JP2021158798A

JP2021158798A - Resolver

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Publication number: JP2021158798A
Application number: JP2020057111A
Authority: JP
Inventors: 貴子大塚; Takako Otsuka
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: JP7478562B2

Abstract

To suppress deterioration of angle detection accuracy due to a magnetic flux leaked from a rotary electric machine.SOLUTION: A resolver according to an embodiment, is a resolver attached to a rotary electric machine, comprising: a rotor fixed to a shaft of the rotary electric machine; and a stator arranged in a circumference of the rotor. The stator comprises a stator core having a plurality of teeth, and winds a stator winding formed by an excitation winding and an output winding to the plurality of teeth. The stator core includes a plurality of magnetic flux induction change parts equivalently arranged to a peripheral direction so as to be a periodic symmetry. The number of the plurality of magnetic flux induction change parts is a divisor of the number of magnetic poles of the rotor of the rotary electric machine, the divisor being other than 1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、レゾルバに関する。 The present invention relates to a resolver.

従来、車両の駆動に回転電機が用いられている。回転電機の回転子は、シャフトに固定された回転子鉄心と、永久磁石とを備え、シャフトは軸受けにより回転可能に支持されている。このような回転電機の回転子の回転角度等を検出する手段として、レゾルバが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなレゾルバは、ステータコアとロータコアとを備えている。レゾルバのロータコアは、回転電機のシャフトに固定され、回転電機の回転子の回転角度等を検出する。 Conventionally, a rotary electric machine has been used to drive a vehicle. The rotor of the rotary electric machine includes a rotor core fixed to the shaft and a permanent magnet, and the shaft is rotatably supported by a bearing. A resolver is known as a means for detecting the rotation angle and the like of a rotor of such a rotating electric machine (see, for example, Patent Document 1). Such a resolver includes a stator core and a rotor core. The rotor core of the resolver is fixed to the shaft of the rotary electric machine, and detects the rotation angle and the like of the rotor of the rotary electric machine.

レゾルバのステータコアは、例えば、回転電機のハウジングに固定される。例えば、外周縁から径方向外側に突出する複数の取付部が形成され、取付部に取付穴が形成されたステータコアを有するレゾルバが知られている（例えば、特許文献２を参照）。このようなステータコアは、取付穴にボルトを挿通して回転電機のハウジングに固定される。 The stator core of the resolver is fixed to, for example, the housing of a rotary electric machine. For example, there is known a resolver having a stator core in which a plurality of mounting portions projecting radially outward from the outer peripheral edge and mounting holes are formed in the mounting portions (see, for example, Patent Document 2). Such a stator core is fixed to the housing of the rotary electric machine by inserting a bolt into the mounting hole.

特開２０１６−１５８４０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-158401 特開２００６−１０９６５８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-109658

しかしながら、回転電機の回転子とレゾルバが接近して配置されると、回転電機の回転子の永久磁石から発生する磁束の影響を受け易い。例えば、特許文献２に記載されたような取付部や、取付穴に挿通したボルトがアンテナとなって、回転電機の回転子の永久磁石からの磁束がレゾルバのステータの内側に入り込み、レゾルバのステータの突極に巻回した巻線に鎖交し、レゾルバの出力信号にノイズとして重畳する虞がある。 However, when the rotor of the rotating electric machine and the resolver are arranged close to each other, they are easily affected by the magnetic flux generated from the permanent magnets of the rotor of the rotating electric machine. For example, the mounting portion as described in Patent Document 2 or the bolt inserted into the mounting hole serves as an antenna, and the magnetic flux from the permanent magnet of the rotor of the rotating electric machine enters the inside of the stator of the resolver, and the stator of the resolver. There is a risk that it will be interlinked with the winding wound around the salient pole and superimposed as noise on the output signal of the resolver.

このような、取付部は、その配置位置によってはレゾルバのステータの内側に入り込む磁束の分布がアンバランスになり、レゾルバのステータの突極（ティースに相当）に巻回した巻線に及ぼす磁束にばらつきが生じる。その結果、突極（ティースに相当）ごとにノイズ成分のばらつきが生じることからレゾルバの角度検出精度が低下する虞がある。 In such a mounting portion, the distribution of the magnetic flux entering the inside of the resolver stator becomes unbalanced depending on the arrangement position, and the magnetic flux exerted on the winding wound around the salient pole (corresponding to the teeth) of the resolver stator becomes There will be variation. As a result, the noise component varies for each salient pole (corresponding to teeth), which may reduce the angle detection accuracy of the resolver.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転電機から漏洩する磁束による角度検出精度の低下を抑制することができるレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a resolver capable of suppressing a decrease in angle detection accuracy due to magnetic flux leaking from a rotary electric machine.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るレゾルバは、回転電機に取り付けられるレゾルバであって、前記回転電機のシャフトに固定されるロータと、前記ロータの周囲に配置されるステータとを備える。前記ステータは複数のティースを有するステータコアを備え、前記複数のティースに励磁巻線と出力巻線とからなるステータ巻線を巻回し、前記ステータコアは、周期対称となるように周方向に均等に配置された複数の磁束誘導変化部を有し、前記複数の磁束誘導変化部の数は、前記回転電機のロータの磁極数の、１以外の約数である。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the resolver according to one aspect of the present invention is a resolver attached to a rotary electric machine, the rotor fixed to the shaft of the rotary electric machine, and the periphery of the rotor. It is provided with a stator arranged in. The stator includes a stator core having a plurality of teeth, and a stator winding composed of an exciting winding and an output winding is wound around the plurality of teeth, and the stator cores are evenly arranged in the circumferential direction so as to be periodic symmetrical. It has a plurality of magnetic flux induction changing portions, and the number of the plurality of magnetic flux induction changing portions is a divisor other than 1 of the number of magnetic poles of the rotor of the rotary electric machine.

本発明の一態様に係るレゾルバは、回転電機から漏洩する磁束による角度検出精度の低下を抑制することができる。 The resolver according to one aspect of the present invention can suppress a decrease in angle detection accuracy due to magnetic flux leaking from a rotary electric machine.

図１は、本実施形態に係るレゾルバを備えた回転電機の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary electric machine provided with a resolver according to the present embodiment. 図２は、図１に示すレゾルバと回転電機のロータとの位置関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between the resolver shown in FIG. 1 and the rotor of the rotary electric machine. 図３は、実施例１のレゾルバを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a resolver of Example 1. 図４は、実施例２のレゾルバを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a resolver of Example 2. 図５は、比較例１のレゾルバを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a resolver of Comparative Example 1. 図６は、実施例３のレゾルバを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a resolver of Example 3. 図７は、比較例２のレゾルバを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a resolver of Comparative Example 2. 図８は、実施例１と比較例１のレゾルバを用いた場合の角度誤差を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an angle error when the resolvers of Example 1 and Comparative Example 1 are used. 図９は、変形例１のステータコアを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a stator core of the first modification. 図１０は、変形例２のステータコアを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a stator core of the second modification. 図１１は、変形例３のステータコアを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a stator core of the third modification.

