JP2016130032A - ヘッドランプ装置および鞍乗り型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】型化を抑制しつつ車体のバンク時における照射範囲の変化を抑制可能なヘッドランプ装置および鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】遮光部材１３０の左断面１３５Ｌの左稜線１３４Ｌ_１と回転軸１２０との間の距離は、左断面１３６Ｌの左稜線１３４Ｌ_１と回転軸１２０との間の距離と等しい。左断面１３５Ｌの左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸１２０との間の距離は、左断面１３６Ｌの左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸１２０との間の距離よりも小さい。左断面１３５Ｌの左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸１２０との間の距離は左稜線１３４Ｌ_ｉ−１と回転軸１２０との間の距離よりも小さい。左断面１３５Ｌの左稜線１３４Ｌ_ｉから回転軸１２０までを結ぶ直線と左稜線１３４Ｌ_ｉ−１から回転軸１２０までを結ぶ直線とのなす角度が、左断面１３６Ｌの左稜線１３４Ｌ_ｉから回転軸１２０までを結ぶ直線と左稜線１３４Ｌ_ｉ−１から回転軸１２０までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい。
【選択図】図６

Description

本発明は、ヘッドランプ装置および鞍乗り型車両に関する。

自動二輪車等の鞍乗り型車両には、前方の視認性を確保するためにヘッドランプが設けられる。自動二輪車はコーナリング時に車体が傾斜するので、車体に設けられたヘッドランプによる照射範囲が変化する。例えば、右方向へのコーナリング時には自動二輪車の車体が右方に傾斜するので、ヘッドランプによる照射範囲も右下がりになる。そのため、自動二輪車の右前方の照射範囲が減少する。一方、左方向へのコーナリング時には自動二輪車の車体が左方に傾斜するので、ヘッドランプによる照射範囲も左下がりになる。そのため、自動二輪車の左前方の照射範囲が減少する。

一般には、上記のような車体のバンク時にヘッドランプによる照射範囲が減少した場合であっても、十分な照射範囲が得られるようにヘッドランプが構成されている。しかしながら、照射範囲の変化の抑制を望む自動二輪車の乗員もいる。そこで、特許文献１のプロジェクタ型前照灯においては、投影レンズとリフレクタとの間にシェードが配置される。シェードは、中央遮光部、左遮光部および右遮光部を含む。左遮光部および右遮光部は、中央遮光部に対して左右に揺動可能に設けられている。

特開２０１１−１５０９５０号公報

特許文献１においては、車体の傾斜時に左遮光部または右遮光部が中央遮光部に対して揺動する。これにより、照射範囲の変化が抑制される。しかしながら、特許文献１のシェードにおいては、左遮光部および右遮光部をそれぞれ独立して揺動させる機構が必要となるため、ヘッドランプが大型化する。

本発明の目的は、大型化を抑制しつつ車体のバンク時における照射範囲の変化を抑制可能なヘッドランプ装置および鞍乗り型車両を提供することである。

（１）第１の発明に係るヘッドランプ装置は、鞍乗り型車両のヘッドランプ装置であって、光源と、光源の前方に位置し、車両左右方向に延びる回転軸の周りで回転可能な遮光部材と、遮光部材を互いに逆の第１および第２の回転方向に回転させる回転駆動部と、鞍乗り型車両のバンク角に基づいて遮光部材が第１または第２の回転方向に回転するように回転駆動部を制御する制御部とを備え、遮光部材は、車両左右方向に並ぶ左遮光面および右遮光面を有し、左遮光面および右遮光面は、光源からの光の一部を遮光可能に配置され、左遮光面は、車両左右方向に延びかつ第１の回転方向に並ぶ第１〜第Ｎの左稜線（Ｎは２以上の整数）をこの順で有し、左遮光面の範囲内に位置しかつ回転軸に直交する第１の左断面と、左遮光面の範囲内で第１の左断面よりも右方に位置しかつ回転軸に直交する第２の左断面とが遮光部材に定義され、第１の左断面における第１の左稜線と回転軸との間の距離は、第２の左断面における第１の左稜線と回転軸との間の距離と等しく、第１の左断面における第ｉの左稜線（ｉは２〜Ｎの整数）と回転軸との間の距離は、第２の左断面における第ｉの左稜線と回転軸との間の距離よりも小さく、第１の左断面において、第ｉの左稜線と回転軸との間の距離は第（ｉ−１）の左稜線と回転軸との間の距離よりも小さく、第１の左断面において第ｉの左稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｉ−１）の左稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、第２の左断面において第ｉの左稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｉ−１）の左稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さく、右遮光面は、車両左右方向に延びかつ第２の回転方向に並ぶ第１〜第Ｍの右稜線（Ｍは２以上の整数）をこの順で有し、右遮光面の範囲内に位置しかつ回転軸に直交する第１の右断面と、右遮光面の範囲内で第１の右断面よりも左方に位置しかつ回転軸に直交する第２の右断面とが遮光部材に定義され、第１の右断面における第１の右稜線と回転軸との間の距離は、第２の右断面における第１の右稜線と回転軸との間の距離と等しく、第１の右断面における第ｊの右稜線（ｊは２〜Ｍの整数）と回転軸との間の距離は、第２の右断面における第ｊの右稜線と回転軸との間の距離よりも小さく、第１の右断面において、第ｊの右稜線と回転軸との間の距離は第（ｊ−１）の右稜線と回転軸との間の距離よりも小さく、第１の右断面において第ｊの右稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｊ−１）の右稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、第２の右断面において第ｊの右稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｊ−１）の右稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい。

このヘッドランプ装置においては、車両左右方向に並ぶ左遮光面および右遮光面で光源からの光の一部を遮光可能に遮光部材が光源の前方に配置される。遮光部材は、鞍乗り型車両のバンク角に基づいて、回転駆動部により車両左右方向に延びる回転軸の周りで互いに逆の第１または第２の回転方向に回転する。

遮光部材の左遮光面においては、第１〜第Ｎの左稜線（Ｎは２以上の整数）が、車両左右方向に延びかつ第１の回転方向にこの順で並ぶ。第１の左断面における第１の左稜線と回転軸との間の距離は、第２の左断面における第１の左稜線と回転軸との間の距離と等しい。第１の左断面における第ｉの左稜線（ｉは２〜Ｎの整数）と回転軸との間の距離は、第２の左断面における第ｉの左稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。

また、第１の左断面において、第ｉの左稜線と回転軸との間の距離は第（ｉ−１）の左稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。さらに、第１の左断面において第ｉの左稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｉ−１）の左稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、第２の左断面において第ｉの左稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｉ−１）の左稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい。

この場合、第ｉの左稜線は、第（ｉ−１）の左稜線に対して捩れている。そのため、遮光部材を鞍乗り型車両のバンク角に対応する所定の回転位置まで回転させることにより、左稜線を用いて当該バンク角に適した配光分布を実現することが可能になる。

遮光部材の右遮光面においては、第１〜第Ｍの右稜線（Ｍは２以上の整数）が、車両左右方向に延びかつ第２の回転方向にこの順で並ぶ。第１の右断面における第１の右稜線と回転軸との間の距離は、第２の右断面における第１の右稜線と回転軸との間の距離と等しい。第１の右断面における第ｊの右稜線（ｊは２〜Ｍの整数）と回転軸との間の距離は、第２の右断面における第ｊの右稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。

また、第１の右断面において、第ｊの右稜線と回転軸との間の距離は第（ｊ−１）の右稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。さらに、第１の右断面において第ｊの右稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｊ−１）の右稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、第２の右断面において第ｊの右稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｊ−１）の右稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい。

この場合、第ｊの右稜線は、第（ｊ−１）の右稜線に対して捩れている。そのため、遮光部材を鞍乗り型車両のバンク角に対応する所定の回転位置まで回転させることにより、右稜線を用いて当該バンク角に適した配光分布を実現することが可能になる。

この構成においては、遮光部材が鞍乗り型車両のバンク角に応じて第１の左稜線から第２の回転方向に回転することにより、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線の傾きが変化する。また、遮光部材が鞍乗り型車両のバンク角に応じて第１の右稜線から第１の回転方向に回転することにより、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線の傾きが変化する。

それにより、遮光部材の左遮光面および右遮光面を用いて、鞍乗り型車両の左右のバンク角に応じて配光分布を変化させることによりヘッドランプ装置の照射範囲の変化が抑制される。上記の構成によれば、単一の遮光部材により左右の配光分布を変化させることができる。その結果、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。

（２）回転軸の周りで第１の回転方向に並ぶ第１〜第Ｎの左仮想平面が定義され、第１の左仮想平面は、左遮光面の第１の左稜線に接し、第ｉの左仮想平面は、回転軸を中心に第（ｉ−１）の左仮想平面を第１の回転方向に第１の角度回転させるとともに回転軸に対する第ｉの左仮想平面の角度が回転軸に対する第（ｉ−１）の左仮想平面の角度よりも第２の角度大きくなるように第（ｉ−１）の左仮想平面の左端を回転軸に近づけることにより得られ、第ｉの左仮想平面と第（ｉ−１）の左仮想平面との交線が第ｉの左稜線として決定され、回転軸の周りで第２の回転方向に並ぶ第１〜第Ｍの右仮想平面が定義され、第１の右仮想平面は、右遮光面の第１の右稜線に接し、第ｊの右仮想平面は、回転軸を中心に第（ｊ−１）の右仮想平面を第２の回転方向に第３の角度回転させるとともに回転軸に対する第ｊの右仮想平面の角度が回転軸に対する第（ｊ−１）の右仮想平面の角度よりも第４の角度大きくなるように第（ｊ−１）の右仮想平面の右端を回転軸に対して近づけることにより得られ、第ｊの右仮想平面と第（ｊ−１）の右仮想平面との交線が第ｊの右稜線として決定されてもよい。

この場合、鞍乗り型車両のバンク角に適した配光分布を実現可能な第１〜第Ｎの左稜線および第１〜第Ｍの右稜線を容易に決定することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をより容易に抑制することができる。

（３）第１〜第Ｎの左稜線を含む連続的な曲面が左遮光面の第１の左遮光部分として形成され、第１〜第Ｍの右稜線を含む連続的な曲面が右遮光面の第１の右遮光部分として形成されてもよい。

この構成によれば、遮光部材が第２の回転方向に回転すると、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線の傾きが回転角度に対して線形的に変化する。また、遮光部材が第１の回転方向に回転すると、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線の傾きが回転角度に対して線形的に変化する。これにより、鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

（４）遮光部材を後方から見た場合において、第１の左稜線が輪郭を形成する状態から第２の回転方向への遮光部材の回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する第２〜第Ｎの左稜線が回転軸に対してなす傾斜角度が増加し、遮光部材を後方から見た場合において、第１の右稜線が輪郭を形成する状態から第１の回転方向への遮光部材の回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する第２〜第Ｍの右稜線が回転軸に対してなす傾斜角度が増加してもよい。

この場合、遮光部材が第２の回転方向へ回転するほど左遮光面における遮光面積が小さくなる。一方、遮光部材が第１の回転方向へ回転するほど右遮光面における遮光面積が小さくなる。そのため、遮光部材の回転角度と鞍乗り型車両のバンク角とを容易に対応付けることができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をより容易に抑制することができる。

（５）第１の左稜線と第１の右稜線とは互いに連続してもよい。

この構成によれば、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の第１の左稜線および第１の右稜線が遮光部材の連続的な輪郭（上縁または下縁）を形成することができる。鞍乗り型車両が左方または右方のいずれにバンクした場合に、上記の状態から第１または第２の方向へ遮光部材を回転させることにより、当該バンク角に適した配光分布を素早く実現することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

（６）左遮光面は、第１の左稜線から第２の回転方向に順に並びかつ第１の左稜線と平行な第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋ｐ）の左稜線（ｐは１以上の整数）をさらに有し、第１および第２の左断面において、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋ｐ）の左稜線のそれぞれと回転軸との間の距離は、第１の左稜線と回転軸との間の距離に等しく、右遮光面は、第１の右稜線から第１の回転方向に順に並びかつ第１の右稜線と平行な第（Ｍ＋１）〜第（Ｍ＋ｑ）の右稜線（ｑは１以上の整数）をさらに有し、第１および第２の右断面において、第（Ｍ＋１）〜第（Ｍ＋ｑ）の右稜線のそれぞれと回転軸との間の距離は、第１の右稜線と回転軸との間の距離に等しくてもよい。

この構成によれば、遮光部材が第１の回転方向に回転すると、遮光部材を後方から見た場合において、左遮光面の輪郭（上縁または下縁）がほとんど変化せずに、右遮光面の輪郭（上縁または下縁）が変化する。一方、遮光部材が第２の回転方向に回転すると、遮光部材を後方から見た場合において、右遮光面の輪郭（上縁または下縁）がほとんど変化せずに、左遮光面の輪郭（上縁または下縁）が変化する。それにより、鞍乗り型車両のバンク角に応じて左右の配光分布を独立に変化させることができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

