JP2008086179A - Brushless rotation detector - Google Patents

Brushless rotation detector Download PDF

Info

Publication number
JP2008086179A
JP2008086179A JP2006266383A JP2006266383A JP2008086179A JP 2008086179 A JP2008086179 A JP 2008086179A JP 2006266383 A JP2006266383 A JP 2006266383A JP 2006266383 A JP2006266383 A JP 2006266383A JP 2008086179 A JP2008086179 A JP 2008086179A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation detector
brushless
rotor coil
rotor
brushless rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006266383A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5007389B2 (en
Inventor
Hiroshi Tagawa
浩 田川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP2006266383A priority Critical patent/JP5007389B2/en
Publication of JP2008086179A publication Critical patent/JP2008086179A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5007389B2 publication Critical patent/JP5007389B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a built-in type brushless rotation detector in which the rotor coil can be protected effectively from mechanical damage. <P>SOLUTION: In the brushless rotation detector 10, a protective plate 12 for protecting a rotor coil 14 at the open end is provided as the main constituent. The protective plate 12 has the outside diameter substantially covering the outside diameter of the rotor coil 14. According to such an arrangement, unintended contact to the rotor coil 14 by the hand of a handling person from the open end side is prevented, and mechanical damages to the rotor coil 14 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はブラシレス回転検出器に係り、特に、ビルトインタイプのものにおいて、ロータコイルを機械的損傷から保護することのできる、ブラシレス回転検出器に関する。   The present invention relates to a brushless rotation detector, and more particularly to a brushless rotation detector capable of protecting a rotor coil from mechanical damage in a built-in type detector.

図５は、従来のビルトインタイプのブラシレスレゾルバの構成を示す半断面図（ａ）、およびロータ側端面からの端面図（ｂ）である。図示するように、従来のビルトインタイプのブラシレスレゾルバ４０では、ロータコイル４４が露出している構造であった。   FIG. 5 is a half sectional view (a) showing a configuration of a conventional built-in type brushless resolver, and an end view (b) from the rotor side end face. As illustrated, the conventional built-in type brushless resolver 40 has a structure in which the rotor coil 44 is exposed.

レゾルバのロータコイルの構造に関しては、本願出願人が既に特許取得した技術もある（特許文献１）。それは、従前のレゾルバではロータコイル用の樹脂コイルカバーを接着剤で固定していたために高速回転時に離脱する問題があったことを踏まえ、軸、ロータコアにそれぞれ係合可能な突起を設けることによって軸方向および回転方向の位置決め可能とし、もって接着剤を不要とした技術である。
特許３２６１３５５「レゾルバロータコイル保護構造」 Regarding the structure of the rotor coil of the resolver, there is a technique that has already been patented by the applicant of the present application (Patent Document 1). In the conventional resolver, the resin coil cover for the rotor coil was fixed with an adhesive, so that there was a problem of detachment at high speed rotation. This is a technology that enables positioning in the direction of rotation and the direction of rotation and eliminates the need for an adhesive.
Patent 3261355 “Resolver rotor coil protection structure”

さて、図５に示した従来のビルトインタイプのブラシレスレゾルバは、上述の通りロータコイルが端面側で露出した構造であるため、使用時に誤ってロータコイルに機械的損傷を与えることがあり、それによる故障の発生が問題であった。本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を除き、特にビルトインタイプのブラシレス回転検出器において、ロータコイルを機械的損傷から有効に保護することのできる、ブラシレス回転検出器を提供することである。   Now, since the conventional built-in type brushless resolver shown in FIG. 5 has a structure in which the rotor coil is exposed on the end face side as described above, the rotor coil may be accidentally mechanically damaged during use. The occurrence of failure was a problem. The problem to be solved by the present invention is to provide a brushless rotation detector capable of effectively protecting a rotor coil from mechanical damage, particularly in a built-in type brushless rotation detector, except for the problems of the prior art. It is to be.

