのか、それとも横位置の状態で構えられているのかを検出することかができる。

ところで、上述のＤＲＡＭ１１３は一時的な画像記憶部である高速バッファとして用いられるとともに、画像を圧縮伸張処理する際の作業用メモリとしても用いられる。さらに、操作部１１８として、カメラによる撮影および画像再生の際の設定などの各種設定を行うメニュースイッチ、撮影レンズのズーム動作を指示するズームレバー、撮影モードと再生モードとを切り替える動作モード切換えスイッチがある。

図２は、図１に示すカメラにおける撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、ＣＰＵ１１５の制御下で行われる。

撮影動作が開始されると、ＣＰＵ１１５は撮影準備を指示するＳＷ１の状態がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２００）。ＳＷ１がＯＦＦ／であると（ステップＳ２００において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５は待機する。

一方、ＳＷ１がＯＮであると（ステップＳ２００において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は、合焦位置検出フラグをＦＡＬＳＥ（偽：オフ）に設定する（ステップＳ２０１）。そして、ＣＰＵ１１５は、ＡＦ処理部１０５を制御して、後述するＡＦスキャン処理を行って、ＡＦスキャン結果を得る（ステップＳ２０２）。

続いて、ＣＰＵ１１５はＡＦスキャン処理によって合焦位置検出定フラグがＴＲＵＥ（真：オン）となったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。合焦位置検出定フラグがＴＲＵＥとなると（ステップＳ２０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は再スキャン処理（再スキャン動作ともいう）を行うか否かを決定するため再スキャン判定を行う（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４の処理においては、例えば、ＣＰＵ１１５は、フォーカスレンズ１０４の合焦位置を検出した場合のＡＦスキャンの間隔（つまり、焦点評価値に対応するフォーカスレンズ１０４の位置の間隔）が所定の間隔以上であると、再スキャン処理を行うと判定する。一方、既に再スキャン処理を行っている場合には、ＡＦスキャンの間隔が所定の間隔以上であっても、ＣＰＵ１１５は再スキャン処理を行わないと判定する。

続いて、ＣＰＵ１１５は、ステップＳ２０４の処理による再スキャン判定結果に応じて再スキャン処理を行うか否かを判定する（ステップＳ２０５）。再スキャン処理を行うと判定すると（ステップＳ２０５において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は再スキャンフラグをＴＲＵＥに設定する（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０２で行ったＡＦスキャン処理で得られた合焦位置を内蔵メモリ（図示せず）記録する（ステップＳ２０７）。そして、ＣＰＵ１１５はステップＳ２０２の処理に戻る。

再スキャン処理を行わないと判定すると（ステップＳ２０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５は後述する撮影処理を行って（ステップＳ２０８）、撮影動作を終了する。

合焦位置検出フラグがＴＲＵＥでないと、つまり、ＦＡＬＳＥであると（ステップＳ２０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５は操作表示部１１７に非合焦である旨を示す非合焦表示を行う（ステップＳ２０９）。つまり、ＣＰＵ１１５は非合焦である旨を報知する。
そして、ＣＰＵ１１５は撮影動作を終了する。

なお、図２に示す例では、撮影動作の際に行われるＡＦスキャン処理について説明したが、撮影動作の際には、ＣＰＵ１１５はＡＥ処理部１０３を制御して絞り及びシャッター１０２を駆動して操作表示部１１７に表示される画面の明るさを適切するＡＥ動作を行う。

図３は、図２に示すＡＦスキャン処理を説明するためのフローチャートである。

ＡＦスキャン処理を開始すると、ＣＰＵ１１５はＡＦ処理部１０５によってフォーカスレンズ１０４を所定のスキャン開始位置に移動させる（ステップＳ３０１）。続いて、撮像素子１０８から読み出されたアナログ信号がＡ／Ｄ変換部１０９でデジタル信号に変換される。そして、ＣＰＵ１１５の制御下で画像処理部１１０は画像データから輝度信号を抽出し、ＣＰＵ１１５は当該輝度信号を焦点評価値として内蔵メモリに記憶する（ステップＳ３０２）。

次に、ＣＰＵ１１５はＡＦ処理部１０５からフォーカスレンズ１０４の現在位置を得て内蔵メモリに当該現在位置を記憶する（ステップＳ３０３）。そして、ＣＰＵ１１５は順次取得された焦点評価値に基づいて合焦判定を行う（ステップＳ３０４）。なお、合焦判定の手法として、種々の手法が知られており、ここでは詳細な説明を省略するが、焦点評価値に基づき、所定の条件を満たした際に合焦と判定する。