（７）第１の左稜線および第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋ｐ）の左稜線を含む部分円筒面が左遮光面の第２の左遮光部分として形成され、第１の右稜線および第（Ｍ＋１）〜第（Ｍ＋ｑ）の右稜線を含む部分円筒面が右遮光面の第２の右遮光部分として形成されてもよい。

この構成によれば、遮光部材が第１の回転方向に所定の角度回転しても、遮光部材を後方から見た場合において、左遮光面の輪郭（上縁または下縁）が全く変化しない。また、遮光部材が第２の回転方向に所定の角度回転しても、遮光部材を後方から見た場合において、右遮光面の輪郭（上縁または下縁）が全く変化しない。それにより、鞍乗り型車両のバンク角に応じて左右の配光分布を独立に変化させることができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

（８）左遮光面は、回転軸に関して第１の左稜線と反対側に位置しかつ回転軸に平行な左平面をさらに有し、左平面と回転軸との間の最短距離は、第１の左稜線と回転軸との間の最短距離よりも小さく、右遮光面は、回転軸に関して第１の右稜線と反対側に位置しかつ回転軸に平行な右平面をさらに有し、右平面と回転軸との間の最短距離は、第１の右稜線と回転軸との間の最短距離よりも小さく、左平面と右平面とは互いに連続し、第２〜第Ｎの左稜線は、第１の回転方向において第１の左稜線から左平面までの領域に配置され、第２〜第Ｍの右稜線は、第２の回転方向において第１の右稜線から右平面までの領域に配置されてもよい。

この構成によれば、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の特定の回転位置で左平面および右平面が遮光部材の連続的な輪郭（上縁または下縁）を形成することができる。この場合における遮光部材による遮光面積は、第１の左稜線および第１の右稜線が遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成するときの遮光部材による遮光面積よりも小さい。そのため、第１の左稜線および第１の右稜線が遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成するときの配光分布よりも高い領域を含む配光分布を容易に生成することができる。また、遮光部材を回転させることにより、車両の大型化を抑制しつつ異なる２つの配光分布を容易に切り替えることができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をより容易に抑制することができる。

（９）第１および第２の左断面において、左平面は第１の左稜線と回転軸とを結ぶ直線に直交し、第１および第２の右断面において、右平面は第１の右稜線と回転軸とを結ぶ直線に直交してもよい。

この場合、遮光部材を１８０度回転させることにより、車両の大型化を抑制しつつ異なる２つの配光分布を容易に切り替えることができる。

また、回転部材の第１の左稜線と左平面との間の左遮光面に大きい領域が確保される。そのため、より多くの左稜線を左遮光面に設けることが可能となる。また、回転部材の第１の右稜線と右平面との間の右遮光面に大きい領域が確保される。そのため、より多くの右稜線を右遮光面に設けることが可能となる。それにより、左遮光面および右遮光面がより滑らかな曲面に近づく。

したがって、遮光部材が第２の回転方向に回転すると、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線の傾きが回転角度に対して線形的に変化する。また、遮光部材が第１の回転方向に回転すると、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線の傾きが回転角度に対して線形的に変化する。これにより、鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

（１０）車両左右方向における左遮光面の左端と右遮光面の右端との間の長さは、回転軸の位置における光の車両左右方向の広がりよりも大きくてもよい。

この場合、車両左右方向において十分広範囲に渡ってヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

（１１）光源からの光を反射する反射部材と、反射部材により反射された光を集光するレンズとをさらに含み、遮光部材は、反射部材とレンズとの間において反射部材により反射された光の一部を遮るように配置されてもよい。

この構成によれば、光源からの光が反射部材により反射された後、光の一部が遮光部材により遮られる。この場合、光源からの光がレンズにより集光されるので、ヘッドランプ装置の配光を効率よく制御することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化をより効率的に抑制することができる。

（１２）鞍乗り型車両から予め定められた距離前方に離れた位置に定義される鉛直壁面におけるヘッドランプ装置の配光分布は、明暗の上縁の境界を示す境界線として左右方向に延びる境界線左部および境界線右部を有し、右稜線により境界線左部が形成され、左稜線により境界線右部が形成され、反射部材は、光源の前方に焦点を有し、遮光部材の回転軸は、反射部材の焦点よりも後方かつ下方に配置され、制御部は、鞍乗り型車両が左方へ傾斜した場合に、境界線左部が水平に近づくように回転駆動部により遮光部材を第１の回転方向に回転させ、鞍乗り型車両が右方へ傾斜した場合に、境界線右部が水平に近づくように回転駆動部により遮光部材を第２の回転方向に回転させてもよい。

この場合、遮光部材の上縁が輪郭を形成する。この状態で、鞍乗り型車両が左方へ傾斜した場合には、境界線左部が水平に近づくように遮光部材が第１の回転方向に回転する。また、鞍乗り型車両が右方へ傾斜した場合には、境界線右部が水平に近づくように遮光部材が第２の回転方向に回転する。これにより、ヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。

（１３）鞍乗り型車両から予め定められた距離前方に離れた位置に定義される鉛直壁面におけるヘッドランプ装置の配光分布は、明暗の上縁の境界を示す境界線として左右方向に延びる境界線左部および境界線右部を有し、左稜線により境界線左部が形成され、右稜線により境界線右部が形成され、反射部材は、光源の前方に焦点を有し、遮光部材の回転軸は、反射部材の焦点よりも前方かつ上方に配置され、制御部は、鞍乗り型車両が左方へ傾斜した場合に、境界線左部が水平に近づくように回転駆動部により遮光部材を第２の回転方向に回転させ、鞍乗り型車両が右方へ傾斜した場合に、境界線右部が水平に近づくように回転駆動部により遮光部材を第１の回転方向に回転させてもよい。

この場合、遮光部材の下縁が輪郭を形成する。この状態で、鞍乗り型車両が左方へ傾斜した場合には、境界線左部が水平に近づくように遮光部材が第２の回転方向に回転する。また、鞍乗り型車両が右方へ傾斜した場合には、境界線右部が水平に近づくように遮光部材が第１の回転方向に回転する。これにより、ヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。

（１４）制御部は、鞍乗り型車両のバンク角が大きいほど境界線右部から時計回りで境界線左部までの角度が大きくなるように回転駆動部による遮光部材の回転角度を制御してもよい。

この場合、鞍乗り型車両が左方へ大きく傾斜するほど、境界線右部が右上方へ大きく傾斜するのに対し、境界線左部の傾斜は抑制される。また、鞍乗り型車両が右方へ大きく傾斜するほど、境界線左部が左上方へ大きく傾斜するのに対し、境界線右部の傾斜は抑制される。そのため、ヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。したがって、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。

（１５）第２の発明に係る鞍乗り型車両は、車体と、車体に設けられる第１の発明に係るヘッドランプ装置とを備える。

この鞍乗り型車両装置においては、車体に上記のヘッドランプ装置が設けられる。ヘッドランプ装置においては、車両左右方向に並ぶ左遮光面および右遮光面で光源からの光の一部を遮光可能に遮光部材が光源の前方に配置される。遮光部材は、鞍乗り型車両のバンク角に基づいて、回転駆動部により車両左右方向に延びる回転軸の周りで互いに逆の第１または第２の回転方向に回転する。

遮光部材の左遮光面においては、第１〜第Ｎの左稜線（Ｎは２以上の整数）が、車両左右方向に延びかつ第１の回転方向にこの順で並ぶ。第１の左断面における第１の左稜線と回転軸との間の距離は、第２の左断面における第１の左稜線と回転軸との間の距離と等しい。第１の左断面における第ｉの左稜線（ｉは２〜Ｎの整数）と回転軸との間の距離は、第２の左断面における第ｉの左稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。

また、第１の左断面において、第ｉの左稜線と回転軸との間の距離は第（ｉ−１）の左稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。さらに、第１の左断面において第ｉの左稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｉ−１）の左稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、第２の左断面において第ｉの左稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｉ−１）の左稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい。

この場合、第ｉの左稜線は、第（ｉ−１）の左稜線に対して捩れている。そのため、遮光部材を鞍乗り型車両のバンク角に対応する所定の回転位置まで回転させることにより、左稜線を用いて当該バンク角に適した配光分布を実現することが可能になる。

遮光部材の右遮光面においては、第１〜第Ｍの右稜線（Ｍは２以上の整数）が、車両左右方向に延びかつ第２の回転方向にこの順で並ぶ。第１の右断面における第１の右稜線と回転軸との間の距離は、第２の右断面における第１の右稜線と回転軸との間の距離と等しい。第１の右断面における第ｊの右稜線（ｊは２〜Ｍの整数）と回転軸との間の距離は、第２の右断面における第ｊの右稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。

また、第１の右断面において、第ｊの右稜線と回転軸との間の距離は第（ｊ−１）の右稜線と回転軸との間の距離よりも小さい。さらに、第１の右断面において第ｊの右稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｊ−１）の右稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、第２の右断面において第ｊの右稜線から回転軸までを結ぶ直線と第（ｊ−１）の右稜線から回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい。

この場合、第ｊの右稜線は、第（ｊ−１）の右稜線に対して捩れている。そのため、遮光部材を鞍乗り型車両のバンク角に対応する所定の回転位置まで回転させることにより、右稜線を用いて当該バンク角に適した配光分布を実現することが可能になる。

この構成においては、遮光部材が鞍乗り型車両のバンク角に応じて第１の左稜線から第２の回転方向に回転することにより、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線の傾きが変化する。また、遮光部材が鞍乗り型車両のバンク角に応じて第１の右稜線から第１の回転方向に回転することにより、遮光部材を後方から見た場合において、遮光部材の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線の傾きが変化する。

それにより、遮光部材の左遮光面および右遮光面を用いて、鞍乗り型車両の左右のバンク角に応じて配光分布を変化させることによりヘッドランプ装置の照射範囲の変化が抑制される。上記の構成によれば、単一の遮光部材により左右の配光分布を変化させることができる。その結果、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ鞍乗り型車両のバンク時におけるヘッドランプ装置の照射範囲の変化を抑制することができる。

本発明によれば、ヘッドランプ装置の大型化を抑制しつつ車体のバンク時における照射範囲の変化を抑制することができる。

本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す左側面図である。 図１の自動二輪車を示す正面図である。 ヘッドランプ装置の構成を示す模式図である。 ヘッドランプ装置の第１の構成例を示す模式的横断面図である。 ヘッドランプ装置の第２の構成例を示す模式的横断面図である。 遮光部材の形状を説明するための図である。 遮光部材の形状を説明するための図である。 図６（ｂ）の遮光部材のＡ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。 図７（ｂ）の遮光部材のＣ−Ｃ線断面図およびＤ−Ｄ線断面図である。 左稜線の好ましい決定方法を説明するための図である。 左仮想平面の配置を説明するための図である。 左仮想平面の配置を説明するための図である。 右稜線の好ましい決定方法を説明するための図である。 右仮想平面の配置を説明するための図である。 右仮想平面の配置を説明するための図である。 遮光部材を第２の回転方向に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。 遮光部材を第２の回転方向に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。 遮光部材を第１の回転方向に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。 遮光部材を第１の回転方向に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。 鉛直壁面上のヘッドランプ装置の配光を示す図である。 自動二輪車のバンク角とヘッドランプ装置の配光との関係を示す図である。 第１の変形例に係るヘッドランプ装置の構成を示す模式図である。 第２の変形例における遮光部材の形状を説明するための図である。 比較例における遮光部材の形状を説明するための図である。 比較例における遮光部材を第２の回転方向に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る鞍乗り型車両について図面を用いて説明する。以下の説明においては、鞍乗り型車両の一例として自動二輪車を説明する。本実施の形態に係る鞍乗り型車両は、左方向のコーナリング時に左に車体をバンクさせ、右方向のコーナリング時に右に車体をバンクさせる車両である。

（１）自動二輪車の概略構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す左側面図である。図２は、図１の自動二輪車２００を示す正面図である。図１および図２では、自動二輪車２００が路面に対して垂直に起立した状態が示される。図１および図２以降の各図においては、自動二輪車２００の前後方向Ｌ、左右方向Ｗおよび上下方向Ｈが矢印で示される。

以下の説明では、前後方向Ｌにおいて矢印が向かう方向を前方と呼び、その逆の方向を後方と呼ぶ。左右方向Ｗにおいて矢印が向かう方向を左方と呼び、その逆の方向を右方と呼ぶ。上下方向Ｈにおいて矢印が向かう方向を上方と呼び、その逆の方向を下方と呼ぶ。各図においては、前方、後方、左方、右方、上方および下方が、それぞれ符号ＦＯ，ＢＡ，ＬＥ，ＲＩ，ＵＰ，ＬＯで示される。なお、ここでの方向は、自動二輪車２００上の乗員の向きを基準として定義されている。

