JP2016131845A - 眼科装置及びその制御方法、並びに、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】固視異常の被検眼においても、自動撮影機能を維持することが可能な仕組みを提供する。【解決手段】システム制御部１７において、被検眼Ｅに対して撮影光学系のアライメントを行い、当該アライメントの完了後に当該アライメントのアライメント状態を維持している維持時間を計測し、計測した維持時間に基づいて被検眼Ｅが固視異常であるか否かを判定し、撮影光学系を用いて被検眼Ｅの自動撮影を実行する際に、当該判定結果に応じて自動撮影を実行するための実行条件を変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、被検眼を自動撮影する眼科装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。

従来から、集団健診によるスクリーニングや眼科疾患の診断を目的として、眼科装置の一種である眼底カメラにおいて眼底撮影を行うことが広く普及している。例えば、集団検診によるスクリーニングでは、決められた時間内に効率よくの撮影を行う必要があり、良好な眼底画像を得るためには、検者にある程度の熟練度が求められていた。

この問題を解決するために、近年では、操作者である検者の代わりに被検眼の位置合わせ（アライメント）や合焦（フォーカス）を自動的に行い、更には、自動アライメント及び自動フォーカスを行った後に自動撮影を行う自動（オート）機能を備えた眼科装置が普及してきている。

このようなオート機能を備えた眼科装置では、自動アライメント及び自動フォーカスの機構は、被検眼の視線が眼科装置の意図した固指標の方向に導かれていることが前提として設計されている。例えば、下記の特許文献１には、自動アライメントや自動フォーカスに加えて、被検眼の瞳孔状態や視線を検知することにより、自動撮影時の失敗を軽減させる技術が開示されている。

特開２００５−１６０５４９号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載のような固視検知を行った場合でも、固視がなかなか定まらない被検眼（以下、本願において「固視異常の被検眼」と称する）の場合には、自動アライメントや自動フォーカスがなかなか終了しないという課題があった。そのため、一般的に、このような固視異常の被検眼の場合には、自動撮影機能が有効に働かず、手動で撮影を行うことがほとんどであった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、固視異常の被検眼においても、自動撮影機能を維持することが可能な仕組みを提供することを目的とする。

本発明の眼科装置は、被検眼に対する撮影光学系のアライメント状態を維持している維持時間を計測する計測手段と、前記維持時間に基づいて前記被検眼が固視異常であるか否かを判定する判定手段と、前記撮影光学系を用いて前記被検眼の自動撮影を実行する際に、前記判定手段による判定結果に応じて前記自動撮影を実行するための実行条件を変更する自動撮影手段と、を有する。
本発明の眼科装置における他の態様は、入力手段から被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されたか否かを判断する判断手段と、撮影光学系を介して前記被検眼の眼底における眼底画像を撮像する撮像素子と、前記判断手段において、前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されたと判断された場合には、前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されなかったと判断された場合よりも、前記撮像素子の感度を上げ、且つ、前記撮影光学系を介した撮影光の発光時間を短くする設定を行って、前記被検眼の自動撮影を実行する自動撮影手段と、を有する。
また、本発明は、上述した眼科装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

本発明によれば、固視異常の被検眼においても、自動撮影機能を維持することが可能となる。

本発明の実施形態に係る眼科装置の外観の一例を示す図である。 図１に示す撮影部の内部構成の一例を示す図である。 図２に示す、前眼部観察光学系の２次元撮像素子における観察画像の一例を示す図である。 図２に示す、動画観察と静止画撮影を兼ねた撮像素子における観察画像の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る眼科装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図５のステップＳ１１０における眼振オートショットモードの詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施形態においては、本発明に係る眼科装置として眼底カメラを想定した例について説明を行うが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置１００の外観の一例を示す図である。
本実施形態に係る眼科装置１００は、図１に示すように、基台１１０、撮影部１２０、及び、ジョイスティック１３０を有して構成されている。

基台１１０は、撮影部１２０及びジョイスティック１３０を支持するものである。

撮影部１２０は、被検者の被検眼を撮影するものである。この撮影部１２０は、ジョイスティック１３０の操作によって、基台１１０に対して、左右方向（Ｘ方向）、前後方向（作動距離，Ｚ方向）、及び、上下方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。

ジョイスティック１３０は、基台１１０に対して撮影部１２０をＸＹＺ方向に移動させる等、するためのものである。

次に、図１に示す撮影部１２０の内部構成について説明する。
図２は、図１に示す撮影部１２０の内部構成の一例を示す図である。ここで、図２に示す光学系は、被検眼Ｅを観察・撮影する撮影光学系に相当する。

図２において、光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光を透過して可視光を遮断するフィルタ３、撮影時の発光時間を調整可能なストロボやＬＥＤ等の撮影用光源４、レンズ５、ミラー６が配置されている。

ミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、リレーレンズ８、中央部開口を有する穴あきミラー９が順次配置されている。

また、穴あきミラー９の反射方向の光軸Ｌ３上には、ダイクロイックミラー２２と、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０が配置されている。ダイクロイックミラー２２は、光軸Ｌ３に対して挿脱可能となっている。また、穴あきミラー９の穴部には、撮影絞り１１が配置され、更にその後方には、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３、ハーフミラー２５が順次配置されている。また、光軸Ｌ３上のハーフミラー２５の先には、ＩＳＯ感度が任意の値に設定可能であり、動画観察と静止画撮影を兼ねた撮像素子１４が配置されている。

また、ハーフミラー２５の反射方向の光軸Ｌ４には、内部固視灯４０が配置されている。

撮像素子１４で生成された出力画像（本実施形態では、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの眼底画像）は、画像処理部１５を通じて、予め用意されたキャラクタ画像と合成されてモニタ１６に表示される。

システム制御部１７は、画像処理部１５から送られた眼底画像を解析することにより、被検眼Ｅに対して撮影光学系の位置合わせ（以下、「アライメント」と称する）や、眼底Ｅｒの合焦（以下、「フォーカス」と称する）を行うことが可能となっている。

また、システム制御部１７には、検者が操作可能な操作入力部３１が接続されており、操作入力部３１を介して検者から入力された入力情報に基づき次の動作を決定等する。この操作入力部３１は、例えば、ジョイスティック１３０による入力手段や、撮影開始釦及び選択釦等により構成されている。また、システム制御部１７には、フォーカスレンズ１２を駆動させるためのフォーカス調整入力部３２が接続されている。

ここで、アライメントとフォーカスにおける光学系の構成について説明する。

まず、アライメントのための前眼部観察光学系の構成について説明する。
ダイクロイックミラー２２の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ５１、絞り５２、プリズム５３、レンズ５４、赤外域の感度を持つ２次元撮像素子５５が配置され、これらのよって、被検眼Ｅの前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系が形成されている。ここで、プリズム５３に入射した光は、当該プリズム５３の上半分と下半分で相反する左右方向に屈折して分離される。このため、レンズ５１による結像位置は、被検眼Ｅと撮影部１２０の距離が適正作動距離よりも長い場合には、プリズム５３よりもレンズ５１に近い側に結像し、観察画像は、上半分が右側に下半分が左側にずれて撮像される。これらの前眼部観察光学系によって、可視光を遮断するフィルタ３を透過する波長とは異なる赤外域の波長の光が前眼部観察用光源５０により照明された被検眼Ｅの前眼部を観察し、撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅの前眼部とのアライメント状態の検出が可能になっている。

次いで、アライメントのための眼底部観察光学系（アライメント指標投影光学系）の構成について説明する。
穴あきミラー９の前面には、ＬＥＤ光源２３ａからの光束を導くライトガイド２４ａの出射端が配置され、この出射端によりアライメント指標Ｐ１が構成される。このアライメント指標Ｐ１は、光軸Ｌ３から外れて構成される。また、光軸Ｌ３の周りのアライメント指標Ｐ１と対称位置に、ＬＥＤ光源２３ａと同様の波長を持つＬＥＤ光源２３ｂ（不図示）からの光束を導くライトガイド２４ｂ（不図示）の出射端が配置されている。この出射端によりアライメント指標Ｐ２が構成される。そして、被検眼Ｅと撮影部１２０との作動距離が適正な場合には、ライトガイド２４ａ及びライトガイド２４ｂの出射端からの光は、被検眼Ｅの角膜面で反射され、その指標光束は平行光となり、照明光束の眼底反射光束と同じ光路を通って撮像素子１４の撮像面上に結像する。以上説明したアライメント指標に係るアライメント指標投影光学系によって、アライメント指標の位置関係から、撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅの眼底Ｅｒとのアライメント状態の検出が可能となっている。

次いで、フォーカス光学系の構成について説明する。
光軸Ｌ２上のリング絞り７とリレーレンズ８との間には、フォーカス指標投影部２１が配置されている。このフォーカス指標投影部２１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに、分割されたスプリット指標をフォーカス指標として投影するためのものである。そして、フォーカス指標投影部２１とフォーカスレンズ１２は、システム制御部１７からの制御に基づいて、それぞれ、フォーカス指標投影部２１の駆動及びフォーカスレンズ１２の駆動により、光軸Ｌ２方向、光軸Ｌ３方向に連動して移動するようになっている。このとき、フォーカス指標投影部２１と、撮像素子１４が光学的に共役関係になっている。これらのフォーカス光学系によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのフォーカス状態の検出が可能となっている。

