KR100669047B1 - Synchronizer Reluctance Motor's Rotor - Google Patents

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KR100669047B1
KR100669047B1 KR1020050028162A KR20050028162A KR100669047B1 KR 100669047 B1 KR100669047 B1 KR 100669047B1 KR 1020050028162 A KR1020050028162 A KR 1020050028162A KR 20050028162 A KR20050028162 A KR 20050028162A KR 100669047 B1 KR100669047 B1 KR 100669047B1
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신현훈
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 코어에 플럭스 배리어가 다수 구비되고, 상기 플럭스 배리어의 가장자리가 개구되며, 상기 코어의 반경방향으로 상기 플럭스 배리어를 중심으로 구획된 코어를 연결토록 적어도 하나 이상의 브리지가 구비되기 때문에 상기 플럭스 배리어와 코어의 외곽 사이 리브가 없어짐으로써 회전시 외형 변화가 방지될 수 있고, q축 인덕턴스가 감소되어 성능이 향상될 수 있다.At least one rotor of the synchronous reluctance motor according to the present invention includes a core having a plurality of flux barriers, an edge of the flux barrier opening, and a core partitioned around the flux barrier in a radial direction of the core. Since the bridge is provided, there is no rib between the flux barrier and the outer periphery of the core, thereby preventing the change of the appearance during rotation, and reducing the q-axis inductance, thereby improving performance.

모터, 동기 릴럭턴스 모터, 플럭스 배리어, 브리지 Motor, Synchronous Reluctance Motor, Flux Barrier, Bridge

Description

동기 릴럭턴스 모터의 로터{Synchronizer Reluctance Motor's Rotor }Synchronizer Reluctance Motor's Rotor}

도 1은 종래 기술에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도,1 is a plan view showing a rotor of a synchronous reluctance motor according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 동기 릴럭턴스 모터의 로터의 변형 상태가 도시된 평면도, 2 is a plan view showing a deformation state of a rotor of a synchronous reluctance motor in the prior art;

도 3은 종래 기술에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터에서의 자속 흐름을 나타낸 도면,3 is a view showing magnetic flux flow in a rotor of a synchronous reluctance motor according to the prior art;

도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도,4 is a plan view showing a rotor of a synchronous reluctance motor according to a first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도,5 is a plan view showing a rotor of a synchronous reluctance motor according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도,6 is a plan view showing a rotor of a synchronous reluctance motor according to a third embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도이다.7 is a plan view illustrating a rotor of a synchronous reluctance motor according to a fourth embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 코어 50a : 절개 홈50: core 50a: incision groove

60 : 플럭스 배리어 72 : 센터 브리지60 flux barrier 72 center bridge

74 : 사이드 브리지74: side bridge

본 발명은 동기 릴럭턴스 모터의 로터에 관한 것으로서, 특히 플럭스 배리어의 코어의 외곽 측 가장자리가 개구된 동기 릴럭턴스 모터의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of a synchronous reluctance motor, and more particularly to a rotor of a synchronous reluctance motor with an outer edge of the core of the flux barrier opened.

도 1은 종래 기술에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도이다. 1 is a plan view showing a rotor of a synchronous reluctance motor according to the prior art.

도 1에 도시된 동기 릴럭턴스 모터는 스테이터(2)와, 상기 스테이터(2)의 내부에 일정 에어 갭(Air-gap)(G)을 두고 회전 가능하게 위치되어 상기 스테이터(2)와의 상호 작용에 의해 발생되는 릴럭턴스 토크에 의해 동기 회전되는 로터(4)를 포함하여 이루어진다. The synchronous reluctance motor shown in FIG. 1 is rotatably positioned with a stator 2 and a predetermined air gap G inside the stator 2 to interact with the stator 2. It comprises a rotor 4 which is synchronously rotated by the reluctance torque generated by the.

상기 스테이터(2)는 링형의 요크(2a)와, 상기 요크(2a)의 내벽에 방사형으로 배치된 다수개의 티스(2b)와, 상기 티스(2b)에 권선되고 전원이 연결된 계자 코일(2c)로 이루어진다.The stator 2 includes a ring yoke 2a, a plurality of teeth 2b radially disposed on an inner wall of the yoke 2a, and a field coil 2c wound around the teeth 2b and connected to a power source. Is made of.