図１に示すように、自動二輪車２００は、前後方向に延びる車体フレーム２１０を備える。車体フレーム２１０は、メインフレーム２１１およびリアフレーム２１２を含む。メインフレーム２１１は上方かつ前方に延びる形状を有する。メインフレーム２１１の後部は下方に屈曲する。リアフレーム２１２は、後方に延びるようにメインフレーム２１１の前後方向Ｌにおける中央部および後部に取り付けられる。

メインフレーム２１１の前端には、下方かつ前方に延びるヘッドパイプ２１３が設けられる。ヘッドパイプ２１３の前方には、ヘッドランプ装置１００が設けられる。ヘッドランプ装置１００の詳細については後述する。図２に示すように、左方向指示灯２６１および右方向指示灯２６２が、ヘッドランプ装置１００から左方および右方にそれぞれ突出するように設けられる。また、左方向指示灯２６３および右方向指示灯２６４が、後述するリアカバー２４４から左方および右方にそれぞれ突出するように設けられる。

図１に示すように、ヘッドパイプ２１３には、フロントフォーク装置２２０が左右方向に回動可能に取り付けられる。図２に示すように、フロントフォーク装置２２０は、ステアリングシャフト（ステムシャフト）２２１、左フォークパイプ２２２、右フォークパイプ２２３、ハンドル部材２２４、アンダーブラケット２２５、アッパーブラケット２２６および前輪２２７を含む。

ステアリングシャフト２２１は、下方かつ前方に延びるようにヘッドパイプ２１３に挿入される。左フォークパイプ２２２および右フォークパイプ２２３は、ステアリングシャフト２２１の左方および右方にそれぞれ配置される。左フォークパイプ２２２および右フォークパイプ２２３は、アンダーブラケット２２５およびその上方のアッパーブラケット２２６によりステアリングシャフト２２１に接続される。

前輪２２７は、左フォークパイプ２２２の下部と右フォークパイプ２２３の下部との間に回転可能に支持される。ハンドル部材２２４は、左ハンドル２２４Ｌおよび右ハンドル２２４Ｒを含む。ハンドル部材２２４は、左フォークパイプ２２２および右フォークパイプ２２３に接続される。フロントフォーク装置２２０は、ハンドル部材２２４が操作されることによりヘッドパイプ２１３に対して回動する。

図１に示すように、メインフレーム２１１の下端部近傍にはエンジン２３０が設けられる。エンジン２３０の吸気ポートに吸気管２３１の一端が取り付けられ、エンジン２３０の排気ポートに排気管２３２の一端が取り付けられる。排気管２３２の他端にマフラー２３３が取り付けられる。

リアフレーム２１２はエンジン２３０の上部に位置する。エンジン２３０の上方の位置で燃料タンク２３４がリアフレーム２１２により支持される。燃料タンク２３４の後方の位置で、シート２４０がリアフレーム２１２により支持される。本例のシート２４０は、２人の乗員の２つの着座部が一体成形されたシートである。自動二輪車２００を操作する乗員はシート２４０の前方部分に座ることができる。また、自動二輪車２００を操作しない乗員はシート２４０の後方部分に座ることができる。

メインフレーム２１１の下部から後方へ延びるようにリアアーム２５０が設けられる。リアアーム２５０の前端部は、支持軸２５０ｓを介してメインフレーム２１１に取り付けられる。リアアーム２５０の後端部は、後輪２５１および後輪ドリブンスプロケット２５１ｓを回転可能に保持する。後輪ドリブンスプロケット２５１ｓにはチェーン２５２が取り付けられる。

自動二輪車２００の左右方向Ｗにおいてリアフレーム２１２の外側を覆うように左サイドカバー２４２および右サイドカバー２４３が取り付けられる。また、リアフレーム２１２の下部には、後輪２５１の上方から後輪２５１の上部全体を覆うようにリアカバー２４４が取り付けられる。

図１に示すように、メインフレーム２１１には、制御装置２７０が設けられる。制御装置２７０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）である。制御装置２７０は、マイクロコンピュータであってもよい。制御装置２７０は、ヘッドランプ装置１００を含む電子装置を制御する。

また、メインフレーム２１１には、鉛直方向に対する車体フレーム２１０のバンク角を検出する検出部２８０が設けられる。検出部２８０は、傾斜検出センサおよび算出部を含む。傾斜検出センサは、例えば三軸角速度センサである。傾斜検出センサは、例えば角速度センサであってもよいし、他の種類の傾斜検出センサであってもよい。

ハンドル部材２２４における左ハンドル２２４Ｌ近傍の部分には、操作部２２４ｓが設けられる。操作部２２４ｓは、ヘッドランプ装置１００の動作モードを指定するためのスイッチを含む。乗員は、操作部２２４ｓを操作することにより、ヘッドランプ装置１００の動作モードをロービームモードとハイビームモードとの間で切り替えることができる。

（２）ヘッドランプ装置
図３は、ヘッドランプ装置１００の構成を示す模式図である。図３に示すように、ヘッドランプ装置１００は、光源１１０、回転シャフト１２０、遮光部材１３０、回転駆動部１４０、制御部１５０、反射部材１６０およびレンズ１７０を含む。

光源１１０は、ハロゲンランプであってもよいし、ＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）であってもよいし、ライトバルブであってもよいし、それら以外の発光体であってもよい。反射部材１６０は、光源１１０からの光を前方に反射するように配置される。レンズ１７０は、例えば凸レンズである。レンズ１７０は、反射部材１６０により反射された光を集光する。この場合、光源１１０からの光がレンズ１７０により集光されるので、ヘッドランプ装置１００の配光を効率よく制御することができる。

光源１１０の前方でかつレンズ１７０の後方に回転シャフト１２０が配置される。回転シャフト１２０は左右方向Ｗ（図２）に延びる。遮光部材１３０は、例えば樹脂により形成される。遮光部材１３０は、反射部材１６０により反射された光の一部をその外周面により遮るように配置される。また、遮光部材１３０は、回転シャフト１２０の周りで回転可能である。遮光部材１３０の詳細については後述する。

回転駆動部１４０は、アクチュエータ１４１および回転量計測器１４２からなる。アクチュエータ１４１は、例えばモータを含む。回転量計測器１４２は、例えばポテンショメータまたはロータリエンコーダを含む。回転駆動部１４０は、例えばステッピングモータであってもよい。回転駆動部１４０は、左右方向Ｗ（図２）に延びる回転軸Ａｘを中心として遮光部材１３０を互いに逆の２つの回転方向に回転させるように配置される。

制御部１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）およびメモリを含む。制御部１５０は、例えばマイクロコンピュータであってもよい。制御部１５０は、図１の制御装置２７０に接続される。制御部１５０の機能は、制御装置２７０により実現されてもよい。この場合、ヘッドランプ装置１００に制御部１５０は設けられない。制御部１５０は、図１の検出部２８０により検出されるバンク角に基づいて遮光部材１３０が回転するように回転駆動部１４０を制御する。

図４（ａ），（ｂ）は、ヘッドランプ装置１００の第１の構成例を示す模式的横断面図である。図４（ａ）は、回転シャフト１２０、遮光部材１３０および回転駆動部１４０が配置されない場合のヘッドランプ装置１００を示す。図４（ａ），（ｂ）の例においては、光源２２１は、例えばハロゲンランプであり、全方位に向けて光を出射する。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、反射部材１６０は、一部に略楕円形の横断面を有し、前方に向かって開口するリフレクタである。反射部材１６０の内面に反射面が形成される。反射部材１６０は２つの焦点Ｆ１，Ｆ２を有する。２つの焦点Ｆ１，Ｆ２は、前後方向Ｌ（図２）に並び、かつ焦点Ｆ１は焦点Ｆ２の前方に位置する。光源１１０は、後方の焦点Ｆ２に配置される。レンズ１７０は、前方の焦点Ｆ１よりも前方に配置される。

図４（ｂ）に示すように、遮光部材１３０の回転シャフト１２０は、反射部材１６０の焦点Ｆ１よりもわずかに後方かつ下方に配置される。以下、ヘッドランプ装置１００の第１の構成例における遮光部材１３０の位置を、第１の位置と呼ぶ。

この配置においては、光源１１０から全方位に光が出射される。光源１１０から出射された光は、反射部材１６０により前方に反射される。反射部材１６０により反射された光は、遮光部材１３０の上方を通過した後、焦点Ｆ１を通過する。ここで、反射部材１６０により反射された光の一部は、遮光部材１３０より遮られる。焦点Ｆ１を通過した光は、レンズ１７０により集光され、略平行化されて自動二輪車２００の前方に出射される。

図５（ａ），（ｂ）は、ヘッドランプ装置１００の第２の構成例を示す模式的横断面図である。図５（ａ）は、回転シャフト１２０、遮光部材１３０および回転駆動部１４０が配置されない場合のヘッドランプ装置１００を示す。図５（ａ），（ｂ）の例においては、光源２２１は、例えばＬＥＤであり、下方に光を出射するように配置される。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、反射部材１６０は、曲面部１６１および平面部１６２を有する。曲面部１６１と平面部１６２とは一体的に形成されてもよいし、別体として形成されてもよい。曲面部１６１は、光源１１０の下方に位置する。曲面部１６１は、前上方を向くように湾曲した反射面を有する。平面部１６２は、光源１１０の前方に位置する。平面部１６２は、下方を向く平面状の反射面を有する。平面部１６２は、曲面部１６１により前上方に反射された光の一部を前方に反射する。曲面部１６１および平面部１６２により光源１１０の前方に焦点Ｆ１が形成される。

図５（ｂ）に示すように、遮光部材１３０の回転シャフト１２０は、反射部材１６０の焦点Ｆ１よりもわずかに前方かつ上方に配置される。以下、ヘッドランプ装置１００の第２の構成例における遮光部材１３０の位置を、第２の位置と呼ぶ。

この配置においては、光源１１０から下方に光が出射される。光源１１０から出射された光は、反射部材１６０の曲面部１６１および平面部１６２により前方に反射される。反射部材１６０により反射された光は、焦点Ｆ１を通過した後、遮光部材１３０の下方を通過する。ここで、反射部材１６０により反射された光の一部は、遮光部材１３０より遮られる。回転シャフト１２０の下方を通過した光は、レンズ１７０により集光され、略平行化されて自動二輪車２００の前方に出射される。

（３）遮光部材
（ａ）全体構成
図６および図７は、遮光部材１３０の形状を説明するための図である。図６（ａ）および図７（ａ）は、それぞれ遮光部材１３０の左側面図および右側面図を示す。図６（ｂ）および図７（ｂ）は、それぞれ遮光部材１３０の正面図および背面図を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、遮光部材１３０は、回転軸Ａｘを中心とする互いに逆の回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に配置される。

図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、遮光部材１３０は、左右方向Ｗに並ぶ左遮光面１３０Ｌおよび右遮光面１３０Ｒを有する。左遮光面１３０Ｌおよび右遮光面１３０Ｒは、光源１１０（図３）からの光の一部を遮光可能に配置される。本実施の形態においては、左右方向Ｗにおける左遮光面１３０Ｌの左端と右遮光面１３０Ｒの右端との間の長さは、回転シャフト１２０の位置における光の左右方向Ｗの広がりよりも大きい。

図６（ａ）に示すように、左遮光面１３０Ｌは、２つの左遮光部分１３１Ｌ，１３２Ｌおよび左平面１３３Ｌを含む。図７（ａ）に示すように、右遮光面１３０Ｒは、２つの右遮光部分１３１Ｒ，１３２Ｒおよび右平面１３３Ｒを含む。図６および図７においては、左遮光部分１３１Ｌが第１のドットパターンで図示され、左遮光部分１３２Ｌが太い実線で図示され、左平面１３３Ｌが太い点線で図示される。また、右遮光部分１３１Ｒが第２のドットパターンで図示され、右遮光部分１３２Ｒが太い一点鎖線で図示され、右平面１３３Ｒが太い二点鎖線で図示される。

また、左遮光面１３０Ｌは、複数（本例では（Ｎ＋ｐ）個）の左稜線１３４Ｌを有する。ここで、Ｎは２以上の整数であり、ｐは１以上の整数である。（Ｎ＋ｐ）個の左稜線１３４Ｌをそれぞれ左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐと呼ぶ。同様に、右遮光面１３０Ｒは、複数（本例では（Ｍ＋ｑ）個）の右稜線１３４Ｒを有する。ここで、Ｍは２以上の整数であり、ｑは１以上の整数である。（Ｍ＋ｑ）個の右稜線１３４Ｒをそれぞれ右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑと呼ぶ。以下、左遮光面１３０Ｌおよび右遮光面１３０Ｒのそれぞれの形状について説明する。

（ｂ）左遮光面
左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐの配置を説明するために、左遮光面１３０Ｌの範囲内に位置しかつ回転軸Ａｘに直交する２つの左断面１３５Ｌ，１３６Ｌを定義する。左断面１３６Ｌは、左断面１３５Ｌよりも右方に位置する。図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ図６（ｂ）の遮光部材１３０のＡ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。

