JP2016132434A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の作業車両においては、被雇用者が自由に正規な作業車両の操作を行うことがしばしばできず、アクセシビリティーがよくないことがあった。【解決手段】 あらかじめ定められたスマートフォン２００を認識する短距離通信ユニット１１２と、短距離通信ユニット１１２がスマートフォン２００を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御を行う制御装置１１０と、を備え、制御装置１１０は、短距離通信ユニット１１２がスマートフォン２００を認識していないときにも、スマートフォン２００までの距離が第一所定値を超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とするトラクター１００である。【選択図】 図２

Description

本発明は、トラクターなどの作業車両に関する。

あらかじめ定められた通信端末を認識する作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このような作業車両においては、通信端末が認識されているときには、ユーザーの指示に応じたエンジンの始動を行う操作を実行可能にする制御が行われ、通信端末が認識されていないときには、エンジンの始動を行う操作を実行不可能にする制御が行われる。

そのため、被雇用者が勝手に不正な作業車両の操作を行うことがほとんどできず、高いセキュリティーが実現されている。

特開２０１４−５１１９４号公報

しかしながら、前述された従来の作業車両においては、被雇用者が自由に正規な作業車両の操作を行うことがしばしばできず、アクセシビリティーがよくないことがあった。

本発明は、前述された従来の課題を考慮し、アクセシビリティーを向上することが可能な作業車両を提供することを目的とする。

第１の本発明は、あらかじめ定められた通信端末を認識する認識部と、
前記認識部が前記通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識していないときにも、前記通信端末までの距離が第一所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする作業車両である。

これにより、認識部が通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行い、認識部が通信端末を認識していないときにも、通信端末までの距離が第一所定値を超えていない場合には、所定の操作を実行可能にする制御を行うので、アクセシビリティーを向上することが可能である。

第２の本発明は、前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識しておらず、前記通信端末までの前記距離が前記第一所定値を超えているときにも、前記通信端末までの前記距離が前記第一所定値を超えた時点からの経過時間が第二所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする、第１の本発明の作業車両である。

これにより、認識部が通信端末を認識しておらず、通信端末までの距離が第一所定値を超えているときにも、通信端末までの距離が第一所定値を超えた時点からの経過時間が第二所定値を超えていない場合には、所定の操作を実行可能にする制御を行うので、アクセシビリティーをより向上することが可能である。

第３の本発明は、前記通信端末までの前記距離は、ＧＰＳを利用して算出されることを特徴とする、第１または第２の本発明の作業車両である。

これにより、通信端末までの距離は、ＧＰＳを利用して算出されるので、精密な制御を行うことが可能である。

第４の本発明は、あらかじめ定められた通信端末を認識する認識部と、
前記認識部が前記通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識していないときにも、前記認識部が前記通信端末を認識しなくなった時点からの経過時間が所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする作業車両である。

これにより、認識部が通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行い、認識部が通信端末を認識していないときにも、認識部が通信端末を認識しなくなった時点からの経過時間が所定値を超えていない場合には、所定の操作を実行可能にする制御を行うので、アクセシビリティーを向上することが可能である。

第５の本発明は、前記所定の操作は、車体の前後進を行う操作であることを特徴とする、第１から第４の何れかの本発明の作業車両である。

これにより、所定の操作は、車体の前後進を行う操作であるので、簡素な装置構成で制御を行うことが可能である。

第６の本発明は、前記所定の操作は、エンジンの始動を行う操作であることを特徴とする、第１から第４の何れかの本発明の作業車両である。

これにより、所定の操作は、エンジンの始動を行う操作であるので、簡素な装置構成で制御を行うことが可能である。

本発明によって、アクセシビリティーを向上することが可能な作業車両を提供することができる。

本発明における実施の形態１のトラクターの左側面図 本発明における実施の形態１のトラクターの動力伝達系および制御系のブロック図 本発明における実施の形態１のトラクターの操作コラムカバー近傍の部分斜視図 本発明における実施の形態１のトラクターの上面図 本発明における実施の形態１のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その一） 本発明における実施の形態１のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その二） 本発明における実施の形態１のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その三） 本発明における実施の形態２のトラクターの動力伝達系および制御系のブロック図 本発明における実施の形態２のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その一） 本発明における実施の形態２のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その二） 本発明における実施の形態２のトラクターの制御動作を説明する流れ図（その三）