상기 로터(4)는 상기 스테이터(2)의 내부에 회전 가능토록 위치된 원통형의 코어(4a)와, 상기 코어(4a)에 원주방향 및 반경방향으로 다수 구비되어 자속의 흐 름을 방해하는 공극인 플럭스 배리어(4b)로 이루어진다.The rotor 4 is provided with a cylindrical core 4a rotatably positioned inside the stator 2, and the core 4a is provided with a plurality of circumferential and radial directions to hinder the flow of magnetic flux. Made of in-flux barrier 4b.

통상 상기 로터(4)는 상기 코어(4a)의 원주방향으로 상기 플럭스 배리어(4b)가 형성되지 않은 부위를 d축, 상기 플럭스 배리어(4b)가 형성되어 상기 d축보다 상대적으로 인덕턴스가 작은 부위를 q축이라 하며, 상기 스테이터(2)와의 상호 작용시 상기 d축과 q축의 인덕턴스의 차이에 의해 회전될 수 있다. Usually, the rotor 4 has a d-axis at a portion where the flux barrier 4b is not formed in the circumferential direction of the core 4a, and a portion at which the inductance is smaller than the d-axis due to the flux barrier 4b being formed. It is referred to as the q-axis, and when the interaction with the stator (2) can be rotated by the difference in inductance of the d-axis and q-axis.

여기서, 상기 로터(4)는 상기 d축과 q축의 인덕턴스의 차이가 클수록 상기 릴럭턴스 토크가 커져서 효율이 좋아진다. 따라서, 상기 d축과 q축의 인덕턴스의 차이가 크게 하기 위해서는 상기 코어(4a)의 단면적 대비 상기 플럭스 배리어(4b)의 단면적 비율을 크게 하여 상기 q축의 인덕턴스를 최소화하면 된다.In this case, the rotor 4 has a higher difference in inductance between the d-axis and the q-axis, so that the reluctance torque increases, thereby improving efficiency. Therefore, in order to increase the difference between the inductance of the d-axis and the q-axis, the inductance of the q-axis may be minimized by increasing the ratio of the cross-sectional area of the flux barrier 4b to the cross-sectional area of the core 4a.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터(4)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 코어(4a)의 외곽과 플럭스 배리어(4b) 사이를 리브(rib)(4c)라고 하는데, 이 리브(4c)가 매우 얇기 때문에 회전시 원심력에 의해 상기 코어(4a)의 외형이 변형되기 쉽게 때문에 회전시 상기 코어(4a)의 외형 변화로 인해 상기 스테이터(2)와 마찰되지 않도록 설계시 상기 스테이터(2)와의 에어 갭(G)이 충분히 확보되도록 설계될 필요가 있다. 하지만, 상기 스테이터(2)와 로터(4)와의 에어 갭(G)이 커질수록 상기 로터(4)의 용량이 작게 되어 성능 저하의 문제점이 있다.However, the rotor 4 of the synchronous reluctance motor according to the prior art as described above, as shown in Fig. 2, has a rib 4c between the periphery of the core 4a and the flux barrier 4b. Since the rib 4c is very thin, the outer shape of the core 4a is easily deformed by the centrifugal force during rotation, so that the rib 4c is not rubbed with the stator 2 due to the change of the outer shape of the core 4a during rotation. It is necessary to design so that the air gap G with the said stator 2 is fully secured at the time of design. However, as the air gap G between the stator 2 and the rotor 4 increases, the capacity of the rotor 4 decreases, which causes a problem of deterioration of performance.

또한, 종래 기술에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터(4)는 회전시 상기 d축 부위와 q축 부위의 변형률이 상이하기 때문에 고속으로 회전될수록 상기 스테이터 (2)와의 에어 갭(G)이 불균일하게 되어 소음, 진동이 커지는 문제점이 있다. In addition, the rotor 4 of the synchronous reluctance motor according to the prior art has a different strain rate between the d-axis portion and the q-axis portion during rotation, so that the air gap G with the stator 2 becomes more uneven as it is rotated at a higher speed. There is a problem that the noise, vibration is increased.