以下、実施形態に係るレゾルバについて図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。 Hereinafter, the resolver according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, the relationship between the dimensions of each element in the drawing, the ratio of each element, etc. may differ from the reality. Even between drawings, there may be parts where the relationship and ratio of dimensions are different from each other. Further, in principle, the contents described in one embodiment or modification are similarly applied to other embodiments or modifications.

（実施形態）
図１は、本実施形態に係るレゾルバを備えた回転電機の断面図である。図１に示す回転電機１は、有底円筒状のハウジング２と、ハウジング２の開口側に固定されたエンドブラケット３とから構成された筐体を有する。ハウジング２の底部の中央からは、シャフト４の一端が出ている。また、エンドブラケット３の中央には円筒状の凸部が設けられ、この凸部の中央からはシャフト４の他端が出ている。凸部の内部には、レゾルバ１１が取り付けられている。シャフト４は、ハウジング２に設けられた軸受６と、エンドブラケット３に設けられた軸受５とにより回動可能に支持されている。なお、図１において、シャフト４については断面を省略している。 (Embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotary electric machine provided with a resolver according to the present embodiment. The rotary electric machine 1 shown in FIG. 1 has a housing composed of a bottomed cylindrical housing 2 and an end bracket 3 fixed to the opening side of the housing 2. One end of the shaft 4 protrudes from the center of the bottom of the housing 2. Further, a cylindrical convex portion is provided at the center of the end bracket 3, and the other end of the shaft 4 protrudes from the center of the convex portion. A resolver 11 is attached to the inside of the convex portion. The shaft 4 is rotatably supported by a bearing 6 provided in the housing 2 and a bearing 5 provided in the end bracket 3. In FIG. 1, the cross section of the shaft 4 is omitted.

回転電機１のモータ部分は、シャフト４に固着されたロータ７と、ハウジング２の円筒部の内側に固定されたステータコア９と、ステータコア９のティース（９ｂ）に、図示しないインシュレータを介して巻回されたモータ巻線１０と、を有している。ステータコア９は、ケイ素鋼板等の軟磁性材からなるプレートからプレス加工により製作された複数の鉄心（コア）が、軸方向に回転積層されることで構成されている。 The motor portion of the rotary electric machine 1 is wound around a rotor 7 fixed to a shaft 4, a stator core 9 fixed to the inside of a cylindrical portion of a housing 2, and a tooth (9b) of the stator core 9 via an insulator (not shown). It has a motor winding 10 and the like. The stator core 9 is composed of a plurality of iron cores (cores) manufactured by press working from a plate made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate, which are rotationally laminated in the axial direction.

モータ部分の回転子であるロータ７は、ケイ素鋼板等の軟磁性材からなるプレートからプレス加工により製作された複数の鉄心（コア）が、軸方向に積層されることで構成されている。ロータ７は、例えば、複数の鉄心（コア）を軸方向に積層してなるロータコアに形成された磁石挿入孔に永久磁石（８）が埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型のロータである。 The rotor 7, which is the rotor of the motor portion, is configured by laminating a plurality of iron cores (cores) manufactured by press working from a plate made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate in the axial direction. The rotor 7 is, for example, an IPM (Interior Permanent Magnet) type rotor in which a permanent magnet (8) is embedded in a magnet insertion hole formed in a rotor core formed by laminating a plurality of iron cores (cores) in the axial direction.

レゾルバ１１は、回転電機１に取り付けられている。レゾルバ１１は、回転電機１のシャフト４に固定（嵌着）されたロータ１２と、ロータ１２の周囲に配置され、エンドブラケット３の内側に固定されたステータとを有する。ステータは、ステータコア１３と、このステータコア１３のティース（１３ｂ）にインシュレータ１４を介して巻回されたステータ巻線１５とを有している。レゾルバ１１は、例えばＶＲ（バリアブルリラクタンス）型レゾルバであり、ステータコア１３の内側にロータ１２が配置されたインナーロータ型のレゾルバである。 The resolver 11 is attached to the rotary electric machine 1. The resolver 11 has a rotor 12 fixed (fitted) to the shaft 4 of the rotary electric machine 1 and a stator arranged around the rotor 12 and fixed inside the end bracket 3. The stator has a stator core 13 and a stator winding 15 wound around a tooth (13b) of the stator core 13 via an insulator 14. The resolver 11 is, for example, a VR (variable reluctance) type resolver, and is an inner rotor type resolver in which a rotor 12 is arranged inside a stator core 13.

図２は、図１に示すレゾルバと回転電機のロータとの位置関係を示す平面図である。図２は、レゾルバ１１側の軸方向から見た平面図である。 FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between the resolver shown in FIG. 1 and the rotor of the rotary electric machine. FIG. 2 is a plan view seen from the axial direction on the resolver 11 side.

図２に示す回転電機１のステータコア９は、環状の環状部９ａから径方向内側に突出する４８本のティース９ｂを有する。すなわち、図２に示す回転電機１のステータのスロット数は「４８」である。また、図２に示す回転電機１のロータ７は、永久磁石８が埋め込まれたＩＰＭ型のロータであり、８極の磁極を有する。すなわち、図２に示す回転電機１のロータ７の磁極数は「８」であり、極対数は「４」である。 The stator core 9 of the rotary electric machine 1 shown in FIG. 2 has 48 teeth 9b protruding inward in the radial direction from the annular portion 9a. That is, the number of slots of the stator of the rotary electric machine 1 shown in FIG. 2 is "48". Further, the rotor 7 of the rotary electric machine 1 shown in FIG. 2 is an IPM type rotor in which a permanent magnet 8 is embedded, and has an 8-pole magnetic pole. That is, the number of magnetic poles of the rotor 7 of the rotary electric machine 1 shown in FIG. 2 is "8", and the number of pole pairs is "4".

レゾルバ１１のステータを構成するステータコア１３は、環状の環状部１３ａから径方向内側に突出する複数のティース１３ｂ（図２では１４本のティース１３ｂ）を有する。すなわち、図２に示すレゾルバ１１のステータのスロット数は「１４」である。ステータコア１３の各ティース１３ｂにはインシュレータ１４を介してステータ巻線１５が巻回されている。複数のティース１３ｂは、同じ形状であり、周方向に均等配置されている。 The stator core 13 constituting the stator of the resolver 11 has a plurality of teeth 13b (14 teeth 13b in FIG. 2) protruding inward in the radial direction from the annular portion 13a. That is, the number of slots of the stator of the resolver 11 shown in FIG. 2 is “14”. A stator winding 15 is wound around each tooth 13b of the stator core 13 via an insulator 14. The plurality of teeth 13b have the same shape and are evenly arranged in the circumferential direction.

ステータコア１３は、更に、環状の環状部１３ａの外周縁から径方向外側に突出する複数の取付部１３ｃ（図２では１４本のティース１３ｂでは８個の取付部１３ｃ）を備える。取付部１３ｃには取付孔が形成されており、ステータコア１３は、取付孔にボルト等の締結材が挿通されて、エンドブラケット３に固定される。複数の取付部１３ｃは、同じ形状であり、周方向に均等配置されて周期対称となっている。ステータコア１３は、ケイ素鋼板等の軟磁性材からなるプレートからプレス加工により製作された複数の鉄心（コア）が軸方向に回転積層されることで構成されている。 The stator core 13 further includes a plurality of mounting portions 13c (8 mounting portions 13c in the 14 teeth 13b in FIG. 2) projecting radially outward from the outer peripheral edge of the annular annular portion 13a. A mounting hole is formed in the mounting portion 13c, and the stator core 13 is fixed to the end bracket 3 by inserting a fastening material such as a bolt into the mounting hole. The plurality of mounting portions 13c have the same shape, are evenly arranged in the circumferential direction, and have periodic symmetry. The stator core 13 is composed of a plurality of iron cores (cores) manufactured by press working from a plate made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate and rotationally laminated in the axial direction.

