JP2016140310A - 作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】作物収穫機において燃料タンクへの燃料の補給が楽に行えるように構成する。
【解決手段】搬送装置１３の下側に燃料タンク４１を備え、搬送装置１３の後部の後側に案内部材２６を備える。案内部材２６を、搬送装置１３の後部から排出された葉部を受け止めて地面に案内する斜め下向きの傾斜姿勢と、横向き姿勢とに姿勢変更自在に機体２に支持する。
【選択図】図７

Description

本発明は、人参収穫機や大根収穫機等の作物収穫機において、燃料タンクの配置及び燃料タンクへの燃料の補給に関する。

作物収穫機の一例である人参収穫機では、特許文献１に開示されているように、機体の前後中央部の高い位置に運転座席（特許文献１の図１及び図２の１０）を備え、運転座席の後側に燃料タンク（特許文献１の図１及び図２の１１ｆ）を備えたものがある。

特開２００６−１１５８５９号公報 特開２００９−２６８３５７号公報

特許文献１では、運転座席を機体の高い位置に備え、燃料タンクを運転座席の後側という機体の高い位置に備えているので、燃料タンクに燃料を補給する場合、作業者は燃料の入った燃料容器（ポリタンク等）を、地面から機体の高い位置である運転座席の位置まで持って上がる必要があり、労力の必要な作業となっている。

さらに、燃料タンクを運転座席の位置まで持って上がった後、燃料容器を置きながら燃料容器から燃料タンクに燃料を補給しようとしても、燃料容器を置いておく場所がないので、作業者は燃料容器を持ちながら燃料容器から燃料タンクに燃料を補給することになって、燃料容器から燃料タンクに燃料を補給する作業も労力の必要な作業となっている。
本発明は、作物収穫機において、燃料タンクへの燃料の補給が楽に行えるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作物収穫機において次のように構成することにある。
地面の作物を収穫する収穫部と、収穫された作物の葉部を切断する切断装置と、切断された葉部を機体の後部に搬送する搬送装置とを備えて、
前記搬送装置の下側に燃料タンクを備え、
前記搬送装置の後部の後側に案内部材を備えて、
前記案内部材を、前記搬送装置の後部から排出された葉部を受け止めて地面に案内する斜め下向きの傾斜姿勢と、横向き姿勢とに姿勢変更自在に機体に支持している。

（作用及び発明の効果）
地面の作物を収穫する収穫部、収穫された作物の葉部を切断する切断装置、切断された葉部を機体の後部に搬送する搬送装置を備えた作物収穫機では、例えば特許文献２に開示されているように、搬送装置の後部から排出された葉部を受け止めて地面に案内する斜め下向きの傾斜姿勢の案内部材（特許文献２の図２及び図４の１７）を、搬送装置の後部の後側に備えたものがある。

この場合、本発明の第１特徴によると、燃料タンクが搬送装置の下側に備えられ、案内部材が搬送装置の後部の後側に備えられるので、燃料タンク及び案内部材が比較的低い位置に備えられることになるのであり、燃料タンクと案内部材とが比較的接近した状態となっている。
さらに、本発明の第１特徴によると、案内部材を、搬送装置の後部から排出された葉部を受け止めて地面に案内する斜め下向きの傾斜姿勢と、横向き姿勢とに姿勢変更自在に構成している。

これにより、燃料タンクに燃料を補給する場合、案内部材を横向き姿勢に設定することによって、特許文献１のように、燃料容器を地面から機体の高い位置である運転座席の位置まで持って上がる労力の必要な作業を行わなくても、燃料容器を比較的低い位置の横向き姿勢の案内部材に容易に置くことができる。
次に、燃料容器を横向き姿勢の案内部材に置いた状態において、燃料タンクと燃料容器（案内部材）とが比較的接近した状態となっているので、燃料容器から燃料タンクに燃料を容易に補給することができる。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作物収穫機において次のように構成することにある。
前記搬送装置と前記燃料タンクと前記案内部材とを、機体の右又は左側に備え、
前記燃料タンクの給油口を、前記燃料タンクの右又は左の横外側部に備えている。

（作用及び発明の効果）
人参収穫機等の作物収穫機では、例えば特許文献１，２に開示されているように、地面の作物を収穫する収穫部、収穫された作物の葉部を切断する切断装置、切断された葉部を機体の後部に搬送する搬送装置を、機体の右側（左側）に寄せて備えたものが多い。

