JP2016135005A

JP2016135005A - Resolver

Info

Publication number: JP2016135005A
Application number: JP2015008376A
Authority: JP
Inventors: 中嶋　秀樹; Hideki Nakajima; 秀樹中嶋
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2015-01-20
Filing date: 2015-01-20
Publication date: 2016-07-25
Anticipated expiration: 2035-01-20
Also published as: JP6476384B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resolver which prevents a coil from being damaged by vibration of the coil in a slot while avoiding use of an insulation vanish.SOLUTION: A resolver has: a ring shaped stator 1 having a stator coil 11; and a cylindrical case 2 disposed so as to contact with an outer edge of the ring shaped stator 1. The cylindrical case 2 is provided with: a case body 20; and a case extension wall 21 which extends from the case body 20 along a radial direction 1a of the ring-shaped stator 1. The stator coil 11 is not impregnated with an insulation varnish and is fixed to the case extension wall 21 by an elastic material 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転角度を検出するレゾルバに関する。 The present invention relates to a resolver that detects a rotation angle.

従来用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来のレゾルバには、ステータコイルを有するステータと、ロータコイルを有するロータとが含まれている。ステータ及びロータのスロット内でステータコイル及びロータコイルが振動してステータコイル及びロータコイルが損傷することを回避するために、ステータコイル及びロータコイルには絶縁ワニスが含浸される。 As this type of resolver used conventionally, for example, the configuration shown in the following Patent Document 1 can be exemplified. That is, the conventional resolver includes a stator having a stator coil and a rotor having a rotor coil. In order to avoid damaging the stator coil and the rotor coil by oscillating the stator coil and the rotor coil in the slots of the stator and the rotor, the stator coil and the rotor coil are impregnated with an insulating varnish.

特開２０１２−１７３１３７号公報JP 2012-173137 A

上記のような従来のレゾルバでは、ステータコイル及びロータコイルに絶縁ワニスを含浸させている。このような構成のレゾルバを宇宙空間で利用しようとすると、絶縁ワニスによるアウトガス発生や絶縁ワニスの熱膨張による精度劣化が発生する。 In the conventional resolver as described above, the stator coil and the rotor coil are impregnated with an insulating varnish. If the resolver having such a configuration is to be used in outer space, accuracy degradation occurs due to outgas generation by the insulating varnish and thermal expansion of the insulating varnish.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイルの振動によるコイルの損傷を回避できるレゾルバを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a resolver capable of avoiding the use of an insulating varnish and avoiding damage to the coil due to vibration of the coil in the slot. It is to be.

本発明に係るレゾルバは、ステータコイルを有する輪状ステータと、輪状ステータの外縁に接するように配置された筒状ケースとを備え、筒状ケースには、ケース本体と、輪状ステータの径方向に沿ってケース本体から延出されたケース延長壁とが設けられており、ステータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりケース延長壁に固定されている。 A resolver according to the present invention includes a ring-shaped stator having a stator coil, and a cylindrical case disposed so as to contact an outer edge of the ring-shaped stator. The cylindrical case includes a case main body and a radial direction of the ring-shaped stator. A case extension wall extending from the case body is provided, and the stator coil is not impregnated with an insulating varnish, and is fixed to the case extension wall by an elastic material.

また、本発明に係るレゾルバは、ロータコイルを有する輪状ロータと、輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトとを備え、シャフトには、シャフト本体と、輪状ロータの径方向に沿ってシャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりシャフト延長壁に固定されている。 The resolver according to the present invention includes a ring-shaped rotor having a rotor coil and a shaft disposed so as to be in contact with the inner edge of the ring-shaped rotor. The shaft includes a shaft body and a shaft along a radial direction of the ring-shaped rotor. A shaft extension wall extending from the main body is provided, and the rotor coil is not impregnated with an insulating varnish, and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material.