ロータ１２の外周面は、径方向外側に凹凸した非円形の形状となっている。図２に示すロータ１２は、２箇所の凸部を有した軸倍角が２Ｘのロータである。すなわち、レゾルバ１１のロータ１２の軸倍角数は「２」である。ロータ１２は、ケイ素鋼板等の軟磁性材からなるプレートからプレス加工により製作された複数のコア片が軸方向に所定枚数積層されることで構成されている。 The outer peripheral surface of the rotor 12 has a non-circular shape that is uneven in the radial direction. The rotor 12 shown in FIG. 2 is a rotor having two convex portions and an axial double angle of 2X. That is, the number of axial double angles of the rotor 12 of the resolver 11 is "2". The rotor 12 is formed by laminating a predetermined number of core pieces manufactured by press working from a plate made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate in the axial direction.

ステータ巻線１５は、励磁巻線と出力巻線とから構成されている。励磁巻線には外部から励磁電圧が印加される。出力巻線は、ロータ１２の回転に伴ってｓｉｎ相の信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｓｉｎ信号と９０°位相が異なったｃｏｓ相の信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とから構成されている。励磁巻線及び出力巻線は、１スロットピッチで巻線されている。励磁巻線及び出力巻線は、スロット飛びせずに、全てのティース１３ｂに巻回されている。 The stator winding 15 is composed of an exciting winding and an output winding. An exciting voltage is applied to the exciting winding from the outside. The output winding is composed of a sin phase output winding that outputs a sin phase signal as the rotor 12 rotates, and a cos phase output winding that outputs a cos phase signal whose phase is 90 ° different from that of the sin signal. Has been done. The exciting winding and the output winding are wound at a pitch of one slot. The exciting winding and the output winding are wound around all the teeth 13b without skipping slots.

全てのティース１３ｂに巻回される励磁巻線は、各ティース１３ｂに同じ巻数で巻回される。そして、励磁巻線は、隣り合うティース１３ｂの極性が逆になるよう、交互に巻線方向が逆方向に巻回される。 The excitation winding wound around all the teeth 13b is wound around each tooth 13b with the same number of turns. Then, the exciting windings are alternately wound in opposite directions so that the polarities of the adjacent teeth 13b are reversed.

また、励磁巻線の上から重ねて巻回される出力巻線のうち、ｓｉｎ相出力巻線は、ｓｉｎ相出力巻線に誘起される電圧が正弦波信号となるよう、各ティース１３ｂに巻回される巻数と巻線方向が調整されて巻回される。励磁巻線の上から重ねて巻回される出力巻線のうち、ｃｏｓ相出力巻線は、ｃｏｓ相出力巻線に誘起される電圧が、ｓｉｎ相出力巻線に誘起される正弦波信号と電気角で９０°位相が異なった正弦波信号となるよう、各ティース１３ｂに巻回される巻数と巻線方向が調整されて巻回される。そして、ｓｉｎ相出力巻線とｃｏｓ相出力巻線とは、１８０度で対向する位置（換言すれば、対称となる位置）のティース１３ｂの巻線は、巻数が同じで、互いに逆位相になるように構成されている。 Further, among the output windings that are wound over the exciting windings, the sin-phase output windings are wound around each tooth 13b so that the voltage induced in the sin-phase output windings becomes a sinusoidal signal. The number of turns to be turned and the winding direction are adjusted and the turns are made. Of the output windings that are wound over the exciting winding, the cos phase output winding has a voltage induced in the cos phase output winding and a sinusoidal signal induced in the sin phase output winding. The number of turns and the winding direction to be wound around each tooth 13b are adjusted so that the sinusoidal signals have different phases by 90 ° depending on the electric angle. The sin-phase output winding and the cos-phase output winding are 180 degrees opposed to each other (in other words, symmetrical positions), and the windings of the teeth 13b have the same number of turns and are in opposite phase to each other. It is configured as follows.

ここで、図１に示すように、回転電機１のロータ７とレゾルバ１１とが接近して配置されると、レゾルバ１１に対して回転電機１のロータ７の永久磁石８から発生する磁束による影響が生じる。永久磁石８から発生する磁束は、例えば、取付部１３ｃや、取付部１３ｃの取付穴に挿通したボルトがアンテナとなって、レゾルバ１１のステータコア１３のティース１３ｂに入り込み、更にティース１３ｂに巻回したステータ巻線１５に鎖交し、レゾルバ１１の出力信号にノイズとして重畳し、レゾルバ１１の角度検出精度が低下してしまう。 Here, as shown in FIG. 1, when the rotor 7 of the rotary electric machine 1 and the resolver 11 are arranged close to each other, the influence of the magnetic flux generated from the permanent magnet 8 of the rotor 7 of the rotary electric machine 1 on the resolver 11 Occurs. The magnetic flux generated from the permanent magnet 8 is, for example, entered into the teeth 13b of the stator core 13 of the resolver 11 by a bolt inserted into the mounting portion 13c or the mounting hole of the mounting portion 13c as an antenna, and further wound around the teeth 13b. It interlinks with the stator winding 15 and is superimposed on the output signal of the resolver 11 as noise, which reduces the angle detection accuracy of the resolver 11.

そこで、実施形態では、回転電機１から漏洩する磁束による角度検出精度の低下を抑制できるよう、以下に説明する２つの条件（第１の条件、第２の条件）に基づいてレゾルバを構成する。以下、第１の条件、第２の条件について、順に説明する。なお、図２に示すレゾルバ１１は、図２に示すロータ７を備えた回転電機１から漏洩する磁束による角度検出精度の低下を抑制できるように構成された実施形態に係るレゾルバの一例であり、以下では、実施例１のレゾルバ１１と称する。 Therefore, in the embodiment, the resolver is configured based on the two conditions (first condition and second condition) described below so that the decrease in the angle detection accuracy due to the magnetic flux leaking from the rotary electric machine 1 can be suppressed. Hereinafter, the first condition and the second condition will be described in order. The resolver 11 shown in FIG. 2 is an example of a resolver according to an embodiment configured so as to suppress a decrease in angle detection accuracy due to a magnetic flux leaking from a rotary electric machine 1 provided with a rotor 7 shown in FIG. Hereinafter, it will be referred to as the resolver 11 of Example 1.

＜第１の条件＞
第１の条件は、「周方向に均等に配置される取付部の数を、回転電機のロータの磁極数の、１以外の約数とする」という条件である。この条件を満たすことで、取付部には、回転電機のロータの永久磁石から漏洩した磁束が等しく流入する。 <First condition>
The first condition is that "the number of mounting portions evenly arranged in the circumferential direction is a divisor other than 1 of the number of magnetic poles of the rotor of the rotary electric machine". By satisfying this condition, the magnetic flux leaked from the permanent magnet of the rotor of the rotary electric machine equally flows into the mounting portion.