本発明の第２特徴によると、搬送装置、燃料タンク及び案内部材を機体の右側（左側）に備えた場合、燃料タンクの給油口を燃料タンクの右の横外側部（左の横外側部）に備えているので、燃料タンクの給油口が機体の右の横側部（左の横側部）に位置する状態となる。
これにより、機体の右の横外側部（左の横外側部）に位置する作業者が無理なく燃料タンクの給油口に接近することができるのであり、燃料容器を横向き姿勢の案内部材に置いた状態において、燃料容器から燃料タンクに燃料を容易に補給することができる。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の作物収穫機において次のように構成することにある。
前記案内部材の横向き姿勢において、前記案内部材が前記燃料タンクの給油口よりも右又は左の横外側に突出するように、前記案内部材の横向き姿勢を設定している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、横向き姿勢の案内部材が燃料タンクの給油口よりも右の横外側（左の横外側）に突出するので、燃料容器が燃料タンクの給油口よりも右の横外側（左の横外側）に位置するように、燃料容器を横向き姿勢の案内部材に置くことができる。
これにより、燃料容器から延出されるホースを、あまり屈曲させずに燃料タンクの給油口に挿入することができるので、燃料容器から燃料タンクへの燃料の補給を行う際に、ホースにおいて燃料の流れが滞ることはなく、燃料容器から燃料タンクに燃料を円滑に補給することができる。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の作物収穫機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体に支持される前記案内部材の前部を支点として、前記案内部材を上下向きの非作業姿勢に変更自在に機体に支持している。

（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、路上での移動や倉庫への格納等において、機体から後方に突出する案内部材を非作業姿勢に設定して、案内部材が機体から後方に突出しないようにすることにより、案内部材を他物に当ててしまうようなことが少なくなる。

人参収穫機の左側面図である（案内部材は傾斜姿勢）。 人参収穫機の平面図である（案内部材は傾斜姿勢） 人参収穫機の右側面図である（案内部材は傾斜姿勢）。 人参収穫機の背面図である（案内部材は傾斜姿勢）。 傾斜姿勢の案内部材の付近の背面図である。 横向き姿勢の案内部材の付近の背面図である。 横向き姿勢の案内部材及び燃料タンクの付近の左側面図である。 傾斜姿勢の案内部材の付近の斜視図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の収穫作業時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

［１］
人参収穫機において、人参Ａ（作物に相当）の収穫に関する構造について説明する。
図１及び図２に、作物収穫機の一例である人参収穫機が示されており、右側及び左側のクローラ型式の走行装置１に支持された機体２の右側の前部に、運転部３及びエンジン４が支持されている。機体２の左側の前部に、前側に向く引き起こし装置５、左側に向く引き起こし装置６、土ほぐし刃７、左右一対の引き抜きベルト８及び回転刃９が支持されている。

図１及び図２に示すように、機体２の進行に伴って、引き起こし装置５，６により人参Ａの葉部Ａ１が上側に引き起こされながら、土中に入り込んだ土ほぐし刃７が振動して人参Ａの横側の土が崩される。引き抜きベルト８により人参Ａの葉部Ａ１が挟持されて人参Ａが引き抜かれ、人参Ａの下部の尻尾部分が回転刃９により切断されて、人参Ａが引き抜きベルト８により後側の上側に搬送される。
以上のように、引き起こし装置５，６、土ほぐし刃７、引き抜きベルト８及び回転刃９等により、地面の人参Ａを収穫する収穫部１０が構成されており、収穫部１０が機体２の左側の前部に備えられている。

［２］
次に人参収穫機において、収穫された人参Ａの回収に関する構造について説明する。
図１及び図２に示すように、機体２の左側において引き抜きベルト８の上部の後側に、左右一対の葉部搬送ベルト１１（搬送装置に相当）及び回転刃１２（切断装置に相当）が備えられている。機体２の左側において葉部搬送ベルト１１及び回転刃１２の下側に、引き抜きベルト８の後側から機体２の後部に延出される搬送ベルト１３（搬送装置に相当）が備えられている。

これにより、図１及び図２に示すように、引き抜きベルト８により後側の上側に搬送された人参Ａの葉部Ａ１が、葉部搬送ベルト１１に受け渡されて挟持され、葉部搬送ベルト１１により人参Ａが後方に搬送されながら、回転刃１２により、人参Ａと葉部Ａ１との間が切断されて、人参Ａが搬送ベルト１３に落下する。