本発明のレゾルバによれば、ステータコイル又はロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりケース延長壁又はシャフト延長壁に固定されているので、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイルの振動によるコイルの損傷を回避できる。 According to the resolver of the present invention, the stator coil or the rotor coil is not impregnated with the insulating varnish, and is fixed to the case extension wall or the shaft extension wall by the elastic material, thus avoiding the use of the insulating varnish, Damage to the coil due to vibration of the coil in the slot can be avoided.

発明の実施の形態によるレゾルバの断面図である。It is sectional drawing of the resolver by embodiment of invention.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態によるレゾルバの断面図である。図において、本実施の形態のレゾルバは、輪状ステータ１、筒状ケース２、ステータ押板３、輪状ロータ４、シャフト５及びロータ押板６を有している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a resolver according to an embodiment of the present invention. In the figure, the resolver of the present embodiment has a ring-shaped stator 1, a cylindrical case 2, a stator pressing plate 3, a ring-shaped rotor 4, a shaft 5 and a rotor pressing plate 6.

周知のように、輪状ステータ１は、輪状ステータ１の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数のティース１０と、各ティース１０にそれぞれ設けられたステータコイル１１とを有している。 As is well known, the ring-shaped stator 1 has a plurality of teeth 10 provided at intervals in the circumferential direction of the ring-shaped stator 1 and a stator coil 11 provided on each of the teeth 10.

筒状ケース２は、輪状ステータ１の外縁に接するように配置された筒状体である。輪状ステータ１の外縁は、筒状ケース２に設けられた段部２ａに嵌められている。ステータ押板３は、筒状ケース２との間に輪状ステータ１を挟持するように筒状ケース２に取り付けられた輪状板である。このように筒状ケース２及びステータ押板３によって輪状ステータ１が挟持されることで、筒状ケース２に対する輪状ステータ１の位置が固定されている。 The cylindrical case 2 is a cylindrical body disposed so as to contact the outer edge of the annular stator 1. The outer edge of the ring-shaped stator 1 is fitted in a step portion 2 a provided in the cylindrical case 2. The stator pressing plate 3 is a ring-shaped plate attached to the cylindrical case 2 so that the ring-shaped stator 1 is sandwiched between the stator pressing plate 3 and the cylindrical case 2. Thus, the annular stator 1 is clamped by the cylindrical case 2 and the stator pressing plate 3, so that the position of the annular stator 1 with respect to the cylindrical case 2 is fixed.

筒状ケース２には、ケース本体２０、ケース延長壁２１及びケース突出片２２が設けられている。ケース本体２０は、筒状ケース２の筒状部分である。ケース延長壁２１は、輪状ステータ１の径方向１ａに沿ってケース本体２０から延出された壁部であり、筒状ケース２に固定された輪状ステータ１を軸方向１ｂに沿って見たときにステータコイル１１と重なる位置まで延在されている。ケース突出片２２は、ケース延長壁２１の先端から軸方向１ｂに沿って突出されている。 The cylindrical case 2 is provided with a case body 20, a case extension wall 21, and a case protruding piece 22. The case body 20 is a cylindrical portion of the cylindrical case 2. The case extension wall 21 is a wall portion extending from the case main body 20 along the radial direction 1a of the ring-shaped stator 1, and when the ring-shaped stator 1 fixed to the cylindrical case 2 is viewed along the axial direction 1b. To the position overlapping with the stator coil 11. The case protruding piece 22 protrudes from the tip of the case extension wall 21 along the axial direction 1b.

本実施の形態の輪状ステータ１のステータコイル１１は、弾性材７によりケース延長壁２１に固定されている。弾性材７としては、シリコーン系接着剤を用いることができる。弾性材７は、固着することによりステータコイル１１及びケース延長壁２１に付着される。このステータコイル１１をケース延長壁２１に固定する弾性材７は、ケース本体２０の内周面、ケース延長壁２１及びケース突出片２２により形成されるケース溝部２３に収められている。なお、ステータコイル１１には、絶縁ワニスは含浸されていない。 The stator coil 11 of the ring-shaped stator 1 of the present embodiment is fixed to the case extension wall 21 by the elastic material 7. As the elastic material 7, a silicone-based adhesive can be used. The elastic material 7 adheres to the stator coil 11 and the case extension wall 21 by being fixed. The elastic member 7 that fixes the stator coil 11 to the case extension wall 21 is housed in a case groove 23 formed by the inner peripheral surface of the case body 20, the case extension wall 21, and the case protruding piece 22. The stator coil 11 is not impregnated with an insulating varnish.