또한, 종래 기술에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터(4)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 자속(F)이 상기 리브(4c)를 통해 누설됨으로써 q축 인덕턴스가 커져 성능이 낮은 문제점이 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the rotor 4 of the synchronous reluctance motor according to the related art has a problem in that the q-axis inductance increases due to leakage of the magnetic flux F through the rib 4c, thereby lowering performance. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전시 코어의 외형 변형을 방지할 수 있고, 성능을 향상시킬 수 있는 동기 릴럭턴스 모터의 로터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a rotor of a synchronous reluctance motor that can prevent the appearance deformation of the core during rotation, and can improve the performance.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는 코어(Core)에 공극(Air-gap)인 플럭스 배리어(Flux Barrier)가 원주방향으로 다수 구비되고; 상기 플럭스 배리어는 상기 플럭스 배리어와 코어의 외곽 사이에 리브(rib)가 없도록 상기 코어의 외곽 측 가장자리가 개구되고, 상기 코어의 반경방향으로 상기 플럭스 배리어를 중심으로 구획된 코어를 연결토록 적어도 하나 이상의 브리지(Bridge)가 구비된 것을 특징으로 한다.The rotor of the synchronous reluctance motor according to the present invention for solving the above problems is provided with a plurality of flux barriers (Flux Barrier) in the circumferential direction in the core (Air-gap); The flux barrier may have an outer edge of the core open so that there is no rib between the flux barrier and the outer edge of the core, and at least one or more cores connected to the core partitioned about the flux barrier in a radial direction of the core. A bridge is provided.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도이다.4 is a plan view illustrating a rotor of a synchronous reluctance motor according to a first embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 단면이 원형인 코어(50)에 공극(Air-gap)인 플럭스 배리어(Flux Barrier)(60)가 상기 코어(50)의 원주방향 및 반경방향으로 다수개 구비된다.As shown in FIG. 4, the rotor of the synchronous reluctance motor according to the first embodiment of the present invention has a flux barrier 60 that is air-gap in the core 50 having a circular cross section. Is provided in plurality in the circumferential direction and the radial direction of the core 50.

상기 플럭스 배리어(60)는 상기 코어(50)의 반경방향으로 다단 배열되어 하나의 군을 이루고, 다수 군의 플럭스 배리어(60)가 상기 코어(50)의 원주방향으로 방사형으로 배열될 수 있다. 참고로 본 실시 예에서는 상기 각 군의 플럭스 배리어(60)가 3단 배열되고, 4개의 d축과 4개의 q축을 갖도록 총 4개의 군으로 이루어진 것으로 한정하여 설명한다. The flux barrier 60 may be arranged in multiple groups in the radial direction of the core 50 to form one group, and the plurality of groups of the flux barrier 60 may be arranged radially in the circumferential direction of the core 50. For reference, in the present embodiment, the flux barrier 60 of each group is arranged in three stages, and it will be described as being limited to four groups having four d-axes and four q-axes.

상기 각각의 플럭스 배리어(60)는 상기 코어(50)의 외곽을 향해 절곡된 아크형 또는 'V'자 형상으로 형성된다. Each of the flux barriers 60 is formed in an arc shape or a 'V' shape that is bent toward the outside of the core 50.

특히, 상기 각각의 플럭스 배리어(60)는 상기 코어(50)의 외곽 사이에 리브(rib)가 없도록 상기 코어(50)의 외곽 측 가장자리(60a)가 개구되고, 반경방향으로 상기 플럭스 배리어(60)를 중심으로 구획된 코어(50)가 일체로 연결될 수 있도록 적어도 하나 이상의 브리지가 구비된다. 참고로 상기 브리지는 상기 플럭스 배리어(60)에 구비되는 위치에 따라 센터 브리지(72)와 사이드 브리지(74)로 구분될 수 있고, 그 형상에 따라 일자형과 'L'자형으로 구분될 수 있다. In particular, each of the flux barriers 60 has an outer side edge 60a of the core 50 open so that there is no rib between the outer edges of the core 50, and the flux barrier 60 in the radial direction. At least one bridge is provided so that the core 50 partitioned around the core 50 may be integrally connected. For reference, the bridge may be divided into a center bridge 72 and a side bridge 74 according to the position provided in the flux barrier 60, and may be divided into a straight line and an 'L' shape according to the shape thereof.

상기 각 군의 플럭스 배리어(60) 중 상기 코어(50)의 반경방향으로 최 외곽에 위치된 플럭스 배리어(60')는 중앙에 일자형 센터 브리지(72)가 구비되고, 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 일자형 사이드 브리지(74)가 구비된다. Among the flux barriers 60 of the respective groups, the flux barrier 60 'which is located at the outermost in the radial direction of the core 50 is provided with a straight center bridge 72 at the center and each at both sides about the center. A straight side bridge 74 is provided.

그리고, 각 군의 플럭스 배리어(60) 중 최 외곽 플럭스 배리어(60')를 제외한 나머지 2개의 플럭스 배리어(60'')에는 중앙에 일자형 센터 브리지(72)가 구비되고, 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 'L'자형 사이드 브리지(74)가 구비된다.In addition, the two flux barriers 60 ″ of the flux barriers 60 of each group except for the outermost flux barrier 60 ′ are provided with a straight center bridge 72 at the center and at both sides of the center. Each 'L' shaped side bridge 74 is provided.