図１，２，４に示すように、搬送ベルト１３の搬送方向と斜めに交差する固定の案内体１４が搬送ベルト１３の上側に備えられ、搬送ベルト１３の後部から右側に向ってコンベア１５が備えられており、機体２の後部に作業者用の椅子２４が支持されている。これにより、搬送ベルト１３に落下した人参Ａは、搬送ベルト１３により後側に搬送され、案内体１４に当たってコンベア１５に送られる。

図２及び図４に示すように、コンベア１５の中間部の前後方向の横軸芯Ｐ１周りに、コンベア１５が折れ曲がるように上下に揺動自在に構成されており、コンベア１５を昇降駆動する昇降シリンダ１６が備えられている。コンベア１５の右側の端部に一対のＬ字状の支持フレーム１７が取り付けられて、支持フレーム１７の端部に吊り下げ具１８が支持されている。

図２，３，４に示すように、機体２の右側に補助台１９が支持されており、補助台１９の後部の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、支持台２０が上下に揺動自在に支持されて、支持台２０がコンベア１５の右側の端部の下方に位置している。補助台１９の右側の前部に支柱２１が連結され、支持台２０の右側の前部にアーム２０ａが連結されて、支柱２１と支持台２０のアーム２０ａとに亘って伸縮機構２２が接続されている。
伸縮機構２２は電動モータ２３により伸縮駆動されるのであり、伸縮機構２２により支持台２０を、図３及び図４の実線に示す横向きの水平な作業姿勢、並びに、図３の二点鎖線に示す後下がり状の傾斜姿勢に設定することができる。

［３］
次に人参収穫機において、人参Ａの回収の工程について説明する。
図３及び図４に示すように、帆布等の布やポリエチレン等の可撓性シートにより全体が構成された回収袋２５が用意されており、回収袋２５の紐部２５ａを吊り下げ具１８に取り付けた後、支持台２０を横向きの水平な作業姿勢に設定して、回収袋２５を支持台２０に置き、コンベア１５を支持台２０の付近まで下降させて、回収袋２５を潰した状態としておく。

前述の状態で収穫作業を開始すると、図７に示すように、収穫された人参Ａがコンベア１５から回収袋２５に投入されて回収されるのであり、コンベア１５により人参Ａが右側に搬送される途中において、椅子２４の作業者が不良の人参Ａを取り出す。
収穫作業の進行に伴って回収袋２５に人参Ａが回収されていくと、椅子２４の作業者はコンベア１５を少し上昇させ停止させて、回収袋２５の上部を少し引き上げるのであり、収穫作業の進行に伴って回収袋２５に人参Ａが回収されていくと、椅子２４の作業者はコンベア１５を再び少し上昇させ停止させて、回収袋２５の上部を少し引き上げる。

回収袋２５が人参Ａで満杯になり回収袋２５の上部を限界まで引き上げると、機体２を停止させて収穫作業を中断する。この状態において、椅子２４の作業者は吊り下げ具１８から回収袋２５の紐部２５ａを取り外し、図３の二点鎖線に示すように、支持台２０を傾斜姿勢に設定して、回収袋２５を支持台２０から地面に滑り降ろす。
次に空の回収袋２５を吊り下げ具１８に取り付け、支持台２０を横向きの水平な作業姿勢に設定して回収袋２５を支持台２０に置き、コンベア１５を支持台２０の付近まで下降させ、最初の状態に戻って収穫作業を再開する。

［４］
次に、人参Ａの葉部Ａ１の処理について説明する。
図１，２，４に示すように、葉部搬送ベルト１１の後部に、機体２の後側に向いて斜め下向きの案内板４３が備えられ、機体２の左側の後部に、機体２の左右中央側に向いた斜め下向きの平板状の案内部材２６が支持されている（葉部搬送ベルト１１及び搬送ベルトの後部の後側に案内部材２６を備えた状態に相当）。

これにより、図１，２，４に示すように、引き抜きベルト８により後側の上側に搬送された人参Ａの葉部Ａ１が、葉部搬送ベルト１１に受け渡されて挟持され、葉部搬送ベルト１１により人参Ａが後側に搬送されながら、回転刃９により人参Ａと葉部Ａ１との間が切断されて、人参Ａが搬送ベルト１３に落下する。

