JP2018133989A

JP2018133989A - Stator structure and resolver

Info

Publication number: JP2018133989A
Application number: JP2018024978A
Authority: JP
Inventors: 紘志阿部; Koji Abe; 隆中川; Takashi Nakagawa
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2038-02-15
Also published as: JP7046634B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator structure and a resolver capable of suppressing decline in angle detection accuracy resultant from external magnetic flux.SOLUTION: A stator structure includes a stator core having an annular stator body, and multiple teeth extending, respectively, from the inner peripheral side or the outer peripheral side of the stator body and arranged in the hoop direction of the stator body. The stator body has multiple first long holes formed, respectively, in circular arc-shape in the hoop direction of the stator body, and multiple second long holes provided corresponding to the multiple first long holes, respectively, and formed in circular arc-shape in the hoop direction. Each second long hole is arranged oppositely between a corresponding first long hole and the teeth, while spaced apart from the corresponding first long hole. Aperture angle of the second long hole to the center of the stator body in the radial direction is equal to or larger than the aperture angle of the first long hole to the center of the stator body in the radial direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ステータ構造およびレゾルバに関する。 The present invention relates to a stator structure and a resolver.

従来、モータや発電機などの回転電機の回転角を検出するレゾルバが知られている。レゾルバは、例えば、環状に形成された本体部の内周側から中心に向かって延在する複数のティース部を備えたステータコアと、ステータコアの内側においてステータのティース部に対向配置されるロータとを備える。ティース部にはインシュレータを介して巻線が巻回されており、かかる巻線は、外部から励磁電流が供給される励磁巻線と、ロータの回転角度に応じて２相の信号を出力する２つの出力巻線とで構成されている。 Conventionally, a resolver that detects a rotation angle of a rotating electric machine such as a motor or a generator is known. The resolver includes, for example, a stator core having a plurality of teeth portions extending from the inner peripheral side of the body portion formed in an annular shape toward the center, and a rotor disposed to face the teeth portions of the stator inside the stator core. Prepare. A winding is wound around the tooth portion via an insulator. The winding outputs an excitation winding to which an excitation current is supplied from the outside and a two-phase signal according to the rotation angle of the rotor. It consists of two output windings.

レゾルバの回転角検出対象である回転電機の巻線に電流が流れた場合、回転電機の巻線からの漏れ磁束がステータの出力巻線に入り込むことで、かかる出力巻線から出力される信号の波形に漏れ磁束がノイズ成分として重畳しレゾルバの角度検出精度が低下するおそれがある。そこで、特許文献１において、ステータのうち環状に形成された本体部における外周側の領域と内周側の領域とにそれぞれ周方向に沿って複数の空隙が形成され、本体部の外周面側から進入した漏れ磁束を複数の空隙で遮断するレゾルバが提案されている。 When current flows through the winding of the rotating electrical machine that is the target for detecting the rotation angle of the resolver, the leakage flux from the winding of the rotating electrical machine enters the output winding of the stator, and the signal output from the output winding There is a possibility that leakage magnetic flux is superimposed on the waveform as a noise component and the angle detection accuracy of the resolver is lowered. Therefore, in Patent Document 1, a plurality of gaps are formed along the circumferential direction in the outer peripheral side region and the inner peripheral side region in the annularly formed main body portion of the stator, and from the outer peripheral surface side of the main body portion. There has been proposed a resolver that blocks leaked magnetic flux that has entered through a plurality of gaps.

特開２００６−６４４０９号公報JP 2006-64409 A

特許文献１に記載されたステータは、本体部における外周側の空隙がボルト挿通孔として用いられており、かかる外周側の空隙に、例えば鉄材料によって形成されるボルトが挿通される。しかしながら、かかるステータにおいて、外周側の空隙における周方向の中央部は、本体部の径方向において、内周側の空隙と対向していない。そのため、かかる中央部にボルトが挿通された場合、本体部の外周面側から進入した漏れ磁束がボルトおよび内周側の空隙間の領域を通じてティース部に巻回された巻線に入り込んでしまい、レゾルバの角度検出精度が低下するおそれがある。 In the stator described in Patent Document 1, the outer peripheral side gap in the main body is used as a bolt insertion hole, and a bolt formed of, for example, an iron material is inserted into the outer peripheral side gap. However, in such a stator, the central portion in the circumferential direction in the outer circumferential side gap does not face the inner circumferential side gap in the radial direction of the main body. Therefore, when a bolt is inserted in such a central portion, the leakage magnetic flux that has entered from the outer peripheral surface side of the main body portion enters the winding wound around the tooth portion through the region between the bolt and the inner peripheral gap, The resolver angle detection accuracy may be reduced.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑制することができるステータ構造およびレゾルバを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stator structure and a resolver that can suppress a decrease in angle detection accuracy caused by an external magnetic flux.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るステータ構造は、環状の本体部と、前記本体部の内周側または外周側からそれぞれ延在し前記本体部の周方向に沿って配列された複数のティース部とを有するステータコアを備える。前記本体部は、当該本体部の周方向に沿って円弧状にそれぞれ形成された複数の第１の長孔と、前記複数の第１の長孔のそれぞれに対応して設けられ、前記周方向に沿って円弧状に形成された複数の第２の長孔とを有する。前記各第２の長孔は、対応する前記第１の長孔と前記ティース部との間に、対応する前記第１の長孔と間隔を空けて対向配置される。前記本体部の径方向における中心に対する前記第２の長孔の開口角は、前記中心に対する前記対応する前記第１の長孔の開口角以上である。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a stator structure according to one aspect of the present invention includes an annular main body portion and an inner peripheral side or an outer peripheral side of the main body portion, and extends from the main body portion. And a stator core having a plurality of teeth arranged along the circumferential direction. The main body is provided corresponding to each of the plurality of first long holes formed in an arc shape along the circumferential direction of the main body, and the plurality of first long holes, and the circumferential direction And a plurality of second long holes formed in a circular arc shape. Each of the second long holes is disposed between the corresponding first long hole and the teeth portion so as to be opposed to the corresponding first long hole. The opening angle of the second long hole with respect to the center in the radial direction of the main body is equal to or larger than the opening angle of the corresponding first long hole with respect to the center.

本発明によれば、外部からの磁束に起因する角度検出精度の低下を抑制することができるステータ構造およびレゾルバを実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stator structure and resolver which can suppress the fall of the angle detection precision resulting from the magnetic flux from the outside are realizable.

図１は、第１の実施形態に係るレゾルバの模式的平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a resolver according to the first embodiment. 図２は、図１に示すレゾルバのモータへの取り付け状態を示す模式的断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state where the resolver shown in FIG. 1 is attached to the motor. 図３は、図１に示すレゾルバのステータの模式的斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of the stator of the resolver shown in FIG. 図４は、図３に示すステータコアの模式的平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of the stator core shown in FIG. 図５は、ステータの径方向における中心に対する第１の長孔の開口角と第２の長孔の開口角との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the opening angle of the first long hole and the opening angle of the second long hole with respect to the center in the radial direction of the stator. 図６は、ステータの外周面側から進入する磁束と第１および第２の長孔との関係例を模式的に表した図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the relationship between the magnetic flux entering from the outer peripheral surface side of the stator and the first and second elongated holes. 図７は、第１の実施形態に係るステータコアの他の構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another configuration example of the stator core according to the first embodiment. 図８は、第１の実施形態に係るステータコアの他の構成例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating another configuration example of the stator core according to the first embodiment. 図９は、第２の実施形態に係るレゾルバの模式的平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view of a resolver according to the second embodiment. 図１０は、図９に示すステータコアの模式的平面図である。10 is a schematic plan view of the stator core shown in FIG.