図８（ａ）には、遮光部材１３０の左断面１３５Ｌが現われ、図８（ｂ）には、遮光部材１３０の左断面１３６Ｌが現われている。本例においては、左断面１３５Ｌ，１３６Ｌは、左遮光面１３０Ｌのそれぞれ左端近傍および右端近傍に定義される。そのため、左断面１３５Ｌは左遮光面１３０Ｌの左端面と略等しい形状を有する。左断面１３６Ｌは、右遮光面１３０Ｒとの境界における左遮光面１３０Ｌの断面と略等しい形状を有する。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎは、左右方向Ｗに延びかつこの順で回転方向Ｒ１に並ぶ。左断面１３５Ｌにおける左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｌ１は、左断面１３６Ｌにおける左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｒ１と等しい。左断面１３５Ｌにおける左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｌ２は、左断面１３６Ｌにおける左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｒ２よりも小さい。ここで、ｉは２〜Ｎの整数である。

左断面１３５Ｌにおいて、左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｌ２は、左稜線１３４Ｌ_ｉ―１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｌ３よりも小さい。左断面１３６Ｌにおいて、左稜線１３４Ｌ_ｉと回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｒ２は、左稜線１３４Ｌ_ｉ―１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｒ３と等しい。

左断面１３５Ｌにおいて、左稜線１３４Ｌ_ｉから回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と左稜線１３４Ｌ_ｉ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｌ１とする。左断面１３５Ｌにおいて、左稜線１３４Ｌ_ｉ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と左稜線１３４Ｌ_ｉ―２から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｌ２とする。

左断面１３６Ｌにおいて、左稜線１３４Ｌ_ｉから回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と左稜線１３４Ｌ_ｉ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｌ３とする。左断面１３６Ｌにおいて、左稜線１３４Ｌ_ｉ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と左稜線１３４Ｌ_ｉ―２から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｌ４とする。

左断面１３５Ｌにおいて、角度θ_Ｌ１は角度θ_Ｌ２よりも小さい。左断面１３６Ｌにおいて、角度θ_Ｌ３は角度θ_Ｌ４と等しい。また、左断面１３５Ｌにおける角度θ_Ｌ１は、左断面１３６Ｌにおける角度θ_Ｌ３よりも小さい。左断面１３５Ｌにおける角度θ_Ｌ２は、左断面１３６Ｌにおける角度θ_Ｌ４よりも小さい。

上記の条件を満たす左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎが決定される。決定された遮光部材１３０の左稜線１３４Ｌ_ｉは、左稜線１３４Ｌ_ｉ−１に対して捩れている。左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎを含む連続的な曲面（スプライン曲面）が、左遮光面１３０Ｌの左遮光部分１３１Ｌとして形成される。左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎの好ましい決定方法の詳細については後述する。

他の左稜線１３４Ｌの配置について説明する。図８（ａ），（ｂ）に示すように、左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐは、左稜線１３４Ｌ_１から回転方向Ｒ２にこの順で並びかつ左稜線１３４Ｌ_１と平行に配置される。左断面１３５Ｌにおける左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎと回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｌ４は、左断面１３６Ｌにおける左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎと回転軸Ａｘとの間の距離Ｌ_Ｒ４と等しい。ここで、ｎは１〜ｐの整数である。左稜線１３４Ｌ_１および上記の左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐを含む部分円筒面が左遮光面１３０Ｌの左遮光部分１３２Ｌとして形成される。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、左平面１３３Ｌは、回転軸Ａｘに関して左稜線１３４Ｌ_１と反対側に位置する。また、左平面１３３Ｌは、回転軸Ａｘに平行に配置される。左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎは、回転方向Ｒ１において左稜線１３４Ｌ_１から左平面１３３Ｌまでの領域に配置される。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、左断面１３５Ｌ，１３６Ｌにおいて、左平面１３３Ｌは、左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとを通る直線Ｌ１に直交する。また、図６（ａ）に示すように、左平面１３３Ｌと回転軸Ａｘとの間の最短距離Ｌ_ｂは、左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとの間の最短距離Ｌ_ａよりも小さい。

（ｃ）右遮光面
右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑの配置を説明するために、右遮光面１３０Ｒの範囲内に位置しかつ回転軸Ａｘに直交する２つの右断面１３５Ｒ，１３６Ｒを定義する。右断面１３６Ｒは、右断面１３５Ｒよりも左方に位置する。図９（ａ），（ｂ）は、それぞれ図７（ｂ）の遮光部材１３０のＣ−Ｃ線断面図およびＤ−Ｄ線断面図である。

図９（ａ）には、遮光部材１３０の右断面１３５Ｒが現われ、図９（ｂ）には、遮光部材１３０の右断面１３６Ｒが現われている。本例においては、右断面１３５Ｒ，１３６Ｒは、右遮光面１３０Ｒのそれぞれ右端近傍および左端近傍に定義される。そのため、右断面１３５Ｒは右遮光面１３０Ｒの右端面と略等しい形状を有する。右断面１３６Ｒは、左遮光面１３０Ｌとの境界における右遮光面１３０Ｒの断面と略等しい形状を有する。

図９（ａ），（ｂ）に示すように、右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍは、右左方向Ｗに延びかつこの順で回転方向Ｒ２に並ぶ。右断面１３５Ｒにおける右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｒ１は、右断面１３６Ｒにおける右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｌ１と等しい。右断面１３５Ｒにおける右稜線１３４Ｒ_ｊと回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｒ２は、右断面１３６Ｒにおける右稜線１３４Ｒ_ｊと回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｌ２よりも小さい。ここで、ｊは２〜Ｍの整数である。

右断面１３５Ｒにおいて、右稜線１３４Ｒ_ｊと回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｒ２は、右稜線１３４Ｒ_ｊ―１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｒ３よりも小さい。右断面１３６Ｒにおいて、右稜線１３４Ｒ_ｊと回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｌ２は、右稜線１３４Ｒ_ｊ―１と回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｌ３と等しい。

右断面１３５Ｒにおいて、右稜線１３４Ｒ_ｊから回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と右稜線１３４Ｒ_ｊ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｒ１とする。右断面１３５Ｒにおいて、右稜線１３４Ｒ_ｊ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と右稜線１３４Ｒ_ｊ―２から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｒ２とする。

右断面１３６Ｒにおいて、右稜線１３４Ｒ_ｊから回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と右稜線１３４Ｒ_ｊ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｒ３とする。右断面１３６Ｒにおいて、右稜線１３４Ｒ_ｊ―１から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線と右稜線１３４Ｒ_ｊ―２から回転軸Ａｘまでを結ぶ直線とのなす角度をθ_Ｒ４とする。

右断面１３５Ｒにおいて、角度θ_Ｒ１は角度θ_Ｒ２よりも小さい。右断面１３６Ｒにおいて、角度θ_Ｒ３は角度θ_Ｒ４と等しい。また、右断面１３５Ｒにおける角度θ_Ｒ１は、右断面１３６Ｒにおける角度θ_Ｒ３よりも小さい。右断面１３５Ｒにおける角度θ_Ｒ２は、右断面１３６Ｒにおける角度θ_Ｒ４よりも小さい。

上記の条件を満たす右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍが決定される。決定された右稜線１３４Ｒ_ｊは、右稜線１３４Ｒ_ｊ−１に対して捩れている。右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍを含む連続的な曲面（スプライン曲面）が、右遮光面１３０Ｒの右遮光部分１３１Ｒとして形成される。右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍの好ましい決定方法の詳細については後述する。

他の右稜線１３４Ｒの配置について説明する。図９（ａ），（ｂ）に示すように、右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑは、右稜線１３４Ｒ_１から回転方向Ｒ１にこの順で並びかつ右稜線１３４Ｒ_１と平行に配置される。右断面１３５Ｒにおける右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍと回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｒ４は、右断面１３６Ｒにおける右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍと回転軸Ａｘとの間の距離Ｒ_Ｌ４と等しい。ここで、ｍは１〜ｑの整数である。右稜線１３４Ｒ_１および上記の右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑを含む部分円筒面が右遮光面１３０Ｒの右遮光部分１３２Ｒとして形成される。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、右平面１３３Ｒは、回転軸Ａｘに関して右稜線１３４Ｒ_１と反対側に位置する。また、右平面１３３Ｒは、回転軸Ａｘに平行に配置される。右稜線１３４Ｒ_２〜１３４Ｒ_Ｍは、回転方向Ｒ２において右稜線１３４Ｒ_１から右平面１３３Ｒまでの領域に配置される。

図９（ａ），（ｂ）に示すように、右断面１３５Ｒ，１３６Ｒにおいて、右平面１３３Ｒは、右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとを通る直線Ｌ２に直交する。また、図７（ａ）に示すように、右平面１３３Ｒと回転軸Ａｘとの間の最短距離Ｒ_ｂは、右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとの間の最短距離Ｒ_ａよりも小さい。なお、本例においては、距離Ｒ_ａ，Ｒ_ｂは、図６（ａ）の距離Ｌ_ａ，Ｌ_ｂにそれぞれ等しい。

（ｄ）左遮光面と右遮光面との接続部
図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、本実施の形態においては、左稜線１３４Ｌ_１と右稜線１３４Ｒ_１とは互いに連続する。また、左平面１３３Ｌと右平面１３３Ｒとは互いに連続する。

さらに、本実施の形態においては、整数Ｎ，Ｍは互いに等しく、整数ｐ，ｑは互いに等しい。図７（ｂ）に示すように、左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐの右端は、右稜線１３４Ｒ_２〜１３４Ｒ_ｐ＋１の左端にそれぞれ接続される。また、図６（ｂ）に示すように、右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑの左端は、左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_ｑ＋１の右端にそれぞれ接続される。

（４）左稜線および右稜線の決定方法
図１０は、左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎの好ましい決定方法を説明するための図である。図１０に示すように、左右方向Ｗに延びかつ回転軸Ａｘを中心線とする左仮想円柱１３７Ｌを定義する。また、回転軸Ａｘの周りで回転方向Ｒ１に並ぶＮ個の左仮想平面１３８Ｌを定義する。Ｎ個の左仮想平面１３８Ｌをそれぞれ左仮想平面１３８Ｌ_１〜１３８Ｌ_Ｎと呼ぶ。図１０においては、左仮想平面１３８Ｌ_１〜１３８Ｌ_４が、実線、点線、一点鎖線および二点鎖線で図示される。以下の図１１および図１２においても同様である。

図１１および図１２は、左仮想平面１３８Ｌ_１〜１３８Ｌ_Ｎの配置を説明するための図である。図１１（ａ）に示すように、左仮想平面１３８Ｌ_１は、左仮想円柱１３７Ｌの接平面である。左仮想円柱１３７Ｌへの接触部分として左仮想平面１３８Ｌ_１上に現われる直線が左稜線１３４Ｌ_１として決定される。

図１１（ｂ）に示すように、左仮想平面１３８Ｌ_１の回転および傾斜により左仮想平面１３８Ｌ_２が得られる。具体的には、回転軸Ａｘを中心に左仮想平面１３８Ｌ_１を回転方向Ｒ１に第１の角度回転させる。また、回転軸Ａｘに対する左仮想平面１３８Ｌ_２の角度が回転軸Ａｘに対する左仮想平面１３８Ｌ_１の角度よりも第２の角度大きくなるように左仮想平面１３８Ｌ_１の左端を回転軸Ａｘに近づける。左仮想平面１３８Ｌ_２と左仮想平面１３８Ｌ_１との交線が左稜線１３４Ｌ_２として決定される。図１１（ｂ）においては、左稜線１３４Ｌ_２は点線で図示されている。図１２（ａ），（ｂ）においても同様である。

図１２（ａ）に示すように、左仮想平面１３８Ｌ_２の回転および傾斜により左仮想平面１３８Ｌ_３が得られる。具体的には、回転軸Ａｘを中心に左仮想平面１３８Ｌ_２を回転方向Ｒ１に第１の角度回転させる。また、回転軸Ａｘに対する左仮想平面１３８Ｌ_３の角度が回転軸Ａｘに対する左仮想平面１３８Ｌ_２の角度よりも第２の角度大きくなるように左仮想平面１３８Ｌ_２の左端を回転軸Ａｘに近づける。左仮想平面１３８Ｌ_３と左仮想平面１３８Ｌ_２との交線が左稜線１３４Ｌ_３として決定される。図１２（ａ）においては、左稜線１３４Ｌ_３は一点鎖線で図示されている。図１２（ｂ）においても同様である。

図１２（ｂ）に示すように、左仮想平面１３８Ｌ_３の回転および傾斜により左仮想平面１３８Ｌ_４が得られる。具体的には、回転軸Ａｘを中心に左仮想平面１３８Ｌ_３を回転方向Ｒ１に第１の角度回転させる。また、回転軸Ａｘに対する左仮想平面１３８Ｌ_４の角度が回転軸Ａｘに対する左仮想平面１３８Ｌ_３の角度よりも第２の角度大きくなるように左仮想平面１３８Ｌ_３の左端を回転軸Ａｘに近づける。左仮想平面１３８Ｌ_４と左仮想平面１３８Ｌ_３との交線が左稜線１３４Ｌ_４として決定される。図１２（ｂ）においては、左稜線１３４Ｌ_４は二点鎖線で図示されている。