図１，２，４に示すように、葉部Ａ１はそのまま葉部搬送ベルト１１により後側に搬送され、葉部搬送ベルト１１の後部から案内板４３を介して搬送ベルト１３の後部（案内体１４の後側）に落下し、搬送ベルト１３により後側に搬送されて、搬送ベルト１３の後部から案内部材２６に落下し、機体２の後側の地面に落下する。

［５］
次に、案内部材２６の支持構造及び傾斜姿勢について説明する。
図１，５，７，８に示すように、機体２の左側の後部において、右側及び左側の縦フレーム２７，２８、縦フレーム２７に連結された断面Ｌ字状のブラケット３４、ブラケット３４及び縦フレーム２８に亘って連結された左右方向の横フレーム２９，３０、ブラケット３４及び縦フレーム２８の上部に連結された前後方向の横フレーム３１，３２等により枠状の支持フレーム３３が構成されており、支持フレーム３３の上部に搬送ベルト１３が支持されている。

図５，７，８に示すように、ブラケット３５が機体２の左側の後部に連結されている。断面Ｌ字状でアングル部材状の支持部材３６が備えられて、支持部材３６がボルト３７，３８によりブラケット３４，３５に連結されており、支持部材３６が機体２の左右中央側に向いて斜め下向きの姿勢となっている。

図５及び図７に示すように、案内部材２６の下面の前部の右及び左側に取付部２６ａ，２６ｂが連結されており、案内部材２６の下面の前部に、断面Ｌ字状でアングル部材状のフレーム２６ｃが連結されている。案内部材２６の取付部２６ａ，２６ｂと支持部材３６の横側部３６ａ，３６ｂとに亘って支点軸３９が取り付けられて、案内部材２６が支点軸３８周りに上下に揺動自在に支持されている。

図５及び図８に示す状態は、案内部材２６が機体２の左右中央側に向いた斜め下向きの傾斜姿勢に固定された状態である。
案内部材２６の傾斜姿勢において、案内部材２６のフレーム２６ｃが支持部材３６の上面に当たって、案内部材２６が下側に揺動できないように案内部材２６の重量が支持されており、案内部材２６の取付部２６ａと支持部材３６の横側部３６ａとに亘ってピン４０が挿入されて、案内部材２６が上側に揺動しないようになっている。これにより、前項［４］に記載のように、搬送ベルト１３の後部から落下した葉部Ａ１が、案内部材２６に受け止められて、機体２の後側の地面に案内される。

路上での移動や倉庫への格納等において、図７の二点鎖線に示すように、ピン４０を取り外して、案内部材２６を支点軸３９周りに上側に持ち上げ、再びピン４０を案内部材２６の取付部２６ａと支持部材３６の横側部３６ａとに亘って挿入することにより、案内部材２６を上下向きの非作業姿勢に固定する。

［６］
次に、案内部材２６と燃料タンク４１との関係について説明する。
図１，４，７に示すように、燃料タンク４１が支持フレーム３３の内部に位置するように機体２の取り付けられており、燃料タンク４１が葉部搬送ベルト１１及び搬送ベルト１３の下側に位置し、葉部搬送ベルト１１，搬送ベルト１３及び燃料タンク４１が機体２の左側に位置する状態となっている。

図１，４，７に示すように、燃料タンク４１の給油口４１ａが、燃料タンク４１の左の横外側部の後部に備えられて左側の斜め後側に向いており、燃料タンク４１の給油口４１ａが機体２及び支持フレーム３３から左の横外側に突出している。
燃料タンク４１の後側に案内部材２６が位置しており、案内部材２６の傾斜姿勢において、案内部材２６の端部２６ｄが燃料タンク４１の給油口４１ａの上側に位置し、燃料タンク４１の給油口４１ａよりも左の横外側に突出している（図４参照）。

図５に示すように、横フレーム３０の中間部に、ボルト孔状の連結部４２が備えられている。図６及び図７に示すように、ボルト３８を取り外して、支持部材３６及び案内部材２６をボルト３７周りに上側に持ち上げ、支持部材３６をボルト３８により連結部４２に連結することによって、案内部材２６を横向き姿勢に姿勢変更して固定することができる（案内部材２６を、搬送装置１１，１３の後部から排出された葉部Ａ１を受け止めて地面に案内する斜め下向きの傾斜姿勢と、横向き姿勢とに姿勢変更自在に機体２に支持した状態に相当）。

図６及び図７に示すように、案内部材２６の横向き姿勢において、案内部材２６と燃料タンク４１の給油口４１ａとが略同じ高さ位置しており、案内部材２６の端部２６ｄが燃料タンク４１の給油口よりも左の横外側に突出している。