周知のように、輪状ロータ４は、輪状ロータ４の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数のティース４０と、各ティース４０にそれぞれ設けられたロータコイル４１とを有している。 As is well known, the annular rotor 4 has a plurality of teeth 40 provided at intervals in the circumferential direction of the annular rotor 4, and a rotor coil 41 provided on each of the teeth 40.

シャフト５は、輪状ロータ４の内縁に接するように配置された筒状体である。シャフト５の内部には、図示しない回転軸が嵌入される。輪状ロータ４の内縁は、シャフト５に設けられた段部５ａに嵌められている。ロータ押板６は、シャフト５との間に輪状ロータ４を挟持するようにシャフト５に取り付けられた輪状板である。このようにシャフト５及びロータ押板６によって輪状ロータ４が挟持されることで、シャフト５に対する輪状ロータ４の位置が固定されている。 The shaft 5 is a cylindrical body disposed so as to contact the inner edge of the annular rotor 4. A rotating shaft (not shown) is inserted into the shaft 5. The inner edge of the annular rotor 4 is fitted into a step portion 5 a provided on the shaft 5. The rotor pressing plate 6 is an annular plate attached to the shaft 5 so as to sandwich the annular rotor 4 with the shaft 5. Thus, the position of the ring-shaped rotor 4 with respect to the shaft 5 is fixed by sandwiching the ring-shaped rotor 4 by the shaft 5 and the rotor pressing plate 6.

シャフト５には、シャフト本体５０、シャフト延長壁５１及びシャフト突出片５２が設けられている。シャフト本体５０は、シャフト５の筒状部分である。シャフト延長壁５１は、輪状ロータ４の径方向４ａに沿ってシャフト本体５０から延出された壁部であり、シャフト５に固定された輪状ロータ４を軸方向４ｂに沿って見たときにロータコイル４１と重なる位置まで延在されている。シャフト突出片５２は、シャフト延長壁５１の先端から軸方向４ｂに沿って突出されている。 The shaft 5 is provided with a shaft main body 50, a shaft extension wall 51, and a shaft protruding piece 52. The shaft body 50 is a cylindrical portion of the shaft 5. The shaft extension wall 51 is a wall portion extending from the shaft main body 50 along the radial direction 4a of the ring-shaped rotor 4, and the rotor when the ring-shaped rotor 4 fixed to the shaft 5 is viewed along the axial direction 4b. The coil 41 is extended to a position overlapping with the coil 41. The shaft protruding piece 52 protrudes from the tip of the shaft extension wall 51 along the axial direction 4b.

本実施の形態の輪状ロータ４のロータコイル４１は、弾性材８によりシャフト延長壁５１に固定されている。弾性材８としては、シリコーン系接着剤を用いることができる。弾性材７は、固着することによりロータコイル４１及びシャフト延長壁５１に付着される。このロータコイル４１をシャフト延長壁５１に固定する弾性材８は、シャフト本体５０の内周面、シャフト延長壁５１及びシャフト突出片５２により形成されるシャフト溝部５３に収められている。なお、ロータコイル４１には、絶縁ワニスは含浸されていない。 The rotor coil 41 of the ring-shaped rotor 4 of the present embodiment is fixed to the shaft extension wall 51 by the elastic material 8. As the elastic material 8, a silicone-based adhesive can be used. The elastic material 7 is attached to the rotor coil 41 and the shaft extension wall 51 by being fixed. The elastic member 8 that fixes the rotor coil 41 to the shaft extension wall 51 is housed in a shaft groove 53 formed by the inner peripheral surface of the shaft body 50, the shaft extension wall 51, and the shaft protruding piece 52. The rotor coil 41 is not impregnated with an insulating varnish.

