KR20220067914A - Stator core structure of vr resolver - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed is a stator core structure of a VR type resolver. The present invention configures a magnetic flux guide unit that guides external leakage magnetic flux to flow out naturally to an outer direction of a rotor when the external leakage magnetic flux flows into a stator core configuring a VR type resolver from the outside of the rotor, reduces an inefficiency problem caused by double arrangement of long holes while reducing a bridging effect caused by bolt fastening, and effectively blocks external leakage magnetic flux flowing between the long holes.

Description

VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물{STATOR CORE STRUCTURE OF VR RESOLVER}The stator core structure of VR-type resolver

본 발명은 가변 릴럭턴스(reluctance: VR)형 리졸버(resolver)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부 누설 자속이 회전자 외곽으로부터 유입시 이를 회전자 외곽으로 자연스럽게 유출시키도록 가이드하여, 외부 누설 자속을 효과적 차단할 수 있도록 하는 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a variable reluctance (VR) type resolver, and more particularly, when external leakage magnetic flux flows in from the outside of the rotor, guides it to naturally flow out to the outside of the rotor, thereby reducing the external leakage flux. It relates to a stator core structure of a VR-type resolver that enables effective blocking.

일반적으로, 방산 제품이나 특수 환경 제품 또는 산업용이나 차량 등에 적용되는 모터나 발전기 등의 구동부에는 상기 구동부의 정밀 제어를 위해 회전각을 검출하는 VR형 리졸버가 광범위하게 적용되는데, 도 1에 도시되는 바와 같이 상기 VR형 리졸버는 구동부 본체(101)의 내주측에서 중심으로 향해서 연장되는 링형의 고정자 코어(201), 상기 고정자 코어(201)의 내측에서 상기 고정자 코어(201)에 대향 배치되도록 상기 구동부 축부(102)에 결합되는 회전자(202)를 구비한 것이다.In general, a VR-type resolver that detects a rotation angle for precise control of the driving unit is widely applied to a driving unit such as a motor or a generator applied to a defense product, a special environmental product, or an industrial or vehicle, as shown in FIG. Similarly, the VR-type resolver includes a ring-shaped stator core 201 extending from the inner periphery of the driving unit main body 101 toward the center, and the driving unit shaft portion so as to be disposed opposite to the stator core 201 inside the stator core 201 . It is provided with a rotor (202) coupled to (102).

그리고, 상기 회전자(202)와 대향되는 상기 고정자 코어(201)의 내측 티스부(201a)에는 절연체를 통해 권선이 감겨져 있고 이러한 권선은 외부에서 여자 전류가 공급되는 여자 코일과 상기 회전자(202)의 회전 각도에 따라 2상의 신호를 출력하는 2개의 출력코일이 구성될 수 있는 것이다.In addition, a winding is wound through an insulator on the inner tooth portion 201a of the stator core 201 opposite to the rotor 202 , and the winding includes an excitation coil supplied with an excitation current from the outside and the rotor 202 . ), two output coils that output two-phase signals can be configured according to the rotation angle.

즉, 상기 VR형 리졸버는 여자 권선에 수 kHz의 레퍼런스(reference) 신호가 인가되면, 상기 회전자(202)의 위치에 따라 바뀐 신호가 출력으로 나타나는데, 상기 출력신호는 90도의 위상차를 갖는 두 개의 출력으로 되어 있으며 이를 통해 상기 회전자(202)의 위치를 파악하면서 회전각을 검출할 수 있는 것이다.That is, in the VR-type resolver, when a reference signal of several kHz is applied to the excitation winding, a signal changed according to the position of the rotor 202 appears as an output, and the output signal is two It is an output, and it is possible to detect the rotation angle while grasping the position of the rotor 202 through this.

이때, 상기 VR형 리졸버는 제품에 적용되지 않은 조건에서는 그 정밀도가 약 ± 20 Arc-min 이하로 관리되지만, 제품에 적용된 조건에서는 외부 누설 자속 영향에 의해 제품에 적용되지 않은 조건의 정밀도보다 나빠질 수 있으며, 이는 상기 VR형 리졸버를 이루는 고정자 코어(201)의 형상이 외부 누설 자속에 취약한 형상을 가지고 있기 때문이다.At this time, the VR-type resolver has a precision of about ± 20 Arc-min or less under the condition not applied to the product, but under the condition applied to the product, it may be worse than the precision of the condition not applied to the product due to the influence of external leakage magnetic flux. This is because the shape of the stator core 201 constituting the VR-type resolver is vulnerable to external leakage magnetic flux.