このように、左仮想平面１３８Ｌ_ｉ−１の回転および傾斜により左仮想平面１３８Ｌ_ｉが得られる。左仮想平面１３８Ｌ_ｉと左仮想平面１３８Ｌ_ｉ−１との交線が左稜線１３４Ｌ_ｉとして決定される。本実施の形態においては、第１の角度は例えば１０度であり、第２の角度は例えば２度である。

図１３は、右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍの好ましい決定方法を説明するための図である。図１３に示すように、左右方向Ｗに延びかつ回転軸Ａｘを中心線とする右仮想円柱１３７Ｒを定義する。また、回転軸Ａｘの周りで回転方向Ｒ２に並ぶＭ個の右仮想平面１３８Ｒを定義する。Ｍ個の右仮想平面１３８Ｒをそれぞれ右仮想平面１３８Ｒ_１〜１３８Ｒ_Ｍと呼ぶ。図１３においては、右仮想平面１３８Ｒ_１〜１３８Ｒ_４が、実線、点線、一点鎖線および二点鎖線で図示される。以下の図１４および図１５においても同様である。

図１４および図１５は、右仮想平面１３８Ｒ_１〜１３８Ｒ_Ｍの配置を説明するための図である。図１４（ａ）に示すように、右仮想平面１３８Ｒ_１は、右仮想円柱１３７Ｒの接平面である。右仮想円柱１３７Ｒへの接触部分として右仮想平面１３８Ｒ_１上に現われる直線が右稜線１３４Ｒ_１として決定される。

図１４（ｂ）に示すように、右仮想平面１３８Ｒ_１の回転および傾斜により右仮想平面１３８Ｒ_２が得られる。具体的には、回転軸Ａｘを中心に右仮想平面１３８Ｒ_１を回転方向Ｒ２に第３の角度回転させる。また、回転軸Ａｘに対する右仮想平面１３８Ｒ_２の角度が回転軸Ａｘに対する右仮想平面１３８Ｒ_１の角度よりも第４の角度大きくなるように右仮想平面１３８Ｒ_１の右端を回転軸Ａｘに近づける。右仮想平面１３８Ｒ_２と右仮想平面１３８Ｒ_１との交線が右稜線１３４Ｒ_２として決定される。図１４（ｂ）においては、右稜線１３４Ｒ_２は点線で図示されている。図１５（ａ），（ｂ）においても同様である。

図１５（ａ）に示すように、右仮想平面１３８Ｒ_２の回転および傾斜により右仮想平面１３８Ｒ_３が得られる。具体的には、回転軸Ａｘを中心に右仮想平面１３８Ｒ_２を回転方向Ｒ２に第３の角度回転させる。また、回転軸Ａｘに対する右仮想平面１３８Ｒ_３の角度が回転軸Ａｘに対する右仮想平面１３８Ｒ_２の角度よりも第４の角度大きくなるように右仮想平面１３８Ｒ_２の右端を回転軸Ａｘに近づける。右仮想平面１３８Ｒ_３と右仮想平面１３８Ｒ_２との交線が右稜線１３４Ｒ_３として決定される。図１５（ａ）においては、右稜線１３４Ｒ_３は一点鎖線で図示されている。図１５（ｂ）においても同様である。

図１５（ｂ）に示すように、右仮想平面１３８Ｒ_３の回転および傾斜により右仮想平面１３８Ｒ_４が得られる。具体的には、回転軸Ａｘを中心に右仮想平面１３８Ｒ_３を回転方向Ｒ２に第３の角度回転させる。また、回転軸Ａｘに対する右仮想平面１３８Ｒ_４の角度が回転軸Ａｘに対する右仮想平面１３８Ｒ_３の角度よりも第４の角度大きくなるように右仮想平面１３８Ｒ_３の右端を回転軸Ａｘに近づける。右仮想平面１３８Ｒ_４と右仮想平面１３８Ｒ_３との交線が右稜線１３４Ｒ_４として決定される。図１５（ｂ）においては、右稜線１３４Ｒ_４は二点鎖線で図示されている。

このように、右仮想平面１３８Ｒ_ｊ−１の回転および傾斜により右仮想平面１３８Ｒ_ｊが得られる。右仮想平面１３８Ｒ_ｊと右仮想平面１３８Ｒ_ｊ−１との交線が右稜線１３４Ｒ_ｊとして決定される。本実施の形態においては、第３の角度は例えば１０度であり、第４の角度は例えば２度である。

上記の決定方法によれば、自動二輪車２００のバンク角に適した配光分布を実現可能な左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎおよび右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍを容易に決定することができる。

（５）遮光部材の輪郭の変化
図１６および図１７は、遮光部材１３０を回転方向Ｒ２に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。図１８および図１９は、遮光部材１３０を回転方向Ｒ１に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。図１６〜図１９の例においては、遮光部材１３０は図４（ｂ）に示される第１の位置に配置される。図１６（ａ）〜図１９（ｃ）の左部には背面視における遮光部材１３０が示される。また、図１６（ａ）〜図１７（ｃ）の右部には左側面視における遮光部材１３０が示され、図１８（ａ）〜図１９（ｃ）の右部には右側面視における遮光部材１３０が示される。

遮光部材１３０の回転角度が０度である状態を初期状態とする。図１６（ａ）〜図１６（ｃ）および図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、初期状態から回転方向Ｒ２にそれぞれ０度、４０度、８０度、１２０度、１６０度および１８０度回転させたときの遮光部材１３０を示す。図１８（ａ）〜図１８（ｃ）および図１９（ａ）〜図１９（ｃ）は、初期状態から回転方向Ｒ１にそれぞれ０度、４０度、８０度、１２０度、１６０度および１８０度回転させたときの遮光部材１３０を示す。

図１６（ａ）および図１８（ａ）に示すように、初期状態には、背面視において、左稜線１３４Ｌ_１および右稜線１３４Ｒ_１が遮光部材１３０の輪郭の上縁を形成する。ここで、左稜線１３４Ｌ_１および右稜線１３４Ｒ_１からなる遮光部材１３０の輪郭の上縁は、回転軸Ａｘに平行になる。回転軸Ａｘから遮光部材１３０の輪郭の上縁までの距離はＬ_ａである。

図１６（ｂ）〜図１７（ａ）に示すように、遮光部材１３０を初期状態から回転方向Ｒ２に回転させる。回転方向Ｒ２への回転角度が第１の上限角度に達するまでは、左稜線１３４Ｌ_ｉおよび右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍが遮光部材１３０の輪郭の上縁を形成する。あるいは、隣り合う２つの左稜線１３４Ｌ_ｉ，１３４Ｌ_ｉ−１間の左遮光部分１３１Ｌおよび隣り合う２つの右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍ，１３４Ｒ_{Ｍ＋ｍ−１}間の右遮光部分１３１Ｒが遮光部材１３０の輪郭の上縁を形成する。本例においては、第１の上限角度は１３０度である。

背面視において、輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_ｉ（あるいは左遮光部分１３１Ｌ）は左下がりの直線となる。遮光部材１３０の回転方向Ｒ２への回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_ｉが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度が増加する。本例においては、遮光部材１３０の回転方向Ｒ２への回転角度が第１の上限角度に達するまでは、遮光部材１３０の回転角度１０度につき２度の割合で順次輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_ｉが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度が増加する。

これに対し、背面視において、輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍ（あるいは右遮光部分１３２Ｒ）は回転軸Ａｘに平行な直線となる。遮光部材１３０の回転方向Ｒ２への回転角度が増加しても、順次輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度は変化しない。そのため、右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍは回転軸Ａｘに平行に維持される。なお、回転軸Ａｘから輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋ｍまでの距離はＬ_ａである。

図１８（ｂ）〜図１９（ａ）に示すように、遮光部材１３０を初期状態から回転方向Ｒ１に回転させる。回転方向Ｒ１への回転角度が第２の上限角度に達するまでは、右稜線１３４Ｒ_ｊおよび左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎが遮光部材１３０の輪郭の上縁を形成する。あるいは、隣り合う２つの右稜線１３４Ｒ_ｊ，１３４Ｒ_ｊ−１間の右遮光部分１３１Ｒおよび隣り合う２つの左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎ，１３４Ｌ_{Ｎ＋ｎ−１}間の左遮光部分１３２Ｌが遮光部材１３０の輪郭の上縁を形成する。本例においては、第２の上限角度は１３０度である。

背面視において、輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_ｊ（あるいは右遮光部分１３１Ｒ）は右下がりの直線となる。遮光部材１３０の回転方向Ｒ１への回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_ｊが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度が増加する。本例においては、遮光部材１３０の回転方向Ｒ１への回転角度が第２の上限角度に達するまでは、遮光部材１３０の回転角度１０度につき２度の割合で順次輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_ｊが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度が増加する。

これに対し、背面視において、輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎ（あるいは左遮光部分１３２Ｌ）は回転軸Ａｘに平行な直線となる。遮光部材１３０の回転方向Ｒ１への回転角度が増加しても、順次輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度は変化しない。そのため、左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎは回転軸Ａｘに平行に維持される。なお、回転軸Ａｘから輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎまでの距離はＬ_ａである。

遮光部材１３０の回転角度が１８０度である状態を反転状態と呼ぶ。図１７（ｃ）および図１９（ｃ）に示すように、反転状態では、背面視において、左平面１３３Ｌおよび右平面１３３Ｒが遮光部材１３０の輪郭の上縁を形成する。ここで、左平面１３３Ｌおよび右平面１３３Ｒからなる遮光部材１３０の輪郭の上縁は、回転軸Ａｘに平行になる。回転軸Ａｘから遮光部材１３０の輪郭の上縁までの距離はＬ_ｂである。

（６）配光分布の変化
（ａ）ロービームモードおよびハイビームモード
図３の光源１１０から出射される光の一部が遮光部材１３０で遮られる。この状態で、遮光部材１３０の回転角度が制御されることにより、ヘッドランプ装置１００から出射される配光分布が変化する。ここで、自動二輪車２００から予め定められた距離前方に離れた位置に仮想的な鉛直壁面を定義する。

図２０は、鉛直壁面上のヘッドランプ装置１００の配光を示す図である。図２０（ａ）はロービームモードにおける鉛直壁面ＳＣ上の配光を示し、図２０（ｂ）はハイビームモードにおける鉛直壁面ＳＣ上の配光を示す。図２０（ａ），（ｂ）においては、ヘッドランプ装置１００からの光の照射範囲をハッチングパターンで示す。図２０（ａ）に示すように、鉛直壁面ＳＣにおけるヘッドランプ装置１００の配光分布は、明暗の上縁の境界を示す境界線として左右方向Ｗに延びる境界線左部ＬＢおよび境界線右部ＲＢを有する。

本実施の形態においては、乗員が図１の操作部２２４ｓを操作することにより、ヘッドランプ装置１００のロービームモードとハイビームモードとを選択的に切り替えることができる。ロービームモードが選択された場合、遮光部材１３０の回転角度を０度にするように、図３の制御部１５０は回転駆動部１４０を制御する。また、ハイビームモードが選択された場合、遮光部材１３０の回転角度を１８０度にするように、制御部１５０は回転駆動部１４０を制御する。

上記のように、図６（ａ）の距離Ｌ_ａは距離Ｌ_ｂよりも大きい。そのため、遮光部材１３０の回転角度が０度である場合、遮光部材１３０による遮光面積は、遮光部材１３０の回転角度が１８０度であるときの遮光部材１３０による遮光面積よりも大きい。この場合、光源１１０からの光のうち上部の光のみが、遮光部材１３０に遮られることなく図３のレンズ１７０を透過する。レンズ１７０を透過した光は、図２０（ａ）に示すように、ロービームとしてヘッドランプ装置１００の前下方に出射される。

一方、遮光部材１３０の回転角度が１８０度である場合、遮光部材１３０による遮光面積は、遮光部材１３０の回転角度が０度であるときの遮光部材１３０による遮光面積よりも小さい。この場合、光源１１０からの光は、遮光部材１３０にほとんど遮られることなく、あるいは全く遮られることなくレンズ１７０を透過する。レンズ１７０を透過した光は、図２０（ｂ）に示すように、ハイビームとしてヘッドランプ装置１００の前方に出射される。

この構成によれば、遮光部材１３０の回転角度を０度にすることにより、ロービームを容易に生成することができる。また、遮光部材１３０の回転角度を１８０度にすることにより、ハイビームを容易に生成することができる。このように、遮光部材１３０を回転させることにより、車両の大型化を抑制しつつハイビームモードとロービームモードとを容易に切り替えることができる。