第１の条件について、図３、図４、図５を用いて説明する。図３は、実施例１のレゾルバを示す図であり、図４は、実施例２のレゾルバを示す図であり、図５は、比較例１のレゾルバを示す図である。図３、図４、図５に示す回転電機１は、ステータのスロット数が「４８」で、ロータ７の磁極数（永久磁石８の極数）が「８」である。図３、図４、図５には、かかる回転電機１に取り付けられた実施例１のレゾルバ１１、実施例２のレゾルバ１１０、比較例１のレゾルバ１１１をそれぞれ示している。 The first condition will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. 3 is a diagram showing a resolver of Example 1, FIG. 4 is a diagram showing a resolver of Example 2, and FIG. 5 is a diagram showing a resolver of Comparative Example 1. In the rotary electric machine 1 shown in FIGS. 3, 4, and 5, the number of slots of the stator is "48", and the number of magnetic poles of the rotor 7 (the number of poles of the permanent magnet 8) is "8". 3, FIG. 4, and FIG. 5 show the resolver 11 of the first embodiment, the resolver 110 of the second embodiment, and the resolver 111 of the comparative example 1 attached to the rotary electric machine 1.

図３に示す実施例１のレゾルバ１１は、上述したように、ロータ１２の軸倍角数が「２」であり、ステータ（ステータコア１３）のスロット数（ティース１３ｂの数）が「１４」であり、取付部１３ｃの数が「８」である。レゾルバ１１の取付部１３ｃの数「８」は、回転電機１のロータ７の磁極数「８」の約数である。 As described above, in the resolver 11 of the first embodiment shown in FIG. 3, the number of axial double angles of the rotor 12 is "2", and the number of slots (the number of teeth 13b) of the stator (stator core 13) is "14". , The number of mounting portions 13c is "8". The number "8" of the mounting portions 13c of the resolver 11 is a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7 of the rotary electric machine 1.

また、図４に示す実施例２のレゾルバ１１０は、ロータ１２０の軸倍角数が「２」であり、ステータ（ステータコア１３０）のスロット数（環状部１３０ａから径方向内側に突出するティース１３０ｂの数）が「１４」であり、環状部１３０ａから径方向外側に突出する取付部１３０ｃの数が「４」である。取付部１３０ｃは、周方向に均等配置されて周期対称となっている。レゾルバ１１０の取付部１３０ｃの数「４」は、回転電機１のロータ７の磁極数「８」の約数である。 Further, in the resolver 110 of the second embodiment shown in FIG. 4, the number of axial double angles of the rotor 120 is "2", and the number of slots of the stator (stator core 130) (the number of teeth 130b protruding inward in the radial direction from the annular portion 130a). ) Is “14”, and the number of mounting portions 130c protruding outward in the radial direction from the annular portion 130a is “4”. The mounting portions 130c are evenly arranged in the circumferential direction and have periodic symmetry. The number "4" of the mounting portions 130c of the resolver 110 is a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7 of the rotary electric machine 1.

一方、図５に示す比較例１のレゾルバ１１１は、ロータ１２１の軸倍角数が「２」であり、ステータ（ステータコア１３１）のスロット数（環状部１３１ａから径方向内側に突出するからティース１３１ｂの数）が「１４」であり、環状部１３１ａから径方向外側に突出する取付部１３１ｃの数が「７」である。取付部１３１ｃは、周方向に均等配置されて周期対称となっている。レゾルバ１１１の取付部１３１ｃの数「７」は、回転電機１のロータ７の磁極数「８」の約数ではない。上述した回転電機１、レゾルバ１１、レゾルバ１１０、レゾルバ１１１に関する数値を以下の表１にまとめて示す。 On the other hand, in the resolver 111 of Comparative Example 1 shown in FIG. 5, the number of axial double angles of the rotor 121 is "2", and the number of slots of the stator (stator core 131) (protruding radially inward from the annular portion 131a, so that the teeth 131b The number) is "14", and the number of mounting portions 131c protruding outward in the radial direction from the annular portion 131a is "7". The mounting portions 131c are evenly arranged in the circumferential direction and have periodic symmetry. The number "7" of the mounting portions 131c of the resolver 111 is not a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7 of the rotary electric machine 1. The numerical values relating to the rotary electric machine 1, the resolver 11, the resolver 110, and the resolver 111 described above are summarized in Table 1 below.

取付部１３ｃの数「８」が、ロータ７の磁極数「８」の約数である実施例１では、図３に示すように、取付部１３ｃに永久磁石８から漏洩した磁束が等しく流入する。永久磁石８のＮ極から漏れる磁束は、取付部１３ｃから流入し、環状部１３ａを経由して隣接する取付部１３ｃから永久磁石８のＳ極に帰還する。このため、取付部１３ｃから環状部１３ａに流入した磁束は均一化される。また、環状部１３ａ内に流入した磁束の一部が、ティース１３ｂを通り、ロータ１２を経由して近傍のティース１３ｂを経て帰還した場合、ティース１３ｂに流入する磁束にバラツキが無い。すなわち、実施例１では、ティース１３ｂに巻回された巻線に鎖交する磁束にバラツキが無い。 In the first embodiment in which the number “8” of the mounting portions 13c is a divisor of the number of magnetic poles “8” of the rotor 7, the magnetic flux leaked from the permanent magnet 8 equally flows into the mounting portion 13c as shown in FIG. .. The magnetic flux leaking from the north pole of the permanent magnet 8 flows in from the mounting portion 13c and returns to the south pole of the permanent magnet 8 from the adjacent mounting portion 13c via the annular portion 13a. Therefore, the magnetic flux flowing from the mounting portion 13c into the annular portion 13a is made uniform. Further, when a part of the magnetic flux flowing into the annular portion 13a returns through the teeth 13b, the rotor 12, and the neighboring teeth 13b, there is no variation in the magnetic flux flowing into the teeth 13b. That is, in the first embodiment, there is no variation in the magnetic flux interlinking with the winding wound around the teeth 13b.

同様に、取付部１３１ｃの数「４」が、ロータ７の磁極数「８」の約数である実施例２では、図４に示すように、取付部１３０ｃに永久磁石８からの漏洩磁束が等しく流入する。このため、実施例２でも、取付部１３０ｃから環状部１３０ａに流入した磁束は均一化され、ティース１３０ｂに流入する磁束（ティース１３０ｂに巻回した巻線に鎖交する磁束）にバラツキが無い。 Similarly, in the second embodiment in which the number "4" of the mounting portions 131c is a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7, as shown in FIG. 4, the leakage magnetic flux from the permanent magnet 8 is generated in the mounting portion 130c. Inflow equally. Therefore, even in the second embodiment, the magnetic flux flowing from the mounting portion 130c to the annular portion 130a is made uniform, and the magnetic flux flowing into the teeth 130b (the magnetic flux interlinking with the winding wound around the teeth 130b) does not vary.