즉, 상기 고정자 코어(201)에는 외부 누설 자속 차단을 위한 홀이 존재하지 않거나, 일본공개특허공보 특개2018-133989호(이하 '선행기술 1' 이라함)와 일본공개특허공보 특개2019-126241호(이하 '선행기술 2' 이라함)에서와 같이 홀이 존재하더라도 외부 누설 자속의 영향을 효과적으로 줄이기 어려운 구조로 설계된 것이 원인이기 때문이다.That is, there is no hole for blocking external leakage magnetic flux in the stator core 201, or Japanese Patent Laid-Open No. 2018-133989 (hereinafter referred to as 'prior art 1') and Japanese Patent Laid-Open No. 2019-126241 This is because, as in (hereinafter referred to as 'prior art 2'), even if a hole exists, it is because it is designed in a structure that is difficult to effectively reduce the influence of external leakage magnetic flux.

이를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 선행기술 1은 첨부된 도 2에서와 같이, 고정자 코어(201)에 복수개로 이루어진 장공(T1, T2)을 2열로 형성하면서 외부 누설 자속을 차단하는 것으로, 이는 외측의 장공(T1)에 볼트(300)가 체결되면 상기 볼트(300)를 타고 누설 자속이 내부로 침투하게 되므로, 내측에 다른 장공(T2)을 추가 형성하여둔 것이다.More specifically, the prior art 1 blocks external leakage magnetic flux while forming a plurality of long holes T1 and T2 in two rows in the stator core 201, as shown in the attached FIG. When the bolt 300 is fastened to the long hole T1, the leakage magnetic flux penetrates the inside of the bolt 300, so that another long hole T2 is additionally formed inside.

그러나, 상기와 같은 선행기술 1은 외측 방향에 곡선형의 장공(T1)이 형성되면서, 외측에 형성되는 상기 장공(T1)들 사이로 외부 누설 자속이 들어오기 쉬운 구조적 단점이 있음은 물론, 상기 장공(T1)에 체결되는 볼트(300)로 인한 브릿지 효과로 상기 잔공(T1)은 외부 누설 자속 차단 역할을 제대로 수행할 수 없었다.However, in the prior art 1 as described above, while the curved long hole T1 is formed in the outside direction, there is a structural disadvantage that external leakage magnetic flux easily enters between the long holes T1 formed outside, as well as the long hole Due to the bridge effect due to the bolt 300 fastened to T1 , the residual hole T1 could not properly perform the role of blocking external leakage magnetic flux.

이에 상기 선행기술 1에서는 상기 볼트(300)의 체결로 인한 브릿지 효과를 줄이기 위해 내측에 다른 장공(T2)을 이중 배열해야 하는 비효율적인 측면이 발생하였던 것이다.Accordingly, in the prior art 1, in order to reduce the bridging effect due to the fastening of the bolts 300, the inefficient aspect of having to double-arrange the other long holes T2 on the inside occurred.

상기 선행기술 2는 첨부된 도 3에서와 같이, 고정자 코어(201) 외측에 복수개로 이루어진 장공(T3)을 구성하여 1차 외부 누설 자속(M1)을 차단하고, 상기 장공(T3)의 내측으로 복수개로 이루어진 홀(T4)을 일정간격을 두고 배열하여, 상기 고정자 코어(201)의 내측 티스부(201a) 중앙으로 침투되는 2차 외부 누설 자속(M2)을 차단하도록 한 것이다.The prior art 2 blocks the primary external leakage magnetic flux M1 by configuring a plurality of long holes T3 on the outside of the stator core 201, as shown in FIG. 3, to the inside of the long holes T3. The plurality of holes T4 are arranged at regular intervals to block the secondary external leakage magnetic flux M2 penetrating into the center of the inner tooth portion 201a of the stator core 201 .

