JP6476384B2 - Resolver - Google Patents
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Description
本発明は、回転角度を検出するレゾルバに関する。 The present invention relates to a resolver that detects a rotation angle.
従来用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば下記の特許文献1等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来のレゾルバには、ステータコイルを有するステータと、ロータコイルを有するロータとが含まれている。ステータ及びロータのスロット内でステータコイル及びロータコイルが振動してステータコイル及びロータコイルが損傷することを回避するために、ステータコイル及びロータコイルには絶縁ワニスが含浸される。 As this type of resolver used conventionally, for example, the configuration shown in the following Patent Document 1 can be exemplified. That is, the conventional resolver includes a stator having a stator coil and a rotor having a rotor coil. In order to avoid damaging the stator coil and the rotor coil by oscillating the stator coil and the rotor coil in the slots of the stator and the rotor, the stator coil and the rotor coil are impregnated with an insulating varnish.
上記のような従来のレゾルバでは、ステータコイル及びロータコイルに絶縁ワニスを含浸させている。このような構成のレゾルバを宇宙空間で利用しようとすると、絶縁ワニスによるアウトガス発生や絶縁ワニスの熱膨張による精度劣化が発生する。 In the conventional resolver as described above, the stator coil and the rotor coil are impregnated with an insulating varnish. If the resolver having such a configuration is to be used in outer space, accuracy degradation occurs due to outgas generation by the insulating varnish and thermal expansion of the insulating varnish.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイルの振動によるコイルの損傷を回避できるレゾルバを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a resolver capable of avoiding the use of an insulating varnish and avoiding damage to the coil due to vibration of the coil in the slot. It is to be.
本発明に係るレゾルバは、ステータコイルを有する輪状ステータと、輪状ステータの外縁に接するように配置された筒状ケースとを備え、筒状ケースには、ケース本体と、輪状ステータの径方向に沿ってケース本体から延出されたケース延長壁とが設けられており、ステータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりケース延長壁に固定されており、ロータコイルを有する輪状ロータと、輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトとをさらに備え、シャフトには、シャフト本体と、輪状ロータの径方向に沿ってシャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりシャフト延長壁に固定されている。 A resolver according to the present invention includes a ring-shaped stator having a stator coil, and a cylindrical case disposed so as to contact an outer edge of the ring-shaped stator. The cylindrical case includes a case main body and a radial direction of the ring-shaped stator. The stator coil is not impregnated with an insulating varnish, is fixed to the case extension wall with an elastic material , and has a ring-shaped rotor having a rotor coil. The shaft further includes a shaft arranged to contact the inner edge of the annular rotor, and the shaft is provided with a shaft body and a shaft extension wall extending from the shaft body along the radial direction of the annular rotor. The rotor coil is not impregnated with an insulating varnish, and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material.
また、本発明に係るレゾルバは、ロータコイルを有する輪状ロータと、輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトとを備え、シャフトには、シャフト本体と、輪状ロータの径方向に沿ってシャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりシャフト延長壁に固定されている。 The resolver according to the present invention includes a ring-shaped rotor having a rotor coil and a shaft disposed so as to be in contact with the inner edge of the ring-shaped rotor. The shaft includes a shaft body and a shaft along a radial direction of the ring-shaped rotor. A shaft extension wall extending from the main body is provided, and the rotor coil is not impregnated with an insulating varnish, and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material.
本発明のレゾルバによれば、ステータコイル又はロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりケース延長壁又はシャフト延長壁に固定されているので、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイルの振動によるコイルの損傷を回避できる。 According to the resolver of the present invention, the stator coil or the rotor coil is not impregnated with the insulating varnish, and is fixed to the case extension wall or the shaft extension wall by the elastic material, thus avoiding the use of the insulating varnish, Damage to the coil due to vibration of the coil in the slot can be avoided.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の実施の形態によるレゾルバの断面図である。図において、本実施の形態のレゾルバは、輪状ステータ1、筒状ケース2、ステータ押板3、輪状ロータ4、シャフト5及びロータ押板6を有している。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a resolver according to an embodiment of the present invention. In the figure, the resolver of the present embodiment has a ring-shaped stator 1, a
周知のように、輪状ステータ1は、輪状ステータ1の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数のティース10と、各ティース10にそれぞれ設けられたステータコイル11とを有している。
As is well known, the ring-shaped stator 1 has a plurality of
筒状ケース2は、輪状ステータ1の外縁に接するように配置された筒状体である。輪状ステータ1の外縁は、筒状ケース2に設けられた段部2aに嵌められている。ステータ押板3は、筒状ケース2との間に輪状ステータ1を挟持するように筒状ケース2に取り付けられた輪状板である。このように筒状ケース2及びステータ押板3によって輪状ステータ1が挟持されることで、筒状ケース2に対する輪状ステータ1の位置が固定されている。
The