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
はじめに、図１〜４を参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態１のトラクター１００の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態１のトラクター１００の動力伝達系および制御系のブロック図であり、図３は本発明における実施の形態１のトラクター１００の操作コラムカバー３３近傍の部分斜視図であり、図４は本発明における実施の形態１のトラクター１００の上面図である。

なお、図２においては、動力伝達系が実線を利用して図示されるとともに、制御系が点線を利用して図示されている。

車体前部のボンネット１の内部には、エンジン２（図２参照）が搭載されている。

トランスミッションケ−ス２０（図２参照）は、ステップフロア４０の下側に設けられている。

ＨＳＴ１１（図２参照）を収納するＨＳＴケース（図示省略）は、トランスミッションケ−ス２０の前側に設けられている。

エンジン２の回転動力は、ＨＳＴ１１を介してトランスミッションケ−ス２０の内部の変速装置に伝えられる。そして、同変速装置で減速された回転動力は、左右の前輪３Ｌおよび３Ｒ、ならびに左右の後輪４Ｌおよび４Ｒに伝えられる。

エンジン２の後方には、前輪３Ｌおよび３Ｒを操舵するためのステアリングハンドル３２が装備されている。

ステアリングハンドル３２の後方には、運転席３１が設けられている。

車体後部には、ロータリ耕耘装置などの作業機（図示省略）が３点リンク機構などの機構を利用して装着される。

ホースカバー３５は、ステアリングハンドル３２に接続されたホースを覆っている。

操作コラムカバー３３の左側のステップフロア４０には、作業者の踏み込み操作に応じて後輪４Ｌおよび４Ｒの制動を行うためのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒ（図３参照）が配置されている。

操作コラムカバー３３の右側のステップフロア４０には、車両の前進および後進を切替えるための前後進ペダル６０が配置されている。

制御装置１１０は、時計ユニット１１１、短距離通信ユニット１１２、基地局通信ユニット１１３、およびＧＰＳ通信ユニット１１４などから信号を入力し、作業車両としてのトラクター１００の制御系における各種の制御を行う制御部としての装置である。より具体的には、制御装置１１０は、メーターパネルＥＣＵ、操作パネルＥＣＵ、走行系ＥＣＵ、３Ｐ系ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、作業機制御ＥＣＵ、各種のツール、およびバッテリーが各種のバスおよびポートを利用して接続されたコントロールシステムなどである。

本実施の形態においては、制御装置１１０は、車体の前後進を行う操作を許可するまたは制限するためにＨＳＴ１１の制御を行う。もちろん、ＨＳＴ１１の制御とは異なる手法、たとえば、前後進ペダル６０の操作拘束などが車体の前後進を行う操作を許可するまたは制限するために利用されるような実施の形態も、考えられる。

時計ユニット１１１は、計時機能を実現するためのユニットである。もちろん、時計ユニット１１１が短距離通信ユニット１１２または基地局通信ユニット１１３に内蔵されているような実施の形態も、考えられる。

短距離通信ユニット１１２は、あらかじめ定められた通信端末としてのスマートフォン２００との短距離通信を実行するための、スマートフォン２００を認識する認識部としてのユニットである。より具体的には、短距離通信ユニット１１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応した短距離無線通信ユニット、または赤外線通信ユニットなどである。

基地局通信ユニット１１３は、基地局３００との基地局通信を実行するためのユニットである。

短距離通信ユニット１１２および基地局通信ユニット１１３は、制御装置１１０と接続カプラーを介して接続される車載情報端末システムとして実装されてもよい。

ＧＰＳ通信ユニット１１４は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行するためのユニットである。

つぎに、図５を主として参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図５は、本発明における実施の形態１のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その一）である。

スマートフォン２００が認識されているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作としての車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われる。

そして、本実施の形態においては、スマートフォン２００が認識されていないときにも、ＧＰＳを利用して算出されるスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われる。