여기서 'L'자형 사이드 브리지(74)는 상기 사이드 브리지(74)와 반경방향으로 일정 간격 이격된 코어(50)의 일부위에 일측이 상기 플럭스 배리어(60)와 연결된 서브 플럭스 배리어(61)가 구비됨으로써 'L'자형을 이룬다. 상기 서브 플럭스 배리어(61)는 상기 코어(50)의 반경방향으로 상기 사이드 브리지(74)보다 안쪽에 위치된다.Here, the 'L' shaped side bridge 74 is provided with a sub flux barrier 61 having one side connected to the flux barrier 60 on one side of the core 50 spaced apart radially from the side bridge 74. By forming an 'L' shape. The sub flux barrier 61 is located inward of the side bridge 74 in the radial direction of the core 50.

한편, 상기 코어(50)에는 원주방향으로 상기 플럭스 배리어(60)가 위치된 코어(50)의 일부 외곽에는 q축 인덕턴스가 최소화될 수 있도록 반경방향으로 파인 형태의 절개 홈(50a)이 형성될 수 있다. On the other hand, a portion of the core 50 in which the flux barrier 60 is located in the circumferential direction is formed in the core 50 so that a cutout groove 50a having a radial shape may be formed to minimize the q-axis inductance. Can be.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 스테이터와 전자기적으로 상호 작용되면, d축과 q축의 인덕턴스 차이에 의해 일정 토크로 회전된다.When the rotor of the synchronous reluctance motor according to the first embodiment of the present invention configured as described above is electromagnetically interacted with the stator, the rotor is rotated with a constant torque by the difference in inductance between the d-axis and the q-axis.

이 때 본 발명의 제1실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어(60)와 코어(50)의 외곽 사이에 리브가 없기 때문에 회전시 외형 변화가 거의 없어서, 설계시 스테이터와의 에어 갭을 최소화할 수 있게됨으로써 성능이 향상될 수 있고, 회전시 상기 스테이터와의 에어 갭 불균일로 인한 소음 및 진동이 방지될 수 있을 뿐만 아니라 고속으로 회전되더라도 상기 스테이터와 마찰되지 않 는다.At this time, since the rotor of the synchronous reluctance motor according to the first embodiment of the present invention has no rib between the flux barrier 60 and the outer periphery of the core 50, there is almost no change in appearance during rotation, and thus the rotor of the synchronous reluctance motor is designed. Performance can be improved by being able to minimize the air gap, and noise and vibration due to air gap non-uniformity with the stator during rotation can be prevented as well as not friction with the stator even when rotated at high speed.

또한, 본 발명에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어(60)와 코어(50)의 외곽 사이에 리브가 없고, 상기 코어(50)의 q축 부위의 외곽에 절개홈(50a)이 형성되기 때문에 q축 인덕턴스가 최소화됨으로써 d축과 q축의 인덕턴스 차이가 증가되어 성능이 향상될 수 있다. In addition, the rotor of the synchronous reluctance motor according to the present invention has no rib between the flux barrier 60 and the outer periphery of the core 50, and the incision groove 50a is provided at the periphery of the q-axis portion of the core 50. Since the q-axis inductance is minimized, the difference in the inductance between the d-axis and the q-axis increases, thereby improving performance.

또한, 본 발명의 제1실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어(60)에 'L'자형 사이드 브리지(74)가 구비되기 때문에 기계적 강성이 보강될 수 있을 뿐만 아니라, 상기 코어(50)의 반경방향으로 상기 'L'자형 사이드 브리지(74)로부터 일정 간겨 이격되어 상기 서브 플럭스 배리어(61)가 위치됨으로써 자속이 상기 'L'자형 사이드 브리지(74)로 흐를 수 없기 때문에 상기 q축의 인덕턴스가 줄어들 수 있어서 성능이 향상될 수 있다. In addition, the rotor of the synchronous reluctance motor according to the first embodiment of the present invention, since the 'L'-shaped side bridge 74 is provided in the flux barrier 60 can not only be reinforced with mechanical stiffness, Since the sub flux barrier 61 is positioned at a predetermined distance from the 'L' shaped side bridge 74 in the radial direction of the core 50, the magnetic flux cannot flow to the 'L' shaped side bridge 74. The inductance of the q-axis can be reduced, thereby improving performance.