（ｂ）バンク時における配光制御
以下の説明においては、遮光部材１３０が図４（ｂ）の第１の位置に配置される。この場合、焦点Ｆ１の前方に遮光部材１３０が位置する。そのため、右稜線１３４Ｒにより境界線左部ＬＢが形成され、左稜線１３４Ｌにより境界線右部ＲＢが形成される。

自動二輪車２００が左方へバンクした場合、図３の制御部１５０は、境界線左部ＬＢが水平に近づくように回転駆動部１４０により遮光部材１３０を回転方向Ｒ１に回転させる。また、自動二輪車２００が右方へバンクした場合、制御部１５０は、境界線右部ＲＢが水平に近づくように回転駆動部１４０により遮光部材１３０を回転方向Ｒ２に回転させる。本実施の形態においては、遮光部材１３０の回転方向Ｒ１への回転角度は自動二輪車２００の左方へのバンク角の５倍になり、遮光部材１３０の回転方向Ｒ２への回転角度は自動二輪車２００の右方へのバンク角の５倍になるように制御される。

なお、遮光部材１３０が図５（ｂ）の第２の位置に配置される場合には、焦点Ｆ１の後方に遮光部材１３０が位置する。そのため、左稜線１３４Ｌにより境界線左部ＬＢが形成され、右稜線１３４Ｒにより境界線右部ＲＢが形成される。制御部１５０は、自動二輪車２００が左方へバンクした場合に、境界線左部ＬＢが水平に近づくように回転駆動部１４０により遮光部材１３０を回転方向Ｒ２に回転させる。また、制御部１５０は、自動二輪車２００が右方へバンクした場合に、境界線右部ＲＢが水平に近づくように回転駆動部１４０により遮光部材１３０を回転方向Ｒ１に回転させる。

図２１は、自動二輪車２００のバンク角とヘッドランプ装置１００の配光との関係を示す図である。図２１（ａ）は、ヘッドランプ装置１００から鉛直壁面ＳＣに出射される光の照射範囲を示す。図２１（ｂ），（ｃ）は、自動二輪車２００が路面を走行している場合に、ヘッドランプ装置１００から路面およびその周辺に出射される光の照射範囲を示す。図２１（ｃ）においては、本実施の形態における配光制御が行なわれない。

図２１（ａ）〜（ｃ）においては、ヘッドランプ装置１００からの光の照射範囲をハッチングパターンで示す。また、図２１（ａ）〜（ｃ）においては、上部に左方へのバンク角が１０度である状態の光の照射範囲を示し、下部に左方へのバンク角が２０度である状態の光の照射範囲を示す。

自動二輪車２００が左方に１０度バンクした場合、遮光部材１３０が例えば５０度回転方向Ｒ１に回転する。この場合、上記のように、背面視において、遮光部材１３０の輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_ｊは右下がりに傾斜し、遮光部材１３０の輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎは回転軸Ａｘに平行に維持される。そのため、図２１（ａ）の上部に示すように、鉛直壁面ＳＣ上で境界線右部ＲＢが左右方向Ｗと平行に維持され、境界線左部ＬＢが左右方向Ｗに対して左上がりに傾斜する。

上記の配光制御が行なわれない場合には、左方への自動二輪車２００のバンク時に、図２１（ｃ）の上部に示すように、境界線左部ＬＢおよび境界線右部ＲＢが左下がりに傾斜する。それにより、自動二輪車２００の左前方の路面およびその周辺への照射距離が短くなる。一方、配光制御が行なわれる場合には、左方への自動二輪車２００のバンク時に、図２１（ｂ）の上部に示すように、境界線右部ＲＢが左下がりに傾斜しかつ境界線左部ＬＢが略水平になる。それにより、自動二輪車２００の左前方の路面およびその周辺への照射距離が長くなる。

自動二輪車２００が左方に２０度バンクした場合、遮光部材１３０が例えば１００度回転方向Ｒ１に回転する。この場合、背面視において、遮光部材１３０の輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_ｊは右下がりにさらに傾斜し、遮光部材１３０の輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_Ｎ＋ｎは回転軸Ａｘに平行に維持される。そのため、図２１（ａ）の下部に示すように、鉛直壁面ＳＣ上で境界線右部ＲＢが左右方向Ｗと平行に維持され、境界線左部ＬＢがさらに左上がりに傾斜する。

上記の配光制御が行なわれない場合には、左方への自動二輪車２００のバンク時に、図２１（ｃ）の下部に示すように、境界線左部ＬＢおよび境界線右部ＲＢがさらに左下がりに傾斜する。それにより、自動二輪車２００の左前方の路面およびその周辺への照射距離がさらに短くなる。一方、配光制御が行なわれる場合には、左方への自動二輪車２００のバンク時に、図２１（ｂ）の下部に示すように、境界線右部ＲＢがさらに左下がりに傾斜しかつ境界線左部ＬＢが略水平になる。それにより、自動二輪車２００の左前方の路面およびその周辺への照射距離が長くなる。

自動二輪車２００が右方にバンクした場合には、制御部１５０は、遮光部材１３０を回転方向Ｒ１ではなく回転方向Ｒ２に回転させる点を除き、自動二輪車２００が左方にバンクした場合と同様の制御を行なう。

上記のように、制御部１５０は、自動二輪車２００のバンク角が大きいほど、背面視において境界線右部ＲＢから時計回りで境界線左部ＬＢまでの角度が大きくなるように遮光部材１３０の回転角度を制御する。この場合、自動二輪車２００が左方へ大きくバンクするほど、境界線右部ＲＢが右上方へ大きく傾斜するのに対し、境界線左部ＬＢの傾斜は抑制される。また、自動二輪車２００が右方へ大きくバンクするほど、境界線左部ＬＢが左上方へ大きく傾斜するのに対し、境界線右部ＲＢの傾斜は抑制される。これにより、自動二輪車２００のバンク角に応じて左右の配光分布を独立に変化させることができる。

本実施の形態においては、図６および図７に示すように、左稜線１３４Ｌ_１と右稜線１３４Ｒ_１とは互いに連続する。したがって、自動二輪車２００が左方または右方のいずれにバンクした場合でも、ロービームモードの初期状態から回転方向Ｒ１または回転方向Ｒ２へ遮光部材１３０を回転させることにより、当該バンク角に適した配光分布を素早く実現することができる。

ここで、背面視において、初期状態から回転方向Ｒ２への遮光部材１３０の回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する左稜線１３４Ｌ_ｉが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度が増加する。そのため、遮光部材１３０が回転方向Ｒ２へ回転するほど左遮光面１３０Ｌにおける遮光面積が小さくなる。一方、背面視において、初期状態から回転方向Ｒ１への遮光部材１３０の回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する右稜線１３４Ｒ_ｊが回転軸Ａｘに対してなす傾斜角度が増加する。そのため、遮光部材１３０が回転方向Ｒ１へ回転するほど右遮光面１３０Ｒにおける遮光面積が小さくなる。

上記の構成によれば、遮光部材１３０の回転角度と自動二輪車２００のバンク角とを容易に対応付けることができる。本例においては、遮光部材１３０の回転角度は自動二輪車２００のバンク角の５倍に対応付けられるが、これに限定されない。遮光部材１３０の回転角度は、自動二輪車２００のバンク角の任意の割合に対応付けられてもよい。

（７）実施の形態の効果
本実施の形態に係る自動二輪車２００においては、遮光部材１３０がバンク角に応じて左稜線１３４Ｌ_１から回転方向Ｒ２に回転することにより、背面視において、遮光部材１３０の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎの傾きが変化する。また、遮光部材１３０がバンク角に応じて右稜線１３４Ｒ_１から回転方向Ｒ１に回転することにより、背面視において、遮光部材１３０の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線１３４Ｒ_２〜１３４Ｒ_Ｍの傾きが変化する。

それにより、遮光部材１３０の左遮光面１３０Ｌおよび右遮光面１３０Ｒを用いて、自動二輪車２００の左右のバンク角に応じて配光分布を変化させることによりヘッドランプ装置１００の照射範囲の変化が抑制される。上記の構成によれば、単一の遮光部材１３０により左右の配光分布を変化させることができる。その結果、ヘッドランプ装置１００の大型化を抑制しつつ自動二輪車２００のバンク時におけるヘッドランプ装置１００の照射範囲の変化を抑制することができる。

また、上記実施の形態において、左遮光部分１３１Ｌは左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎを含むスプライン曲面である。そのため、遮光部材１３０が回転方向Ｒ２に回転すると、背面視において、遮光部材１３０の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎの傾きが回転角度に対して線形的に変化する。同様に、右遮光部分１３１Ｒは右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍを含むスプライン曲面である。そのため、遮光部材１３０が回転方向Ｒ１に回転すると、背面視において、遮光部材１３０の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍの傾きが回転角度に対して線形的に変化する。これにより、自動二輪車２００のバンク時におけるヘッドランプ装置１００の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

さらに、本実施の形態においては、左断面１３５Ｌ，１３６Ｌにおいて、左平面１３３Ｌは左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとを通る直線に直交する。同様に、右断面１３５Ｒ，１３６Ｒにおいて、右平面１３３Ｒは右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとを通る直線に直交する。この場合、遮光部材１３０を１８０度回転させることにより、車両の大型化を抑制しつつロービームモードとハイビームモードとを容易に切り替えることができる。

また、回転部材の左稜線１３４Ｌ_１と左平面１３３Ｌとの間の左遮光面１３０Ｌに大きい領域が確保される。そのため、より多くの１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎを左遮光面１３０Ｌに設けることが可能となる。また、回転部材の右稜線１３４Ｒ_１と右平面１３３Ｒとの間の右遮光面１３０Ｒに大きい領域が確保される。そのため、より多くの右稜線１３４Ｒ_２〜１３４Ｒ_Ｍを右遮光面１３０Ｒに設けることが可能となる。それにより、左遮光面１３０Ｌおよび右遮光面１３０Ｒがより滑らかな曲面に近づく。

したがって、遮光部材１３０が回転方向Ｒ２に回転すると、背面視において、遮光部材１３０の輪郭（上縁または下縁）を形成する左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎの傾きが回転角度に対して線形的に変化する。また、遮光部材１３０が回転方向Ｒ１に回転すると、背面視において、遮光部材１３０の輪郭（上縁または下縁）を形成する右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍの傾きが回転角度に対して線形的に変化する。これにより、自動二輪車２００のバンク時におけるヘッドランプ装置１００の照射範囲の変化をよりスムーズに抑制することができる。

また、本実施の形態においては、左右方向Ｗにおける左遮光面１３０Ｌの左端と右遮光面１３０Ｒの右端との間の長さは、回転軸Ａｘの位置における光の左右方向Ｗの広がりよりも大きい。そのため、左右方向Ｗにおいて十分広範囲に渡ってヘッドランプ装置１００の照射範囲の変化を抑制することができる。

（８）変形例
（ａ）第１の変形例
図２２は、第１の変形例に係るヘッドランプ装置１００の構成を示す模式図である。図２２のヘッドランプ装置１００は、以下の点を除いて、図３のヘッドランプ装置１００と同様の構成を有する。

図２２に示すように、第１の変形例に係るヘッドランプ装置１００は、２つの光源１１０、回転シャフト１２０、２つの遮光部材１３０、回転駆動部１４０、制御部１５０、２つの反射部材１６０および２つのレンズ１７０を備える。２つの光源１１０は、例えば左右方向Ｗ（図２）に並ぶように配置される。２つの遮光部材１３０、２つの反射部材１６０および２つのレンズ１７０は、２つの光源１１０にそれぞれ対応する。一方、回転シャフト１２０、回転駆動部１４０および制御部１５０は、２つの光源１１０に共通に用いられる。

上記の構成によれば、２つの光源１１０から出射された光のそれぞれの照射範囲が共通の回転シャフト１２０、回転駆動部１４０および制御部１５０により制御される。これにより、ヘッドランプ装置１００の大型化を抑制しつつ車体のバンク時における２つの照射範囲の変化を抑制することができる。

（ｂ）第２の変形例
上記実施の形態において、各左稜線１３４Ｌは遮光部材１３０の左端まで一定の勾配で延びるように配置され、各右稜線１３４Ｒは遮光部材１３０の右端まで一定の勾配で延びるように配置されるが、これに限定されない。遮光部材１３０が左右方向に十分に大きい場合には、遮光部材１３０の左端部および右端部には遮光のために用いられない非遮光面が生じる。非遮光面においては、各左稜線１３４Ｌおよび各右稜線１３４Ｒは、任意の向きに配置されてもよい。

図２３は、第２の変形例における遮光部材１３０の形状を説明するための図である。図２３（ａ）は遮光部材１３０の正面図を示し、図２３（ｂ）は遮光部材１３０の背面図を示す。図２３（ａ）に示すように、第２の変形例における遮光部材１３０においては、遮光のために用いられない左非遮光面１３９Ｌが左遮光面１３０Ｌの左方に設けられる。各左稜線１３４Ｌは、左非遮光面１３９Ｌ上においては回転軸Ａｘに平行に延びるように配置される。