第一所定値Ａは、たとえば、被雇用者によるトラクター１００の盗難が発生した場合において、スマートフォン２００を所有する雇用者の現場急行が可能である程度の比較的に小さい距離であって、５〜１０ｋｍに設定される。

かくの如き制御動作を実現するための制御ルーチンにおいては、車体前後進許可モード、および車体前後進制限モードが実行される。

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ１１１）。

すなわち、短距離通信ユニット１１２は、スマートフォン２００との短距離通信を実行しようとする。そして、制御装置１１０は、短距離通信の実行が成功した場合にはスマートフォン２００が認識されていると判断し、短距離通信の実行が成功しなかった場合にはスマートフォン２００が認識されていないと判断する。

スマートフォン２００が認識されているときには、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１１２）。

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じた車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御を行う。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ１１３）。

すなわち、スマートフォン２００は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行し、スマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を取得する。そして、スマートフォン２００は、基地局３００との基地局通信を実行し、基地局３００にスマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を送信する。さらに、基地局通信ユニット１１３は、基地局３００との基地局通信を実行し、基地局３００に送信されてきたスマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を取得する。

ＧＰＳ通信ユニット１１４は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行し、トラクター１００のＧＰＳ位置情報を取得する。

制御装置１１０は、スマートフォン２００のＧＰＳ位置情報、およびトラクター１００のＧＰＳ位置情報を利用して、スマートフォン２００とトラクター１００のとの間の距離ｄを算出する。そして、制御装置１１０は、距離ｄが第一所定値Ａを超えている場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていると判断し、距離ｄが第一所定値Ａを超えていない場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていないと判断する。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１１２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、車体前後進制限モードが実行される（ステップＳ１１４）。

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じた車体の前後進を行う操作を実行不可能にする制御を行う。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

なお、図６に示されているように、スマートフォン２００が認識されておらず、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているときにも、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。

ここに、図６は、本発明における実施の形態１のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その二）である。

第二所定値Ｂは、たとえば、後述される所定値Ｃなどに比べて小さい時間であって、０．５〜１時間に設定される。

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ１２１）。

スマートフォン２００が認識されているときには、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１２２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ１２３）。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１２２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えているか否かが判断される（ステップＳ１２４）。

すなわち、制御装置１１０は、時計ユニット１１１の計時機能を利用して、距離ｄが第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間ｔを算出する。そして、制御装置１１０は、経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えている場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていると判断し、経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていない場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていないと判断する。

いうまでもないことであるが、経過時間ｔは、距離ｄが第一所定値Ａを超えた時点からカウントアップされていき、距離ｄが第一所定値Ａを超えなくなると、その時点でゼロリセットされる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１２２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えている場合には、車体前後進制限モードが実行される（ステップＳ１２５）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

また、図７に示されているように、スマートフォン２００が認識されていないときにも、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、車体の前後進を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。

ここに、図７は、本発明における実施の形態１のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その三）である。

所定値Ｃは、たとえば、スマートフォン２００を所有する雇用者が一日の初めに圃場に現れた場合において、被雇用者によるトラクター１００の操作がその後は終日にわたって可能である程度の一日の最大作業時間にほぼ等しい時間であって、６〜１０時間に設定される。もちろん、所定値Ｃが、たとえば、セキュリティーが重視された比較的に小さい時間であって、０．５〜１時間に設定されるような実施の形態も、考えられる。

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ１３１）。

スマートフォン２００が認識されているときには、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１３２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えているか否かが判断される（ステップＳ１３３）。

すなわち、制御装置１１０は、時計ユニット１１１の計時機能を利用して、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間τを算出する。そして、制御装置１１０は、経過時間τが所定値Ｃを超えている場合にはスマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていると判断し、経過時間τが所定値Ｃを超えていない場合にはスマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていないと判断する。

いうまでもないことであるが、経過時間τは、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からカウントアップされていき、スマートフォン２００が認識されるようになると、その時点でゼロリセットされる。

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、車体前後進許可モードが実行される（ステップＳ１３２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えている場合には、車体前後進制限モードが実行される（ステップＳ１３４）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