이하, 본 발명의 다른 실시 예들을 설명함에 있어서, 후술될 본 발명의 다른 실시 예들은 본 발명의 제1실시 예와 기본적인 구조가 동일하므로 일부 상세한 설명이 생략될 수 있는 바, 생략되는 상세한 설명 및 도면은 상술한 본 발명의 제1실시 예를 참조한다. Hereinafter, in describing other embodiments of the present invention, other embodiments of the present invention to be described below have the same basic structure as the first embodiment of the present invention, so that some detailed descriptions may be omitted. The drawings refer to the first embodiment of the present invention described above.

도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도이다. 5 is a plan view illustrating a rotor of a synchronous reluctance motor according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 코어(100)에 4군의 플럭스 배리어(110)가 방사형으로 구비되고, 각 군의 플럭스 배리어(110)가 3 단 배열로 구비되며, 각 플럭스 배리어(110)의 코어(100) 측 가장자리(110a)가 개구되고, 상기 코어(100)의 q축 외곽에 절개 홈(100a)이 형성된다.In the rotor of the synchronous reluctance motor according to the second embodiment of the present invention, four flux barriers 110 are radially provided on the core 100, and the flux barriers 110 of each group are provided in a three-stage arrangement. The edge 100a of the core 100 side of each flux barrier 110 is opened, and an incision groove 100a is formed at the outer side of the q-axis of the core 100.

특히, 각 군의 플럭스 배리어(110) 중 최 외곽 플럭스 배리어에는 중앙에 센터 브리지(112)가 구비된다. 아울러, 상기 코어(100)에는 반경방향으로 상기 최 외곽 플럭스 배리어의 센터 브리지(112)로부터 상기 코어(100)의 내부를 향해 이격된 부위에, 자속이 상기 최 외각 플럭스 배리어(110)의 센터 브리지(112)로 흐리지 못하도록 서브 플럭스 배리어(110')가 구비된다. In particular, the outermost flux barrier of each group of flux barriers 110 is provided with a center bridge 112 in the center. In addition, the core 100 has a magnetic flux at a center spaced apart from the center bridge 112 of the outermost flux barrier toward the inside of the core 100 in a radial direction, and the center bridge of the outermost flux barrier 110. Sub flux barrier 110 ′ is provided to prevent clouding at 112.

그리고, 각 군의 플럭스 배리어(110) 중 최 외곽 플럭스 배리어(110)를 제외한 나머지 2개의 플럭스 배리어(110)에는, 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 일자형 제1 사이드 브리지(114)가 구비되고, 더불어 상기 제1사이드 브리지(114)보다 중앙으로부터 더 먼 거리에 'L'자형 제2사이드 브리지(116)가 구비된다. The two flux barriers 110 except the outermost flux barrier 110 among the flux barriers 110 of each group are provided with straight first side bridges 114 on both sides of the center. An 'L' shaped second side bridge 116 is provided at a distance farther from the center than the first side bridge 114.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어(110)와 코어(100)의 외곽 사이에 리브가 없기 때문에 회전시 외형 변화가 거의 없다. Since the rotor of the synchronous reluctance motor according to the second embodiment of the present invention configured as described above has no rib between the flux barrier 110 and the periphery of the core 100, there is almost no change in appearance during rotation.

또한, 상기 플럭스 배리어(110)와 코어(100)의 외곽 사이에 리브가 없고 상기 코어(100)의 q축 부위의 외곽에 절개홈(100a)이 형성됨으로써 q축 인덕턴스가 최소화되고, 브리지에 의해 기계적 강성이 보강될 수 있고 아울러, 서브 플럭스 배리어(110')에 의해 상기 q축의 인덕턴스가 더욱 줄어들 수 있다.In addition, there is no rib between the flux barrier 110 and the periphery of the core 100 and the incision groove 100a is formed at the periphery of the q-axis portion of the core 100 to minimize the q-axis inductance, and mechanically by the bridge. Stiffness can be reinforced and, in addition, the q-axis inductance can be further reduced by the sub flux barrier 110 ′.

도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도이다. 6 is a plan view illustrating a rotor of a synchronous reluctance motor according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 코어(120)에 4군의 플럭스 배리어(130)가 방사형으로 구비되고, 각 군의 플럭스 배리어(130)가 3단 배열로 구비되며, 상기 코어(120)의 q축 외곽에 절개 홈(120a)이 형성된다.In the rotor of the synchronous reluctance motor according to the third embodiment of the present invention, four groups of flux barriers 130 are radially provided on the core 120, and each group of flux barriers 130 is provided in a three-stage arrangement. The cutting groove 120a is formed at the outer side of the q-axis of the core 120.