以上、アライメントとフォーカスの光学系の構成について説明したが、次に、その動作について、図３と図４を用いてより詳細に説明する。

図３は、図２に示す、前眼部観察光学系の２次元撮像素子５５における観察画像の一例を示す図である。

図２において、前眼部観察用光源５０により照明された被検眼Ｅの前眼部は、プリズム５３により上下に分割され、２次元撮像素子５５上で図３（ａ）に示すように観察される。ここで、図３に表示されているＰＯ，Ｏは、それぞれ、システム制御部１７により合成されたキャラクタを表している。被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐ以外の部分は、前眼部観察用光源５０の反射光が多く反射して入ってくるために白く映り、一方で瞳孔Ｅｐは反射光が入らないので黒く映る。したがって、このコントラスト差から瞳孔Ｅｐの部分を抽出することが可能となり、瞳孔Ｅｐの位置を決定することができる。

図３（ａ）では、上下に分割された瞳孔Ｅｐの部分のうち、下部の瞳孔Ｅｐの部分から、瞳孔中心ＰＯを検出している。図３中の瞳孔中心ＰＯは、システム制御部１７が算出した瞳孔中心であり、観察画像が表示された画面上にキャラクタとして表示される。検者は、図３（ｂ）に示すように、瞳孔中心ＰＯが、観察画像の中心Ｏ内に入るように、基台１１０に設けられた駆動部（例えばジョイスティック１３０等）を動かす。これにより、撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅの前眼部とのアライメントを行うことが可能となっている。

図４は、図２に示す、動画観察と静止画撮影を兼ねた撮像素子１４における観察画像の一例を示す図である。具体的に、図４は、観察画像として、被検眼Ｅの眼底画像を示している。

図４において、アライメント指標Ｐ１及びＰ２は、それぞれ、アライメント指標投影光学系で説明したＬＥＤ光源２３ａ及び２３ｂによる輝点である。また、図４において、ガイド枠Ａ１及びＡ２は、それぞれ、アライメント指標Ｐ１及びＰ２の合わせ位置を示している。また、図４において、スプリット指標２１ａ及び２１ｂは、フォーカス光学系のフォーカス指標投影部２１によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに、分割されて投影されたフォーカス指標を示している。

検者の操作により、図３（ｂ）の状態となるように、前眼部のアライメントを行うと、アライメント指標Ｐ１及びＰ２は、それぞれ、ガイド枠Ａ１及びＡ２の近傍に現れ、図４（ａ）に示す観察画像のようになる。ここで、アライメント指標Ｐ１及びＰ２は、観察用光源１によって照明された被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの反射光に比べて高輝度のため、撮像素子１４上の観察画像を二値化する等の画像処理を行うことにより、容易に検出が可能となっている。検者は、アライメント指標Ｐ１及びＰ２が、それぞれ、図４（ｂ）の状態のようにガイド枠Ａ１及びＡ２に入るように基台１１０に設けられた駆動部（例えばジョイスティック１３０等）を動かす。これにより、撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅの眼底Ｅｒとのアライメントを行うことが可能となっている。

以上のように、検者による駆動部の操作に基づき、撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅとのアライメントを行うシステム制御部１７は、アライメント手段を構成する。

また、フォーカス指標投影部２１とフォーカスレンズ１２は、システム制御部１７からの制御に基づいて、それぞれ、光軸Ｌ２方向、光軸Ｌ３方向に連動して移動し、撮像素子１４がフォーカス指標投影部２１と光学的に共役関係となっている。そのため、フォーカス指標投影部２１を光軸Ｌ２方向に移動させることにより、スプリット指標２１ａ及び２１ｂが撮像素子１４上の観察画像で移動するとともに、フォーカスレンズ１２が光軸Ｌ３方向に連動して移動する。つまり、このスプリット指標２１ａ及び２１ｂを、システム制御部１７が、撮像素子１４上で図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態（一直線）になるように制御することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのフォーカスを行うことが可能となっている。

このように、フォーカス指標であるスプリット指標２１ａ及び２１ｂに基づいて、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに対する撮影光学系のフォーカス（合焦）を行うシステム制御部１７は、フォーカス手段を構成する。

以上説明したように、本実施形態に係る眼科装置１００では、検者によるアライメントとフォーカスの動作に基づいて、システム制御部１７が、被検眼Ｅと撮影光学系とのアライメント及びフォーカスを自動で行うことが可能に構成されている。なお、本実施形態では、アライメント及びフォーカスの動作を検者による手動操作を前提として説明をしているが、例えばシステム制御部１７が上述した検者の動作判断を行えば、アライメント及びフォーカスの一部或いは全ての制御を自動で行うことも可能である。

次に、本実施形態に係る眼科装置１００で行う自動撮影（以後、「オートショット」と称する）について、図５及び図６を用いて説明する。

図５は、本発明の実施形態に係る眼科装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、オートショット機能について詳細に説明を行うため、上述した前眼部アライメント制御、及び、フォーカス制御が終了した状態から、処理の流れを開始している。