もちろん、本実施の形態における車体前後進許可モード（図５〜７参照）は、単純に車体の前後進を行う操作を実行可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、車体前後進許可モードは、（１）スマートフォン２００が認識されている場合においては、車体の前後進を行う操作を含む全ての操作を実行可能にするが、（２）距離ｄが第一所定値Ａを超えていないにすぎない、または経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていないにすぎない場合においては、車体の前後進を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行可能にするモードであってもよい。

そして、本実施の形態における車体前後進制限モード（図５〜７参照）は、単純に車体の前後進を行う操作を実行不可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、車体前後進制限モードは、車体の前後進を行う操作を含む全ての操作を実行不可能にするモードであってもよいし、車体の前後進を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行不可能にするモードであってもよい。

（実施の形態２）
はじめに、図８を参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図８は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の動力伝達系および制御系のブロック図である。

なお、図８においては、動力伝達系が実線を利用して図示されるとともに、制御系が点線を利用して図示されている。

前述された実施の形態１においては、制御装置１１０は、車体の前後進を行う操作を許可するまたは制限するためにＨＳＴ１１の制御を行った。

本実施の形態においては、制御装置１１０は、エンジン２の始動を行う操作を許可するまたは制限するためにエンジン２の制御を行う。もちろん、エンジン２の制御とは異なる手法がエンジン２の始動を行う操作を許可するまたは制限するために利用されるような実施の形態も、考えられる。

つぎに、図９を主として参照しながら、本実施の形態のトラクター１００の構成および動作についてより具体的に説明する。

ここに、図９は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その一）である。

スマートフォン２００が認識されているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作としてのエンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われる。

そして、本実施の形態においては、スマートフォン２００が認識されていないときにも、ＧＰＳを利用して算出されるスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、エンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われる。

かくの如き制御動作を実現するための制御ルーチンにおいては、エンジン始動許可モード、およびエンジン始動制限モードが実行される。

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ２１１）。

すなわち、短距離通信ユニット１１２は、スマートフォン２００との短距離通信を実行しようとする。そして、制御装置１１０は、短距離通信の実行が成功した場合にはスマートフォン２００が認識されていると判断し、短距離通信の実行が成功しなかった場合にはスマートフォン２００が認識されていないと判断する。

スマートフォン２００が認識されているときには、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２１２）。

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じたエンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御を行う。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ２１３）。

すなわち、スマートフォン２００は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行し、スマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を取得する。そして、スマートフォン２００は、基地局３００との基地局通信を実行し、基地局３００にスマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を送信する。さらに、基地局通信ユニット１１３は、基地局３００との基地局通信を実行し、基地局３００に送信されてきたスマートフォン２００のＧＰＳ位置情報を取得する。

ＧＰＳ通信ユニット１１４は、ＧＰＳ衛星４００とのＧＰＳ通信を実行し、トラクター１００のＧＰＳ位置情報を取得する。

制御装置１１０は、スマートフォン２００のＧＰＳ位置情報、およびトラクター１００のＧＰＳ位置情報を利用して、スマートフォン２００とトラクター１００のとの間の距離ｄを算出する。そして、制御装置１１０は、距離ｄが第一所定値Ａを超えている場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていると判断し、距離ｄが第一所定値Ａを超えていない場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていないと判断する。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２１２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、エンジン始動制限モードが実行される（ステップＳ２１４）。

すなわち、制御装置１１０は、ユーザーの指示に応じたエンジン２の始動を行う操作を実行不可能にする制御を行う。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

なお、図１０に示されているように、スマートフォン２００が認識されておらず、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているときにも、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、エンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。

ここに、図１０は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その二）である。

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ２２１）。

スマートフォン２００が認識されているときには、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２２２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えているか否かが判断される（ステップＳ２２３）。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２２２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えている場合には、スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えているか否かが判断される（ステップＳ２２４）。

すなわち、制御装置１１０は、時計ユニット１１１の計時機能を利用して、距離ｄが第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間ｔを算出する。そして、制御装置１１０は、経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えている場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていると判断し、経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていない場合にはスマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていないと判断する。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２２２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００までの距離が第一所定値Ａを超えた時点からの経過時間が第二所定値Ｂを超えている場合には、エンジン始動制限モードが実行される（ステップＳ２２５）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