続いて、ＣＰＵ１１５は焦点評価値に対する合焦位置を算出し内蔵メモリに当該合焦位置を記憶する（ステップＳ３０５）。なお、合焦位置を示す数値はフォーカスレンズ１０４の位置を表す数値であり、合焦位置を示す数値は、フォーカスレンズ駆動用モータにステッピングモータを用いた際にはパルス数に相当し、数値が小さい側を至近側とする。

次に、ＣＰＵ１１５は合焦位置を特定できたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。合焦位置が特定できないと（ステップＳ３０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５はフォーカスレンズ１０４の現在位置がスキャン終了位置であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。そして、フォーカスレンズ１０４の現在位置がスキャン終了位置であると（ステップＳ３０７において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５はＡＦスキャン処理を終了して、図２に示すステップＳ２０３の処理に進む。

一方、フォーカスレンズ１０４の現在位置がスキャン終了位置でないと（ステップＳ３０７において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５は、ステップＳ３０２で得た焦点評価値に基づいて算出される合焦度に応じてフォーカスレンズ１０４の駆動速度を求める（ステップＳ３０８）。なお、合焦度とは、撮像素子１０８から読み出されたアナログ信号（つまり、画像）がどの程度ピントが合っているかを示すものであり、例えば、ＡＦ枠における焦点評価値の最大値を、ＡＦ枠における焦点評価値の最大値−最小値のピーク値で除算したものである。

続いて、ＣＰＵ１１５はＡＦ処理部１０５によってフォーカスレンズ１０４をＡＦスキャンの終了方向に向かって所定移動量だけ移動させる（ステップＳ３０９）。そして、ＣＰＵ１１５はステップＳ３０２の処理に戻る。合焦位置が特定できると（ステップＳ３０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は再スキャンフラグがＴＲＵＥであるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。再スキャンフラグがＴＲＵＥであると（ステップＳ３１０において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は、図２に示すステップＳ２０７で記録した合焦位置とフォーカスレンズ１０４の現在位置とを比較する。そして、ＣＰＵ１１５はフォーカスレンズ１０４の現在位置が合焦位置を越えたか否かを判定する（ステップＳ３１１）。

フォーカスレンズ１０４の現在位置が合焦位置を越えていないと（ステップＳ３１１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５はステップＳ３０７の処理に進む。一方、フォーカスレンズ１０４の現在位置が合焦位置を越えると（ステップＳ３１１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は合焦位置検出フラグをＴＲＵＥとする（ステップＳ３１２）。そして、ＣＰＵ１１５は図２に示すステップＳ２０３の処理に進む。

また、上記のＡＦスキャンにおける各ステップは、Ｓ３０９のレンズ所定量移動の完了を待つ必要はなく、レンズを移動させながら焦点評価値の取得（ステップＳ３０２）や、レンズ位置の取得（ステップＳ３０３）などの一連の動作を行ってもよい。

このように、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達するまでスキャン動作を継続させることで、偽山による合焦を回避できるなど、合焦位置の検出精度を高めることができる。

図４は、図２に示す撮影処理を説明するためのフローチャートである。

撮影処理を開始すると、ＣＰＵ１１５はＡＥ処理部１０３によって本露光用のＡＥ処理を行う（ステップＳ４０１）。そして、ＣＰＵ１１５は撮影スイッチＳＷ２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。撮影スイッチＳＷ２がＯＮであると（ステップＳ４０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５は、後述するようにして本露光処理を行って（ステップＳ４０３）、撮影処理を終了する。

撮影スイッチＳＷ２がＯＦＦであると（ステップＳ４０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５は、撮影スタンバイスイッチＳＷ１がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。撮影スタンバイスイッチＳＷ１がＯＮであると（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１５はステップＳ４０２の処理に戻る。一方、撮影スタンバイスイッチＳＷ１がＯＦＦであると（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１１５は撮影処理を終了する。

図５は、図４に示す本露光処理を説明するためのフローチャートである。

本露光処理が開始されると、ＣＰＵ１１５の制御下で撮像素子１０８の露光が行われる（ステップＳ５０１）。その後、ＣＰＵ１１５の制御下で撮像素子１０８に蓄積された電荷が読み出される（ステップＳ５０２）。そして、Ａ／Ｄ変換部１０９は撮像素子１０８から読み出されたアナログ信号をデジタル信号に変換する（ステップＳ５０３）。続いて、画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１０９の出力であるデジタル信号に所定の画像処理を施して、画像データを生成する（ステップＳ５０４）。