以下に、図面を参照して本発明に係るステータ構造およびレゾルバの実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of a stator structure and a resolver according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. Moreover, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected suitably to the same or corresponding element.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るレゾルバの模式的平面図であり、図２は、第１の実施形態に係るレゾルバの回転電機への取り付け状態を示す模式的断面図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るレゾルバ１は、ロータ１０と、ステータ２０とを備えるＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバである。図１に示すレゾルバ１は、インナーロータ型のレゾルバであり、ロータ１０がステータ２０の内側に配置されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic plan view of a resolver according to the first embodiment, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state where the resolver according to the first embodiment is attached to a rotating electrical machine. As shown in FIG. 1, the resolver 1 according to the first embodiment is a VR (Variable Reluctance) type resolver that includes a rotor 10 and a stator 20. A resolver 1 shown in FIG. 1 is an inner rotor type resolver, and a rotor 10 is disposed inside a stator 20.

ロータ１０は、図２に示すように、回転電機８０の出力軸８１に固定されており、出力軸８１の回転に伴って回転する。回転電機８０は、例えば、交流電動機、交流発電機、または交流電動発電機であり、出力軸８１と、出力軸８１に固定されたロータ８２と、巻線８３を有するステータ８４とを備える。 As shown in FIG. 2, the rotor 10 is fixed to the output shaft 81 of the rotating electrical machine 80, and rotates with the rotation of the output shaft 81. The rotating electrical machine 80 is, for example, an AC motor, an AC generator, or an AC motor generator, and includes an output shaft 81, a rotor 82 fixed to the output shaft 81, and a stator 84 having a winding 83.

回転電機８０が交流電動機である場合、ステータ８４の巻線８３は、励磁巻線であり、かかる励磁巻線に励磁電流が流れることによって、回転電機８０のロータ８２が回転し、ロータ８２の回転に伴って出力軸８１が回転する。以下において、ロータ１０の回転軸の延伸方向を「軸方向」と記載し、かかる軸方向は、ロータ１０に接続された回転電機８０の出力軸８１の延伸方向と一致する。また、軸方向に直交する方向を「径方向」と記載し、かかる径方向は、回転電機８０の出力軸８１の延伸方向と直交する方向と一致する。 When the rotating electrical machine 80 is an AC motor, the winding 83 of the stator 84 is an exciting winding, and an exciting current flows through the exciting winding, whereby the rotor 82 of the rotating electrical machine 80 rotates and the rotor 82 rotates. Accordingly, the output shaft 81 rotates. Hereinafter, the extending direction of the rotating shaft of the rotor 10 is referred to as “axial direction”, and this axial direction coincides with the extending direction of the output shaft 81 of the rotating electrical machine 80 connected to the rotor 10. A direction perpendicular to the axial direction is referred to as a “radial direction”, and the radial direction coincides with a direction orthogonal to the extending direction of the output shaft 81 of the rotating electrical machine 80.

レゾルバ１におけるロータ１０の外周面は、径方向に凹凸した非円形状に形成されている。図１に示すロータ１０は、外周面に２箇所の凸部１１を有しており、ロータ１０の軸倍角が２Ｘの場合を示している。なお、ロータ１０の軸倍角は、１Ｘであってもよく、３Ｘ以上であってもよい。ロータ１０は、複数枚のコアを有しており、かかる複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。コアは、ケイ素鋼板などのように軟磁性材料から形成されたプレートをプレス加工して製作される。 The outer peripheral surface of the rotor 10 in the resolver 1 is formed in a non-circular shape that is uneven in the radial direction. The rotor 10 shown in FIG. 1 has two convex portions 11 on the outer peripheral surface, and shows a case where the axial multiplication angle of the rotor 10 is 2X. In addition, the axial multiplication angle of the rotor 10 may be 1X or 3X or more. The rotor 10 has a plurality of cores, and the plurality of cores are stacked in the axial direction. The core is manufactured by pressing a plate made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate.

図１に示すように、ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数のステータ巻線２３とを備える。ステータコア２１、インシュレータ２２および複数のステータ巻線２３は、ステータ構造を構成している。ステータコア２１は、ロータ１０と同様に、複数枚のコアを有しており、かかる複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。コアは、ケイ素鋼板などのように軟磁性材料から形成されたプレートをプレス加工して製作される。 As shown in FIG. 1, the stator 20 includes a stator core 21, an insulator 22, and a plurality of stator windings 23. The stator core 21, the insulator 22, and the plurality of stator windings 23 constitute a stator structure. Like the rotor 10, the stator core 21 has a plurality of cores, and the plurality of cores are laminated in the axial direction. The core is manufactured by pressing a plate made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate.

ステータコア２１は、環状のステータ本体部３１と、かかるステータ本体部３１の内周側からステータ本体部３１の径方向中心に向けてそれぞれ延在する複数のティース部３２とを有する。図１に示すステータコア２１は１６個のティース部３２を有するが、ティース部３２の数は図１に示す数に限定されない。複数のティース部３２は、ステータ本体部３１の周方向に沿って等角度間隔で配置される。なお、ステータ本体部３１の構成については後で詳述する。 The stator core 21 includes an annular stator body portion 31 and a plurality of teeth portions 32 that respectively extend from the inner peripheral side of the stator body portion 31 toward the radial center of the stator body portion 31. Although the stator core 21 shown in FIG. 1 has 16 tooth portions 32, the number of the tooth portions 32 is not limited to the number shown in FIG. The plurality of teeth portions 32 are arranged at equiangular intervals along the circumferential direction of the stator body portion 31. The configuration of the stator main body 31 will be described in detail later.

インシュレータ２２は、例えば、絶縁性材料である樹脂から構成されており、インサートモールド成形によってステータコア２１の表面のうち複数のティース部３２を含む一部の領域上に形成される。また、インシュレータ２２には、ステータ本体部３１における径方向外側に延在する端子台部５０が一体成形によって形成される。 The insulator 22 is made of, for example, a resin that is an insulating material, and is formed on a portion of the surface of the stator core 21 including a plurality of tooth portions 32 by insert molding. The insulator 22 is formed with a terminal block 50 that extends radially outward in the stator body 31 by integral molding.

図３は、第１の実施形態に係るレゾルバ１のステータ２０の模式的斜視図であり、後述するステータ巻線２３が取り付けられる前の状態を示している。図３に示すように、端子台部５０の上面には導電材からなる複数の端子ピン５１の一端部５２が軸方向に立設して設けられる。各端子ピン５１は、Ｌ字状に形成されており、各端子ピン５１の一端部５２には、ステータ巻線２３の端線が絡げて接続され、各端子ピン５１の他端部５３には、不図示のリード線が接続される。端子台部５０は、図１および図３の構成に限定されず、コネクタハウジングを形成した構成であってもよい。 FIG. 3 is a schematic perspective view of the stator 20 of the resolver 1 according to the first embodiment, and shows a state before a stator winding 23 described later is attached. As shown in FIG. 3, one end portions 52 of a plurality of terminal pins 51 made of a conductive material are provided upright in the axial direction on the upper surface of the terminal base portion 50. Each terminal pin 51 is formed in an L shape, and an end line of the stator winding 23 is connected to one end portion 52 of each terminal pin 51, and is connected to the other end portion 53 of each terminal pin 51. Is connected to a lead wire (not shown). The terminal block part 50 is not limited to the structure of FIG. 1 and FIG. 3, The structure which formed the connector housing may be sufficient.

なお、インシュレータ２２は、ステータコア２１の軸方向において２つに分割して形成されていてもよい。すなわち、インシュレータ２２は、ステータコア２１の軸方向における一方側を覆う第１のインシュレータとステータコア２１の軸方向における他方側を覆う第２のインシュレータとにより構成されていてもよい。これら第１および第２のインシュレータは、樹脂の射出成形によって形成することができる。 The insulator 22 may be divided into two in the axial direction of the stator core 21. That is, the insulator 22 may be configured by a first insulator that covers one side of the stator core 21 in the axial direction and a second insulator that covers the other side of the stator core 21 in the axial direction. These first and second insulators can be formed by resin injection molding.