本願発明者は上記課題について検討した結果、回転検出器の開放端部に保護板部を設けることによって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。   As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has found that the above problems can be solved by providing a protective plate at the open end of the rotation detector, and the present invention has been achieved. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.

（１） 開放端部においてロータコイルを保護可能な保護板部が設けられていることを特徴とする、ブラシレス回転検出器。
（２） 前記保護板部は、ロータ上に設けられていることを特徴とする、（１）に記載のブラシレス回転検出器。
（３） 前記保護板部は軸の端部に設けられていることを特徴とする、（２）に記載のブラシレス回転検出器。
（４） 前記保護板部は前記軸に取り付け可能なブッシュに設けられていることを特徴とする、（２）に記載のブラシレス回転検出器。
（５） 前記回転検出器はビルトインタイプであることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに記載のブラシレス回転検出器。
（６） 前記回転検出器が、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力のブラシレスレゾルバであることを特徴とする、（１）ないし（５）のいずれかに記載のブラシレス回転検出器。 (1) A brushless rotation detector, characterized in that a protective plate that can protect the rotor coil is provided at the open end.
(2) The brushless rotation detector according to (1), wherein the protection plate portion is provided on a rotor.
(3) The brushless rotation detector according to (2), wherein the protection plate portion is provided at an end portion of the shaft.
(4) The brushless rotation detector according to (2), wherein the protection plate portion is provided on a bush attachable to the shaft.
(5) The brushless rotation detector according to any one of (1) to (4), wherein the rotation detector is a built-in type.
(6) The rotation detector is a brushless resolver of 1-phase excitation / 2-phase output, 2-phase excitation / 1-phase output, or 2-phase excitation / 2-phase output, (1) to (5) ) The brushless rotation detector according to any one of the above.

本発明のブラシレス回転検出器は上述のように構成されるため、これによれば、特にビルトインタイプのものにおいて、ロータコイルを機械的損傷、その他の損傷から有効に保護することができる。   Since the brushless rotation detector of the present invention is configured as described above, according to this, particularly in the built-in type, the rotor coil can be effectively protected from mechanical damage and other damages.

以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は、本発明のブラシレス回転検出器１０の構成を示す半断面図（ａ）および半断面図における右方からの端面図（ｂ）である。これらに図示されるように本発明のブラシレス回転検出器１０は、開放端部においてロータコイル１４を保護可能な保護板部１２が設けられていることを、主たる構成とする。本発明は、ビルトインタイプのブラシレスレゾルバ、ブラシレスシンクロにおいて適用することができる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a half sectional view (a) showing the configuration of the brushless rotation detector 10 of the present invention and an end view (b) from the right in the half sectional view. As shown in these figures, the brushless rotation detector 10 of the present invention is mainly configured by providing a protective plate portion 12 capable of protecting the rotor coil 14 at the open end portion. The present invention can be applied to built-in type brushless resolvers and brushless synchros.

かかる構成により本ブラシレス回転検出器１０では、保護板部１２が、回転検出器１０の開放端部においてロータコイル１４を覆って保護するため、開放端部側からの、取り扱う人の手や道具等による不用意なロータコイル１４への接触が防止され、ロータコイル１４の機械的損傷その他の損傷の発生、およびそれによる回転検出器１０の故障の発生が有効に防止される。   With this configuration, in the brushless rotation detector 10, the protective plate 12 covers and protects the rotor coil 14 at the open end of the rotation detector 10. Inadvertent contact with the rotor coil 14 is prevented, and mechanical damage and other damages of the rotor coil 14 and the failure of the rotation detector 10 are effectively prevented.