一方、取付部１３１ｃの数「７」が、ロータ７の磁極数「８」の約数ではない比較例１では、図５に示すように、取付部１３１ｃに永久磁石８からの漏洩磁束が等しく流入しない。永久磁石８のＮ極から漏れる磁束は、取付部１３１ｃから流入し、環状部１３１ａを経由して隣接する取付部１３１ｃから永久磁石８のＳ極に帰還する。しかし、取付部１３１ｃの数が、ロータ７の磁極数の約数となっていないため、永久磁石８から漏洩する磁束が取付部１３１ｃから均等にステータコアの環状部１３１ａに流入せず、また、ステータコアの環状部１３１ａから均等に取付部１３１ｃに帰還しない。このため、ステータコア１３１に流入した磁束は均一化されない。また、環状部１３１ａ内に流入した磁束の一部が、環状部１３１ａからティース１３１ｂを通り、ロータ１２を経由して近傍のティース１３１ｂを経て帰還した場合、ティース１３１ｂに流入する磁束にバラツキが生じる。比較例１では、ティース１３１ｂに巻回した巻線に鎖交する磁束にバラツキが生じる。 On the other hand, in Comparative Example 1 in which the number "7" of the mounting portions 131c is not a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7, as shown in FIG. 5, the leakage magnetic flux from the permanent magnet 8 is equal to the mounting portion 131c. Does not flow in. The magnetic flux leaking from the north pole of the permanent magnet 8 flows in from the mounting portion 131c and returns to the south pole of the permanent magnet 8 from the adjacent mounting portion 131c via the annular portion 131a. However, since the number of mounting portions 131c is not a divisor of the number of magnetic poles of the rotor 7, the magnetic flux leaking from the permanent magnet 8 does not evenly flow from the mounting portion 131c into the annular portion 131a of the stator core, and the stator core Does not evenly return to the mounting portion 131c from the annular portion 131a of the above. Therefore, the magnetic flux flowing into the stator core 131 is not uniformed. Further, when a part of the magnetic flux flowing into the annular portion 131a returns from the annular portion 131a through the teeth 131b, the rotor 12, and the neighboring teeth 131b, the magnetic flux flowing into the teeth 131b varies. .. In Comparative Example 1, the magnetic flux interlinking with the winding wound around the teeth 131b varies.

このように、周方向に均等配置されて周期対称となっている取付部１３ｃ、１３０ｃ、１３１ｃは、回転電機１のロータ７から漏洩する磁束をレゾルバ１１のステータコアに誘導し、ステータコアの内周側（ティース側）に流入する磁束に影響を及ぼす箇所として作用するため、これを磁束誘導変化部と呼ぶこととする。このため、回転電機のロータの磁極数に応じて、回転電機のロータからの漏洩磁束の流入を誘導する要因となる磁束誘導変化部（例えば取付部）の数を、第１の条件を満たすように調整することで、回転電機のロータからレゾルバのステータに流入する磁束を均一にすることができる結果、レゾルバのステータコアのティースに巻回した巻線に鎖交する磁束にバラツキが生じことを抑制できる。 In this way, the mounting portions 13c, 130c, and 131c that are evenly arranged in the circumferential direction and have periodic symmetry guide the magnetic flux leaking from the rotor 7 of the rotary electric machine 1 to the stator core of the resolver 11, and the inner peripheral side of the stator core. Since it acts as a part that affects the magnetic flux flowing into (the teeth side), this is called a magnetic flux induction change part. Therefore, the number of magnetic flux induction changing portions (for example, mounting portions) that cause the inflow of leakage magnetic flux from the rotor of the rotary electric machine is satisfied according to the number of magnetic poles of the rotor of the rotary electric machine so as to satisfy the first condition. By adjusting to, the magnetic flux flowing from the rotor of the rotary electric machine to the stator of the resolver can be made uniform, and as a result, the magnetic flux interlinking with the winding wound around the teeth of the stator core of the resolver is suppressed from being varied. can.

＜第２の条件＞
第２の条件は、第１の条件に加えて、よりレゾルバのステータに均一に流入する磁束（ノイズ）のキャンセルが可能となる条件である。具体的には、回転電機のロータの極対数（磁極数の半分の値）をＡ（第１の値）とし、レゾルバのロータの軸倍角数とレゾルバの励磁巻線の極対数の値をＢ（第２の値、以下の式１を参照）とする。第２の条件は「Ａ及びＢは、整数であり、且つ、Ａ及びＢは、一方の値が偶数であり、他方の値が奇数である」という条件である。 <Second condition>
The second condition is a condition in which, in addition to the first condition, the magnetic flux (noise) that flows more uniformly into the stator of the resolver can be canceled. Specifically, the number of pole pairs of the rotor of the rotary electric machine (half the number of magnetic poles) is set to A (first value), and the value of the axis double angle of the rotor of the resolver and the number of pole pairs of the exciting winding of the resolver is B. (The second value, see Equation 1 below). The second condition is that "A and B are integers, and one value of A and B is even and the other value is odd".

Ｂ＝｜（レゾルバのロータの軸倍角数）−（レゾルバの励磁巻線の極対数）｜・・・（式１） B = | (number of shaft double angles of the rotor of the resolver)-(number of pole pairs of the exciting winding of the resolver) | ... (Equation 1)

ここで、ＶＲ型レゾルバでは、出力巻線に誘導される電圧が、レゾルバのロータの凸部の位置に応じた電圧となるよう、軸倍角数と励磁巻線の極対数と出力巻線の極対数とが設定されている。具体的には、励磁巻線の極対数と出力巻線の極対数との和、又は、励磁巻線の極対数から出力巻線の極対数を引いた値が、軸倍角数となるように設定されている。すなわち、式１に示すＢの値は、出力巻線の極対数となる。 Here, in the VR type resolver, the number of axial double angles, the number of pole pairs of the exciting winding, and the poles of the output winding are set so that the voltage induced in the output winding becomes a voltage corresponding to the position of the convex portion of the rotor of the resolver. Logarithm and is set. Specifically, the sum of the number of pole pairs of the exciting winding and the number of pole pairs of the output winding, or the value obtained by subtracting the number of pole pairs of the output winding from the number of pole pairs of the exciting winding is the axial double angle number. It is set. That is, the value of B shown in Equation 1 is the logarithm of the output winding.

第１の条件を満たしている場合、レゾルバのステータに流入する磁束（ノイズ）が均一であることから、回転電機のロータの極対数を「Ａ」とすると、「ノイズは機械角１周期（３６０度）の間に、Ａ周期現れる」ことになる。また、レゾルバの励磁巻線が１スロットピッチで巻回され、レゾルバの出力巻線が１スロットピッチで巻回されているという条件下では、「レゾルバの出力巻線は、機械角１周期（３６０度）の間に、Ｂ周期の正弦波が現れる形状の磁束分布となる巻線パターンで巻回されている」ことになる。 When the first condition is satisfied, the magnetic flux (noise) flowing into the stator of the resolver is uniform. Therefore, assuming that the number of pole pairs of the rotor of the rotary electric machine is "A", "noise has one mechanical angle cycle (360). During the degree), the A cycle appears. " Further, under the condition that the exciting winding of the resolver is wound at a pitch of 1 slot and the output winding of the resolver is wound at a pitch of 1 slot, "the output winding of the resolver has a mechanical angle of 1 cycle (360). In the meantime, it is wound in a winding pattern that has a magnetic flux distribution in which a sine wave of period B appears. "

そして、以下の表２に示すように、Ａの値及びＢの値の双方が偶数、又は、奇数である場合、ノイズキャンセルが不可の巻線パターンとなり、Ａの値及びＢの一方の値が偶数であり、他方の値が奇数である場合、ノイズキャンセルが可の巻線パターンとなる。 Then, as shown in Table 2 below, when both the value of A and the value of B are even numbers or odd numbers, the winding pattern is such that noise cancellation is not possible, and one of the values of A and B becomes. If it is an even number and the other value is an odd number, the winding pattern is noise cancelable.