図１に示すように、複数のステータ巻線２３は、インシュレータ２２を介して複数のティース部３２にそれぞれ巻回される。かかる複数のステータ巻線２３には、複数の励磁巻線と、複数の出力巻線とが含まれる。励磁巻線の端線は、他端部５３が外部からの励磁電流を伝送する不図示のリード線に接続された端子ピン５１の一端部５２に接続されており、励磁巻線には外部からリード線を通じて励磁電流が供給される。 As shown in FIG. 1, the plurality of stator windings 23 are wound around the plurality of tooth portions 32 via the insulator 22. The plurality of stator windings 23 include a plurality of excitation windings and a plurality of output windings. The end line of the excitation winding is connected to one end 52 of a terminal pin 51 whose other end 53 is connected to a lead wire (not shown) that transmits an excitation current from the outside. Excitation current is supplied through the lead wires.

複数の出力巻線は、ロータ１０の回転に伴ってｓｉｎ相の信号を出力するｓｉｎ相出力巻線と、ｓｉｎ信号と９０度位相が異なったｃｏｓ相の信号を出力するｃｏｓ相出力巻線とから構成される。各出力巻線の端線は、他端部５３が端子ピン５１に接続されており、ｓｉｎ相の信号およびｃｏｓ相の信号が端子ピン５１の他端部５３に接続された不図示のリード線を通じて外部に出力される。 The plurality of output windings include a sin phase output winding that outputs a sin phase signal as the rotor 10 rotates, and a cos phase output winding that outputs a cos phase signal that is 90 degrees out of phase with the sin signal. Consists of The other end portion 53 of each output winding is connected to the terminal pin 51, and a lead wire (not shown) in which a sin phase signal and a cos phase signal are connected to the other end portion 53 of the terminal pin 51. Output to the outside.

次に、レゾルバ１のステータ２０におけるステータ本体部３１の構成について説明する。ステータ本体部３１は、図１および図３に示すように、複数の第１の長孔４１と、複数の第２の長孔４２と、複数の切欠部４３とを備える。複数の第１の長孔４１と複数の第２の長孔４２とは互いに同心円上に形成される。 Next, the configuration of the stator main body 31 in the stator 20 of the resolver 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the stator main body 31 includes a plurality of first long holes 41, a plurality of second long holes 42, and a plurality of notches 43. The plurality of first long holes 41 and the plurality of second long holes 42 are formed concentrically with each other.

切欠部４３は、ステータ本体部３１の外周面に形成され、周方向に対向する第１の長孔４１間に位置する。かかる切欠部４３には、図示しない位置決めピンが挿通される。位置決めピンは、例えば、回転電機８０のハウジング８５の内部に形成され、かかる位置決めピンが切欠部４３に挿通されることで、回転電機８０のハウジング８５に対するレゾルバ１の位置決めが行われる。 The notch 43 is formed on the outer peripheral surface of the stator body 31 and is positioned between the first long holes 41 facing in the circumferential direction. A positioning pin (not shown) is inserted into the notch 43. The positioning pins are formed, for example, inside the housing 85 of the rotating electrical machine 80, and the positioning of the resolver 1 with respect to the housing 85 of the rotating electrical machine 80 is performed by inserting the positioning pins into the notch 43.

図４は、第１の実施形態に係るステータコア２１の模式的平面図である。図４に示す例では、説明の便宜上、複数の第１の長孔４１を第１の長孔４１ａ〜４１ｈとして表し、複数の第２の長孔４２を第２の長孔４２ａ〜４２ｈとして表している。なお、図１、図３および図４に示すステータ２０では、第１の長孔４１の数および第２の長孔４２の数は、それぞれ８つであるが、第１の長孔４１の数および第２の長孔４２の数は、それぞれ７つ以下であってもよく、それぞれ９つ以上であってもよい。 FIG. 4 is a schematic plan view of the stator core 21 according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 4, for convenience of explanation, the plurality of first long holes 41 are represented as first long holes 41 a to 41 h and the plurality of second long holes 42 are represented as second long holes 42 a to 42 h. ing. In the stator 20 shown in FIGS. 1, 3, and 4, the number of the first long holes 41 and the number of the second long holes 42 are eight, respectively. The number of the second long holes 42 may be 7 or less, or 9 or more.

各第１の長孔４１は、ステータ本体部３１の周方向に沿って円弧状に形成される。複数の第１の長孔４１は、ステータ本体部３１の中心Ｏ（図５参照）に対して互いに回転対称に形成され、ステータ本体部３１の周方向に沿って等角度間隔で配置される。第１の長孔４１は、ステータ２０を固定するためのボルトを挿通するための挿通孔として用いることができ、図２に示す例では、ステータ２０がボルト９０によって回転電機８０のハウジング８５に固定される。ボルト９０は、例えば、鉄材料によって形成される。なお、ボルト９０が挿通される第１の長孔４１は、複数の第１の長孔４１のうち一部であるが、すべての第１の長孔４１にボルト９０が挿通されてもよい。 Each first long hole 41 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the stator main body 31. The plurality of first long holes 41 are formed in rotational symmetry with respect to the center O (see FIG. 5) of the stator main body 31 and are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the stator main body 31. The first long hole 41 can be used as an insertion hole for inserting a bolt for fixing the stator 20. In the example shown in FIG. 2, the stator 20 is fixed to the housing 85 of the rotating electrical machine 80 by the bolt 90. Is done. The bolt 90 is made of, for example, an iron material. The first long hole 41 through which the bolt 90 is inserted is a part of the plurality of first long holes 41, but the bolt 90 may be inserted through all the first long holes 41.

各第２の長孔４２は、ステータ本体部３１の周方向に沿って円弧状に形成される。複数の第２の長孔４２は、ステータ本体部３１の中心Ｏ（図５参照）に対して互いに回転対称に形成され、ステータ本体部３１の周方向に沿って等角度間隔で配置される。複数の第２の長孔４２は、複数の第１の長孔４１よりも内周側に形成される。 Each second long hole 42 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the stator main body 31. The plurality of second long holes 42 are formed rotationally symmetrical to each other with respect to the center O (see FIG. 5) of the stator main body 31, and are arranged at equiangular intervals along the circumferential direction of the stator main body 31. The plurality of second long holes 42 are formed on the inner peripheral side with respect to the plurality of first long holes 41.

複数の第２の長孔４２は、複数の第１の長孔４１のそれぞれに対応して設けられており、各第２の長孔４２は、対応する第１の長孔４１とティース部３２との間に、対応する第１の長孔４１と間隔を空けて対向配置される。例えば、図４に示すように、第２の長孔４２ａは、第１の長孔４１ａに対応して設けられ、対応する第１の長孔４１ａとティース部３２との間に、対応する第１の長孔４１ａと間隔を空けて対向配置される。また、第１の長孔４１ｂ〜４１ｈと第２の長孔４２ｂ〜４２ｈとの関係も、第１の長孔４１ａと第２の長孔４２ａとの関係と同様である。 The plurality of second long holes 42 are provided corresponding to the plurality of first long holes 41, respectively, and each second long hole 42 corresponds to the corresponding first long hole 41 and the tooth portion 32. Between the first slot 41 and the corresponding first elongated hole 41 with a space therebetween. For example, as shown in FIG. 4, the second long holes 42 a are provided corresponding to the first long holes 41 a, and the corresponding second long holes 42 a are disposed between the corresponding first long holes 41 a and the teeth portions 32. 1 is arranged opposite to the long hole 41a with a gap. The relationship between the first long holes 41b to 41h and the second long holes 42b to 42h is the same as the relationship between the first long holes 41a and the second long holes 42a.