그러나, 상기 선행기술 2 또한 외측 방향에 곡선형의 장공(T3)이 형성되면서, 외측에 형성되는 장공(T3)들 사이로 외부 누설 자속이 들어오기 쉬운 구조적 단점이 있는 것이다.However, the prior art 2 also has a structural disadvantage that, while the curved long hole T3 is formed in the outer direction, external leakage magnetic flux easily enters between the long holes T3 formed on the outside.

일본공개특허공보 특개2018-133989호(공개일 2018.08.23)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-133989 (published on August 23, 2018) 일본공개특허공보 특개2019-126241호(공개일 2019.07.25)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2019-126241 (published on July 25, 2019)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, VR형 리졸버를 구성하는 고정자 코어에 외부 누설 자속이 회전자 외곽으로부터 유입시 이를 자연스럽게 회전자 외곽 방향으로 유출시키도록 가이드하는 자속 가이드부를 구성함으로써, 볼트 체결로 인한 브릿지 효과를 줄이면서 장공의 이중 배열에 따른 비효율적인 문제를 개선하고, 장공과 장공 사이로 유입되는 외부 누설 자속을 효과적으로 차단할 수 있도록 하는 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물을 제공하려는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to configure a magnetic flux guide part that guides the external leakage magnetic flux from flowing in from the outside to the outside of the rotor in the stator core constituting the VR-type resolver, so that it naturally flows out in the direction of the outside of the rotor. The purpose of this invention is to provide a stator core structure of a VR-type resolver that reduces the bridge effect, improves the inefficiency problem caused by the double arrangement of the long hole, and effectively blocks the external leakage magnetic flux flowing between the long hole and the long hole.

본 발명의 과제 해결 수단인 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물은, 링형을 이루는 고정자 코어를 구성함에 있어서, 상기 고정자 코어의 최외곽에는 볼트가 체결되는 적어도 하나 이상의 볼트체결공을 형성하고, 적어도 하나 이상 형성되는 상기 볼트체결공에 인접되는 상기 고정자 코어의 내측단에는 각각 상기 고정자 코어의 외곽으로부터 유입되는 누설 자속을 상기 고정자 코어의 외곽 방향으로 유출시키도록 가이드하는 자속 가이드부를 형성하며, 상기 자속 가이드부들 사이에는 상기 자속 가이드부들 사이의 틈새로 유입되는 외부 누설 자속을 차단하는 자속 차단부를 형성하는 것이다.In the stator core structure of the VR-type resolver, which is a means for solving the problems of the present invention, in constituting the ring-shaped stator core, at least one bolt fastening hole to which a bolt is fastened is formed on the outermost side of the stator core, and at least one or more A magnetic flux guide portion for guiding leakage magnetic flux flowing in from an outer portion of the stator core to an outer direction of the stator core is formed at an inner end of the stator core adjacent to the formed bolt fastening hole, respectively, the magnetic flux guide portions Between them, a magnetic flux blocking unit for blocking external leakage magnetic flux flowing into a gap between the magnetic flux guide units is formed.

또한, 상기 자속 가이드부는, 양끝단이 상기 고정자 코어의 최외곽에 위치한 후 상기 고정자 코어의 내측 방향을 향해 라운드 처리되어 상기 볼트체결공을 감싸는 형태를 이루는 곡선형의 장공 구조물인 것이다.In addition, the magnetic flux guide portion, after both ends are located at the outermost portion of the stator core, the stator core is rounded toward the inner direction to form a curved long-hole structure forming a shape surrounding the bolt fastening hole.

또한, 상기 자속 차단부는 양끝단이 상기 자속 가이드부들의 끝단에 중첩되도록 인접하면서 상기 자속 가이드부들 사이의 틈새에 차단벽을 형성하는 직선형 또는 곡선형의 장공 구조물인 것이다.In addition, the magnetic flux blocking part is a straight or curved long hole structure that forms a blocking wall in a gap between the magnetic flux guide parts while adjacent so that both ends overlap the ends of the magnetic flux guide parts.