そこで、まず、図５のフローチャートには図示していないが、オートショット前までに検者が行う操作等について、簡単に説明する。

まず、始めに、検者は、操作入力部３１として構成される各種の操作入力手段を用いて、被検者と眼科装置１００との大まかな位置合わせを行う。

具体的に、検者は、眼科装置１００の顎受け（不図示）に被検者の顎を載せさせ、被検眼ＥのＹ軸方向の位置が所定の高さになるように顎受け駆動機構（不図示）を調整する。そして、検者は、モニタ１６に映されている被検眼Ｅと眼科装置１００の光学系中心が一致するようにジョイスティック１３０を操作し、図３を用いて説明した方法によって撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅの前眼部とのアライメントを行う。より詳細に、検者は、プリズム５３により分割された前眼部観察画像から、前後方向のアライメント状態を判断する。例えば、図３（ａ）に示すように観察画像の上半分と下半分がずれて結像している場合には、図３（ｂ）に示すように、観察画像の上半分と下半分がずれない方向に撮影部１２０を動かす。また、上下方向・左右方向のアライメントについては、システム制御部１７が算出する瞳孔中心Ｐ０が、観察画像の中心Ｏ内に位置するように、撮影部１２０を動かす。

そして、システム制御部１７は、前眼部観察画像の上下が一致し、アライメントが完了したことを検知すると、モニタ１６に表示する表示画像を２次元撮像素子５５で撮像された画像から撮像素子１４で撮像された画像に自動で切り替える。通常、アライメントのみを終了した状態ではフォーカスが最適ではないため、モニタ１６には、図４（ａ）に示すようにスプリット指標２１ａ及び２１ｂが不一致状態の眼底画像が表示される。そこで、図４（ｂ）に示すように、撮像素子１４で撮像されるスプリット指標２１ａ及び２１ｂが、一直線になるように、例えば検者は、フォーカス調整入力部３２を用いてフォーカスレンズ１２を調整する。上述したが、以上の検者の動作判断をシステム制御部１７により自動アライメントや自動フォーカスを行ってもよく、また、以降で説明するオートショット機能とあわせることにより、完全な自動撮影も可能である。

以上の操作が終了すると、システム制御部１７は、図５に示すフローチャートの処理ステップに従ってオートショット制御を開始する。また、検者は、操作入力部３１を用いて図４（ａ）の状態から図４（ｂ）になるように撮影部１２０を動かしてオートショットが実行されるように操作をする。この際、システム制御部１７は、当該操作を検知して、撮影部１２０（撮影光学系）と被検眼Ｅとのアライメントや、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのフォーカスを行う。

まず、図５のステップＳ１０１において、システム制御部１７は、検者により、操作入力部３１から被検眼Ｅが固視異常であることを示す情報が入力されたか否かを判断する。この判断を行うシステム制御部１７は、判断手段を構成する。ここで、検者は、どのタイミングにおいても、被検眼Ｅの固視異常の有無について眼科装置１００に入力可能である。例えば、検者は、予め固視異常の被検眼であると認知している等の場合（例えば、子供の中には固視が定まり難い子供が多く、被検者がこの固視が定まり難い子供であることが分かっている場合）には、被検者のＩＤの入力時に被検眼が固視異常であることを示す情報の入力が可能である。また、例えば、検者は、検査を進めるうちに、例えば前眼部観察時等において固視異常が見られた場合には、前眼観察時において被検眼が固視異常であることを示す情報の入力を行うことができる。

ステップＳ１０１の判断の結果、検者により、操作入力部３１から被検眼Ｅが固視異常であることを示す情報が入力された場合には（Ｓ１０１／ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移行し、眼振オートショットモードの処理を実行する。ここで、本発明の特徴である固視異常の被検眼Ｅに対するオートショット機能を、通常のオートショットと区別するため、「眼振オートショット」と称する。

一方、ステップＳ１０１の判断の結果、検者により、操作入力部３１から被検眼Ｅが固視異常であることを示す情報が入力されなかった場合には（Ｓ１０１／ＮＯ）、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２に進むと、システム制御部１７は、内部的なタイマーをスタートさせる。

本実施形態で行うオートショットは、適正なアライメントが行われていることが前提となっている。そのため、システム制御部１７は、図４に示すガイド枠Ａとアライメント指標Ｐを監視することにより、対象となる被検眼Ｅが当該アライメント状態を維持しているか否かを判断し、オートショット可能か否かの判断を行う。