図５は、ステータ本体部３１の径方向における中心Ｏに対する第１の長孔４１ａの開口角θ_Ａと第２の長孔４２ａの開口角θ_Ｂとの関係を示す図である。図５に示すように、ステータ本体部３１の径方向における中心Ｏに対する第２の長孔４２ａの開口角θ_Ｂは、第２の長孔４２ａに対応する第１の長孔４１ａの中心Ｏに対する開口角θ_Ａよりも大きい。 Figure 5 is a graph showing the relationship between the opening angle theta _B of the first long hole 41a of the aperture angle theta _A second elongated hole 42a with respect to the center O in the radial direction of the stator body portion 31. As shown in FIG. 5, the opening angle θ _B of the second long hole 42a with respect to the center O in the radial direction of the stator body 31 is relative to the center O of the first long hole 41a corresponding to the second long hole 42a. larger than the opening angle θ _A.

なお、図５に示す例では、より好ましい例として、θ_Ａ＜θ_Ｂとしているが、θ_Ａ＝θ_Ｂとなるように第１の長孔４１ａと第２の長孔４２ａとを形成してもよい。このように、θ_Ａ≦θ_Ｂとすることで、第１の長孔４１ａの周方向における両端部と中心Ｏとを結ぶ２つの直線が、第２の長孔４２ａの周方向における両端部と中心Ｏとを結ぶ直線で挟まれる領域に含まれるように第１および第２の長孔４１ａ，４２ａが形成される。また、第１の長孔４１ｂ〜４１ｈと第２の長孔４２ｂ〜４２ｈとの関係も、第１の長孔４１ａと第２の長孔４２ａとの関係と同様である。 In the example shown in FIG. 5, as a more preferable example, θ _A <θ _B is set, but the first long hole 41 a and the second long hole 42 a are formed so that θ _A = θ _B. Also good. In this way, by setting θ _A ≦ θ _B , two straight lines connecting the both ends in the circumferential direction of the first long hole 41a and the center O become both ends in the circumferential direction of the second long hole 42a. First and second long holes 41a and 42a are formed so as to be included in a region sandwiched by a straight line connecting the center O. The relationship between the first long holes 41b to 41h and the second long holes 42b to 42h is the same as the relationship between the first long holes 41a and the second long holes 42a.

図２に示す回転電機８０の巻線８３に励磁電流が流れた場合、回転電機８０の巻線８３からの漏れ磁束がレゾルバ１におけるステータ２０の外周面側から進入する場合がある。ステータ２０の外周面側から進入した漏れ磁束の一部が、ステータ２０の出力巻線に入り込むと、かかる出力巻線から出力される信号にノイズ成分が重畳してレゾルバ１の角度検出精度が低下するおそれがある。 When an exciting current flows through the winding 83 of the rotating electrical machine 80 shown in FIG. 2, leakage magnetic flux from the winding 83 of the rotating electrical machine 80 may enter from the outer peripheral surface side of the stator 20 in the resolver 1. When a part of the leakage magnetic flux entering from the outer peripheral surface side of the stator 20 enters the output winding of the stator 20, a noise component is superimposed on a signal output from the output winding and the angle detection accuracy of the resolver 1 is lowered. There is a risk.

そこで、本実施形態に係るレゾルバ１のステータ２０には、上述したように、第１の長孔４１とティース部３２との間に、第１の長孔４１に対応して第２の長孔４２が設けられ、θ_Ａ≦θ_Ｂとなるように第１の長孔４１ａと第２の長孔４２ａとが形成される。図６は、ステータ２０の外周面側から進入する漏れ磁束と第１および第２の長孔４１ａ，４２ａとの関係例を模式的に表した図である。 Therefore, as described above, the stator 20 of the resolver 1 according to the present embodiment has the second long hole corresponding to the first long hole 41 between the first long hole 41 and the tooth portion 32. 42 is provided, and the first long hole 41a and the second long hole 42a are formed so that θ _A ≦ θ _B. FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the relationship between the leakage magnetic flux entering from the outer peripheral surface side of the stator 20 and the first and second elongated holes 41a, 42a.

図６に示すように、第１の長孔４１ａのうちボルト９０が挿通されない領域では、第１の長孔４１ａによって漏れ磁束のティース部３２への進入が抑制される。また、第１の長孔４１ａのうちボルト９０が挿通されている領域では、ボルト９０を通してステータ本体部３１の内周側へ流れ込んだ漏れ磁束のティース部３２への進入が第２の長孔４２ａによって抑制される。そのため、ステータ２０の出力巻線から出力される信号に回転電機８０の漏れ磁束に起因するノイズ成分が重畳することが抑制され、レゾルバ１の角度検出精度の低下を抑制できる。 As shown in FIG. 6, in the region where the bolt 90 is not inserted in the first long hole 41a, the first long hole 41a suppresses the leakage magnetic flux from entering the teeth portion 32. Moreover, in the area | region where the volt | bolt 90 is penetrated among the 1st long holes 41a, the approach to the teeth part 32 of the leakage magnetic flux which flowed into the inner peripheral side of the stator main-body part 31 through the volt | bolt 90 is the 2nd long hole 42a. Is suppressed by. Therefore, it is possible to suppress a noise component caused by the leakage magnetic flux of the rotating electrical machine 80 from being superimposed on a signal output from the output winding of the stator 20, and to suppress a decrease in angle detection accuracy of the resolver 1.

上述したように、複数の第１の長孔４１の少なくとも一つにはボルト９０が挿入され、ボルト９０によってステータ２０が固定される。ボルト９０によってステータ２０が固定された場合、ボルト９０の締結力によってステータコア２１に歪みが生じることがある。本実施形態のステータ２０は、第１の長孔４１に対向して第２の長孔４２が形成されるため、かかる第２の長孔４２によって歪みがティース部３２の外周側の領域に伝わることが抑制され、ティース部３２の外周側の領域に歪みが生じることが抑制される。 As described above, the bolt 90 is inserted into at least one of the plurality of first long holes 41, and the stator 20 is fixed by the bolt 90. When the stator 20 is fixed by the bolt 90, the stator core 21 may be distorted by the fastening force of the bolt 90. In the stator 20 of the present embodiment, since the second long hole 42 is formed facing the first long hole 41, the distortion is transmitted to the outer peripheral side region of the teeth portion 32 by the second long hole 42. This suppresses the occurrence of distortion in the region on the outer peripheral side of the tooth portion 32.

ティース部３２の外周側の領域は、ティース部３２に巻回したステータ巻線２３によって生じる磁束が流れる磁路を形成するが、上述したように第２の長孔４２によりティース部３２の外周側の領域に歪みが生じることが抑制される。そのため、ステータコア２１の磁気特性が低下することが抑制され、レゾルバ１の角度検出精度の低下を防止することができる。 The region on the outer peripheral side of the tooth portion 32 forms a magnetic path through which the magnetic flux generated by the stator winding 23 wound around the tooth portion 32 flows. As described above, the outer peripheral side of the tooth portion 32 is formed by the second long hole 42. It is possible to suppress distortion in the region. As a result, the magnetic characteristics of the stator core 21 are prevented from deteriorating, and the angle detection accuracy of the resolver 1 can be prevented from deteriorating.