특히, 각각의 플럭스 배리어(130)는 코어(120) 측 가장자리(130a)가 개구되고, 중앙 및 그 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 일자형 브리지(132)가 구비됨과 아울러, 상기 코어(120)에는 반경방향으로 상기 각각의 브리지(132)로부터 상기 코어(120)의 내부를 향해 일정 간격 이격된 부위에 자속의 흐름을 방해하는 서브 플럭스 배리어(130')가 구비된다. In particular, each flux barrier 130 has a core (120) side edge (130a) is opened, the center and the center is provided with a straight bridge 132 on both sides, and the core 120 has a radius The sub flux barrier 130 ′ is provided at a portion spaced apart from the respective bridges 132 in the direction toward the inside of the core 120 by the magnetic flux.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제3실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어(130)와 코어(120)의 외곽 사이에 리브가 없기 때문에 회전시 외형 변화가 거의 없다. Since the rotor of the synchronous reluctance motor according to the third embodiment of the present invention configured as described above has no rib between the flux barrier 130 and the outer periphery of the core 120, there is almost no external appearance change during rotation.

또한, 상기 플럭스 배리어(130)와 코어(120)의 외곽 사이에 리브가 없고 상기 코어(120)의 q축 부위의 외곽에 절개홈(120a)이 형성됨으로써 q축 인덕턴스가 최소화되고, 상기 플럭스 배리어(130)에 다수의 브리지(132)가 구비됨으로써 기계적 강성이 보강될 수 있음과 아울러 상기 서브 플럭스 배리어(130')에 의해 상기 q축의 인덕턴스가 줄어들 수 있다. In addition, since there is no rib between the flux barrier 130 and the outer periphery of the core 120 and the incision groove 120a is formed at the outer side of the q-axis portion of the core 120, the q-axis inductance is minimized, and the flux barrier ( By providing a plurality of bridges 132 in the 130 may be reinforced mechanical stiffness and the inductance of the q-axis can be reduced by the sub-flux barrier (130 ').

도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터가 도시된 평면도이다. 7 is a plan view illustrating a rotor of a synchronous reluctance motor according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 코어(140)에 4군의 플럭스 배리어(150)가 방사형으로 구비되고, 각 군의 플럭스 배리어(150)가 3단 배열로 구비되며, 상기 코어(140)의 q축 외곽에 절개 홈(140a)이 형성된다. In the rotor of the synchronous reluctance motor according to the fourth embodiment of the present invention, four groups of flux barriers 150 are radially provided on the core 140 and each group of flux barriers 150 is provided in a three-stage arrangement. The incision groove 140a is formed outside the q-axis of the core 140.

특히, 각각의 플럭스 배리어(150)는 코어(140) 측 가장자리(150a)가 개구되고, 중앙에 일자형 센터 브리지(152)가 구비되며, 그 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 일자형 사이드 브리지(154)가 구비된다. In particular, each of the flux barriers 150 has a core 140 side edge 150a open, and has a straight center bridge 152 at the center thereof, and a straight side bridge 154 at both sides thereof at the center thereof. It is provided.

상기 각 플럭스 배리어(150)의 사이드 브리지(154)는, 자속의 흐름을 방해토록 반경방향으로 이웃한 플럭스 배리어(150)의 사이드 브리지(154)와 엇갈리게 배치된다.The side bridges 154 of the flux barriers 150 are alternately arranged with the side bridges 154 of the flux barriers 150 adjacent to each other in a radial direction to interrupt the flow of magnetic flux.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제4실시 예에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어(150)와 코어(140)의 외곽 사이에 리브가 없기 때문에 회전시 외형 변화가 거의 없고, 상기 플럭스 배리어(150)와 코어(140)의 외곽 사이에 리브가 없고 상기 코어(140)의 q축 부위의 외곽에 절개홈(140a)이 형성됨으로써 q축 인덕턴스가 최소화될 수 있다. 또한, 상기 플럭스 배리어(150)에 다수의 센터 브리지(152) 또는 사이드 브리지(154)가 구비됨으로써 기계적 강성이 보강될 수 있고 아울러, 상기 사이드 브리지(154)를 통해 자속이 흐르지 못하기 때문에 q축 인덕턴스가 줄어들 수 있다.The rotor of the synchronous reluctance motor according to the fourth embodiment of the present invention configured as described above has almost no external appearance change during rotation because there is no rib between the flux barrier 150 and the outer periphery of the core 140. There is no rib between the barrier 150 and the outer periphery of the core 140 and the incision groove 140a is formed in the outer periphery of the q-axis portion of the core 140, thereby minimizing q-axis inductance. In addition, since the flux barrier 150 includes a plurality of center bridges 152 or side bridges 154, mechanical stiffness can be reinforced and magnetic flux does not flow through the side bridges 154. Inductance can be reduced.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 코어에 플럭스 배리어가 다수 구비되고, 상기 플럭스 배리어의 가장자리가 개구되며, 상기 코어의 반경방향으로 상기 플럭스 배리어를 중심으로 구획된 코어를 연결토록 적어도 하나 이상의 브리지가 구비되기 때문에 상기 플럭스 배리어와 코어의 외곽 사이 리브가 없어짐으로써 회전시 외형 변화가 방지될 수 있고, q축 인덕턴스가 감소되어 성능이 향상될 수 있는 이점이 있다.In the rotor of the synchronous reluctance motor according to the present invention configured as described above, the core is provided with a plurality of flux barriers, the edge of the flux barrier is opened, the core partitioned about the flux barrier in the radial direction of the core Since at least one bridge is provided so as to connect the ribs between the flux barrier and the outer edge of the core, the change in appearance can be prevented during rotation, and the q-axis inductance is reduced, thereby improving performance.