同様に、図２３（ｂ）に示すように、第２の変形例における遮光部材１３０においては、遮光のために用いられない右非遮光面１３９Ｒが右遮光面１３０Ｒの右方に設けられる。各右稜線１３４Ｒは、右非遮光面１３９Ｒ上においては回転軸Ａｘに平行に延びるように配置される。

（９）比較例
上記の本実施の形態における遮光部材３０の効果の理解を容易にするために、比較例における遮光部材について説明する。本発明者は、最初に比較例の遮光部材を創作したが、以下に説明するように、比較例の遮光部材ではバンク角に応じて適切な配光分布を実現することは困難であることがわかった。

図２４は、比較例における遮光部材の形状を説明するための図である。図２４（ａ）は遮光部材３０の左側面図を示し、図２４（ｂ）は遮光部材３０の正面図を示す。図２４（ａ）および図２４（ｂ）に示すように、遮光部材３０は、回転軸Ａｘを中心とする互いに逆の回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に配置される。

また、図２４（ｂ）に示すように、遮光部材３０は、左右方向Ｗに並ぶ左遮光面３０Ｌおよび右遮光面３０Ｒを有する。左遮光面３０Ｌおよび右遮光面３０Ｒは、光源１１０（図３）からの光の一部を遮光可能に配置される。右遮光面３０Ｒは、回転軸Ａｘと直交しかつ遮光部材３０を二等分する直線に関して、左遮光面３０Ｌと回転対称な形状を有する。そのため、右遮光面３０Ｒの詳細な説明および図示については省略する。

左遮光面３０Ｌは、２つの左遮光部分３１Ｌ，３２Ｌおよび左平面３３Ｌを含む。左遮光面３０Ｌは、Ｎ個の左稜線３４Ｌを有する。Ｎ個の左稜線３４Ｌをそれぞれ左稜線３４Ｌ_１〜３４Ｌ_Ｎと呼ぶ。左稜線３４Ｌ_１〜３４Ｌ_Ｎは、左右方向Ｗに延びかつこの順で回転方向Ｒ１に並ぶ。左遮光部分３１Ｌは、上記の左稜線３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎを含む連続的な曲面（スプライン曲面）である。左遮光部分３２Ｌおよび左平面１３３Ｌは、図６（ａ）の左遮光部分１３２Ｌおよび左平面１３３Ｌとそれぞれ同様の機能を有する。

左稜線３４Ｌ_１は、左右方向Ｗに延びかつ回転軸Ａｘに平行な直線状を有する。左稜線３４Ｌ_ｋは、回転軸Ａｘを中心に左稜線３４Ｌ_ｋ−１を回転方向Ｒ１に第５の角度回転させるとともに回転軸Ａｘに対する左稜線３４Ｌ_ｋの角度が回転軸Ａｘに対する左稜線３４Ｌ_ｋ−１の角度よりも第６の角度大きくなるように左稜線３４Ｌ_ｋ−１の左端を回転軸Ａｘに近づけることにより得られる。ここで、ｋは２〜Ｎの整数である。比較例においては、第５の角度は例えば１０度であり、第６の角度は例えば２度である。

上記の左稜線３４Ｌ_ｋ−１の配置によれば、側面視において、図２４（ａ）に点線で示すように、各左稜線３４Ｌ_ｋ−１の延長線が回転軸Ａｘと交差する。左側面視において、左稜線３４Ｌ_ｋの延長線と左稜線３４Ｌ_ｋ―１の延長線とのなす角度をθ_Ｌとする。隣り合う各２つの左稜線３４Ｌ_ｋ，３４Ｌ_ｋ―１について、角度θ_Ｌは互いに等しくなる。すなわち、左稜線３４Ｌ_１〜３４Ｌ_Ｎは、左側面視において、等しい角度間隔で配置されている。

図２５は、遮光部材３０を回転方向Ｒ２に回転させたときの輪郭の変化を示す図である。図２５（ａ）は、遮光部材３０の回転角度が０度である状態から所定角度回転させたときの遮光部材３０を示す。また、図２５（ｂ）は、図２５（ａ）の状態からさらに所定角度回転させたときの遮光部材３０を示す。また、図２５（ａ），（ｂ）の左部は背面視における遮光部材３０を示し、図２５（ａ），（ｂ）の右部は左側面視における遮光部材３０を示す。

図２５（ａ），（ｂ）に太い点線で示すように、背面視における遮光部材３０の輪郭（以下、左輪郭と呼ぶ）３１Ｌｃは、複数の左稜線３４Ｌ_ｋおよびこれらの左稜線３４Ｌ_ｋ間の左遮光部分３１Ｌにより形成されることとなる。したがって、背面視において、１つの左稜線３４Ｌ_ｋによっては遮光部材３０の輪郭が形成されない。また、隣り合う２つの左稜線３４Ｌ_ｋ，３４Ｌ_ｋ−１間の左遮光部分３１Ｌによっては、遮光部材３０の輪郭が形成されない。

比較例における左輪郭３１Ｌｃは、図２５（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸Ａｘに対して直線状を有さず、自動二輪車２００のバンク角に対応付けることが困難な曲線状を有する。そのため、遮光部材３０を自動二輪車２００のバンク角に対応させて回転させたとしても、左輪郭３１Ｌｃを用いて当該バンク角に適した配光分布を実現することは困難である。

これに対して、上記のように、本実施の形態における遮光部材１３０の輪郭（例えば左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎ）は、背面視において直線状を有する。当該直線は、自動二輪車２００のバンク角に対応付けられた回転軸Ａｘに対する傾きを有する。そのため、遮光部材１３０を自動二輪車２００のバンク角に対応する所定の回転位置まで回転させることにより、左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎを用いて当該バンク角に適した配光分布を実現することが可能になる。

（１０）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、遮光部材１３０の左遮光面１３０Ｌと右遮光面１３０Ｒとは、回転軸Ａｘと直交しかつ遮光部材１３０を二等分する直線に関して互いに回転対称な形状を有するが、本発明はこれに限定されない。左遮光面１３０Ｌと右遮光面１３０Ｒとは、鞍乗り型車両のバンク角に応じて左右の配光分布を独立に変化させることが可能な他の任意の形状を有してもよい。

（ｂ）上記実施の形態において、左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎは左仮想平面１３８Ｌ_１〜１３８Ｌ_Ｎを用いて決定されることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左稜線１３４Ｌ_２〜１３４Ｌ_Ｎは、他の方法を用いて決定されてもよい。同様に、右稜線１３４Ｒ_２〜１３４Ｒ_Ｍは右仮想平面１３８Ｒ_１〜１３８Ｒ_Ｍを用いて決定されることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左稜線１３４Ｒ_２〜１３４Ｒ_Ｍは、他の方法を用いて決定されてもよい。

（ｃ）上記実施の形態において、左遮光部分１３１Ｌは左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎを含むスプライン曲面であることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左遮光部分１３１Ｌは左稜線１３４Ｌ_１〜１３４Ｌ_Ｎを含む任意の面であってもよい。同様に、右遮光部分１３１Ｒは右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍを含むスプライン曲面であることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。右遮光部分１３１Ｒは右稜線１３４Ｒ_１〜１３４Ｒ_Ｍを含む任意の面であってもよい。

（ｄ）上記実施の形態において、左稜線１３４Ｌ_１と右稜線１３４Ｒ_１とは互いに連続することが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左稜線１３４Ｌ_１と右稜線１３４Ｒ_１とは連続しなくてもよい。

（ｅ）上記実施の形態において、左遮光部分１３２Ｌは１３４Ｌ_Ｎ＋１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐを含む部分円筒面であることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左遮光部分１３２Ｌは１３４Ｌ_Ｎ＋１〜１３４Ｌ_Ｎ＋ｐを含む任意の面であってもよい。同様に、右遮光部分１３２Ｒは１３４Ｒ_Ｍ＋１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑを含む部分円筒面であることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。右遮光部分１３２Ｒは右稜線１３４Ｒ_Ｍ＋１〜１３４Ｒ_Ｍ＋ｑを含む任意の面であってもよい。

（ｆ）上記実施の形態において、遮光部材１３０は左遮光部分１３２Ｌを含むことが好ましいが、本発明はこれに限定されない。遮光部材１３０は左遮光部分１３２Ｌを含まなくてもよい。同様に、遮光部材１３０は右遮光部分１３２Ｒを含むことが好ましいが、本発明はこれに限定されない。遮光部材１３０は右遮光部分１３２Ｒを含まなくてもよい。

（ｇ）上記実施の形態において、左側面視において、左平面１３３Ｌは左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとを通る直線に直交することが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左平面１３３Ｌは左稜線１３４Ｌ_１と回転軸Ａｘとを通る直線に任意の角度で交差してもよい。同様に、右側面視において、右平面１３３Ｒは右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとを結ぶ直線に直交することが好ましいが、本発明はこれに限定されない。右平面１３３Ｒは右稜線１３４Ｒ_１と回転軸Ａｘとを通る直線に任意の角度で交差してもよい。

（ｈ）上記実施の形態において、左遮光面１３０Ｌは左平面１３３Ｌを有することが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左遮光面１３０Ｌは左平面１３３Ｌを有しなくてもよい。同様に、右遮光面１３０Ｒは右平面１３３Ｒを有することが好ましいが、本発明はこれに限定されない。右遮光面１３０Ｒは右平面１３３Ｒを有しなくてもよい。

（ｉ）上記実施の形態において、左右方向Ｗにおける左遮光面１３０Ｌの左端と右遮光面１３０Ｒの右端との間の長さは、回転軸Ａｘの位置における光の左右方向Ｗの広がりよりも大きいことが好ましいが、本発明はこれに限定されない。左右方向Ｗにおける左遮光面１３０Ｌの左端と右遮光面１３０Ｒの右端との間の長さは、回転軸Ａｘの位置における光の左右方向Ｗの広がりよりも小さくてもよい。

（ｊ）上記実施の形態において、ヘッドランプ装置１００は、反射部材１６０およびレンズ１７０を含むことが好ましいが、本発明はこれに限定されない。ヘッドランプ装置１００は、反射部材１６０およびレンズ１７０の一方または両方を含まなくてもよい。

（ｋ）上記実施の形態において、回転軸Ａｘは第１の位置または第２の位置に配置されることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。ヘッドランプ装置１００は、回転軸Ａｘは第１の位置および第２の位置とは異なる他の位置に配置されてもよい。

（ｌ）上記実施の形態は、本発明を自動二輪車に適用した例であるが、これに限らず、自動三輪車もしくはＡＴＶ（All Terrain Vehicle；不整地走行車両）等の他の鞍乗り型車両に本発明を適用してもよい。

（１１）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態においては、自動二輪車２００が鞍乗り型車両の例であり、ヘッドランプ装置１００がヘッドランプの例であり、光源１１０が光源の例であり、回転軸Ａｘが回転軸の例である。遮光部材１３０が遮光部材の例であり、回転駆動部１４０が回転駆動部の例であり、回転方向Ｒ１，Ｒ２がそれぞれ第１および第２の回転方向の例であり、制御部１５０が制御部の例である。

左遮光面１３０Ｌが左遮光面の例であり、右遮光面１３０Ｒが右遮光面の例であり、左稜線１３４Ｌが左稜線の例であり、左断面１３５Ｌ，１３６Ｌがそれぞれ第１および第２の左断面の例であり、右稜線１３４Ｒが右稜線の例である。右断面１３５Ｒ，１３６Ｒがそれぞれ第１および第２の右断面の例であり、左仮想平面１３８Ｌが左仮想平面の例であり、左遮光部分１３１Ｌ，１３２Ｌがそれぞれ第１および第２の左遮光部分の例である。

右仮想平面１３８Ｒが右仮想平面の例であり、右遮光部分１３１Ｒ，１３２Ｒがそれぞれ第１および第２の右遮光部分の例であり、左平面１３３Ｌが左平面の例であり、右平面１３３Ｒが右平面の例である。反射部材１６０が反射部材の例であり、レンズ１７０がレンズの例であり、鉛直壁面ＳＣが鉛直壁面の例であり、境界線左部ＬＢが境界線左部の例であり、境界線右部ＲＢが境界線右部の例であり、車体フレーム２１０が車体の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。