또한, 상기 자속 가이드부는 제 1 길이를 가지고, 상기 자속 차단부는 제 2 길이를 가지되, 상기 제 1 길이는 상기 제 2 길이 대비 적어도 2배 이상 확장된 길이를 가지는 것이다.Also, the magnetic flux guide part has a first length, and the magnetic flux blocking part has a second length, wherein the first length has a length that is extended by at least twice the second length.

이와 같이, 본 발명은 VR형 리졸버를 구성하는 고정자 코어에 외부 누설 자속이 회전자 외곽으로부터 유입시 이를 자연스럽게 회전자 외곽 방향으로 유출시키도록 가이드하는 자속 가이드부를 구성한 것이며, 이를 통해 볼트 체결로 인한 브릿지 효과를 줄이면서 장공의 이중 배열에 따른 비효율적인 문제를 개선하고, 장공과 장공 사이로 유입되는 외부 누설 자속을 효율적으로 차단하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, the present invention constitutes a magnetic flux guide part that guides the external leakage magnetic flux from flowing in from the outside of the rotor to the outside direction of the rotor in the stator core constituting the VR-type resolver. While reducing the effect, it is possible to improve the inefficient problem caused by the double arrangement of the long holes and to effectively block the external leakage magnetic flux flowing between the long holes and the long holes.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래 구동부에 VR형 리졸버가 설치된 상태를 보인 단면 개략도.
도 2는 선행기술 1에서 VR형 리졸버에 포함되는 고정자 코어의 구조를 보인 평면 개략도.
도 3은 선행기술 2에서 VR형 리졸버에 포함되는 고정자 코어의 구조를 보인 평면 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예로 VR형 리졸버에 포함되는 고정자 코어의 구조를 보인 평면 개략도.1 is a cross-sectional schematic view showing a state in which a VR-type resolver is installed in a conventional driving unit.
Figure 2 is a schematic plan view showing the structure of the stator core included in the VR-type resolver in Prior Art 1.
3 is a schematic plan view showing the structure of the stator core included in the VR-type resolver in Prior Art 2;
Figure 4 is a schematic plan view showing the structure of the stator core included in the VR-type resolver according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, in the embodiments of the technical idea of the present invention, it is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the technology to which the present invention belongs It is provided to fully inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention, and is only defined by the scope of the claims in the embodiments of the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or plan views, which are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include necessary changes. For example, the region shown as a right angle may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have a schematic nature, and the shapes of the illustrated regions in the drawings are intended to illustrate specific shapes of regions of the device and not to limit the scope of the invention.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout. Accordingly, the same or similar reference signs may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the drawings. In addition, although reference signs are not indicated, description may be made with reference to other drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예로 VR형 리졸버에 포함되는 고정자 코어의 구조를 보인 평면 개략도를 도시한 것이다.4 is a plan schematic view showing the structure of the stator core included in the VR-type resolver according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물은, 링형 구조로서 볼트체결공(10)과 자속 가이드부(20) 및 자속 차단부(30)가 형성될 수 있는 것이다.4, the stator core structure of the VR-type resolver according to the embodiment of the present invention is a ring-shaped structure in which the bolt fastening hole 10, the magnetic flux guide part 20, and the magnetic flux blocking part 30 are formed. it can be

즉, 첨부된 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 링형의 고정자 코어(201)는 구동부 본체(101)의 내주측에서 중심으로 향해서 연장되는 것으로, 상기 고정자 코어(201)의 내측에는 구동부 축부(102)에 결합되는 회전자(202)가 대향 배치될 수 있으며, 상기 회전자(202)와 대향되는 상기 고정자 코어(201)의 내측 티스부(201a)에는 절연체를 통해 권선이 감겨져 있고 이러한 권선은 외부에서 여자 전류가 공급되는 여자 코일과 상기 회전자(202)의 회전 각도에 따라 2상의 신호를 출력하는 2개의 출력코일이 구성될 수 있는 것이다.That is, as shown in the accompanying FIG. 1 , the ring-shaped stator core 201 according to the embodiment of the present invention extends from the inner peripheral side of the driving unit main body 101 toward the center, and the inner side of the stator core 201 is located inside the stator core 201 . A rotor 202 coupled to the driving shaft portion 102 may be disposed to face each other, and a winding is wound through an insulator on the inner tooth portion 201a of the stator core 201 opposite to the rotor 202 , This winding may be composed of an excitation coil to which an excitation current is supplied from the outside and two output coils for outputting two-phase signals according to the rotation angle of the rotor 202 .