続いて、ステップＳ１０３において、システム制御部１７は、ステップＳ１０２の計時開始から一定時間が経過し、タイムアップとなったか否を判断する。

ステップＳ１０３の判断の結果、タイムアップとなっていない場合には（Ｓ１０３／ＮＯ）、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４に進むと、システム制御部１７は、アライメント指標Ｐが検出され且つ当該アライメント指標Ｐがガイド枠Ａ内に１回以上入ったことを検出できたか否かを判断する。

ステップＳ１０４の判断の結果、アライメント指標Ｐが検出され且つ当該アライメント指標Ｐがガイド枠Ａ内に１回以上入ったことを検出できなかった場合には（Ｓ１０４／ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻る。

なお、ステップＳ１０３の判断の結果、タイムアップとなった場合（Ｓ１０３／ＹＥＳ）、即ち、一定時間の間に、アライメント指標Ｐが検知され且つ当該アライメント指標Ｐがガイド枠Ａ内に１回も入らなかった場合には、システム制御部１７は、被検眼Ｅの角膜輝点像に何らかの欠陥があるためにアライメントが不可であると判断し、オートショットモードを終了する処理を行う。

また、ステップＳ１０４の判断の結果、アライメント指標Ｐが検出され且つ当該アライメント指標Ｐがガイド枠Ａ内に１回以上入ったことを検出できた場合には（Ｓ１０４／ＹＥＳ）、システム制御部１７は、アライメントを行え、オートショット可能な被検眼Ｅであると判断する。そして、システム制御部１７は、ステップＳ１０５に処理を進める。

システム制御部１７は、ステップＳ１０５以降のフローチャートの処理において、通常のオートショットを実行するか、或いは、本実施形態の特徴的な制御である、眼振オートショットモードに移行するかを決定する。

ここで、眼振オートショットについて説明を行う前に、アライメント指標Ｐとガイド枠Ａとの関係について説明する。
システム制御部１７は、アライメント指標Ｐがガイド枠Ａ内にあることにより、被検眼に対する撮影光学系のアライメント状態が維持されていることを検出している。しかしながら、本実施形態においては、アライメント指標Ｐが、ガイド枠Ａ内にあるだけでなく、そのガイド枠Ａ内での移動速度や、アライメント指標Ｐのエッジも合わせて判断基準としてもよい。これは、アライメント本来の目的である、被検眼Ｅに対する眼科装置１００の追従安定性や被検眼Ｅと眼科装置１００のＺ軸方向とのアライメントズレを防ぐことを目的としている。

ステップＳ１０５に進むと、システム制御部１７は、ステップＳ１０２におけるタイマーとは別の、内部的なタイマーをスタートさせる。具体的に、本ステップでは、システム制御部１７は、アライメントの完了後（且つフォーカスの完了後）に、被検眼に対する撮影光学系の当該アライメントのアライメント状態を維持している維持時間の計測を開始するものである。この維持時間の計測を行うシステム制御部１７は、計測手段を構成する。

即ち、この維持時間の計測は、完了した被検眼Ｅと撮影部１２０（撮影光学系）とのアライメントが「維持されている期間（時間）」を計測するものであり、この期間が長ければ被検眼Ｅに対して撮影光学系が安定的に追従していることを意味している。

続いて、ステップＳ１０６において、システム制御部１７は、予め定めたアライメント維持閾値時間Ｔ１、被検眼Ｅがアライメント状態を維持しているか否かを判断する。ここでは、具体的に、或るアライメント維持閾値時間Ｔ１、図４に示す被検眼Ｅのアライメント指標Ｐがガイド枠Ａ内に居続けているか否かに基づいて、被検眼Ｅがアライメント状態を維持しているか否かを判断する。

ここで、アライメント維持閾値時間Ｔ１を設けている理由について説明する。
図４に示すガイド枠Ａとアライメント指標Ｐは相対的に移動している。そのため、被検眼Ｅによりアライメント動作を行っている最中においても、被検眼Ｅが動いてガイド枠Ａ内にアライメント指標Ｐが入ってしまうことが十分に考えられる。そのため、アライメント維持閾値時間Ｔ１、被検眼Ｅのアライメン状態が維持されていない場合、被検眼Ｅも撮影部１２０（撮影光学系）も共に動いている状態で撮影が行われてしまうため、被写体ブレの発生した眼底画像となってしまう。そこで、被検眼Ｅや撮影部１２０（撮影光学系）の移動中の不本意な撮影を防ぐため、アライメント維持閾値時間Ｔ１を設けている。