図６及び図７に示すように、燃料タンク４１に燃料を補給する場合、案内部材２６を横向き姿勢に設定することによって、燃料容器（図示せず）を比較的低い位置の横向き姿勢の案内部材２６に容易に置くことができる。
燃料容器を横向き姿勢の案内部材２６に置いた状態において、燃料タンク４１の吸気口４１ａと燃料容器（案内部材２６）とが比較的接近した状態となっているので、燃料容器から燃料タンク４１の給油口４１ａに燃料を容易に補給することができる。

この場合、図６及び図７に示すように、燃料容器が横向き姿勢の案内部材２６の端部２６ｄの近くに位置するように、燃料容器を横向き姿勢の案内部材２６に置くと、燃料容器を燃料タンク４１の給油口４１ａよりも左の横外側に位置させることができるので、燃料容器から延出されるホース（図示せず）を、あまり屈曲させずに燃料タンク４１の給油口４１ａに挿入することができる。
これにより、燃料容器から燃料タンク４１への燃料の補給を行う際に、ホースにおいて燃料の流れが滞ることはなく、燃料容器から燃料タンク４１に燃料を円滑に補給することができる。

図６及び図７に示すように、横向き姿勢の案内部材２６において、前項［５］の記載と同様に、ピン４０を取り外して、案内部材２６を支点軸３９周りに上側に持ち上げ、再びピン４０を案内部材２６の取付部２６ａと支持部材３６の横側部３６ａとに亘って挿入することにより、案内部材２６を上下向きの非作業姿勢に固定することができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、案内部材２６の傾斜姿勢を、機体２の左右中央側に向いた斜め下向きではなく、機体２の後側に向いた斜め下向きに設定してもよく、機体２の左の横外側に向いた斜め下向きに設定してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、収穫部１０、葉部搬送ベルト１１、回転刃１２、搬送ベルト１３、案内部材２６、支持フレーム３３及び燃料タンク４１等を機体の右側に備えてもよい。
このように構成すると、案内部材２６の傾斜姿勢を、機体２の左右中央側に向いた斜め下向き、又は機体２の後側に向いた斜め下向き、又は機体２の右の横外側に向いた斜め下向きに設定すればよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、ボルト３８をブラケット３５及び連結部４２に連結するのではなく、着脱自在なピンをブラケット３５の孔部及び連結部４２の孔部に挿入することにより、案内部材２６を傾斜姿勢及び横向き姿勢に設定するように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、葉部Ａ１が葉部搬送ベルト１１の後部から案内板４３を介して搬送ベルト１３の後部に落下せずに、案内板４３を介して直接に案内部材２６に落下するように構成してもよい。このように構成すると、搬送ベルト１３は本発明の搬送装置ではなくなる。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、人参Ａを回収袋２５に回収するのではなく、コンベア１５から地面に直接に落下させていくように構成してもよい。

本発明は、人参収穫機ばかりではなく、大根収穫機や玉ねぎ収穫機等の作物収穫機にも適用できる。

２ 機体
１０ 収穫部
１１，１３ 搬送装置
１２ 切断装置
２６ 案内部材
４１ 燃料タンク
４１ａ 燃料タンクの給油口
Ａ 作物
Ａ１ 葉部

Claims (4)

1. 地面の作物を収穫する収穫部と、収穫された作物の葉部を切断する切断装置と、切断された葉部を機体の後部に搬送する搬送装置とを備えて、
   前記搬送装置の下側に燃料タンクを備え、
   前記搬送装置の後部の後側に案内部材を備えて、
   前記案内部材を、前記搬送装置の後部から排出された葉部を受け止めて地面に案内する斜め下向きの傾斜姿勢と、横向き姿勢とに姿勢変更自在に機体に支持している作物収穫機。
2. 前記搬送装置と前記燃料タンクと前記案内部材とを、機体の右又は左側に備え、
   前記燃料タンクの給油口を、前記燃料タンクの右又は左の横外側部に備えている請求項１に記載の作物収穫機。
3. 前記案内部材の横向き姿勢において、前記案内部材が前記燃料タンクの給油口よりも右又は左の横外側に突出するように、前記案内部材の横向き姿勢を設定している請求項２に記載の作物収穫機。
4. 機体に支持される前記案内部材の前部を支点として、前記案内部材を上下向きの非作業姿勢に変更自在に機体に支持している請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の作物収穫機。

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