JP2014150703A - Resolver stator structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レゾルバステータ構造に関し、特に、輪状ステータ体の各突出磁極の外側に設けた複数の弧状開口により、外部からの磁束の輪状ステータ内への侵入を防止するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a resolver stator structure, and more particularly to a novel improvement for preventing magnetic fluxes from entering the ring-shaped stator from the outside by a plurality of arc-shaped openings provided outside the protruding magnetic poles of the ring-shaped stator body.
従来、用いられていたレゾルバステータ構造としては、例えば、特許文献1に開示された構成を図5及び図6として挙げることができる。
すなわち、図5において符号1で示されるものは輪状ステータ体であり、この輪状ステータ体1の内周部2には、内方へ向けて突出する複数の突出磁極3が所定の角度間隔で形成され、各突出磁極3にはステータ巻線4が巻回して設けられている。
As a conventional resolver stator structure, for example, the configuration disclosed in Patent Document 1 can be cited as FIGS. 5 and 6.
That is, what is denoted by reference numeral 1 in FIG. 5 is a ring-shaped stator body, and a plurality of projecting
前記輪状ステータ体1の前記突出磁極3の外側位置には、複数の長孔からなるボルト固定用穴5が設けられており、前記輪状ステータ体1を、図示しないモータの一端、エンジンの回転体の一端等に対してボルトを用いて取付け、前記輪状ステータ体1の円周方向の位置決めを行う際には、前記ボルトに対してボルト固定用穴5の回動範囲内において回動させることにより、位置決めを行うように構成されていた。
また、文献名を開示していないが、図7に示されるように、前記ボトル固定用穴を有しない輪状ステータ体1も用いられていた。
Moreover, although the literature name is not disclosed, as shown in FIG. 7, the ring-shaped stator body 1 that does not have the bottle fixing hole is also used.
従来のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図5の輪状ステータ体1を有するレゾルバステータ構造10を用いたレゾルバを、例えば、図6のように、車輌のモータ11の近傍に取付けた場合、モータ11のモータコイル12からの磁束13が前記輪状ステータ体1の外縁から突出磁極3に侵入し、図示しないロータと各突出磁極3との間のギャップパーミアンスに基づく磁束の変化を二相のレゾルバ出力信号として取り出す時の外乱の原因となり、検出精度の低下となることもあった。
そのため、レゾルバの取付位置とモータの取付位置の関係を、車輌の設計段階から考慮しなければならず、車輌設計の自由度が大きく阻害されることになっていた。
また、図7に示されるレゾルバステータ構造においては、輪状ステータ体の外縁は、前述のボルト固定用穴5等も設けられていない円板の状態であるため、図3の構成と同等もしくはそれ以上に外部のモータ11等からの漏れ磁束13の影響を受けやすい構造であった。
Since the conventional resolver stator structure is configured as described above, the following problems exist.
That is, when a resolver using the resolver stator structure 10 having the ring-shaped stator body 1 of FIG. 5 is mounted in the vicinity of the motor 11 of the vehicle as shown in FIG. 6, for example, the magnetic flux 13 from the motor coil 12 of the motor 11 Enters the protruding
For this reason, the relationship between the resolver mounting position and the motor mounting position must be taken into account from the vehicle design stage, which greatly hinders the degree of freedom in vehicle design.
Further, in the resolver stator structure shown in FIG. 7, the outer edge of the ring-shaped stator body is in the state of a disc not provided with the
本発明によるレゾルバステータ構造は、所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータ体と、前記輪状ステータ体に設けられ前記各突出磁極の外側に位置して弧状に曲折する複数の弧状開口と、からなり、前記輪状ステータ体外からの磁束の前記輪状ステータ体内への侵入を前記弧状開口により防止するようにした構成であり、また、前記弧状開口は、前記輪状ステータ体の円周を90度毎に4分割してなる第1〜第490度領域内に各1個のみ設けられている構成であり、また、前記弧状開口は、前記輪状ステータ体の円周を120度毎に3分割してなる第1〜第3120度領域内に各1個のみ設けられている構成であり、また、前記弧状開口は、前記輪状ステータ体の円周を180度毎に2分割してなる第1〜第2180度領域内に各1個のみ設けられている構成である。 A resolver stator structure according to the present invention includes a ring-shaped stator body having a plurality of projecting magnetic poles projecting inward at predetermined angular intervals, and a plurality of curved stator-shaped bodies provided on the ring-shaped stator body and positioned outside the projecting magnetic poles. The arc-shaped opening is configured to prevent the magnetic flux from the outside of the ring-shaped stator body from entering the ring-shaped stator body by the arc-shaped opening, and the arc-shaped opening is a circle of the ring-shaped stator body. Only one piece is provided in each of the first to 490 degree regions obtained by dividing the circumference into four parts every 90 degrees, and the arc-shaped opening has a circumference of the annular stator body every 120 degrees. The arc-shaped opening is divided into two parts every 180 degrees around the circumference of the ring-shaped stator body. 1st to 2nd A configuration is provided only one each in 80 degrees in the region.