図示するように、本発明の目的であるロータコイル１４の保護効果をより高いレベルで得るためには、保護板部１２はロータコイル１４の外径をほぼカバーする程度の外径を有するものとすることができる。しかしながら、保護板部１２の外径がそれより小さい場合であっても、取り扱う人の手や道具等のロータコイル１４側への進入や接触の可能性を低くすることは可能である。たとえば、保護板部１２がロータコイル１４をカバーする径が図示された構成の半分程度であったとしても、本発明が目的とする効果はある程度得ることができる。つまり、本発明は図示するものに限定されず、保護板部１２としてはその径が限定されるものでも、またロータコイル径との比率が限定されるものでもない。   As shown in the figure, in order to obtain the protection effect of the rotor coil 14, which is the object of the present invention, at a higher level, the protective plate portion 12 has an outer diameter that substantially covers the outer diameter of the rotor coil 14. can do. However, even when the outer diameter of the protective plate 12 is smaller than that, it is possible to reduce the possibility of the person's hand or tool entering or contacting the rotor coil 14 side. For example, even if the diameter of the protective plate 12 covering the rotor coil 14 is about half of the illustrated configuration, the intended effect of the present invention can be obtained to some extent. That is, the present invention is not limited to the illustrated one, and the protective plate portion 12 is not limited in its diameter, nor is it limited in its ratio to the rotor coil diameter.

図１に示すように、保護板部１２はロータ上に設けることができ、またそれが最も良い。しかしながら、ステータ側、たとえばケース１８から連設させるなど、ロータ上に設ける以外の構成も本発明から排除されない。   As shown in FIG. 1, the protective plate portion 12 can be provided on the rotor, and it is best. However, configurations other than those provided on the rotor, such as being provided continuously from the stator side, for example, the case 18, are not excluded from the present invention.

図２は、図１に示す本発明ブラシレス回転検出器のロータの構成を示す断面図である。図示するように、保護板部１２はロータ軸１７の端部に一体に設け、特に、図示するように保護板部１２がその一部をなすようにロータ軸１７を当初から形成するものとすることができる。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor of the brushless rotation detector of the present invention shown in FIG. As shown in the figure, the protection plate portion 12 is provided integrally with the end portion of the rotor shaft 17, and in particular, the rotor shaft 17 is formed from the beginning so that the protection plate portion 12 forms a part as shown in the drawing. be able to.

図３は、図１に示すものとは別の、本発明ブラシレス回転検出器のロータの構成を示す断面図である。図示するように、保護板部３２は、ロータ軸３７の端部に取り付け可能なブッシュ（３２）に、もしくはブッシュ（３２）として、設けてもよい。かかる構成にすれば、径サイズの異なるブッシュ３２を予め別途準備して、必要に応じて適宜の仕様のものをロータ軸１７に装着可能な構成とすることができ、便利である。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotor of the brushless rotation detector of the present invention, which is different from that shown in FIG. As shown in the figure, the protection plate portion 32 may be provided on the bush (32) that can be attached to the end of the rotor shaft 37 or as the bush (32). With such a configuration, bushes 32 having different diameters can be separately prepared in advance, and a configuration with an appropriate specification can be attached to the rotor shaft 17 as necessary, which is convenient.

前掲図１の（ｂ）に示した通り、本発明に係る保護板部１２の平面形状は円形とすることができ、かつまた、それが、巻き線が略円形をなして巻回されてなるロータコイル１４を保護する上で、都合のよい形状である。しかしながら、本発明では、保護板部がかかる円形状に限定されるものではない。要するに、ロータコイルに対する損傷防止効果を期待できるカバー状の構造であれば、形状は円形状に限らず、略円形、楕円形、略楕円形、方形、略方形、その他適宜のものとすることができる。   As shown in FIG. 1 (b), the planar shape of the protective plate portion 12 according to the present invention can be a circle, and it is also wound with a substantially circular winding. This is a convenient shape for protecting the rotor coil 14. However, in the present invention, the protective plate portion is not limited to such a circular shape. In short, as long as it is a cover-like structure that can be expected to prevent damage to the rotor coil, the shape is not limited to a circular shape, but may be a substantially circular shape, an elliptical shape, a substantially elliptical shape, a rectangular shape, a substantially rectangular shape, or any other appropriate shape. it can.