次に、ＣＰＵ１１５の制御下で、フォーマット変換部１１２は画像データをＪＰＥＧなどの所定のフォーマットに応じて圧縮して圧縮画像データとする（ステップＳ５０５）。そして、この圧縮画像データは一旦ＤＲＡＭ１１３に記録される。続いて、ＣＰＵ１１５はＤＲＡＭ１１３に記録された画像記録部１１４は圧縮画像データを画像記録部１１４に送って記録媒体に記録する（ステップＳ５０６）。そして、ＣＰＵ１１５は本露光処理を終了する。

このように、本発明の実施の形態では、フォーカスレンズをスキャン動作させて画像データから焦点評価値を得て、当該焦点評価値に応じて合焦位置を判定する焦点検出を行う。この際、合焦位置を検出した際のフォーカスレンズのスキャン間隔が予め定められたスキャン間隔以上であると、所定の移動速度で再度のスキャン動作を行う。そして、再度のスキャン動作を開始する前に得た合焦位置に達するまでは合焦判定を行わない。これによって、合焦すべき被写体に正確にピントを合わせることができる。

上述の説明から明らかなように、図１に示す例では、画像処理部１１０、ＣＰＵ１１５、およびＡＦ処理部１０５が制御手段として機能する。また、撮影レンズ１０１、絞りおよびシャッター１０２、フォーカスレンズ１０４、撮像素子１０８、およびＡ／Ｄ変換部１０９が撮像手段として機能する。なお、少なくとも画像処理部１１０、ＣＰＵ１１５、およびＡＦ処理部１０５が焦点検出装置を構成する。

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を焦点検出装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを焦点検出装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０３ ＡＥ処理部
１０４ フォーカスレンズ
１０５ ＡＦ処理部
１０８ 撮像素子
１１０ 画像処理部
１１５ システム制御部（ＣＰＵ）
１１９ 撮影モードスイッチ
１２０ メインスイッチ
１２１ 撮影スタンバイスイッチ
１２２ 撮影スイッチ

Claims (6)

1. フォーカスレンズを移動させて画像から焦点評価値を順次取得するスキャン動作を行い、該焦点評価値に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を求める焦点検出装置であって、
   前記スキャン動作における前記焦点評価値に対応する前記フォーカスレンズの位置の間隔が所定の間隔以上である場合、当該間隔よりも狭い間隔で再度、前記スキャン動作させる制御手段を有し、
   前記制御手段は、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達するまでスキャン動作を継続させることを特徴とする焦点検出装置。
2. 前記制御手段は、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達した後に、前記焦点評価値に基づき、所定の条件を満たした際に合焦と判定した場合、又は予め定められたスキャン終了位置に達した場合に、前記スキャン動作を終了することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
3. 前記制御手段は、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達した後の前記スキャン動作によって合焦位置の検出ができなかった場合であって、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達する前に合焦位置の検出ができていた場合に、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達する前に検出された合焦位置を、再度の前記スキャン動作の合焦位置とすることを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
4. 前記フォーカスレンズを備える撮像光学系を介して被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の焦点検出装置と、
   前記焦点検出装置によって検出された合焦位置における画像を記録する記録手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
5. フォーカスレンズを移動させて画像から焦点評価値を順次取得するスキャン動作を行い、該焦点評価値に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を求める焦点検出装置の制御方法であって、
   前記スキャン動作における前記焦点評価値に対応する前記フォーカスレンズの位置の間隔が所定の間隔以上である場合、当該間隔よりも狭い間隔で再度、前記スキャン動作させる制御ステップを有し、
   前記制御ステップでは、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達するまでスキャン動作を継続させることを特徴とする制御方法。
6. フォーカスレンズを移動させて画像から焦点評価値を順次取得するスキャン動作を行い、該焦点評価値に基づいて前記フォーカスレンズの合焦位置を求める焦点検出装置で用いられる制御プログラムであって、
   前記焦点検出装置が備えるコンピュータに、
   前記スキャン動作における前記焦点評価値に対応する前記フォーカスレンズの位置の間隔が所定の間隔以上である場合、当該間隔よりも狭い間隔で再度、前記スキャン動作させる制御ステップを実行させ、
   前記制御ステップでは、再度、前記スキャン動作をさせる際、前記フォーカスレンズの位置が前回のスキャン動作により取得された合焦位置に達するまでスキャン動作を継続させることを特徴とする制御プログラム。

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