상기 볼트체결공(10)은 상기 고정자 코어(201)의 최외곽에 일정간격을 두고 적어도 하나 이상 형성되면서, 상기 구동부 본체(101)와의 결합을 위한 도 1에 도시된 볼트(300)가 체결될 수 있는 것이다.At least one bolt fastening hole 10 is formed in the outermost part of the stator core 201 at a predetermined interval, and the bolt 300 shown in FIG. 1 for coupling with the driving unit body 101 is to be fastened. it can be

상기 자속 가이드부(20)는 적어도 하나 이상 형성되는 상기 볼트체결공(10)에 인접되는 상기 고정자 코어(201)의 내측단에 각각 형성되는 것으로, 이는 상기 고정자 코어(201)의 외곽으로부터 유입되는 누설 자속을 상기 고정자 코어(201)의 외곽 방향으로 유출시키도록 가이드하는 것이다.The magnetic flux guide parts 20 are respectively formed at the inner ends of the stator core 201 adjacent to the bolt fastening holes 10 formed at least one, which is introduced from the outside of the stator core 201 . This is to guide the leakage magnetic flux to flow outward of the stator core 201 .

즉, 상기 자속 가이드부(20)는 양끝단(21, 22)이 상기 고정자 코어(201)의 최외곽에 위치한 후 상기 고정자 코어(201)의 내측 방향을 향해 라운드 처리되어 상기 볼트체결공(10)을 감싸는 형태를 이루는 곡선형으로 제 1 길이(L1)를 가지는 장공 구조물인 것이다.That is, the magnetic flux guide part 20 is rounded toward the inner direction of the stator core 201 after both ends 21 and 22 are positioned at the outermost portion of the stator core 201 to form the bolt fastening holes 10 ) is a long hole structure having a first length (L1) in a curved shape forming a shape surrounding it.

따라서, 상기 고정자 코어(201)의 외부로부터 누설 자속이 유입되면서, 상기 외부 누설 자속이 상기 볼트(300)를 타고 상기 고정자 코어(201)의 내측 방향으로 침투하더라도, 상기 볼트체결공(10)을 감싸는 형태를 이루는 곡선형 장공 구조물인 상기 자속 가이드부(20)는 외부로부터 유입되는 외부 누설 자속은 물론, 상기 볼트(300)를 타고 침투하는 외부 누설 자속이 상기 고정자 코어(201)의 외측 방향으로 유출되도록 가이드할 수 있는 것이다.Therefore, as the leakage magnetic flux flows in from the outside of the stator core 201 , even if the external leakage magnetic flux penetrates in the inner direction of the stator core 201 on the bolt 300 , the bolt fastening hole 10 is The magnetic flux guide part 20, which is a curved long-hole structure forming a wrapping shape, as well as external leakage magnetic flux flowing in from the outside, as well as external leakage magnetic flux penetrating through the bolt 300 in the outward direction of the stator core 201 It can guide the leak.

상기 자속 차단부(30)는 상기 자속 가이드부(20)들 사이에 형성되면서, 상기 자속 가이드부(20)들 사이의 틈새로 유입되는 외부 누설 자속을 차단하도록 구성될 수 있는 것이다.The magnetic flux blocking part 30 is formed between the magnetic flux guide parts 20 , and may be configured to block external leakage magnetic flux flowing into a gap between the magnetic flux guide parts 20 .

즉, 상기 자속 차단부(30)는 양끝단(31, 32)이 상기 자속 가이드부(20)들의 끝단(21, 22)에 중첩되도록 인접하면서 상기 자속 가이드부(20)들 사이의 틈새에 차단벽을 형성하는 직선형 또는 곡선형으로 제 2 길이(L2)를 가지는 장공 구조물인 것이다.That is, the magnetic flux blocking part 30 is adjacent to both ends 31 and 32 so as to overlap the ends 21 and 22 of the magnetic flux guide parts 20 and is blocked in the gap between the magnetic flux guide parts 20 . It is a long hole structure having a second length (L2) in a straight or curved shape forming a wall.