また、本発明は、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力方式のいずれのブラシレスレゾルバにも適用することができる。
なお図４は、本発明ブラシレス回転検出器の実施例であるブラシレスレゾルバの外観構成を示す正六面図である。 Further, the present invention can be applied to any brushless resolver of one-phase excitation / 2-phase output, 2-phase excitation / 1-phase output, or 2-phase excitation / 2-phase output.
FIG. 4 is a regular hexahedral view showing an external configuration of a brushless resolver which is an embodiment of the brushless rotation detector of the present invention.

本発明のブラシレス回転検出器によれば、特にビルトインタイプのものにおいて、ロータコイルを機械的損傷から有効に保護することができ、利用価値が高い発明である。   According to the brushless rotation detector of the present invention, especially in the built-in type, the rotor coil can be effectively protected from mechanical damage, and is a highly useful invention.

本発明のブラシレス回転検出器１０の構成を示す半断面図（ａ）および半断面図における右方からの端面図（ｂ）である。It is the half sectional view (a) which shows the structure of the brushless rotation detector 10 of this invention, and the end elevation (b) from the right in a half sectional view. 図１に示す本発明ブラシレス回転検出器のロータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rotor of this invention brushless rotation detector shown in FIG. 図１に示すものとは別の、本発明ブラシレス回転検出器のロータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rotor of this invention brushless rotation detector different from what is shown in FIG. 本発明ブラシレス回転検出器の実施例であるブラシレスレゾルバの外観構成を示す正六面図である。It is a regular hexahedral view showing an external configuration of a brushless resolver that is an embodiment of the brushless rotation detector of the present invention. 従来のビルトインタイプのブラシレスレゾルバの構成を示す半断面図（ａ）、およびロータ側端面からの端面図（ｂ）である。It is the semi-sectional view (a) which shows the structure of the conventional built-in type brushless resolver, and the end view (b) from a rotor side end surface.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ブラシレス回転検出器（ビルトインタイプ）
１１…ステータトランス
１２…保護板部
１３、３３…ロータトランス
１４、３４…ロータコイル
１５…ステータ鉄心
１６、３６…ロータ鉄心
１７、３７…軸
１８…ケース
１９…入出力信号線
３２…保護板部（ブッシュの一部として）
４０…ビルトインタイプのブラシレスレゾルバ、 ４１…ステータトランス、 ４３…ロータトランス、 ４４…ロータコイル、 ４５…ステータ鉄心、 ４６…ロータ鉄心、 ４７…軸、 ４８…ケース、 ４９…入出力信号線
10 ... Brushless rotation detector (built-in type)
11 ... Stator transformer
12 ... Protection plate parts 13, 33 ... Rotor transformer
14, 34 ... Rotor coil 15 ... Stator core
16, 36 ... Rotor core
17, 37 ... axis
18 ... Case
19: I / O signal line
32 ... Protection plate (as part of bush)
40: Built-in type brushless resolver, 41: Stator transformer, 43 ... Rotor transformer, 44 ... Rotor coil, 45 ... Stator iron core, 46 ... Rotor iron core, 47 ... Shaft, 48 ... Case, 49 ... I / O signal line

Claims (6)