表２について、Ａの値が偶数でＢの値が奇数の場合、及びＡの値及びＢの値の双方が偶数の場合について、図６、図７を用いて説明する。図６は、実施例３のレゾルバを示す図であり、図７は、比較例２のレゾルバを示す図である。なお、Ａの値及びＢの値の双方が偶数の場合、及びＡの値が偶数でＢの値が奇数の場合については、その作用が上述と同様であるため、その説明は省略する。 Table 2 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 when the value of A is even and the value of B is odd, and when both the value of A and the value of B are even. FIG. 6 is a diagram showing a resolver of Example 3, and FIG. 7 is a diagram showing a resolver of Comparative Example 2. In the case where both the value of A and the value of B are even numbers, and the case where the value of A is even and the value of B is odd, the action is the same as described above, and the description thereof will be omitted.

図６及び図７に示す回転電機１は、上述したように、ステータのスロット数が「４８」で、ロータ７の磁極数（永久磁石８の極数）が「８」である。図６及び図７は、かかる回転電機１に取り付けられた実施例３のレゾルバ１１、比較例２のレゾルバ１１２をそれぞれ示している。なお、回転電機１のロータ７の磁極数が「８」であることから、ロータ７の対極数（Ａの値）は「４」である。また、図６に示すレゾルバ１１は、図３に示した実施例１のレゾルバ１１と同じものである。 In the rotary electric machine 1 shown in FIGS. 6 and 7, as described above, the number of slots of the stator is "48", and the number of magnetic poles of the rotor 7 (the number of poles of the permanent magnet 8) is "8". 6 and 7 show the resolver 11 of Example 3 and the resolver 112 of Comparative Example 2 attached to the rotary electric machine 1. Since the number of magnetic poles of the rotor 7 of the rotary electric machine 1 is "8", the number of counterpoles (value of A) of the rotor 7 is "4". Further, the resolver 11 shown in FIG. 6 is the same as the resolver 11 of the first embodiment shown in FIG.

図６に示す実施例３のレゾルバ１１は、上述したように、ロータ１２の軸倍角数が「２」であり、ステータ（ステータコア１３）のスロット数（ティース１３ｂの数）が「１４」である。従って、レゾルバ１１の励磁巻線の対極数は「７」であり、レゾルバ１１の出力巻線の対極数となるＢの値は「５」である。なお、図６に示す実施例３のレゾルバ１１は、磁束誘導変化部となる取付部１３ｃの数「８」がロータ７の磁極数「８」の約数であることから、第１の条件を満たしている。 As described above, in the resolver 11 of the third embodiment shown in FIG. 6, the number of axial double angles of the rotor 12 is "2", and the number of slots (the number of teeth 13b) of the stator (stator core 13) is "14". .. Therefore, the number of counterpoles of the exciting winding of the resolver 11 is "7", and the value of B, which is the number of counterpoles of the output winding of the resolver 11, is "5". In the resolver 11 of the third embodiment shown in FIG. 6, since the number "8" of the mounting portions 13c serving as the magnetic flux induction changing portion is a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7, the first condition is satisfied. Meet.

実施例３において、「ノイズは機械角１周期（３６０度）の間に、４周期現れる」ことになり、「出力巻線は、機械角１周期（３６０度）の間に、５周期の正弦波が現れる形状の磁束分布となる巻線パターンで巻回されている」ことになる。 In the third embodiment, "noise appears in four cycles during one mechanical angle cycle (360 degrees)", and "the output winding is a sine wave with five cycles during one mechanical angle cycle (360 degrees)". It is wound in a winding pattern that has a magnetic flux distribution in which waves appear. "

Ａの値が「４（偶数）」であり、Ｂの値が「５（奇数）」の場合、１８０度（機械角）で対向するティース１３ｂには、同位相で同じ大きさのノイズ（磁束）が鎖交するが、１８０度（機械角）で対向するティース１３ｂには、同じ巻数の出力巻線が互いに逆方向に巻回されているため、ノイズをキャンセルすることができる。 When the value of A is "4 (even number)" and the value of B is "5 (odd number)", the teeth 13b facing each other at 180 degrees (mechanical angle) have the same phase and the same magnitude of noise (magnetic flux). ) Are interlaced, but output windings of the same number of turns are wound in opposite directions on the teeth 13b facing each other at 180 degrees (mechanical angle), so that noise can be canceled.

図７に示す比較例２のレゾルバ１１２は、ロータ１２２の軸倍角数が「２」であり、ステータ（ステータコア１３２）のスロット数（環状部１３２ａから径方向内側に突出するからティース１３２ｂの数）が「１６」である。従って、レゾルバ１１２の励磁巻線の対極数は「８」であり、レゾルバ１１２の出力巻線の対極数であるＢの値は「６」である。なお、磁束誘導変化部となる取付部１３２ｃの数「８」は、ロータ７の磁極数「８」の約数であることから、図７に示す比較例２のレゾルバ１１２は、第１の条件を満たしている。 In the resolver 112 of Comparative Example 2 shown in FIG. 7, the number of axial double angles of the rotor 122 is “2”, and the number of slots of the stator (stator core 132) (the number of teeth 132b because it projects radially inward from the annular portion 132a). Is "16". Therefore, the number of counterpoles of the exciting winding of the resolver 112 is "8", and the value of B, which is the number of counterpoles of the output winding of the resolver 112, is "6". Since the number "8" of the mounting portions 132c serving as the magnetic flux induction changing portion is a divisor of the number of magnetic poles "8" of the rotor 7, the resolver 112 of Comparative Example 2 shown in FIG. 7 is the first condition. Meet.

比較例２において、「ノイズは機械角１周期（３６０度）の間に、４周期現れる」ことになり、「出力巻線は、機械角１周期（３６０度）の間に、６周期の正弦波が現れる形状の磁束分布となる巻線パターンで巻回されている」ことになる。 In Comparative Example 2, "noise appears in 4 cycles during 1 cycle of mechanical angle (360 degrees)", and "the output winding is a sine wave of 6 cycles during 1 cycle of mechanical angle (360 degrees)". It is wound in a winding pattern that has a magnetic flux distribution in which waves appear. "

比較例２のように、Ａの値が「４（偶数）」であり、Ｂの値が「６（偶数）」の場合、１８０度（機械角）で対向するティース１３２ｂには、同位相で同じ大きさのノイズ（磁束）が鎖交するが、１８０度（機械角）で対向するティース１３２ｂには、同じ巻数の出力巻線が同一方向に巻回されているため、ノイズをキャンセルすることができない。 When the value of A is "4 (even number)" and the value of B is "6 (even number)" as in Comparative Example 2, the teeth 132b facing each other at 180 degrees (mechanical angle) are in phase with each other. Noise (magnetic flux) of the same magnitude is interlinked, but the output windings of the same number of turns are wound in the same direction on the teeth 132b facing each other at 180 degrees (mechanical angle), so the noise should be canceled. I can't.