また、図１１に示されているように、スマートフォン２００が認識されていないときにも、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、エンジン２の始動を行う操作を実行可能にする制御が行われてもよい。

ここに、図１１は、本発明における実施の形態２のトラクター１００の制御動作を説明する流れ図（その三）である。

そのような制御ルーチンについて詳細に説明すると、つぎの通りである。

制御ルーチンが開始されると、スマートフォン２００が認識されているか否かが判断される（ステップＳ２３１）。

スマートフォン２００が認識されているときには、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２３２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されていないときには、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えているか否かが判断される（ステップＳ２３３）。

すなわち、制御装置１１０は、時計ユニット１１１の計時機能を利用して、スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間τを算出する。そして、制御装置１１０は、経過時間τが所定値Ｃを超えている場合にはスマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていると判断し、経過時間τが所定値Ｃを超えていない場合にはスマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていないと判断する。

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えていない場合には、エンジン始動許可モードが実行される（ステップＳ２３２）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

スマートフォン２００が認識されなくなった時点からの経過時間が所定値Ｃを超えている場合には、エンジン始動制限モードが実行される（ステップＳ２３４）。

そして、制御ルーチンにおけるリターンが、行われる。

もちろん、本実施の形態におけるエンジン始動許可モード（図９〜１１参照）は、単純にエンジン２の始動を行う操作を実行可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、エンジン始動許可モードは、（１）スマートフォン２００が認識されている場合においては、エンジン２の始動を行う操作を含む全ての操作を実行可能にするが、（２）距離ｄが第一所定値Ａを超えていないにすぎない、または経過時間ｔが第二所定値Ｂを超えていないにすぎない場合においては、エンジン２の始動を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行可能にするモードであってもよい。

そして、本実施の形態におけるエンジン始動制限モード（図９〜１１参照）は、単純にエンジン２の始動を行う操作を実行不可能にするモードであるにとどまらず、より複雑な内容をもったモードであってもよい。たとえば、エンジン始動制限モードは、エンジン２の始動を行う操作を含む全ての操作を実行不可能にするモードであってもよいし、エンジン２の始動を行う操作、およびＰＴＯ駆動を行う操作などを含むいくつかの操作のみを実行不可能にするモードであってもよい。

本発明における作業車両は、アクセシビリティーを向上することが可能であり、トラクターなどの作業車両に利用する目的に有用である。

１ ボンネット
２ エンジン
３Ｌ、３Ｒ 前輪
４Ｌ、４Ｒ 後輪
１１ ＨＳＴ
２０ トランスミッションケ−ス
３１ 運転席
３２ ステアリングハンドル
３３ 操作コラムカバー
３５ ホースカバー
４０ ステップフロア
５０Ｌ、５０Ｒ ブレーキペダル
６０ 前後進ペダル
１００ トラクター
１１０ 制御装置
１１１ 時計ユニット
１１２ 短距離通信ユニット
１１３ 基地局通信ユニット
１１４ ＧＰＳ通信ユニット
２００ スマートフォン
３００ 基地局
４００ ＧＰＳ衛星

Claims (6)

1. あらかじめ定められた通信端末を認識する認識部と、
   前記認識部が前記通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識していないときにも、前記通信端末までの距離が第一所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする作業車両。
2. 前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識しておらず、前記通信端末までの前記距離が前記第一所定値を超えているときにも、前記通信端末までの前記距離が前記第一所定値を超えた時点からの経過時間が第二所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
3. 前記通信端末までの前記距離は、ＧＰＳを利用して算出されることを特徴とする、請求項１または２に記載の作業車両。
4. あらかじめ定められた通信端末を認識する認識部と、
   前記認識部が前記通信端末を認識しているときには、ユーザーの指示に応じた所定の操作を実行可能にする制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記認識部が前記通信端末を認識していないときにも、前記認識部が前記通信端末を認識しなくなった時点からの経過時間が所定値を超えていない場合には、前記所定の操作を実行可能にする制御を行うことを特徴とする作業車両。
5. 前記所定の操作は、車体の前後進を行う操作であることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の作業車両。
6. 前記所定の操作は、エンジンの始動を行う操作であることを特徴とする、請求項１から４の何れかに記載の作業車両。

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