本発明によるレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータ体と、前記輪状ステータ体に設けられ前記各突出磁極の外側に位置して弧状に曲折する複数の弧状開口と、からなり、前記輪状ステータ体外からの磁束の前記輪状ステータ体内への侵入を前記弧状開口により防止するように構成したことにより、モータ等の漏れ磁束に近い位置にレゾルバを配置してもモータ等から受ける磁束を低減することができ、車輛等のレイアウト設計の自由度を広げることができる。
また、前記弧状開口は、前記輪状ステータ体の円周を90度毎に4分割してなる第1〜第490度領域内に各1個のみ設けられていることにより、4個の弧状開口の位置に合わせてモータ等の配列位置を自由に決めることができる。
また、前記弧状開口は、前記輪状ステータ体の円周を120度毎に3分割してなる第1〜第3120度領域内に各1個のみ設けられていることにより、3個の弧状開口の位置に合わせてモータ等の配列位置を自由に決めることができる。
また、前記弧状開口は、前記輪状ステータ体の円周を180度毎に2分割してなる第1〜第2180度領域内に各1個のみ設けられていることにより、輪状ステータ体の円周のほぼ全てに弧状開口が形成されているため、レゾルバとモータ等とのレイアウト設計が極めて容易となる。
Since the resolver stator structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, a ring-shaped stator body having a plurality of projecting magnetic poles projecting inward at predetermined angular intervals, and a plurality of arc-shaped openings provided on the ring-shaped stator body and positioned outside the projecting magnetic poles and bent in an arc shape Since the arc-shaped opening prevents the magnetic flux from outside the ring-shaped stator body from entering the ring-shaped stator body, even if a resolver is placed near the leakage flux of the motor or the like, it receives from the motor or the like. Magnetic flux can be reduced, and the degree of freedom in layout design for vehicles and the like can be expanded.
Further, only one arcuate opening is provided in each of the first to 490 degree regions obtained by dividing the circumference of the ring-shaped stator body into four parts every 90 degrees, thereby providing four arcuate openings. The arrangement position of the motor and the like can be freely determined according to the position.
Further, only one arc opening is provided in each of the first to third 120 degrees regions obtained by dividing the circumference of the ring-shaped stator body into three portions every 120 degrees, so that three arc openings are provided. The arrangement position of the motor and the like can be freely determined according to the position.
Further, only one arc opening is provided in each of the first to second 180 degree regions obtained by dividing the circumference of the annular stator body into two parts every 180 degrees, so that the circumference of the annular stator body is obtained. Since arc-shaped openings are formed in almost all of them, the layout design of the resolver and the motor or the like becomes extremely easy.
本発明は、輪状ステータ体の各突出磁極の外側に設けた複数の弧状開口により、外部からの磁束の輪状ステータ内への侵入を防止するようにしたレゾルバステータ構造を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a resolver stator structure in which a plurality of arc-shaped openings provided outside each projecting magnetic pole of a ring-shaped stator body prevent entry of magnetic flux from the outside into the ring-shaped stator. .
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図1において、符号1で示されるものは円板状をなす輪状ステータ体であり、この輪状ステータ体1の内周部2には、所定角度間隔毎に内方へ向けて突出する複数の突出磁極3が設けられている。
Hereinafter, preferred embodiments of a resolver stator structure according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The same reference numerals are used for the same or equivalent parts as in the conventional example.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a disc-shaped ring-shaped stator body, and a plurality of projections projecting inward at predetermined angular intervals on an inner peripheral portion 2 of the ring-shaped stator body 1. A
前記各突出磁極3には、周知の励磁巻線と出力巻線からなるステータ巻線4が図示しない巻線機によって巻回されている。
前記輪状ステータ体1の前記各突出磁極3の外側位置、すなわち、図5の各ボルト固定用穴5が形成されている位置と同様の位置には、弧状に曲折すると共に肉厚方向に貫通する弧状開口11が形成されており、前記弧状開口11は、前記輪状ステータ体1の円周を90度毎に4分割してなる第1〜第490度領域12,13,14,15に各1個設けられている。
尚、前記輪状ステータ体1の前記各突出磁極3の内側のロータ用孔16内には、図示しない周知の可変リラクタンス型のロータが回転自在に配設されている。
A stator winding 4 composed of a well-known excitation winding and output winding is wound around each protruding
In the outer position of each projecting
A well-known variable reluctance type rotor (not shown) is rotatably disposed in the rotor hole 16 inside each projecting