따라서, 상기 자속 가이드부(20)를 통해 외부로부터 유입되는 누설 자속이 상기 고정자 코어(201)의 외측 방향으로 유출되도록 가이드되는 상태에서, 상기 가속 가이드부(20)들 사이에 형성되는 틈새를 통해 외부 누설 자속이 유입되더라도, 상기 틈새를 통해 유입되는 외부 누설 자속은 상기 자속 차단부(30)에 의해 차단돌 수 있는 것이다.Accordingly, in a state in which the leakage magnetic flux flowing in from the outside through the magnetic flux guide unit 20 is guided to flow outward of the stator core 201 , through the gap formed between the acceleration guide units 20 . Even if the external leakage magnetic flux flows in, the external leakage magnetic flux flowing through the gap may be blocked by the magnetic flux blocking unit 30 .

여기서, 상기 자속 가이드부(20)의 제 1 길이(L1)는 상기 자속 차단부(30)의 제 2 길이(L2) 대비 적어도 2배 이상 확장된 길이를 가지도록 형성된 것이므로, 상기 고정자 코어(201)의 외곽측 어느 방향에서 외부 누설 자속이 유입되더라도, 유입되는 상기 외부 누설 자속은 효과적으로 차단될 수 있는 것이다.Here, since the first length L1 of the magnetic flux guide part 20 is formed to have a length that is at least two times greater than the second length L2 of the magnetic flux blocking part 30, the stator core 201 ), even if the external leakage magnetic flux flows in from any direction on the outer side, the incoming external leakage magnetic flux can be effectively blocked.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물은 첨부된 도 1 및 도 4에서와 같이, 구동부의 구동에 따라 권선에 여자 전류가 흐르는 경우, 상기 구동부의 권선으로부터의 누설 자속의 일부가 VR형 리졸버에 포함되는 고정자 코어(201)의 외곽에서 내주면 방향으로 유입될 수 있다.As described above, in the stator core structure of the VR-type resolver according to the embodiment of the present invention, when an excitation current flows in the winding according to the driving of the driving unit, as shown in FIGS. 1 and 4, leakage magnetic flux from the winding of the driving unit A portion of the stator core 201 included in the VR-type resolver may be introduced from the outer circumference toward the inner circumferential surface.

그러면, 상기 고정자 코어(201)의 외곽에서 내주면 방향으로 유입되는 누설 자속은 물론 일부의 누설 자속은 볼트체결공(10)에 체결된 볼트(200)의 브릿지 효과로 상기 고정자 코어(201)의 내주면 방향으로 유입되는 것이다.Then, the leakage magnetic flux flowing in from the outer side of the stator core 201 toward the inner circumferential surface, as well as a part of the leakage magnetic flux, is caused by the bridging effect of the bolt 200 fastened to the bolt fastening hole 10 to the inner circumferential surface of the stator core 201 . will flow in the direction.

이때, 상기 볼트체결공(10)은 자속 가이드부(20)에 의해 감싸져 있으므로, 상기 자속 가이드부(20)는 외부로부터 유입되는 외부 누설 자속은 물론, 상기 볼트(300)를 타고 침투하는 외부 누설 자속을 상기 고정자 코어(201)의 외측 방향으로 유출시키고, 더불어 상기 자속 가이드부(20)들 사이의 틈새에서 차단벽을 이루는 자속 차단부(30)는 상기 틈새를 통해 유입되는 외부 누설 자속을 차단한다.At this time, since the bolt fastening hole 10 is surrounded by the magnetic flux guide part 20 , the magnetic flux guide part 20 is not only the external leakage magnetic flux flowing in from the outside, but also the external penetrating through the bolt 300 . The leakage magnetic flux flows outward of the stator core 201, and the magnetic flux blocking part 30 forming a blocking wall in the gap between the magnetic flux guide parts 20 blocks the external leakage magnetic flux flowing in through the gap. block