なお、図６〜図７では、ｃｏｓ相出力巻線について説明しているが、ｓｉｎ相出力巻線についても同様である。また、図４に示す実施例２は、実施例１と同様、Ａの値が「４（偶数）」であり、Ｂの値が「５（奇数）」となるので、第２の条件を満たしている。図６〜図７を用いて説明したものを以下の表３にまとめる。上述した回転電機１、レゾルバ１１、レゾルバ１１２に関する数値及びノイズキャンセルの可／不可について、以下の表３にまとめて示す。 Although the cos phase output windings are described in FIGS. 6 to 7, the same applies to the sin phase output windings. Further, in the second embodiment shown in FIG. 4, the value of A is "4 (even number)" and the value of B is "5 (odd number)" as in the first embodiment, so that the second condition is satisfied. ing. Table 3 below summarizes what has been described with reference to FIGS. 6 to 7. Table 3 below summarizes the numerical values and noise cancelability of the rotary electric machine 1, the resolver 11, and the resolver 112 described above.

＜シミュレーションの結果＞
図８は、比較例１のレゾルバを用いた場合の角度誤差を１とした時の実施例１のレゾルバを用いた場合の角度誤差の比を示す図で、縦軸は角度誤差比（無次元）である。実施例１の角度誤差は、図２、図３、図６に示す実施例１（実施例３）のレゾルバ１１を回転機器１に取り付けた場合に、９０度（機械角）の範囲での出力巻線から検出した信号に基づく角度誤差をシミュレーションによって計算した結果を示す。また、比較例１の角度誤差は、図５に示す比較例１のレゾルバ１１１を回転機器１に取り付けた場合に、９０度（機械角）の範囲での出力巻線から検出した信号に基づく角度誤差をシミュレーションによって計算した結果を示す。 <Simulation result>
FIG. 8 is a diagram showing the ratio of the angle error when the resolver of Example 1 is used when the angle error when the resolver of Comparative Example 1 is used is 1, and the vertical axis is the angle error ratio (non-dimensional). ). The angle error of Example 1 is the output in the range of 90 degrees (mechanical angle) when the resolver 11 of Example 1 (Example 3) shown in FIGS. 2, 3 and 6 is attached to the rotating device 1. The result of calculating the angle error based on the signal detected from the winding by simulation is shown. Further, the angle error of Comparative Example 1 is an angle based on the signal detected from the output winding in the range of 90 degrees (mechanical angle) when the resolver 111 of Comparative Example 1 shown in FIG. 5 is attached to the rotating device 1. The result of calculating the error by simulation is shown.

図８に示すように、実施例１（実施例３）では、比較例１に比べて、角度誤差は、略生じていない。このように、実施例のレゾルバ１１は、回転電機１の永久磁石８から漏洩する磁束により受ける影響を抑制でき、その結果、角度検出精度の低下を抑制することができる。 As shown in FIG. 8, in Example 1 (Example 3), an angle error is substantially not generated as compared with Comparative Example 1. As described above, the resolver 11 of the embodiment can suppress the influence of the magnetic flux leaking from the permanent magnet 8 of the rotary electric machine 1, and as a result, the decrease in the angle detection accuracy can be suppressed.

上述したように、実施形態では、取り付け対象となる回転電機の磁極数（極対数）に応じて、第１の条件を満たすようにレゾルバ側の取付箇所の数を調整し、好ましくは、更に、第２の条件を満たすように出力巻線の巻回パターンを調整することで、回転電機から漏洩する磁束によるノイズが出力信号に重畳することをより抑制することができる。その結果、実施形態に係るレゾルバ（１１、１１０）は、回転電機から漏洩する磁束による角度検出精度の低下を抑制することができる。また、実施形態に係るレゾルバ（１１、１１０）は、樹脂製の部材等、レゾルバのステータコアへの漏洩磁束を防止するための追加の部材が不要となる。 As described above, in the embodiment, the number of mounting points on the resolver side is adjusted so as to satisfy the first condition according to the number of magnetic fluxes (number of pole pairs) of the rotating electric machine to be mounted, and preferably, further. By adjusting the winding pattern of the output winding so as to satisfy the second condition, it is possible to further suppress the noise due to the magnetic flux leaking from the rotating electric machine from being superimposed on the output signal. As a result, the resolvers (11, 110) according to the embodiment can suppress a decrease in angle detection accuracy due to the magnetic flux leaking from the rotary electric machine. Further, the resolvers (11, 110) according to the embodiment do not require additional members such as resin members for preventing leakage magnetic flux to the stator core of the resolver.

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。 (Other embodiments)
In addition to the above-described embodiment, it may be implemented in various different forms.

上記の実施形態では、磁束誘導変化部となるレゾルバを回転電機に取り付けるための取付部が、環状部の外周縁から径方向外側に突出する形状であり、突出した箇所に穴(取付穴)が形成された形状であったが、他の形状であっても良い。図９は、変形例１のステータコアを示す図であり、図１０は、変形例２のステータコアを示す図であり、図１１は、変形例３のステータコアを示す図である。図９〜図１１は、回転電機１に取り付けられ第１の条件及び第２の条件を満たすレゾルバ１１の変形例を示している。 In the above embodiment, the mounting portion for mounting the resolver serving as the magnetic flux induction changing portion to the rotary electric machine has a shape protruding radially outward from the outer peripheral edge of the annular portion, and a hole (mounting hole) is provided at the protruding portion. The shape was formed, but other shapes may be used. 9 is a diagram showing the stator core of the modified example 1, FIG. 10 is a diagram showing the stator core of the modified example 2, and FIG. 11 is a diagram showing the stator core of the modified example 3. 9 to 11 show a modified example of the resolver 11 attached to the rotary electric machine 1 and satisfying the first condition and the second condition.

