JP2016130168A - 金属板の蛇行制御方法および蛇行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1] 金属板の搬送方向を転向するステアリングロールと、
ステアリングロールを水平面内で旋回させる水平油圧シリンダーと、
ステアリングロールを、ライン進行方向を回転軸として垂直面内で旋回させる垂直油圧シリンダーとを有する蛇行制御装置を用いた金属板の蛇行制御方法であって、
金属板の蛇行量に基づいて、水平油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを水平面内で旋回させ、水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助開始閾値以上となった時に、垂直油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを垂直面内で旋回させる金属板の蛇行制御方法。
[2] 水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助保持閾値以下となった場合は、垂直油圧シリンダーの位置を保持する[1]に記載の金属板の蛇行制御方法。
[3] 金属板の蛇行量が補助終了閾値以下になった場合は、垂直油圧シリンダーによる蛇行制御を停止する[1]または[2]に記載の金属板の蛇行制御方法。
[4] 金属板の搬送方向を転向するステアリングロールと、
ステアリングロールを水平面内で旋回させる水平油圧シリンダーと、
ステアリングロールを、ライン進行方向を回転軸として垂直面内で旋回させる垂直油圧シリンダーと、
水平油圧シリンダーおよび垂直油圧シリンダーの位置を制御して、ステアリングロールを旋回させる制御装置と、を備え、
制御装置は、金属板の蛇行量に基づいて、水平油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを水平面内で旋回させ、水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助開始閾値以上となった時に、垂直油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを垂直面内で旋回させる金属板の蛇行制御装置。
[5] 制御装置は、水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助保持閾値以下となった場合は、垂直油圧シリンダーの位置を保持する[4]に記載の金属板の蛇行制御装置。
[6] 制御装置は、金属板の蛇行量が補助終了閾値以下になった場合は、垂直油圧シリンダーによる蛇行制御を停止する[4]または[5]に記載の金属板の蛇行制御装置。
2 垂直油圧シリンダー
3 架台
4 ステアリングロール
5 水平面の旋回中心点
6 フロアー
7 ヒンジ
8 水平油圧シリンダー位置検出器
9 位置検出センサー
9A 投光器
9B 受光器
11 金属板
12 水平油圧制御弁
13 垂直油圧制御弁
14 制御装置
15 軸受
Claims (6)
- 金属板の搬送方向を転向するステアリングロールと、
ステアリングロールを水平面内で旋回させる水平油圧シリンダーと、
ステアリングロールを、ライン進行方向を回転軸として垂直面内で旋回させる垂直油圧シリンダーとを有する蛇行制御装置を用いた金属板の蛇行制御方法であって、
金属板の蛇行量に基づいて、水平油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを水平面内で旋回させ、水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助開始閾値以上となった時に、垂直油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを垂直面内で旋回させる金属板の蛇行制御方法。 - 水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助保持閾値以下となった場合は、垂直油圧シリンダーの位置を保持する請求項1に記載の金属板の蛇行制御方法。
- 金属板の蛇行量が補助終了閾値以下になった場合は、垂直油圧シリンダーによる蛇行制御を停止する請求項1または2に記載の金属板の蛇行制御方法。
- 金属板の搬送方向を転向するステアリングロールと、
ステアリングロールを水平面内で旋回させる水平油圧シリンダーと、
ステアリングロールを、ライン進行方向を回転軸として垂直面内で旋回させる垂直油圧シリンダーと、
水平油圧シリンダーおよび垂直油圧シリンダーの位置を制御して、ステアリングロールを旋回させる制御装置と、を備え、
制御装置は、金属板の蛇行量に基づいて、水平油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを水平面内で旋回させ、水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助開始閾値以上となった時に、垂直油圧シリンダーによって蛇行量が減る方向にステアリングロールを垂直面内で旋回させる金属板の蛇行制御装置。 - 制御装置は、水平油圧シリンダーの位置が予め設定された補助保持閾値以下となった場合は、垂直油圧シリンダーの位置を保持する請求項4に記載の金属板の蛇行制御装置。
- 制御装置は、金属板の蛇行量が補助終了閾値以下になった場合は、垂直油圧シリンダーによる蛇行制御を停止する請求項4または5に記載の金属板の蛇行制御装置。
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JP2020063150A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 株式会社ヒラノテクシード | ウエブの蛇行修正装置 |
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