また、図６に示すように、第２の長孔４２ａは、ボルト９０が第１の長孔４１ａに挿通された状態でボルト９０の頭部が平面視においてオーバラップしない位置に配置される。すなわち、ボルト９０が第１の長孔４１ａに挿通された状態で平面視（径方向と直交する軸方向から見た場合）においてボルト９０の頭部が第２の長孔４２ａにオーバラップしないように、第１の長孔４１ａと第２の長孔４２ａとの間の距離Ｄ１が設定される。そのため、第２の長孔４２ａの径方向の距離分だけのエアギャップが確保され、レゾルバ１の角度検出精度の低下を精度よく抑制できる。このことは、第２の長孔４２ａ以外の第２の長孔４２についても同様である。 Further, as shown in FIG. 6, the second long hole 42a is arranged at a position where the head of the bolt 90 does not overlap in a plan view with the bolt 90 inserted through the first long hole 41a. That is, the head of the bolt 90 does not overlap the second long hole 42a in a plan view (when viewed from the axial direction orthogonal to the radial direction) with the bolt 90 inserted through the first long hole 41a. In addition, a distance D1 between the first long hole 41a and the second long hole 42a is set. Therefore, an air gap corresponding to the distance in the radial direction of the second long hole 42a is ensured, and a decrease in the angle detection accuracy of the resolver 1 can be accurately suppressed. The same applies to the second long holes 42 other than the second long holes 42a.

なお、第２の長孔４２は、上述の図５等に示すものに限定されない。図７および図８は、第２の長孔４２の他の構成例を示す図である。図７に示す第２の長孔４２ａの開口角θ_Ｂは、周方向で対向する切欠部４３間の領域の両端部のそれぞれと中心Ｏとを結ぶ線のなす角θ_Ｃ以上に形成される。これにより、周方向で対向する切欠部４３間の領域の両端部と中心Ｏとを結ぶ２つの直線が、第２の長孔４２ａの周方向における両端部と中心Ｏとを結ぶ直線で挟まれる領域に含まれるように第２の長孔４２ａが形成される。 The second long hole 42 is not limited to the one shown in FIG. 7 and 8 are diagrams showing another configuration example of the second long hole 42. FIG. The opening angle θ _B of the second long hole 42a shown in FIG. 7 is formed to be equal to or larger than an angle θ _C formed by a line connecting each of both end portions of the region between the notch portions 43 opposed in the circumferential direction and the center O. . As a result, two straight lines connecting both ends of the region between the notches 43 facing each other in the circumferential direction and the center O are sandwiched by straight lines connecting both ends in the circumferential direction of the second long hole 42a and the center O. The second long hole 42a is formed so as to be included in the region.

図７に示す第２の長孔４２ａは、例えば、ステータ２０の外周面側から進入した漏れ磁束が第１の長孔４１ａと切欠部４３との間の領域を通じてティース部３２の外周側の領域へ進入することを第２の長孔４２ａによってより抑制することができる。そのため、レゾルバ１の角度検出精度の低下を、より精度よく抑制できる。このことは、第２の長孔４２ａ以外の第２の長孔４２についても同様である。 The second long hole 42a shown in FIG. 7 is a region on the outer peripheral side of the tooth portion 32 through, for example, a leakage magnetic flux that has entered from the outer peripheral surface side of the stator 20 through a region between the first long hole 41a and the notch portion 43. It can be further suppressed by the second long hole 42a. Therefore, it is possible to more accurately suppress the decrease in the angle detection accuracy of the resolver 1. The same applies to the second long holes 42 other than the second long holes 42a.

図８は、第１の実施形態に係るステータコア２１の他の構成例を示す図であり、連結孔４４が形成される点で、図５に示すステータコア２１と異なる。すなわち、図８に示すステータコア２１は、周方向で対向する２つの第２の長孔４２間に連結孔４４が形成されており、２つの第２の長孔４２同士が連結孔４４によって連結される。これにより、ステータ２０の外周面側から進入した漏れ磁束が、２つの第２の長孔４２間を通じてティース部３２の外周側の領域へ進入することを連結孔４４によって抑制することができる。そのため、レゾルバ１の角度検出精度の低下を、より精度よく抑制できる。 FIG. 8 is a diagram illustrating another configuration example of the stator core 21 according to the first embodiment, and is different from the stator core 21 illustrated in FIG. 5 in that a connection hole 44 is formed. That is, in the stator core 21 shown in FIG. 8, a connection hole 44 is formed between two second long holes 42 opposed in the circumferential direction, and the two second long holes 42 are connected to each other by the connection hole 44. The As a result, the leakage flux that has entered from the outer peripheral surface side of the stator 20 can be prevented from entering the region on the outer peripheral side of the tooth portion 32 through the space between the two second long holes 42 by the connecting hole 44. Therefore, it is possible to more accurately suppress the decrease in the angle detection accuracy of the resolver 1.

以上のように、第１の実施形態に係るレゾルバ１は、ロータ１０と、ステータ２０とを備える。ステータ２０は、環状のステータ本体部３１（本体部の一例）と、ステータ本体部３１の内周側からそれぞれ延在しステータ本体部３１の周方向に沿って配列された複数のティース部３２とを有するステータコア２１とを備える。ステータ本体部３１は、ステータ本体部３１の周方向に沿って円弧状にそれぞれ形成された複数の第１の長孔４１と、ステータ本体部３１の周方向に沿って円弧状に形成された複数の第２の長孔４２とを有する。複数の第２の長孔４２は、複数の第１の長孔４１のそれぞれに対応して設けられ、対応する第１の長孔４１とティース部３２との間に、対応する第１の長孔４１と間隔を空けて対向配置される。そして、ステータ本体部３１の径方向における中心Ｏに対する第２の長孔４２の開口角θ_Ｂは、第２の長孔４２に対応する第１の長孔４１の中心Ｏに対する開口角θ_Ａ以上である。そのため、第１の長孔４１にボルト９０が挿通された場合であっても、ボルト９０を介して回転電機８０の漏れ磁束がティース部３２へ進入することを第２の長孔４２によって抑制でき、これにより、レゾルバ１の角度検出精度の低下を抑制できる。また、第１の長孔４１にボルト９０が挿通された場合であっても、第２の長孔４２によってティース部３２の外周側の領域に歪みが生じることを抑制することができる。 As described above, the resolver 1 according to the first embodiment includes the rotor 10 and the stator 20. The stator 20 includes an annular stator body portion 31 (an example of a body portion), and a plurality of teeth portions 32 extending from the inner peripheral side of the stator body portion 31 and arranged along the circumferential direction of the stator body portion 31. And a stator core 21 having The stator body 31 includes a plurality of first long holes 41 each formed in an arc along the circumferential direction of the stator body 31 and a plurality of arcs formed along the circumferential direction of the stator body 31. Second elongated hole 42. The plurality of second long holes 42 are provided corresponding to each of the plurality of first long holes 41, and the corresponding first long holes 41 are provided between the corresponding first long holes 41 and the tooth portions 32. Opposite the hole 41 with a gap. The opening angle θ _B of the second long hole 42 with respect to the center O in the radial direction of the stator body 31 is equal to or larger than the opening angle θ _{A with} respect to the center O of the first long hole 41 corresponding to the second long hole 42. It is. Therefore, even when the bolt 90 is inserted into the first long hole 41, the second long hole 42 can suppress the leakage magnetic flux of the rotating electrical machine 80 from entering the teeth portion 32 via the bolt 90. Thereby, the fall of the angle detection accuracy of the resolver 1 can be suppressed. Further, even when the bolt 90 is inserted into the first long hole 41, it is possible to suppress the second long hole 42 from causing distortion in the region on the outer peripheral side of the tooth portion 32.

