JP2016137875A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両用操舵装置1は、操作機構10と、転舵機構50と、制御装置70とを有する。車両用操舵装置1は、操作機構10および転舵機構50の機械的な連結が解除されたステアバイワイヤとしての構成を有する。車両用操舵装置1は、操舵部品2の回転操作による操作機構10の動作に基づいて制御装置70により転舵機構50を動作させる構造になっている。
反力アクチュエータ12は、電動モータを有する。反力アクチュエータ12は、ステアリングシャフト11において操舵部品2側とは反対側の端部に接続されている。反力アクチュエータ12は、電動モータの出力軸の回転トルクをステアリングシャフト11に付与する役目を持っている。
図2に示すように、回転制限機構20は、回転可能要素としての第1プレート30と、回転不能要素としての第2プレート40と、係合部材21とを有する。ステアリングシャフト11の軸方向において第1プレート30および第2プレート40が互いに対向し、係合部材21が第1プレート30と第2プレート40との間に位置する。回転制限機構20は、第1プレート30がステアリングシャフト11と一体に回転し、第2プレート40がステアリングシャフト11の回転に対して回転しない構成を有する。なお、係合部材21は円弧状に形成されている。
プレート本体41に、環状溝33と互いに向かい合う位置の同一円周上に円弧状の収納溝43が形成されている。
そして、環状溝33および収納溝43に円弧状の係合部材21が収納され係合している。
係合部材21は、図7および図8に示すように、断面円形状で円弧状に形成され、ガイド軸本体22と、ガイド軸本体22に摺動可能に案内支持される摺動部材23とからなる。摺動部材23が環状溝33に係合し、ガイド軸本体22が、収納溝43に係合するように構成されている。
円柱部22bは断面半円形状で円環状に形成され、軸方向に、収納穴22cが形成され、収納穴22cの中央から摺動部材23側へ延びた凸軸22dを有している。そして、凸軸23dの案内穴に凸軸22dが摺動可能に嵌合されている。凸軸22dおよび凸軸23dの外周側に圧縮ばね25が配置され、圧縮ばね25により摺動部材23および円柱部22bを互いに離間する方向に押圧している。
操舵部品2(図1参照)が回転操作されると、第1プレート30(図2参照)がステアリングシャフト11と一体回転するとともに、第2プレート40に対して相対回転する。係合部材21は、第1プレート30の回転にともない環状溝33に沿ってステアリングシャフト11の円周方向に移動する。
Claims (1)
- 操舵部品と一体に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに接続されて前記操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構と、転舵輪を転舵させるための転舵用アクチュエータと、前記操舵部品の操舵角を検出するための操舵角検出手段と、前記操舵部品を一方向に操作しているときは、前記転舵輪を一方向に旋回させ、前記操舵部品を他方向に操作しているときは、前記転舵輪を他方向に旋回させるように、前記操舵角検出手段により検出される信号に基づいて前記転舵用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備え、操舵部品と転舵輪との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置において、前記回転制限機構は、前記ステアリングシャフトと一体に回転する回転可能要素と、前記ステアリングシャフトの軸方向において前記回転可能要素と対向する回転不能要素と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に環状溝と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に取り付けられるとともに前記環状溝に摺動可能に配置された係合部材と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に設けられ、前記係合部材に接触可能なストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記環状溝に係入する位置および前記環状溝から離脱する位置へ移動させる駆動装置と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転数を検出する回転数検知装置とを備え、前記制御装置は前記回転数検知装置からの相対回転数をもとに前記回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転が所定回転数になったことを認識したときは、前記駆動装置を駆動して前記ストッパ部材を前記環状溝に係入する位置へ移動させる機構を有し、前記係合部材の少なくとも一部が、前記環状溝と接する摩擦部であり、前記摩擦部を前記環状溝と接する方向に押圧する押圧装置を前記係合部材内に備え、前記押圧装置で前記摩擦部を前記環状溝に押圧することによって、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方と前記係合部材との相対回転時に摩擦トルクを発生させるようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。
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