ステップＳ１０６の判断の結果、予め定めたアライメント維持閾値時間Ｔ１、被検眼Ｅがアライメント状態を維持している場合には（Ｓ１０６／ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。即ち、アライメント状態を維持している維持時間が、アライメント維持閾値時間Ｔ１に達している場合（所定時間以上である場合）に、ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７に進むと、システム制御部１７は、被検眼Ｅが固視異常でないと判定し、通常のオートショットを実行する制御を行う。この通常のオートショットを実行する制御を行うシステム制御部１７は、自動撮影手段を構成する。これにより、本実施形態の場合、システム制御部１７の制御により、撮影光学系を用いて当該被検眼Ｅの眼底撮影が行われる。そして、通常のオートショットが実行されると、図５に示すフローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ１０６の判断の結果、予め定めたアライメント維持閾値時間Ｔ１、被検眼Ｅがアライメント状態を維持していない場合には（Ｓ１０６／ＮＯ）、ステップＳ１０８に進む。即ち、アライメント状態を維持している維持時間が、アライメント維持閾値時間Ｔ１に達していない場合（所定時間未満である場合）に、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８に進むと、システム制御部１７は、一度アライメントが完了した後、当該アライメントのアライメント状態をアライメント維持閾値時間Ｔ１、維持できずに、当該アライメント状態が外れた回数をカウントする。経験的に、固視異常の無い被検眼Ｅ（即ち健常眼）では、固視が安定しているため、一度アライメントが完了すると、アライメント指標Ｐがガイド枠Ａから大きく外れることは少なく、ある程度の時間をもって終息することが分かっている。逆に言えば、一度アライメントが完了したにも関わらず、いつまで経っても、アライメント維持閾値時間Ｔ１、当該アライメントのアライメント状態を維持できない場合には、固視異常の被検眼Ｅであると言える。

続いて、ステップＳ１０９において、システム制御部１７は、ステップＳ１０８でカウントしているカウント値が、経験上健常眼から得られたカウントＭＡＸ値を超えるか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ１０８でカウントしているカウント値がカウントＭＡＸ値を超えていない場合には（Ｓ１０９／ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻り、ステップＳ１０５以降の処理を行う。

一方、ステップＳ１０９の判断の結果、ステップＳ１０８でカウントしているカウント値がカウントＭＡＸ値を超えている場合には（Ｓ１０９／ＹＥＳ）、被検眼Ｅが固視異常であると判定し、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０に進むと、システム制御部１７は、眼振オートショットモードの処理を実行する。このステップＳ１１０における眼振オートショットモードの詳細な処理手順については、図６を用いて説明する。

図５のステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を行うシステム制御部１７は、被検眼Ｅが固視異常であるか否かを判定する判定手段を構成する。

図６は、図５のステップＳ１１０における眼振オートショットモードの詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。

眼振オートショットモードに移行すると、まず、図６のステップＳ２０１において、システム制御部１７は、撮像素子１４の眼底撮影時のＩＳＯ感度を設定する。具体的に、当該眼振オートショットモードでは、システム制御部１７は、通常のオートショットモード（被検眼Ｅが固視異常でないと判定された場合の撮影モード）よりも、撮像素子１４のＩＳＯ感度を上げて、十分高い値に設定する。さらに、システム制御部１７は、当該眼振オートショットモードでは、通常のオートショットモードよりも、撮影光源であるＬＥＤやストロボの発光時間を短く設定する。例えば、システム制御部１７は、通常のオートショットモードよりも、撮像素子１４のＩＳＯ感度を２倍に設定した場合、撮影光源の発光時間を半分に設定する。この設定変更により、撮影により得られる眼底画像の輝度は、通常のオートショットで得られる眼底画像と同等に保つことが可能である。

続いて、ステップＳ２０２において、システム制御部１７は、アライメント維持閾値時間を、ステップＳ１０６における時間Ｔ１から、当該時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ２へ変更する。これにより、眼振オートショットモードにおけるアライメント維持閾値時間Ｔ２が設定される。

続いて、ステップＳ２０３において、ステップＳ１０２等におけるタイマーとは別の、内部的なタイマーをスタートさせる。具体的に、本ステップでは、システム制御部１７は、アライメントの完了後（且つフォーカスの完了後）に、被検眼に対する撮影光学系の当該アライメントのアライメント状態を維持している維持時間の計測を開始するものである。この維持時間の計測を行うシステム制御部１７は、計測手段を構成する。また、この維持時間の計測内容については、上述した通常のオートショットモードの場合（即ち図５のステップＳ１０５）と同様である。

続いて、ステップＳ２０４において、システム制御部１７は、アライメント維持閾値時間Ｔ２、被検眼Ｅがアライメント状態を維持しているか否かを判断する。ここで、被検眼Ｅのアライメント状態の維持内容については、上述した通常のオートショットモードの場合（即ち図５のステップＳ１０６）と同様である。