また、複数の第１の長孔４１の少なくとも１つは、ステータコア２１を固定するボルト９０が挿通されるボルト挿通孔であり、第２の長孔４２は、ボルト９０が第１の長孔４１に挿通された場合にボルト９０の頭部がステータ本体部３１の径方向と直交する方向から見てオーバラップしない位置に配置される。これにより、第２の長孔４２の径方向の距離分だけのエアギャップが確保され、レゾルバ１の角度検出精度の低下を精度よく抑制できる。 Further, at least one of the plurality of first long holes 41 is a bolt insertion hole through which a bolt 90 for fixing the stator core 21 is inserted, and the second long hole 42 is a bolt 90 with the first long hole 41. When the bolt 90 is inserted, the head of the bolt 90 is disposed at a position where it does not overlap when viewed from the direction orthogonal to the radial direction of the stator body 31. Thereby, an air gap corresponding to the distance in the radial direction of the second long hole 42 is ensured, and a decrease in the angle detection accuracy of the resolver 1 can be accurately suppressed.

また、ステータ本体部３１は、周方向で対向する２つの第１の長孔４１間に、外周から径方向の中心Ｏに向けて形成された複数の切欠部４３を有する。ステータ本体部３１の径方向における中心Ｏに対する第２の長孔４２の開口角θ_Ｂは、周方向で対向する切欠部４３間の領域の両端部のそれぞれと中心Ｏとを結ぶ２つの線のなすθ_Ｃ以上である。これにより、ステータ２０の外周面側から進入した漏れ磁束が第１の長孔４１と切欠部４３との間の領域を通じてティース部３２の外周側の領域へ進入することを第２の長孔４２ａによってより抑制することができる。そのため、レゾルバ１の角度検出精度の低下を、より精度よく抑制できる。 Further, the stator body 31 has a plurality of notches 43 formed between the two first long holes 41 opposed in the circumferential direction from the outer circumference toward the radial center O. The opening angle θ _B of the second elongated hole 42 with respect to the center O in the radial direction of the stator main body 31 is the two lines connecting the center O and each of both ends of the region between the notch portions 43 opposed in the circumferential direction. It is greater than or equal to θ _C. As a result, the leakage magnetic flux that has entered from the outer peripheral surface side of the stator 20 enters the region on the outer peripheral side of the tooth portion 32 through the region between the first long hole 41 and the notch portion 43. Can be further suppressed. Therefore, it is possible to more accurately suppress the decrease in the angle detection accuracy of the resolver 1.

また、複数の第２の長孔４２のうち周方向で対向する２つの第２の長孔４２が連結孔４４を介して連結される。これにより、２つの第２の長孔４２間を通じてティース部３２の外周側の領域へ漏れ磁束が進入することを連結孔４４によってより抑制することができ、これにより、レゾルバ１の角度検出精度の低下を、より精度よく抑制できる。 In addition, two second long holes 42 that face each other in the circumferential direction among the plurality of second long holes 42 are connected via a connection hole 44. Thereby, it is possible to further suppress the leakage magnetic flux from entering the region on the outer peripheral side of the teeth portion 32 through the space between the two second long holes 42, thereby improving the angle detection accuracy of the resolver 1. Reduction can be suppressed more accurately.

（第２の実施形態）
第１の実施形態に係るレゾルバ１は、インナーロータ型のレゾルバであるのに対し、第２の実施形態に係るレゾルバは、アウターロータ型のレゾルバである点で異なる。 (Second Embodiment)
The resolver 1 according to the first embodiment is an inner rotor type resolver, whereas the resolver according to the second embodiment is different in that it is an outer rotor type resolver.

図９は、第２の実施形態に係るレゾルバ１Ａの模式的平面図である。図９に示すように、第２の実施形態に係るレゾルバ１Ａは、ロータ１０Ａと、ステータ２０Ａとを備えるＶＲ型レゾルバであり、ロータ１０Ａがステータ２０Ａの外側に配置される。 FIG. 9 is a schematic plan view of a resolver 1A according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the resolver 1A according to the second embodiment is a VR resolver including a rotor 10A and a stator 20A, and the rotor 10A is disposed outside the stator 20A.

ロータ１０Ａは、ロータ１０と同様に、回転電機８０の出力軸８１に固定され、出力軸８１の回転に伴って回転する。ロータ１０Ａの内周面は、径方向に凹凸した非円形状に形成される。図９に示すレゾルバ１Ａのロータ１０Ａは、内周面に３箇所の凸部１１Ａを有しており、ロータ１０Ａの軸倍角が３Ｘの場合を示しているが、ロータ１０Ａの軸倍角は、２Ｘ以下であってもよく、４Ｘ以上であってもよい。ロータ１０Ａは、ロータ１０と同様に、複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。 As with the rotor 10, the rotor 10 A is fixed to the output shaft 81 of the rotating electrical machine 80 and rotates with the rotation of the output shaft 81. The inner peripheral surface of the rotor 10A is formed in a non-circular shape that is uneven in the radial direction. The rotor 10A of the resolver 1A shown in FIG. 9 has three convex portions 11A on the inner circumferential surface, and the rotor 10A has a shaft multiple angle of 3X, but the rotor 10A has a shaft multiple angle of 2X. Or 4X or more. As with the rotor 10, the rotor 10 A is configured by stacking a plurality of cores in the axial direction.

ステータ２０Ａは、ステータコア２１Ａを備えており、ステータコア２１と同様に、複数枚のコアが軸方向に積層して構成される。ステータコア２１Ａは、環状のステータ本体部３１Ａと、かかるステータ本体部３１Ａの外周側からステータ本体部３１Ａにおける径方向外側にそれぞれ延在する複数のティース部３２Ａとを有する。複数のティース部３２Ａは、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って等角度間隔で配置される。なお、ティース部３２と同様に、ティース部３２Ａには不図示のインシュレータを介して不図示のステータ巻線が巻回される。本実施形態では、ステータコア２１Ａは１４個のティース部３２Ａを有するが、ティース部３２Ａの数は図９に示す数に限定されない。 The stator 20 A includes a stator core 21 A. Like the stator core 21, a plurality of cores are stacked in the axial direction. The stator core 21A includes an annular stator main body portion 31A and a plurality of teeth portions 32A extending from the outer peripheral side of the stator main body portion 31A to the radially outer side of the stator main body portion 31A. The plurality of teeth portions 32A are arranged at equiangular intervals along the circumferential direction of the stator body portion 31A. Similarly to the tooth portion 32, a stator winding (not shown) is wound around the tooth portion 32A via an insulator (not shown). In the present embodiment, the stator core 21A has 14 teeth portions 32A, but the number of teeth portions 32A is not limited to the number shown in FIG.

図１０は、第２の実施形態に係るステータコア２１Ａの模式的平面図である。図１０に示すように、複数の第１の長孔４１Ａと、複数の第２の長孔４２Ａとを備える。各第１の長孔４１Ａは、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って円弧状に形成されており、複数の第１の長孔４１Ａは、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って等角度間隔で配置される。第１の長孔４１Ａは、第１の長孔４１と同様に、ステータ２０Ａを固定するためのボルトを挿通するための挿通孔として用いることができる。 FIG. 10 is a schematic plan view of a stator core 21A according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, a plurality of first long holes 41A and a plurality of second long holes 42A are provided. Each first long hole 41A is formed in an arc shape along the circumferential direction of the stator body portion 31A, and the plurality of first long holes 41A are equiangularly spaced along the circumferential direction of the stator body portion 31A. It is arranged with. Similarly to the first long hole 41, the first long hole 41A can be used as an insertion hole for inserting a bolt for fixing the stator 20A.

各第２の長孔４２Ａは、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って円弧状に形成されており、複数の第２の長孔４２Ａは、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って等角度間隔で配置される。複数の第２の長孔４２Ａは、複数の第１の長孔４１Ａよりも外周側に形成される。 Each of the second long holes 42A is formed in an arc shape along the circumferential direction of the stator main body 31A, and the plurality of second long holes 42A are equiangularly spaced along the circumferential direction of the stator main body 31A. It is arranged with. The plurality of second long holes 42A are formed on the outer peripheral side of the plurality of first long holes 41A.