그러면, 상기 고정자 코어(201)의 내측 티스부(201a)에 형성되는 출력 코일에서 출력되는 신호에는 외부로부터의 자속으로 인한 노이즈 성분이 중첩되는 것이 방지될 수 있게 되면서, 상기 구동부에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 VR형 리졸버에서는 상기 구동부의 구동에 따른 회전각을 정밀하게 검출할 수 있음은 물론, 상기 고정자 코어(201)의 내측 티스부(201a) 내주측의 영역에 대한 변형이 발생하는 것을 방지시킬 수 있는 것이다.Then, the signal output from the output coil formed on the inner tooth portion 201a of the stator core 201 can be prevented from overlapping the noise component due to the external magnetic flux, and the present invention applied to the driving unit In the VR-type resolver according to the embodiment of that can prevent it.

이상에서 본 발명 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the above, the technical idea of the stator core structure of the VR-type resolver of the present invention has been described along with the accompanying drawings.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Accordingly, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is, of course, possible that such modifications are intended to be within the scope of the appended claims.

10; 볼트체결공 20; 자속 가이드부
30; 자속 차단부 201; 고정자 코어10; bolt hole 20; magnetic flux guide
30; magnetic flux blocker 201; stator core

Claims (4)

링형을 이루는 고정자 코어를 구성함에 있어서,
상기 고정자 코어의 최외곽에는 볼트가 체결되는 적어도 하나 이상의 볼트체결공을 형성하고,
적어도 하나 이상 형성되는 상기 볼트체결공에 인접되는 상기 고정자 코어의 내측단에는 각각 상기 고정자 코어의 외곽으로부터 유입되는 누설 자속을 상기 고정자 코어의 외곽 방향으로 유출시키도록 가이드하는 자속 가이드부를 형성하며,
상기 자속 가이드부들 사이에는 상기 자속 가이드부들 사이의 틈새로 유입되는 외부 누설 자속을 차단하는 자속 차단부를 형성하는 것을 특징으로 하는 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물.
In constituting a ring-shaped stator core,
At least one bolt fastening hole to which a bolt is fastened is formed in the outermost part of the stator core,
At an inner end of the stator core adjacent to the at least one bolt fastening hole, a magnetic flux guide portion for guiding leakage magnetic flux flowing in from the outer side of the stator core to flow out in the outer direction of the stator core is formed, respectively;
The stator core structure of the VR-type resolver, characterized in that between the magnetic flux guide parts to form a magnetic flux blocking part for blocking the external leakage flux flowing into the gap between the magnetic flux guide parts.
 제 1 항에 있어서,
상기 자속 가이드부는,
양끝단이 상기 고정자 코어의 최외곽에 위치한 후 상기 고정자 코어의 내측 방향을 향해 라운드 처리되어 상기 볼트체결공을 감싸는 형태를 이루는 곡선형의 장공 구조물인 것을 특징으로 하는 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물.
The method of claim 1,
The magnetic flux guide unit,
The stator core structure of a VR-type resolver, characterized in that both ends are positioned at the outermost part of the stator core and then rounded toward the inner direction of the stator core to form a curved long hole structure surrounding the bolt fastening hole.
 제 2 항에 있어서,
상기 자속 차단부는 양끝단이 상기 자속 가이드부들의 끝단에 중첩되도록 인접하면서 상기 자속 가이드부들 사이의 틈새에 차단벽을 형성하는 직선형 또는 곡선형의 장공 구조물인 것을 특징으로 하는 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물.
3. The method of claim 2,
The stator core structure of the VR-type resolver, characterized in that the magnetic flux blocking part is a straight or curved long hole structure that forms a blocking wall in a gap between the magnetic flux guide parts while adjacent so that both ends overlap the ends of the magnetic flux guide parts .
 제 3 항에 있어서,
상기 자속 가이드부는 제 1 길이를 가지고, 상기 자속 차단부는 제 2 길이를 가지되,
상기 제 1 길이는 상기 제 2 길이 대비 적어도 2배 이상 확장된 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 VR형 리졸버의 고정자 코어 구조물.4. The method of claim 3,
The magnetic flux guide portion has a first length, the magnetic flux blocking portion has a second length,
The first length is a stator core structure of a VR-type resolver, characterized in that it has a length that is at least two times greater than that of the second length.
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