JP2016134920A - ノイズ干渉を回避する無線通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のノイズ干渉を回避する無線通信方法は、使用可能な周波数帯域又は通信方式が相違する2つ以上の無線通信モジュールを有する無人移送装置用無線通信ユニット及び製造設備用無線通信ユニットがノイズ干渉のある環境で無線通信を行う方法において、無線移送装置用無線通信ユニットの制御モジュールがRF通信方式の無線通信モジュールを介して通信をトライする段階と、制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階と、制御モジュールが検出された結果に基づいてノイズ干渉回避する段階と、無人移送装置用無線通信ユニット及び製造設備用無線通信ユニットが正常な通信を行う段階と、を有する。
【選択図】図4
Description
図1の(a)に示すIR光通信方式で通信を行う場合は、無人移送装置と製造設備との間で両無線通信ユニットがなるべく近い距離に設置されなければならないという短所がある。このため、天井で動作する無人移送装置の無線通信ユニットとIR光通信を行うためには、製造設備の無線通信ユニットもまた同じく天井に設置されなければならない。
前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記検出されたノイズ干渉のある周波数帯域に2つ以上の使用可能な周波数帯域の全てが含まれる場合、前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、他の通信方式の無線通信モジュールに手段を変更して通信し得る。
前記他の通信方式の無線通信モジュールは、IR光通信方式の無線通信モジュールであり得る。
前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記検出されたノイズ干渉のある周波数帯域が所定の基準より狭いと検出された場合、前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、通信をトライする使用可能な周波数帯域内で2つ以上の周波数を同時に用いて通信し得る。
前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記ノイズ干渉が非連続的に検出された場合、前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、通信信号の送信を所定の時間内に複数回リトライし得る。
前記送信された通信信号に対して前記製造設備用無線通信ユニットから応答信号が到達するとリトライを停止し、応答がない場合には所定の時間間隔をおいてリトライを繰り返し得る。
前記制御モジュールが前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階の前にノイズ信号の強さを検出する段階を先行させ、前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、前記検出されたノイズ信号の強さよりも通信信号の出力の強さを増幅させて通信し得る。
前記通信信号の出力の強さを増幅させて通信する際、前記制御モジュールは、データパケットに前記通信信号の出力の強さの情報を含ませ、前記製造設備用無線通信ユニットは、応答する際、同一の出力の強さで応答し得る。
そして、無線通信ユニットの制御モジュールが現在の周辺ノイズ干渉のある周波数帯域を検出し、その帯域の位置、幅、強さ、持続性などを分析して、現在の状況に応じて最も効果的な方法を選択し、ノイズによる通信干渉を回避できるように誘導するため、多様なノイズ環境でも正常な通信を維持することができ、通信エラー発生によるエラー処理費用と時間の無駄を低減できるという効果がある。
100 無線通信モジュール
110 第1RF通信モジュール
120 第2RF通信モジュール
130 IR光通信モジュール
200 制御モジュール
300 出力モジュール
400 入力モジュール
500 レベル変換モジュール
600 信号の強さ測定モジュール
Claims (11)
- 使用可能な周波数帯域又は通信方式が相違する2つ以上の無線通信モジュールを有する無人移送装置用無線通信ユニット及び製造設備用無線通信ユニットがノイズ干渉のある環境で無線通信を行う方法において、
前記無人移送装置用無線通信ユニットの制御モジュールがRF通信方式の無線通信モジュールを介して通信をトライする段階と、
前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階と、
前記制御モジュールが前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階と、
前記無人移送装置用無線通信ユニット及び前記製造設備用無線通信ユニットが正常な通信を行う段階と、を有することを特徴とするノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記検出されたノイズ干渉のある周波数帯域に通信をトライする使用可能な周波数帯域が含まれる場合、
前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、他の使用可能な周波数帯域のRF通信方式の無線通信モジュールに手段を変更して通信することを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記検出されたノイズ干渉のある周波数帯域に2つ以上の使用可能な周波数帯域の全てが含まれる場合、
前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、他の通信方式の無線通信モジュールに手段を変更して通信することを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記他の通信方式の無線通信モジュールは、IR光通信方式の無線通信モジュールであることを特徴とする請求項3に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。
- 前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記検出されたノイズ干渉のある周波数帯域が所定の基準より狭いと検出された場合、
前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、通信をトライする使用可能な周波数帯域内で干渉のない周波数に変更して通信することを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記検出されたノイズ干渉のある周波数帯域が所定の基準より狭いと検出された場合、
前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、通信をトライする使用可能な周波数帯域内で2つ以上の周波数を同時に用いて通信することを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記制御モジュールがノイズ干渉のある周波数帯域を検出する段階で、前記ノイズ干渉が非連続的に検出された場合、
前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、通信信号の送信を所定の時間内に複数回リトライすることを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記送信された通信信号に対して前記製造設備用無線通信ユニットから応答信号が到達するとリトライを停止し、
応答がない場合には所定の時間間隔をおいてリトライを繰り返すことを特徴とする請求項7に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記制御モジュールが前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階の前にノイズ信号の強さを検出する段階を先行させ、
前記制御モジュールは、前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階で、前記検出されたノイズ信号の強さよりも通信信号の出力の強さを増幅させて通信することを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記通信信号の出力の強さを増幅させて通信する際、前記制御モジュールは、データパケットに前記通信信号の出力の強さの情報を含ませ、
前記製造設備用無線通信ユニットは、応答する際、同一の出力の強さで応答することを特徴とする請求項9に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。 - 前記無人移送装置用無線通信ユニットの制御モジュールがRF通信方式の無線通信モジュールを介して通信をトライする段階は、
前記制御モジュールが前記検出された結果に基づいてノイズ干渉を回避する段階の後に行われることを特徴とする請求項1に記載のノイズ干渉を回避する無線通信方法。
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