또한, 본 발명에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 코어의 q축 부위의 외곽에 절개 홈이 형성됨으로써, 상기 코어의 q축 인덕턴스가 감소되어 성능이 향상될 수 있는 이점이 있다.In addition, the rotor of the synchronous reluctance motor according to the present invention has the advantage that the performance is improved by reducing the q-axis inductance of the core by forming a cutout groove on the periphery of the q-axis portion of the core.

또한, 본 발명에 따른 동기 릴럭턴스 모터의 로터는, 상기 플럭스 배리어의 중앙 및 그 중앙을 중심으로 양쪽에 브리지가 구비됨으로써 기계적 강성이 보강될 수 있을 뿐만 아니라, 반경방향으로 브리지로부터 일정 간격 이격된 부위에 플럭스 배리어 또는 서브 플럭스 배리어가 위치되어 상기 브리지로의 자속 흐름이 방해됨으로써 q축 인덕턴스가 더욱 감소될 수 있는 이점이 있다.In addition, the rotor of the synchronous reluctance motor according to the present invention is provided with a bridge at both the center and the center of the flux barrier not only can be reinforced mechanical rigidity, but also radially spaced apart from the bridge in the radial direction The flux barrier or sub-flux barrier is located at the site, which hinders the flux flow to the bridge, which further reduces the q-axis inductance.

Claims (10)