開放端部においてロータコイルを保護可能な保護板部が設けられていることを特徴とする、ブラシレス回転検出器。 A brushless rotation detector, characterized in that a protective plate that can protect the rotor coil is provided at the open end. 前記保護板部は、ロータ上に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のブラシレス回転検出器。 The brushless rotation detector according to claim 1, wherein the protection plate portion is provided on a rotor. 前記保護板部は軸の端部に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のブラシレス回転検出器。 The brushless rotation detector according to claim 2, wherein the protection plate is provided at an end of the shaft. 前記保護板部は前記軸に取り付け可能なブッシュに設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のブラシレス回転検出器。 The brushless rotation detector according to claim 2, wherein the protection plate portion is provided on a bush attachable to the shaft. 前記回転検出器はビルトインタイプであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のブラシレス回転検出器。 The brushless rotation detector according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation detector is a built-in type. 前記回転検出器が、１相励磁／２相出力、２相励磁／１相出力、または２相励磁／２相出力のブラシレスレゾルバであることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載のブラシレス回転検出器。
6. The brushless resolver according to claim 1, wherein the rotation detector is a one-phase excitation / 2-phase output, 2-phase excitation / 1-phase output, or 2-phase excitation / 2-phase output brushless resolver. The brushless rotation detector described.
JP2006266383A 2006-09-29 2006-09-29 Brushless rotation detector Active JP5007389B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006266383A JP5007389B2 (en) 2006-09-29 2006-09-29 Brushless rotation detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006266383A JP5007389B2 (en) 2006-09-29 2006-09-29 Brushless rotation detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008086179A true JP2008086179A (en) 2008-04-10
JP5007389B2 JP5007389B2 (en) 2012-08-22

Family

ID=39356450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006266383A Active JP5007389B2 (en) 2006-09-29 2006-09-29 Brushless rotation detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5007389B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016135005A (en) * 2015-01-20 2016-07-25 多摩川精機株式会社 Resolver

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0174520U (en) * 1987-11-05 1989-05-19
JP2000046583A (en) * 1998-07-27 2000-02-18 Tamagawa Seiki Co Ltd Protective structure of resolver rotor coils
JP2001309613A (en) * 2000-04-21 2001-11-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor fitted with resolver
JP2005102374A (en) * 2003-09-24 2005-04-14 Tamagawa Seiki Co Ltd Shielding structure for brushless type revolution detector

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0174520U (en) * 1987-11-05 1989-05-19
JP2000046583A (en) * 1998-07-27 2000-02-18 Tamagawa Seiki Co Ltd Protective structure of resolver rotor coils
JP2001309613A (en) * 2000-04-21 2001-11-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor fitted with resolver
JP2005102374A (en) * 2003-09-24 2005-04-14 Tamagawa Seiki Co Ltd Shielding structure for brushless type revolution detector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016135005A (en) * 2015-01-20 2016-07-25 多摩川精機株式会社 Resolver

Also Published As

Publication number Publication date
JP5007389B2 (en) 2012-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5479008B2 (en) Brushless motor
KR20230042689A (en) Stator and motor using the same
JP5007389B2 (en) Brushless rotation detector
JP5181146B2 (en) Redundant resolver
KR20170085308A (en) Rotor plate, rotor core assembly, motor and vehicle having the same
JP6106077B2 (en) Rotation angle detector and actuator
JP6469415B2 (en) Fixing structure of driven member to motor and rotating shaft
JP6182454B2 (en) Rotation angle detector
JP2014150703A (en) Resolver stator structure
KR20170110470A (en) Rotor plate, rotor core assembly, motor and vehicle having the same
JP4491544B2 (en) Resolver stator structure
JP2007333573A (en) A pair of upper and lower resolver covers used for rotating machine
JP6175633B2 (en) Rotary type differential transformer
JP2012147603A (en) Stator
JP2018170909A (en) Resolver stator
JP2008219997A (en) Brushless motor
JP6578979B2 (en) Brushless motor
JP2008267824A (en) Resolver
JPWO2020137293A1 (en) Rotor and motor
JP2009261149A (en) Brushless motor
JP2010283962A (en) Resolver
WO2015037160A1 (en) Chassis structure for housing resolver
JP2013132108A (en) Stator
JP2005201732A (en) Resolver stator structure
JP2006138807A (en) Brushless rotation detector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120314

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120402

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120402

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5007389

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250