前述の図1の構成によるレゾルバステータ構造10のロータ用孔16内に図示しないロータを配設して、インナロータ型の可変リラクタンス型レゾルバとして用いる場合、図2のように、前記輪状ステータ体1の近傍にモータ11を配設した構成とした状態においても、このモータ11のモータコイル12から漏れる漏れ磁束13が前記輪状ステータ体1の外周部18から前記内周部2に向けて侵入しようとするが、前記弧状開口11の存在によって輪状ステータ体1の外縁の磁気抵抗が従来(図5及び図7の構成)よりも大幅に高くなっているため、前記漏れ磁束13は輪状ステータ体1の内方、すなわち、前記突出磁極3側に対して到達することは難しく、各突出磁極3におけるステータ巻線4に対する磁気的影響を防止することができるように構成されている。
従って、前記レゾルバステータ構造10を用いて可変リラクタンス型のレゾルバを構成した場合、外乱の影響の少ない高精度の2相レゾルバ出力信号を得ることができる。
When a rotor (not shown) is disposed in the rotor hole 16 of the resolver stator structure 10 having the configuration shown in FIG. 1 and used as an inner rotor type variable reluctance resolver, the ring-shaped stator body 1 of FIG. Even in a state in which the motor 11 is disposed in the vicinity, the leakage magnetic flux 13 leaking from the motor coil 12 of the motor 11 tends to enter from the outer peripheral portion 18 of the annular stator body 1 toward the inner peripheral portion 2. However, since the magnetic resistance of the outer edge of the annular stator body 1 is significantly higher than that of the prior art (configuration of FIGS. 5 and 7) due to the presence of the arc-shaped opening 11, the leakage magnetic flux 13 is contained in the annular stator body 1. In other words, it is difficult to reach the protruding
Therefore, when a variable reluctance type resolver is configured using the resolver stator structure 10, a highly accurate two-phase resolver output signal with little influence of disturbance can be obtained.
次に、図3で示されるレゾルバステータ構造10は、図1のレゾルバステータ構造10の他の形態を示す構成であり、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、図1と異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、図3においては、前記輪状ステータ体1の円周が120度毎に3分割してなる第1〜第3120度領域20,21,22に分けられ、前記第1〜第3120度領域20,21,22に各1個のみの前記弧状開口1Aが設けられている。
従って、前記各弧状開口1Aの弧状長さは、図1における各弧状開口1Aの長さよりも長く形成されているため、前述の図2のように、前記輪状ステータ体1の近傍にモータ11を配設する場合の自由度がより一層大きくなる。
Next, the resolver stator structure 10 shown in FIG. 3 is a configuration showing another form of the resolver stator structure 10 shown in FIG. 1, and the same parts as those in FIG. Only the differences from FIG. 1 will be described.
That is, in FIG. 3, the circumference of the annular stator body 1 is divided into first to third 120 degree regions 20, 21, and 22 divided into three parts every 120 degrees, and the first to third 120 degree areas 20. , 21 and 22 are provided with only one
Therefore, since the arc-shaped length of each arc-
次に、図4で示されるレゾルバステータ構造10は、図1のレゾルバステータ構造10の他の形態を示す構成であり、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、図1と異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、図4においては、前記輪状ステータ体1の円周が180度毎に3分割してなる第1、第2180度領域30,31に分けられ、前記第1、第2180度領域30,31に各1個のみの前記弧状開口1Aが設けられている。
従って、前記各弧状開口1Aの弧状長さは、図1における各弧状開口1Aの長さよりも長く形成されているため、前述の図2のように、前記輪状ステータ体1の近傍にモータ11を配設する場合の自由度がより一層大きくなる。
Next, the resolver stator structure 10 shown in FIG. 4 is a structure which shows the other form of the resolver stator structure 10 of FIG. 1, The same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted. Only the differences from FIG. 1 will be described.
That is, in FIG. 4, the circumference of the ring-shaped stator body 1 is divided into first and second 180 degree regions 30 and 31 divided into three parts every 180 degrees, and the first and second 180 degree areas 30 and 31 are divided. Each is provided with only one
Therefore, since the arc-shaped length of each arc-
本発明によるレゾルバステータ構造は、輪状ステータ体の各突出磁極の外側に弧状開口が設けられているため、モータからの漏れ磁束の輪状ステータ体内への侵入を防止し、レゾルバに対するモータの取付位置の自由度を大きくすることができる。 In the resolver stator structure according to the present invention, since the arc-shaped opening is provided outside each projecting magnetic pole of the annular stator body, the leakage magnetic flux from the motor is prevented from entering the annular stator body, and the mounting position of the motor with respect to the resolver is prevented. The degree of freedom can be increased.
1 輪状ステータ体
1A 弧状開口
2 内周部
3 突出磁極
4 ステータ巻線
10 レゾルバステータ構造
11 モータ
12 モータコイル
13 漏れ磁束
14 第190度領域
15 第290度領域
16 第390度領域
17 第490度領域
18 外周部
20 第1120度領域
21 第2120度領域
22 第3120度領域
30 第1180度領域
31 第2180度領域
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