複数の第２の長孔４２Ａは、複数の第１の長孔４１Ａのそれぞれに対応して設けられており、各第２の長孔４２Ａは、対応する第１の長孔４１Ａとティース部３２Ａとの間に、対応する第１の長孔４１Ａと間隔を空けて対向配置される。また、ステータ本体部３１Ａの径方向における中心Ｏに対する第２の長孔４２Ａの開口角θ_Ｂ１は、対応する第１の長孔４１Ａの中心Ｏに対する開口角θ_Ａ１よりも大きい。 The plurality of second long holes 42A are provided corresponding to the plurality of first long holes 41A, respectively, and each second long hole 42A has a corresponding first long hole 41A and teeth portion 32A. And the corresponding first long hole 41A with a space therebetween. Further, the opening angle θ _B1 of the second long hole 42A with respect to the center O in the radial direction of the stator main body 31A is larger than the opening angle θ _A1 of the corresponding first long hole 41A with respect to the center O.

なお、図１０に示す例では、より好ましい例として、θ_Ａ１＜θ_Ｂ１としているが、θ_Ａ１＝θ_Ｂ１となるように第１の長孔４１Ａと第２の長孔４２Ａとを形成してもよい。このように、θ_Ａ１≦θ_Ｂ１とすることで、第１の長孔４１Ａの周方向における両端部と中心Ｏとを結ぶ２つの直線が、第２の長孔４２Ａの周方向における両端部と中心Ｏとを結ぶ直線で挟まれる領域に含まれるように第１および第２の長孔４１Ａ，４２Ａが形成される。 In the example shown in FIG. 10, as a more preferable example, θ _A1 <θ _B1 is set. However, the first long hole 41A and the second long hole 42A are formed so that θ _A1 = θ _B1. Also good. In this way, by setting θ _A1 ≦ θ _B1 , two straight lines connecting the both ends in the circumferential direction of the first long hole 41A and the center O are connected to both ends in the circumferential direction of the second long hole 42A. First and second long holes 41A, 42A are formed so as to be included in a region sandwiched by a straight line connecting the center O.

レゾルバ１Ａに隣接配置される回転電機の巻線に励磁電流が流れた場合、回転電機の巻線からの漏れ磁束の一部がレゾルバ１Ａにおけるステータ２０Ａの内周面側から進入する場合がある。ステータ２０Ａの内周面側から進入した漏れ磁束の一部が、ステータ２０Ａの出力巻線に入り込むと、出力巻線から出力される信号にノイズ成分が重畳してレゾルバ１Ａの角度検出精度が低下するおそれがある。 When an excitation current flows through the winding of the rotating electrical machine adjacent to the resolver 1A, a part of the leakage magnetic flux from the winding of the rotating electrical machine may enter from the inner peripheral surface side of the stator 20A in the resolver 1A. When a part of the leakage magnetic flux entering from the inner peripheral surface side of the stator 20A enters the output winding of the stator 20A, a noise component is superimposed on a signal output from the output winding, and the angle detection accuracy of the resolver 1A is lowered. There is a risk.

そこで、本実施形態に係るレゾルバ１Ａのステータ２０Ａには、上述したように、第１の長孔４１Ａとティース部３２Ａとの間に、第１の長孔４１Ａに対応して第２の長孔４２Ａが設けられ、θ_Ａ１≦θ_Ｂ１となるように第１の長孔４１Ａと第２の長孔４２Ａとが形成される。そのため、第１の長孔４１Ａの任意の位置にボルトが挿通された場合であっても、ボルトを通して流れ込んだ漏れ磁束のティース部３２Ａへの進入が第２の長孔４２Ａによって抑制される。そのため、出力巻線から出力される信号に外部からの磁束に起因するノイズ成分が重畳することが抑制され、レゾルバ１Ａの角度検出精度の低下を抑制できる。 Therefore, in the stator 20A of the resolver 1A according to the present embodiment, as described above, the second long hole corresponding to the first long hole 41A is provided between the first long hole 41A and the teeth portion 32A. 42A is provided, and the first long hole 41A and the second long hole 42A are formed so as to satisfy θ _A1 ≦ θ _B1 . Therefore, even when a bolt is inserted into an arbitrary position of the first long hole 41A, the second long hole 42A suppresses the leakage magnetic flux flowing through the bolt into the teeth portion 32A. For this reason, it is possible to suppress a noise component caused by an external magnetic flux from being superimposed on a signal output from the output winding, and it is possible to suppress a decrease in angle detection accuracy of the resolver 1A.

また、第１の長孔４１Ａに対向して第２の長孔４２Ａが形成されるため、かかる第２の長孔４２Ａによって歪みがティース部３２Ａの内周側の領域に伝わることが抑制され、ティース部３２Ａの内周側の領域に歪みが生じることが抑制される。そのため、ステータコア２１Ａの磁気特性が低下することが抑制され、レゾルバ１Ａの角度検出精度の低下を防止することができる。 In addition, since the second long hole 42A is formed to face the first long hole 41A, the distortion of the second long hole 42A from being transmitted to the region on the inner peripheral side of the tooth portion 32A is suppressed. It is suppressed that distortion arises in the area | region of the inner peripheral side of teeth part 32A. As a result, the magnetic characteristics of the stator core 21A are prevented from being lowered, and the angle detection accuracy of the resolver 1A can be prevented from being lowered.

また、第２の長孔４２Ａは、第２の長孔４２と同様に、ボルトが第１の長孔４１Ａに挿通された状態で平面視においてボルトの頭部がオーバラップしない位置に配置される。これにより、第２の長孔４２Ａの径方向の距離分だけのエアギャップが確保され、レゾルバ１Ａの角度検出精度の低下を精度よく抑制できる。 Similarly to the second long hole 42, the second long hole 42A is disposed at a position where the head of the bolt does not overlap in a plan view with the bolt inserted into the first long hole 41A. . Thereby, an air gap corresponding to the distance in the radial direction of the second long hole 42A is ensured, and a decrease in the angle detection accuracy of the resolver 1A can be accurately suppressed.

なお、第２の実施形態に係るステータコア２１Ａにおいても、第１の実施形態に係るステータコア２１と同様に、周方向で対向する２つの第２の長孔４２Ａ間に連結孔を設けて、２つの第２の長孔４２Ａ同士を連結孔によって連結してもよい。また、ステータ本体部３１Ａの内周側に、ステータ本体部３１の切欠部４３と同様の位置決め用の切欠部を設け、かかる切欠部と第２の長孔４２Ａとの関係を、切欠部４３と第２の長孔４２との関係（θ_Ｂ≧θ_Ｃ）と同様にすることもできる。 Note that, in the stator core 21A according to the second embodiment, similarly to the stator core 21 according to the first embodiment, a connection hole is provided between two second long holes 42A that face each other in the circumferential direction. The second long holes 42A may be connected by a connecting hole. Further, a notch for positioning similar to the notch 43 of the stator body 31 is provided on the inner peripheral side of the stator body 31A, and the relationship between the notch and the second long hole 42A is as follows. The relationship with the second elongated hole 42 (θ _B ≧ θ _C ) can also be used.