このようなレゾルバでは、ステータコイル１１及びロータコイル４１は、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材７，８によりケース延長壁２１又はシャフト延長壁５１に固定されているので、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイル１１，４１の振動によるコイル１１，４１の損傷を回避できる。このレゾルバは、宇宙空間での使用に特に有効である。 In such a resolver, the stator coil 11 and the rotor coil 41 are not impregnated with the insulating varnish, and are fixed to the case extension wall 21 or the shaft extension wall 51 by the elastic members 7 and 8. The coil 11, 41 can be prevented from being damaged by the vibration of the coil 11, 41 in the slot. This resolver is particularly effective for use in outer space.

また、ステータコイル１１をケース延長壁２１に固定する弾性材７がケース溝部２３に収められ、ロータコイル４１をシャフト延長壁５１に固定する弾性材８がシャフト溝部５３に収められるので、弾性材７，８の塗布時に弾性材７，８が他の構成に付着する可能性を低減できる。 Further, since the elastic material 7 for fixing the stator coil 11 to the case extension wall 21 is accommodated in the case groove portion 23 and the elastic material 8 for fixing the rotor coil 41 to the shaft extension wall 51 is accommodated in the shaft groove portion 53, the elastic material 7 , 8 can reduce the possibility that the elastic members 7, 8 will adhere to other structures.

１輪状ステータ
１１ステータコイル
２筒状ケース
２０ケース本体
２１ケース延長壁
２２ケース突出片
２３ケース溝部
４輪状ロータ
４１ロータコイル
５シャフト
５０シャフト本体
５１シャフト延長壁
５２シャフト突出片
５３シャフト溝部
７，８弾性材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring-shaped stator 11 Stator coil 2 Cylindrical case 20 Case main body 21 Case extension wall 22 Case protrusion piece 23 Case groove part 4 Ring-shaped rotor 41 Rotor coil 5 Shaft 50 Shaft main body 51 Shaft extension wall 52 Shaft protrusion piece 53 Shaft groove part 7, 8 Elasticity Material

Claims

An annular stator having a stator coil;
A cylindrical case disposed so as to contact the outer edge of the annular stator,
The cylindrical case is provided with a case main body and a case extension wall extending from the case main body along the radial direction of the annular stator,
The resolver, wherein the stator coil is not impregnated with an insulating varnish and is fixed to the case extension wall with an elastic material.

At the tip of the case extension wall, a case protruding piece protruding from the case extension wall along the axial direction of the annular stator is provided,
The elastic member for fixing the stator coil to the case extension wall is housed in a case groove formed by an inner peripheral surface of the case body, the case extension wall, and the case protruding piece. Item 12. A resolver according to item 1.

An annular rotor having a rotor coil;
A shaft arranged to contact an inner edge of the ring-shaped rotor,
The shaft is provided with a shaft main body and a shaft extension wall extending from the shaft main body along the radial direction of the annular rotor,
The resolver according to claim 1 or 2, wherein the rotor coil is not impregnated with an insulating varnish and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material.

A shaft protruding piece protruding from the shaft extending wall along the axial direction of the annular rotor is provided at the tip of the shaft extending wall,
The elastic material for fixing the rotor coil to the shaft extension wall is housed in a shaft groove formed by an outer peripheral surface of the shaft main body, the shaft extension wall, and the shaft protruding piece. 3. The resolver according to 3.

An annular rotor having a rotor coil;
A shaft arranged to contact the inner edge of the ring-shaped rotor,
The shaft is provided with a shaft main body and a shaft extension wall extending from the shaft main body along the radial direction of the annular rotor,
The resolver, wherein the rotor coil is not impregnated with an insulating varnish and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material.