筒状ケース2には、ケース本体20、ケース延長壁21及びケース突出片22が設けられている。ケース本体20は、筒状ケース2の筒状部分である。ケース延長壁21は、輪状ステータ1の径方向1aに沿ってケース本体20から延出された壁部であり、筒状ケース2に固定された輪状ステータ1を軸方向1bに沿って見たときにステータコイル11と重なる位置まで延在されている。ケース突出片22は、ケース延長壁21の先端から軸方向1bに沿って突出されている。
The
本実施の形態の輪状ステータ1のステータコイル11は、弾性材7によりケース延長壁21に固定されている。弾性材7としては、シリコーン系接着剤を用いることができる。弾性材7は、固着することによりステータコイル11及びケース延長壁21に付着される。このステータコイル11をケース延長壁21に固定する弾性材7は、ケース本体20の内周面、ケース延長壁21及びケース突出片22により形成されるケース溝部23に収められている。なお、ステータコイル11には、絶縁ワニスは含浸されていない。
The
周知のように、輪状ロータ4は、輪状ロータ4の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数のティース40と、各ティース40にそれぞれ設けられたロータコイル41とを有している。
As is well known, the
シャフト5は、輪状ロータ4の内縁に接するように配置された筒状体である。シャフト5の内部には、図示しない回転軸が嵌入される。輪状ロータ4の内縁は、シャフト5に設けられた段部5aに嵌められている。ロータ押板6は、シャフト5との間に輪状ロータ4を挟持するようにシャフト5に取り付けられた輪状板である。このようにシャフト5及びロータ押板6によって輪状ロータ4が挟持されることで、シャフト5に対する輪状ロータ4の位置が固定されている。
The
シャフト5には、シャフト本体50、シャフト延長壁51及びシャフト突出片52が設けられている。シャフト本体50は、シャフト5の筒状部分である。シャフト延長壁51は、輪状ロータ4の径方向4aに沿ってシャフト本体50から延出された壁部であり、シャフト5に固定された輪状ロータ4を軸方向4bに沿って見たときにロータコイル41と重なる位置まで延在されている。シャフト突出片52は、シャフト延長壁51の先端から軸方向4bに沿って突出されている。
The
本実施の形態の輪状ロータ4のロータコイル41は、弾性材8によりシャフト延長壁51に固定されている。弾性材8としては、シリコーン系接着剤を用いることができる。弾性材7は、固着することによりロータコイル41及びシャフト延長壁51に付着される。このロータコイル41をシャフト延長壁51に固定する弾性材8は、シャフト本体50の内周面、シャフト延長壁51及びシャフト突出片52により形成されるシャフト溝部53に収められている。なお、ロータコイル41には、絶縁ワニスは含浸されていない。
The
このようなレゾルバでは、ステータコイル11及びロータコイル41は、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材7,8によりケース延長壁21又はシャフト延長壁51に固定されているので、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイル11,41の振動によるコイル11,41の損傷を回避できる。このレゾルバは、宇宙空間での使用に特に有効である。
In such a resolver, the
また、ステータコイル11をケース延長壁21に固定する弾性材7がケース溝部23に収められ、ロータコイル41をシャフト延長壁51に固定する弾性材8がシャフト溝部53に収められるので、弾性材7,8の塗布時に弾性材7,8が他の構成に付着する可能性を低減できる。
Further, since the
1 輪状ステータ
11 ステータコイル
2 筒状ケース
20 ケース本体
21 ケース延長壁
22 ケース突出片
23 ケース溝部
4 輪状ロータ
41 ロータコイル
5 シャフト
50 シャフト本体
51 シャフト延長壁
52 シャフト突出片
53 シャフト溝部
7,8 弾性材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring-
Claims (4)
前記輪状ステータの外縁に接するように配置された筒状ケースと
を備え、
前記筒状ケースには、ケース本体と、前記輪状ステータの径方向に沿って前記ケース本体から延出されたケース延長壁とが設けられており、
前記ステータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材により前記ケース延長壁に固定されており、
ロータコイルを有する輪状ロータと、
前記輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトと
をさらに備え、
前記シャフトには、シャフト本体と、前記輪状ロータの径方向に沿って前記シャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、
前記ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材により前記シャフト延長壁に固定されている
ことを特徴とするレゾルバ。 An annular stator having a stator coil;
A cylindrical case disposed so as to contact the outer edge of the annular stator,
The cylindrical case is provided with a case main body and a case extension wall extending from the case main body along the radial direction of the annular stator,
The stator coil is not impregnated with an insulating varnish, and is fixed to the case extension wall by an elastic material ,
An annular rotor having a rotor coil;
A shaft arranged to contact an inner edge of the annular rotor;
Further comprising
The shaft is provided with a shaft main body and a shaft extension wall extending from the shaft main body along the radial direction of the annular rotor,
The resolver according to claim 1, wherein the rotor coil is not impregnated with an insulating varnish and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material .
前記ステータコイルを前記ケース延長壁に固定する前記弾性材は、前記ケース本体の内周面、前記ケース延長壁及び前記ケース突出片により形成されるケース溝部に収められている
ことを特徴とする請求項1記載のレゾルバ。 At the tip of the case extension wall, a case protruding piece protruding from the case extension wall along the axial direction of the annular stator is provided,
The elastic member for fixing the stator coil to the case extension wall is housed in a case groove formed by an inner peripheral surface of the case body, the case extension wall, and the case protruding piece. Item 12. A resolver according to item 1.
前記ロータコイルを前記シャフト延長壁に固定する前記弾性材は、前記シャフト本体の外周面、前記シャフト延長壁及び前記シャフト突出片により形成されるシャフト溝部に収められている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレゾルバ。 A shaft protruding piece protruding from the shaft extending wall along the axial direction of the annular rotor is provided at the tip of the shaft extending wall,
The elastic material for fixing the rotor coil to the shaft extension wall is housed in a shaft groove formed by an outer peripheral surface of the shaft main body, the shaft extension wall, and the shaft protruding piece. The resolver according to claim 1 or 2 .
前記輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトと
を備え、
前記シャフトには、シャフト本体と、前記輪状ロータの径方向に沿って前記シャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、
前記ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材により前記シャフト延長壁に固定されている
ことを特徴とするレゾルバ。 An annular rotor having a rotor coil;
A shaft arranged to contact the inner edge of the ring-shaped rotor,
The shaft is provided with a shaft main body and a shaft extension wall extending from the shaft main body along the radial direction of the annular rotor,
The resolver, wherein the rotor coil is not impregnated with an insulating varnish and is fixed to the shaft extension wall by an elastic material.
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