図９に示す変形例１では、ステータコア１３は、環状部１３ａとティース１３ｂとを備えており、環状部１３ａの内部には略円弧状の長孔１３ｄが形成され、環状部１３ａの外周縁には略半円の切欠１３ｅが形成されている。長孔１３ｄは、固定用のボルトを挿通するための孔で、切欠１３ｅは、位置決め用のピンが係合するためのノッチである。長孔１３ｄも切欠１３ｅも、ボルトが挿通される取付穴が形成された取付部１３ｃと同様、回転電機１の永久磁石８から発生する磁束がステータコア１３に流入する要因となり、回転電機のロータから漏洩する磁束がレゾルバのステータコア１３の内周側（ティース１３ｂ側）に流入する磁束に影響を及ぼす箇所として作用するため、磁束誘導変化部となる。このため、変形例１では、第１の条件を満たすように、磁束誘導変化部である長孔１３ｄ及び切欠１３ｅの個数はそれぞれ「８」であり、回転電機１（ロータ７）の磁極数「８」の約数で、周方向に均等配置されて周期対称になっている。 In the first modification shown in FIG. 9, the stator core 13 includes an annular portion 13a and a teeth 13b, and a substantially arcuate elongated hole 13d is formed inside the annular portion 13a, and is formed on the outer peripheral edge of the annular portion 13a. Is formed with a notch 13e having a substantially semicircular shape. The elongated hole 13d is a hole for inserting a fixing bolt, and the notch 13e is a notch for engaging a positioning pin. In both the elongated hole 13d and the notch 13e, the magnetic flux generated from the permanent magnet 8 of the rotary electric machine 1 becomes a factor to flow into the stator core 13, and the magnetic flux generated from the permanent magnet 8 of the rotary electric machine 1 flows into the stator core 13 from the rotor of the rotary electric machine, as in the mounting portion 13c in which the mounting hole through which the bolt is inserted is formed. Since the leaking magnetic flux acts as a portion that affects the magnetic flux flowing into the inner peripheral side (teeth 13b side) of the stator core 13 of the resolver, it becomes a magnetic flux induction changing portion. Therefore, in the first modification, the number of the elongated holes 13d and the notches 13e, which are the magnetic flux induction changing portions, is "8", respectively, and the number of magnetic poles of the rotary electric machine 1 (rotor 7) is "8" so as to satisfy the first condition. It is a divisor of "8" and is evenly arranged in the circumferential direction to have periodic symmetry.

図１０に示す変形例２のレゾルバ１１は、図１２に示す変形例１とは異なり、長孔１３ｄが形成されているが、切欠１３ｅが形成されていない環状部１３ａを有する。長孔１３ｄは、実施例１と同様、回転電機のロータから漏洩する磁束がレゾルバのステータコア１３の内周側（ティース１３ｂ側）に流入する磁束に影響を及ぼす箇所として作用するため、磁束誘導変化部となる。このため、磁束誘導変化部である長孔１３ｄは、第１の条件を満たすように、回転電機のロータの極数の約数である８個形成され、周方向に均等配置されて周期対称になっている。 Unlike the modified example 1 shown in FIG. 12, the resolver 11 of the modified example 2 shown in FIG. 10 has an annular portion 13a in which the elongated hole 13d is formed but the notch 13e is not formed. Similar to the first embodiment, the elongated hole 13d acts as a place where the magnetic flux leaking from the rotor of the rotary electric machine affects the magnetic flux flowing into the inner peripheral side (teeth 13b side) of the stator core 13 of the resolver, so that the magnetic flux induction change. Become a department. Therefore, eight elongated holes 13d, which are magnetic flux induction change portions, are formed so as to satisfy the first condition, which is a divisor of the number of poles of the rotor of the rotary electric machine, and are evenly arranged in the circumferential direction to be periodic symmetrical. It has become.

図１１に示す変形例３のレゾルバ１１は、図１２に示す変形例１とは異なり、切欠１３ｅが形成されているが、長孔１３ｄが形成されていない環状部１３ａを有する。切欠１３ｅは、実施例１と同様、回転電機のロータから漏洩する磁束がレゾルバのステータコア１３の内周側（ティース１３ｂ側）に流入する磁束に影響を及ぼす箇所として作用するため、磁束誘導変化部となる。このため、磁束誘導変化部である切欠１３ｅは、第１の条件を満たすように、回転電機のロータの極数の約数である８個形成され、周方向に均等配置されて周期対称になっている。 Unlike the modified example 1 shown in FIG. 12, the resolver 11 of the modified example 3 shown in FIG. 11 has an annular portion 13a in which the notch 13e is formed but the elongated hole 13d is not formed. Similar to the first embodiment, the notch 13e acts as a place where the magnetic flux leaking from the rotor of the rotary electric machine affects the magnetic flux flowing into the inner peripheral side (teeth 13b side) of the stator core 13 of the resolver. It becomes. Therefore, eight notches 13e, which are magnetic flux induction change portions, are formed so as to satisfy the first condition, which is a divisor of the number of poles of the rotor of the rotary electric machine, and are evenly arranged in the circumferential direction to be periodic symmetric. ing.

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Moreover, the present invention is not limited by the above-described embodiment. The present invention also includes a configuration in which the above-mentioned components are appropriately combined. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１,１Ａ回転電機、２ハウジング、３エンドブラケット、４シャフト、５,６軸受、７,７Ａロータ、８,８Ａ永久磁石、９,９Ａステータコア、９ａ,９１ａ環状部、９ｂ,９１ｂティース、１０モータ巻線、１１,１１０,１１１,１１２レゾルバ、１２,１２０,１２１,１２２ロータ、１３,１３０,１３１,１３２ステータコア、１３ａ,１３０ａ,１３１ａ,１３２ａ環状部、１３ｂ,１３０ｂ,１３１ｂ,１３２ｂティース、１３ｃ,１３０ｃ,１３１ｃ,１３２ｃ取付部、１３ｄ長孔、１３ｅ切欠、１４インシュレータ、１５ステータ巻線 1,1A rotary electric machine, 2 housing, 3 end bracket, 4 shaft, 5,6 bearing, 7,7A rotor, 8,8A permanent magnet, 9,9A stator core, 9a, 91a annular part, 9b, 91b teeth, 10 motor Winding, 11,110,111,112 resolver, 12,120,121,122 rotor, 13,130,131,132 stator core, 13a, 130a, 131a, 132a annular part, 13b, 130b, 131b, 132b bearing, 13c , 130c, 131c, 132c Mounting part, 13d long hole, 13e notch, 14 insulator, 15 stator winding

Claims

It is a resolver that can be attached to a rotary electric machine.
The rotor fixed to the shaft of the rotary electric machine and
A stator arranged around the rotor and
With
The stator includes a stator core having a plurality of teeth, and a stator winding composed of an exciting winding and an output winding is wound around the plurality of teeth.
The stator core has a plurality of magnetic flux induction changing portions evenly arranged in the circumferential direction so as to have periodic symmetry, and the number of the plurality of magnetic flux induction changing portions is 1 of the number of magnetic poles of the rotor of the rotary electric machine. Resolver, which is a divisor other than.

The number of pole pairs of the rotor of the rotary electric machine is set as the first value.
When the absolute value of the difference between the number of shaft double angles of the rotor of the resolver and the number of pole pairs of the exciting winding of the resolver is set as the second value,
Claim that the first value and the second value are integers, and one of the first value and the second value is an even number and the other value is an odd number. The resolver according to 1.

The stator core has an annular portion in which the plurality of magnetic flux induction changing portions are arranged and the plurality of teeth protruding radially inward from the annular portion.
The resolver according to claim 1 or 2, wherein the exciting winding and the output winding are wound around all of the plurality of teeth, respectively.

The resolver according to claim 3, wherein the plurality of magnetic flux induction changing portions have holes formed at locations protruding outward in the radial direction from the outer peripheral edge of the annular portion.

The resolver according to claim 3, wherein the plurality of magnetic flux induction changing portions are elongated holes formed inside the annular portion.

The resolver according to claim 3, wherein the plurality of magnetic flux induction changing portions are notches formed on the outer peripheral edge of the annular portion.