また、図９および図１０に示す例では、第１の長孔４１Ａおよび第２の長孔４２Ａの数とティース部３２Ａの数とが異なるが、第１の長孔４１Ａおよび第２の長孔４２Ａの数とティース部３２Ａの数とを同じにしてもよい。例えば、各ティース部３２Ａに対応させて第１の長孔４１Ａおよび第２の長孔４２Ａを１つずつ配置し、ティース部３２Ａの内周側の領域が径方向において第１の長孔４１Ａおよび第２の長孔４２Ａに対向するようにすることができる。なお、第１の実施形態に係るステータ２０において、各ティース部３２に対応させて第１の長孔４１および第２の長孔４２を１つずつ配置し、ティース部３２の内周側の領域が径方向において第１の長孔４１および第２の長孔４２に対向するようにすることもできる。 In the example shown in FIGS. 9 and 10, the number of the first long holes 41 A and the second long holes 42 A is different from the number of the teeth portions 32 A, but the first long holes 41 A and the second long holes 42 A are different. The number of 42A and the number of teeth 32A may be the same. For example, the first long hole 41A and the second long hole 42A are arranged one by one so as to correspond to each tooth part 32A, and the region on the inner peripheral side of the tooth part 32A is the first long hole 41A and the radial direction in the radial direction. The second long hole 42A can be opposed. In the stator 20 according to the first embodiment, the first long hole 41 and the second long hole 42 are arranged one by one so as to correspond to each tooth portion 32, and the region on the inner peripheral side of the tooth portion 32. Can be made to face the first long hole 41 and the second long hole 42 in the radial direction.

以上のように、第２の実施形態に係るステータ２０Ａは、環状のステータ本体部３１Ａ（本体部の一例）と、ステータ本体部３１Ａの外周側からそれぞれ延在しステータ本体部３１Ａの周方向に沿って配列された複数のティース部３２Ａとを有するステータコア２１Ａを備える。ステータ本体部３１Ａは、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って円弧状にそれぞれ形成された複数の第１の長孔４１Ａと、ステータ本体部３１Ａの周方向に沿って円弧状に形成された複数の第２の長孔４２Ａとを有する。複数の第２の長孔４２Ａは、複数の第１の長孔４１Ａのそれぞれに対応して設けられ、対応する第１の長孔４１Ａとティース部３２Ａとの間に対応する第１の長孔４１Ａと間隔を空けて対向配置される。そして、ステータ本体部３１Ａの径方向における中心Ｏに対する第２の長孔４２Ａの開口角θ_Ｂ１は、第２の長孔４２Ａに対応する第１の長孔４１Ａの中心Ｏに対する開口角θ_Ａ１以上である。そのため、第１の長孔４１Ａにボルトが挿通された場合であっても、ボルトを介して回転電機の漏れ磁束がティース部３２Ａへ進入することを第２の長孔４２Ａによって抑制でき、これにより、レゾルバ１Ａの角度検出精度の低下を抑制できる。また、第１の長孔４１Ａにボルトが挿通された場合であっても、第２の長孔４２Ａによってティース部３２Ａの外周側の領域に歪みが生じることを抑制することができる。 As described above, the stator 20A according to the second embodiment includes the annular stator main body 31A (an example of the main body) and the outer circumferential side of the stator main body 31A and extends in the circumferential direction of the stator main body 31A. A stator core 21A having a plurality of teeth portions 32A arranged along is provided. The stator body portion 31A includes a plurality of first long holes 41A formed in an arc shape along the circumferential direction of the stator body portion 31A and a plurality of arc holes formed along the circumferential direction of the stator body portion 31A. The second long hole 42A. The plurality of second long holes 42A are provided corresponding to the plurality of first long holes 41A, and the first long holes corresponding between the corresponding first long holes 41A and the teeth portion 32A. It is arranged opposite to 41A with a gap. The opening angle θ _B1 of the second long hole 42A with respect to the center O in the radial direction of the stator body 31A is equal to or _larger than the opening angle θ _{A1 with} respect to the center O of the first long hole 41A corresponding to the second long hole 42A. It is. Therefore, even when a bolt is inserted into the first long hole 41A, the leakage flux of the rotating electrical machine can be prevented from entering the teeth portion 32A via the bolt by the second long hole 42A. Therefore, it is possible to suppress a decrease in angle detection accuracy of the resolver 1A. Moreover, even if it is a case where a volt | bolt is penetrated by 41 A of 1st long holes, it can suppress that distortion arises in the area | region of the outer peripheral side of 32 A of teeth parts by 2nd long hole 42A.

なお、第１の長孔４１，４１Ａの径方向（第１の長孔４１，４１Ａの短手方向）の長さは、第２の長孔４２，４２Ａの径方向（第２の長孔４２，４２Ａの短手方向）の長さよりも大きいが、かかる例に限定されない。例えば、第１の長孔４１，４１Ａの径方向の長さは、第２の長孔４２，４２Ａの径方向の長さ以下であってもよい。また、上述した例では、レゾルバ１，１Ａを固定するために、第１の長孔４１，４１Ａにボルト９０が挿通される例を説明したが、レゾルバ１，１Ａの固定は、ボルト９０以外の締結部材であってもよい。 The length of the first long holes 41, 41A in the radial direction (the short direction of the first long holes 41, 41A) is the same as the length of the second long holes 42, 42A (the second long holes 42). , 42A in the short direction), but is not limited to this example. For example, the length of the first long holes 41, 41A in the radial direction may be equal to or shorter than the length of the second long holes 42, 42A in the radial direction. Moreover, in the example mentioned above, in order to fix the resolver 1 and 1A, the example in which the volt | bolt 90 was penetrated to the 1st long hole 41 and 41A was demonstrated. It may be a fastening member.

また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited by the above embodiment. What was comprised combining each component mentioned above suitably is also contained in this invention. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

１，１Ａレゾルバ
１０，１０Ａロータ
２０，２０Ａステータ
２１，２１Ａステータコア
２２インシュレータ
２３ステータ巻線
３１，３１Ａステータ本体部（本体部の一例）
３２，３２Ａティース部
４１，４１Ａ第１の長孔
４２，４２Ａ第２の長孔
４３切欠部
４４連結孔
８０回転電機
８１出力軸
９０ボルト
Ｏステータ本体部の中心
θ_Ａ，θ_Ａ１，θ_Ｂ，θ_Ｂ１開口角 1, 1A resolver 10, 10A rotor 20, 20A stator 21, 21A stator core 22 insulator 23 stator winding 31, 31A stator main body (an example of main body)
32, 32A Teeth part 41, 41A 1st long hole 42, 42A 2nd long hole 43 Notch part 44 Connection hole 80 Rotating electrical machine 81 Output shaft 90 Bolt O Center body part (theta) _A , (theta) _A1 , (theta) _B , θ _B1 opening angle

Claims

A stator core having an annular main body and a plurality of teeth extending from the inner peripheral side or outer peripheral side of the main body and arranged along the circumferential direction of the main body;
The main body is
A plurality of first long holes each formed in an arc shape along the circumferential direction of the main body,
A plurality of second long holes provided corresponding to each of the plurality of first long holes and formed in an arc shape along the circumferential direction,
Each of the second long holes is disposed opposite to the corresponding first long hole with a space between the corresponding first long hole and the teeth portion.
The opening angle of the second long hole with respect to the center in the radial direction of the main body is equal to or larger than the opening angle of the corresponding first long hole with respect to the center.
Stator structure.

At least one of the plurality of first elongated holes is a bolt insertion hole through which a bolt for fixing the stator core is inserted.
The second slot is
When the bolt is inserted into the first elongated hole, the head of the bolt is disposed at a position where it does not overlap when viewed from a direction orthogonal to the radial direction.
The stator structure according to claim 1.

The main body is
Between the two first elongated holes facing in the circumferential direction, a plurality of notches formed radially from the outer periphery or the inner periphery,
The opening angle of the second long hole with respect to the center in the radial direction of the main body is formed by two straight lines connecting each of both end portions of the region between the notch portions facing each other and the center in the radial direction of the main body. More than the corner,
The stator structure according to claim 1 or 2.

Two second long holes facing each other in the circumferential direction among the plurality of second long holes are connected via a connecting hole,
The stator structure according to claim 1 or 2.

A resolver comprising the stator structure according to claim 1.