ステップＳ２０４の判断の結果、アライメント維持閾値時間Ｔ２、被検眼Ｅがアライメント状態を維持している場合には（Ｓ２０４／ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。即ち、アライメント状態を維持している維持時間が、アライメント維持閾値時間Ｔ２に達している場合（所定時間以上である場合）に、ステップＳ２０５に進む。
ステップＳ２０５に進むと、システム制御部１７は、オートショット可能であると判断し、ステップＳ２０１で設定した撮影条件に基づく眼振オートショットを実行する制御を行う。この眼振オートショットを実行する制御を行うシステム制御部１７は、自動撮影手段を構成する。これにより、本実施形態の場合、システム制御部１７の制御により、撮影光学系を用いて当該被検眼Ｅの眼底撮影が行われる。そして、眼振オートショットが実行されると、図６に示すフローチャートの処理を終了する。

一方、ステップＳ２０４の判断の結果、アライメント維持閾値時間Ｔ２、被検眼Ｅがアライメント状態を維持していない場合には（Ｓ２０４／ＮＯ）、ステップＳ２０６に進む。即ち、アライメント状態を維持している維持時間が、アライメント維持閾値時間Ｔ２に達していない場合（所定時間未満である場合）に、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６に進むと、システム制御部１７は、一度アライメントが完了した後、当該アライメントのアライメント状態をアライメント維持閾値時間Ｔ２、維持できずに、当該アライメント状態が外れた回数をカウントする。

続いて、ステップＳ２０７において、システム制御部１７は、ステップＳ２０６でカウントしているカウント値が、経験上健常眼から得られたカウントＭＡＸ値以上であるか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ２０６でカウントしているカウント値がカウントＭＡＸ値未満である場合には（Ｓ２０７／ＮＯ）、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理を行う。

一方、ステップＳ２０７の判断の結果、ステップＳ２０６でカウントしているカウント値がカウントＭＡＸ値以上である場合には（Ｓ２０７／ＹＥＳ）、オートショット不可であると判断し、オートショットモードを終了する処理を行う。

以上のように、システム制御部１７は、アライメントの完了後で且つフォーカスの完了後であって、当該アライメントのアライメント状態を維持している維持時間が所定時間（アライメント維持閾値時間Ｔ１またはＴ２）以上であることを自動撮影の実行条件としている。そして、システム制御部１７は、被検眼Ｅが固視異常であるか否かの判定結果に応じて、自動撮影の実行条件であるアライメント維持閾値時間を変更するようにしている。具体的に、システム制御部１７は、被検眼Ｅが固視異常であると判定した場合には、被検眼Ｅが固視異常でないと判定した場合よりも、アライメント維持閾値時間を短く設定している。

被検眼Ｅが固視異常であると判定されたことに基づく眼振オートショットモードでは、アライメント維持閾値時間を、通常のオートショットモードにおけるアライメント維持閾値時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ２に変更しているため、通常のオートショットモードと同じ撮影条件では、被写体がブレた撮影画像になってしまう。このため、本実施形態では、ステップＳ２０１において撮影条件を変更して、被写体のブレに対応する設定を行っている。

本実施形態における眼振オートショットモードを具備しない従来の眼科装置では、アライメントの終息条件がそのままオートショットの実行条件となることが多い。そのため、固視異常の被検眼の場合には、オートショットが実行できない点が一番の問題となっていた。

これに対して、本実施形態では図５及び図６の眼科装置１００の制御方法を実行することにより、固視異常の被検眼においても、アライメントの終息を延々と待ち続けることがなく、最適なオートショット機能（自動撮影機能）を維持することが可能である。これにより、写損の少ない被検眼画像を提供することが可能である。さらに、何らかの原因でオートショット自体が難しい被検眼についても、オートショットの可否が素早く判断されるため、検者及び被検者の負担が少ない眼科装置を提供することが可能である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 観察用光源、２ コンデンサレンズ、３ フィルタ、４ 撮影用光源、５ レンズ、６ ミラー、７ リング絞り、８ リレーレンズ、９ 穴あきミラー、１０ 対物レンズ、１１ 撮影絞り、１２ フォーカスレンズ、１３ 撮影レンズ、１４ 撮像素子、１５ 画像処理部、１６ モニタ、１７ システム制御部、２１ フォーカス指標投影部、２２ ダイクロイックミラー、２３ａ ＬＥＤ光源、２４ａ ライトガイド、３１ 操作入力部、３２ フォーカス調整入力部、４０ 内部固視灯、５０ 前眼部観察用光源、５１ レンズ、５２ 絞り、５３ プリズム、５４ レンズ、５５ ２次元撮像素子、１００ 眼科装置、１１０ 基台、１２０ 撮影部、１３０ ジョイスティック、Ｅ 被検眼、Ｅｐ 瞳孔、Ｅｒ 眼底、Ｌ１〜Ｌ５ 光軸

Claims (15)