코어(Core)에 공극(Air-gap)인 플럭스 배리어(Flux Barrier)가 원주방향으로 다수 구비되고; The core Core is provided with a plurality of flux barriers (Flux Barrier) in the circumferential direction; 상기 플럭스 배리어는 상기 플럭스 배리어와 코어의 외곽 사이에 리브(rib)가 없도록 상기 코어의 외곽 측 가장자리가 개구되고, 상기 코어의 반경방향으로 상기 플럭스 배리어를 중심으로 구획된 코어를 연결토록 적어도 하나 이상의 브리지(Bridge)가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The flux barrier may have at least one or more edges open at the outer edge of the core such that there is no rib between the flux barrier and the periphery of the core and connect the core partitioned around the flux barrier in the radial direction of the core. A rotor of a synchronous reluctance motor, characterized in that a bridge is provided. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 일부 플러스 배리어에는 중앙에 센터 브리지(Center Bridge)가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The at least part of the plus barrier is a rotor of the synchronous reluctance motor, characterized in that the center bridge (Center Bridge) is provided in the center. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 적어도 일부 플럭스 배리어에는 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 사이드 브리지(Side Bridge)가 구비되고; The at least some flux barriers are provided with side bridges on both sides of a center; 상기 코어에는 반경방향으로 상기 사이드 브리지로부터 일정 간격 이격된 부위에 상기 플럭스 배리어와 연결된 서브 플럭스 배리어(Sub Flux Barrier)가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The core of the synchronous reluctance motor, characterized in that the sub flux barrier (Sub Flux Barrier) is connected to the flux barrier at a portion spaced apart from the side bridge in the radial direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플럭스 배리어는 반경방향으로 다단 배열되어 하나의 군을 이루고 아울러, 원주방향으로 다수 군이 방사형으로 배열되며; The flux barriers are arranged radially in multiple stages to form a group, and in the circumferential direction, a plurality of groups are radially arranged; 각 군의 플럭스 배리어 중 반경방향으로 최 외곽 플럭스 배리어는 중앙에 일자형 센터 브리지가 구비되고;The outermost flux barrier in each group of flux barriers has a straight center bridge in the center thereof; 각 군의 플럭스 배리어 중 그 나머지 플럭스 배리어는 중앙에 일자형 센터 브리지가 구비되고, 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 'L'자형 사이드 브리지가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.Rotor of the synchronous reluctance motor, characterized in that the remaining flux barrier of each group of the flux barrier is provided with a straight center bridge at the center, and 'L' shaped side bridge at both sides around the center. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플럭스 배리어는 반경방향으로 다단 배열되어 하나의 군을 이루고 아울러, 원주방향으로 다수 군이 방사형으로 배열되며;The flux barriers are arranged radially in multiple stages to form a group, and in the circumferential direction, a plurality of groups are radially arranged; 각 군의 플럭스 배리어 중 반경방향으로 최 외곽 플럭스 배리어는 중앙에 센터 브리지가 구비되고; A radially outermost flux barrier of each group has a center bridge in the center; 각 군의 플럭스 배리어 중 그 나머지 플럭스 배리어는 중앙을 중심으로 양쪽에 일자형 제1 사이드 브리지가 구비되고, 상기 제1 사이드 브리지보다 중앙으로부터 더 먼 거리에 'L'자형 제2 사이드 브리지가 구비되며;The remaining flux barriers in each group of flux barriers have a straight first side bridge at both sides with a center and a 'L' shaped second side bridge at a distance farther from the center than the first side bridge; 상기 코어에는 상기 최 외곽 플럭스 배리어의 센터 브리지로부터 반경방향으로 상기 코어의 내부를 향해 일정 간격 이격된 부위에 서브 플럭스 배리어가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The core of the rotor of the synchronous reluctance motor, characterized in that the sub flux barrier is provided at a portion spaced apart from the center bridge of the outermost flux barrier in the radial direction toward the inside of the core. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플럭스 배리어는 반경방향으로 다단 배열되어 하나의 군을 이루고 아울러, 원주방향으로 다수 군이 방사형으로 배열되고;The flux barriers are arranged radially in multiple stages to form a group, and in the circumferential direction, a plurality of groups are radially arranged; 상기 플럭스 배리어에는 중앙 및 그 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 일자형 브리지가 구비되며;The flux barrier is provided with a straight bridge at its center and at both centers thereof; 상기 코어에는 반경방향으로 상기 브리지로부터 일정 간격 이격된 부위에 서브 플럭스 배리어가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The rotor of the synchronous reluctance motor, characterized in that the core is provided with a sub-flux barrier at a portion spaced apart from the bridge in a radial direction. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 6, 상기 각 군의 플럭스 배리어는 3단 배열로 이루어지고;The flux barriers of each group consist of a three-stage arrangement; 상기 코어에는 4개 군의 플럭스 배리어가 구비된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The core of the synchronous reluctance motor, characterized in that the core is provided with a flux barrier of four groups. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 6, 상기 서브 플럭스 배리어는 상기 코어의 반경방향으로 상기 사이드 브리지보다 안쪽에 위치된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.And the sub flux barrier is located inward of the side bridge in the radial direction of the core. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플럭스 배리어는 반경방향으로 다단 배열되어 하나의 군을 이루고 아울 러, 원주방향으로 다수 군이 방사형으로 배열되며;The flux barriers are arranged radially in multiple stages to form a group, as well as a plurality of groups radially arranged in the circumferential direction; 상기 각 플럭스 배리어에는 중앙에 센터 브리지가 구비되고, 중앙을 중심으로 양쪽에 각각 사이드 브리지가 구비되며;Each of the flux barriers has a center bridge in the center and side bridges on both sides of the center; 상기 각 플럭스 배리어의 사이드 브리지는 반경방향으로 이웃한 플럭스 배리어의 사이드 브리지와 엇갈리게 배치된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.And the side bridges of the flux barriers are alternately arranged radially adjacent to the side bridges of the flux barriers. 제 1,2,3,4,5,6,9항 중 어느 한 항에 있어서,The compound according to any one of claims 1,2,3,4,5,6,9, 상기 코어에는 원주방향으로 상기 플럭스 배리어가 위치된 외곽에 반경방향으로 파인 형태의 절개 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 로터.The core of the rotor of the synchronous reluctance motor, characterized in that formed in the groove in the circumferential direction in the outer periphery of the flux barrier is formed in the form of a cut in the radial direction.
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