1. 被検眼に対する撮影光学系のアライメント状態を維持している維持時間を計測する計測手段と、
   前記維持時間に基づいて前記被検眼が固視異常であるか否かを判定する判定手段と、
   前記撮影光学系を用いて前記被検眼の自動撮影を実行する際に、前記判定手段による判定結果に応じて前記自動撮影を実行するための実行条件を変更する自動撮影手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記被検眼に対して前記撮影光学系のアライメントを行うアライメント手段と、
   前記被検眼の眼底に投影されたフォーカス指標に基づいて前記眼底のフォーカスを行うフォーカス手段と、
   を更に有し、
   前記計測手段は、前記アライメントの完了後で且つ前記フォーカスの完了後に、前記維持時間を計測し、
   前記自動撮影手段は、前記被検眼の前記眼底における前記自動撮影を実行することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記判定手段は、前記維持時間が所定時間未満である場合に、前記被検眼が固視異常であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の眼科装置。
4. 前記自動撮影手段は、前記アライメントの完了後で且つ前記フォーカスの完了後であって、前記維持時間が所定時間以上であることを前記実行条件とし、前記判定手段による判定結果に応じて当該所定時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
5. 前記自動撮影手段は、前記判定手段により前記被検眼が固視異常と判定された場合には、前記判定手段により前記被検眼が固視異常でないと判定された場合よりも、前記所定時間を短く設定することを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記撮影光学系を介して前記被検眼の眼底における眼底画像を撮像する撮像素子を更に有し、
   前記自動撮影手段は、前記判定手段により前記被検眼が固視異常と判定された場合には、前記判定手段により前記被検眼が固視異常でないと判定された場合よりも、前記撮像素子の感度を上げ、且つ、前記撮影光学系を介した撮影光の発光時間を短くする設定を更に行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 入力手段から被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されたか否かを判断する判断手段と、
   撮影光学系を介して前記被検眼の眼底における眼底画像を撮像する撮像素子と、
   前記判断手段において、前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されたと判断された場合には、前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されなかったと判断された場合よりも、前記撮像素子の感度を上げ、且つ、前記撮影光学系を介した撮影光の発光時間を短くする設定を行って、前記被検眼の自動撮影を実行する自動撮影手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
8. 被検眼を自動撮影する眼科装置の制御方法であって、
   前記被検眼に対する撮影光学系のアライメント状態を維持している維持時間を計測する計測ステップと、
   前記維持時間に基づいて前記被検眼が固視異常であるか否かを判定する判定ステップと、
   前記撮影光学系を用いて前記被検眼の前記自動撮影を実行する際に、前記判定ステップによる判定結果に応じて前記自動撮影を実行するための実行条件を変更する自動撮影ステップと、
   を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
9. 前記被検眼に対して前記撮影光学系のアライメントを行うアライメントステップと、
   前記被検眼の眼底に投影されたフォーカス指標に基づいて前記眼底のフォーカスを行うフォーカスステップと、
   を更に有し、
   前記計測ステップでは、前記アライメントの完了後で且つ前記フォーカスの完了後に、前記維持時間を計測し、
   前記自動撮影ステップでは、前記被検眼の前記眼底における前記自動撮影を実行することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置の制御方法。
10. 前記判定ステップでは、前記維持時間が所定時間未満である場合に、前記被検眼が固視異常であると判定することを特徴とする請求項８または９に記載の眼科装置の制御方法。
11. 前記自動撮影ステップでは、前記アライメントの完了後で且つ前記フォーカスの完了後であって、前記維持時間が所定時間以上であることを前記実行条件とし、前記判定ステップによる判定結果に応じて当該所定時間を変更することを特徴とする請求項９に記載の眼科装置の制御方法。
12. 前記自動撮影ステップでは、前記判定ステップにより前記被検眼が固視異常と判定された場合には、前記判定ステップにより前記被検眼が固視異常でないと判定された場合よりも、前記所定時間を短く設定することを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
13. 前記眼科装置は、前記撮影光学系を介して前記被検眼の眼底における眼底画像を撮像する撮像素子を有し、
    前記自動撮影ステップでは、前記判定ステップにより前記被検眼が固視異常と判定された場合には、前記判定ステップにより前記被検眼が固視異常でないと判定された場合よりも、前記撮像素子の感度を上げ、且つ、前記撮影光学系を介した撮影光の発光時間を短くする設定を更に行うことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
14. 撮影光学系を介して被検眼の眼底における眼底画像を撮像する撮像素子を備え、前記被検眼を自動撮影する眼科装置の制御方法であって、
    入力手段から前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されたか否かを判断する判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて、前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されたと判断された場合には、前記被検眼が固視異常であることを示す情報が入力されなかったと判断された場合よりも、前記撮像素子の感度を上げ、且つ、前記撮影光学系を介した撮影光の発光時間を短くする設定を行って、前記被検眼の自動撮影を実行する自動撮影ステップと、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
15. 請求項８乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。