本発明は、ヘッドランプ装置およびそれを備える鞍乗り型車両に有効に利用することができる。

３０，１３０ 遮光部材
３０Ｌ，１３０Ｌ 左遮光面
３０Ｒ，１３０Ｒ 右遮光面
３１Ｌ，３２Ｌ，１３１Ｌ，１３２Ｌ 左遮光部分
３３Ｌ，１３３Ｌ 左平面
３１Ｌｃ 左輪郭
３４Ｌ，１３４Ｌ 左稜線
１００ ヘッドランプ装置
１１０ 光源
１２０ 回転シャフト
１３１Ｒ，１３２Ｒ 右遮光部分
１３３Ｒ 右平面
１３４Ｒ 右稜線
１３５Ｌ，１３６Ｌ 左断面
１３５Ｒ，１３６Ｒ 右断面
１３７Ｌ 左仮想円柱
１３７Ｒ 右仮想円柱
１３８Ｌ 左仮想平面
１３８Ｒ 右仮想平面
１３９Ｌ 左非遮光面
１３９Ｒ 右非遮光面
１４０ 回転駆動部
１４１ アクチュエータ
１４２ 回転量計測器
１５０ 制御部
１６０ 反射部材
１６１ 曲面部
１６２ 平面部
１７０ レンズ
２００ 自動二輪車
２１０ 車体フレーム
２１１ メインフレーム
２１２ リアフレーム
２１３ ヘッドパイプ
２２０ フロントフォーク装置
２２１ ステアリングシャフト
２２２ 左フォークパイプ
２２３ 右フォークパイプ
２２４ ハンドル部材
２２４Ｌ 左ハンドル
２２４Ｒ 右ハンドル
２２４ｓ 操作部
２２５ アンダーブラケット
２２６ アッパーブラケット
２２７ 前輪
２３０ エンジン
２３１ 吸気管
２３２ 排気管
２３３ マフラー
２３４ 燃料タンク
２４０ シート
２４２ 左サイドカバー
２４３ 右サイドカバー
２４４ リアカバー
２５０ リアアーム
２５０ｓ 支持軸
２５１ 後輪
２５１ｓ 後輪ドリブンスプロケット
２５２ チェーン
２６１，２６３ 左方向指示灯
２６２，２６４ 右方向指示灯
２７０ 制御装置
２８０ 検出部
Ａｘ 回転軸
Ｆ１，Ｆ２ 焦点
Ｈ 上下方向
Ｌ 前後方向
ＬＢ 境界線左部
Ｒ１，Ｒ２ 回転方向
ＲＢ 境界線右部
ＳＣ 鉛直壁面
Ｗ 左右方向

Claims (15)

1. 鞍乗り型車両のヘッドランプ装置であって、
   光源と、
   前記光源の前方に位置し、車両左右方向に延びる回転軸の周りで回転可能な遮光部材と、
   前記遮光部材を互いに逆の第１および第２の回転方向に回転させる回転駆動部と、
   前記鞍乗り型車両のバンク角に基づいて前記遮光部材が前記第１または第２の回転方向に回転するように前記回転駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記遮光部材は、車両左右方向に並ぶ左遮光面および右遮光面を有し、前記左遮光面および前記右遮光面は、前記光源からの光の一部を遮光可能に配置され、
   前記左遮光面は、車両左右方向に延びかつ前記第１の回転方向に並ぶ第１〜第Ｎの左稜線（Ｎは２以上の整数）をこの順で有し、
   前記左遮光面の範囲内に位置しかつ前記回転軸に直交する第１の左断面と、前記左遮光面の範囲内で前記第１の左断面よりも右方に位置しかつ前記回転軸に直交する第２の左断面とが前記遮光部材に定義され、
   前記第１の左断面における前記第１の左稜線と前記回転軸との間の距離は、前記第２の左断面における前記第１の左稜線と前記回転軸との間の距離と等しく、
   前記第１の左断面における第ｉの左稜線（ｉは２〜Ｎの整数）と前記回転軸との間の距離は、前記第２の左断面における前記第ｉの左稜線と前記回転軸との間の距離よりも小さく、
   前記第１の左断面において、前記第ｉの左稜線と前記回転軸との間の距離は第（ｉ−１）の左稜線と前記回転軸との間の距離よりも小さく、
   前記第１の左断面において前記第ｉの左稜線から前記回転軸までを結ぶ直線と前記第（ｉ−１）の左稜線から前記回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、前記第２の左断面において前記第ｉの左稜線から前記回転軸までを結ぶ直線と前記第（ｉ−１）の左稜線から前記回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さく、
   前記右遮光面は、車両左右方向に延びかつ前記第２の回転方向に並ぶ第１〜第Ｍの右稜線（Ｍは２以上の整数）をこの順で有し、
   前記右遮光面の範囲内に位置しかつ前記回転軸に直交する第１の右断面と、前記右遮光面の範囲内で前記第１の右断面よりも左方に位置しかつ前記回転軸に直交する第２の右断面とが前記遮光部材に定義され、
   前記第１の右断面における前記第１の右稜線と前記回転軸との間の距離は、前記第２の右断面における前記第１の右稜線と前記回転軸との間の距離と等しく、
   前記第１の右断面における第ｊの右稜線（ｊは２〜Ｍの整数）と前記回転軸との間の距離は、前記第２の右断面における前記第ｊの右稜線と前記回転軸との間の距離よりも小さく、
   前記第１の右断面において、前記第ｊの右稜線と前記回転軸との間の距離は第（ｊ−１）の右稜線と前記回転軸との間の距離よりも小さく、
   前記第１の右断面において前記第ｊの右稜線から前記回転軸までを結ぶ直線と前記第（ｊ−１）の右稜線から前記回転軸までを結ぶ直線とのなす角度が、前記第２の右断面において前記第ｊの右稜線から前記回転軸までを結ぶ直線と前記第（ｊ−１）の右稜線から前記回転軸までを結ぶ直線とのなす角度よりも小さい、ヘッドランプ装置。
2. 前記回転軸の周りで前記第１の回転方向に並ぶ第１〜第Ｎの左仮想平面が定義され、
   第１の左仮想平面は、前記左遮光面の前記第１の左稜線に接し、
   第ｉの左仮想平面は、前記回転軸を中心に第（ｉ−１）の左仮想平面を前記第１の回転方向に第１の角度回転させるとともに前記回転軸に対する前記第ｉの左仮想平面の角度が前記回転軸に対する前記第（ｉ−１）の左仮想平面の角度よりも第２の角度大きくなるように前記第（ｉ−１）の左仮想平面の左端を前記回転軸に近づけることにより得られ、
   前記第ｉの左仮想平面と前記第（ｉ−１）の左仮想平面との交線が前記第ｉの左稜線として決定され、
   前記回転軸の周りで前記第２の回転方向に並ぶ第１〜第Ｍの右仮想平面が定義され、
   第１の右仮想平面は、前記右遮光面の前記第１の右稜線に接し、
   第ｊの右仮想平面は、前記回転軸を中心に第（ｊ−１）の右仮想平面を前記第２の回転方向に第３の角度回転させるとともに前記回転軸に対する前記第ｊの右仮想平面の角度が前記回転軸に対する前記第（ｊ−１）の右仮想平面の角度よりも第４の角度大きくなるように前記第（ｊ−１）の右仮想平面の右端を前記回転軸に対して近づけることにより得られ、
   前記第ｊの右仮想平面と前記第（ｊ−１）の右仮想平面との交線が前記第ｊの右稜線として決定される、請求項１記載のヘッドランプ装置。
3. 前記第１〜第Ｎの左稜線を含む連続的な曲面が前記左遮光面の第１の左遮光部分として形成され、
   前記第１〜第Ｍの右稜線を含む連続的な曲面が前記右遮光面の第１の右遮光部分として形成される、請求項１または２記載のヘッドランプ装置。
4. 前記遮光部材を後方から見た場合において、前記第１の左稜線が輪郭を形成する状態から前記第２の回転方向への前記遮光部材の回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する第２〜第Ｎの左稜線が前記回転軸に対してなす傾斜角度が増加し、
   前記遮光部材を後方から見た場合において、前記第１の右稜線が輪郭を形成する状態から前記第１の回転方向への前記遮光部材の回転角度が増加するにつれて、順次輪郭を形成する第２〜第Ｍの右稜線が前記回転軸に対してなす傾斜角度が増加する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドランプ装置。
5. 前記第１の左稜線と前記第１の右稜線とは互いに連続する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のヘッドランプ装置。
6. 前記左遮光面は、前記第１の左稜線から前記第２の回転方向に順に並びかつ前記第１の左稜線と平行な第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋ｐ）の左稜線（ｐは１以上の整数）をさらに有し、
   前記第１および第２の左断面において、前記第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋ｐ）の左稜線のそれぞれと前記回転軸との間の距離は、前記第１の左稜線と前記回転軸との間の距離に等しく、
   前記右遮光面は、前記第１の右稜線から前記第１の回転方向に順に並びかつ前記第１の右稜線と平行な第（Ｍ＋１）〜第（Ｍ＋ｑ）の右稜線（ｑは１以上の整数）をさらに有し、
   前記第１および第２の右断面において、前記第（Ｍ＋１）〜第（Ｍ＋ｑ）の右稜線のそれぞれと前記回転軸との間の距離は、前記第１の右稜線と前記回転軸との間の距離に等しい、請求項５記載のヘッドランプ装置。
7. 前記第１の左稜線および前記第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ＋ｐ）の左稜線を含む部分円筒面が前記左遮光面の第２の左遮光部分として形成され、
   前記第１の右稜線および前記第（Ｍ＋１）〜第（Ｍ＋ｑ）の右稜線を含む部分円筒面が前記右遮光面の第２の右遮光部分として形成される、請求項６記載のヘッドランプ装置。
8. 前記左遮光面は、前記回転軸に関して前記第１の左稜線と反対側に位置しかつ前記回転軸に平行な左平面をさらに有し、
   前記左平面と前記回転軸との間の最短距離は、前記第１の左稜線と前記回転軸との間の最短距離よりも小さく、
   前記右遮光面は、前記回転軸に関して前記第１の右稜線と反対側に位置しかつ前記回転軸に平行な右平面をさらに有し、
   前記右平面と前記回転軸との間の最短距離は、前記第１の右稜線と前記回転軸との間の最短距離よりも小さく、
   前記左平面と前記右平面とは互いに連続し、
   第２〜第Ｎの左稜線は、前記第１の回転方向において前記第１の左稜線から前記左平面までの領域に配置され、
   第２〜第Ｍの右稜線は、前記第２の回転方向において前記第１の右稜線から前記右平面までの領域に配置される、請求項５〜７のいずれか一項に記載のヘッドランプ装置。
9. 前記第１および第２の左断面において、前記左平面は前記第１の左稜線と前記回転軸とを結ぶ直線に直交し、前記第１および第２の右断面において、前記右平面は前記第１の右稜線と前記回転軸とを結ぶ直線に直交する、請求項８記載のヘッドランプ装置。
10. 車両左右方向における前記左遮光面の左端と前記右遮光面の右端との間の長さは、前記回転軸の位置における光の車両左右方向の広がりよりも大きい、請求項１〜９のいずれか一項に記載のヘッドランプ装置。
11. 前記光源からの光を反射する反射部材と、
    前記反射部材により反射された光を集光するレンズとをさらに含み、
    前記遮光部材は、前記反射部材と前記レンズとの間において前記反射部材により反射された光の一部を遮るように配置される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のヘッドランプ装置。
12. 前記鞍乗り型車両から予め定められた距離前方に離れた位置に定義される鉛直壁面における前記ヘッドランプ装置の配光分布は、明暗の上縁の境界を示す境界線として左右方向に延びる境界線左部および境界線右部を有し、
    前記右稜線により前記境界線左部が形成され、前記左稜線により前記境界線右部が形成され、
    前記反射部材は、前記光源の前方に焦点を有し、
    前記遮光部材の前記回転軸は、前記反射部材の前記焦点よりも後方かつ下方に配置され、
    前記制御部は、前記鞍乗り型車両が左方へ傾斜した場合に、前記境界線左部が水平に近づくように前記回転駆動部により前記遮光部材を前記第１の回転方向に回転させ、前記鞍乗り型車両が右方へ傾斜した場合に、前記境界線右部が水平に近づくように前記回転駆動部により前記遮光部材を前記第２の回転方向に回転させる、請求項１１記載のヘッドランプ装置。
13. 前記鞍乗り型車両から予め定められた距離前方に離れた位置に定義される鉛直壁面における前記ヘッドランプ装置の配光分布は、明暗の上縁の境界を示す境界線として左右方向に延びる境界線左部および境界線右部を有し、
    前記左稜線により前記境界線左部が形成され、前記右稜線により前記境界線右部が形成され、
    前記反射部材は、前記光源の前方に焦点を有し、
    前記遮光部材の前記回転軸は、前記反射部材の前記焦点よりも前方かつ上方に配置され、
    前記制御部は、前記鞍乗り型車両が左方へ傾斜した場合に、前記境界線左部が水平に近づくように前記回転駆動部により前記遮光部材を前記第２の回転方向に回転させ、前記鞍乗り型車両が右方へ傾斜した場合に、前記境界線右部が水平に近づくように前記回転駆動部により前記遮光部材を前記第１の回転方向に回転させる、請求項１１記載のヘッドランプ装置。
14. 前記制御部は、前記鞍乗り型車両のバンク角が大きいほど前記境界線右部から時計回りで前記境界線左部までの角度が大きくなるように前記回転駆動部による前記遮光部材の回転角度を制御する、請求項１２または１３記載のヘッドランプ装置。
15. 車体と、
    前記車体に設けられる請求項１〜１４のいずれか一項に記載のヘッドランプ装置とを備える、鞍乗り型車両。

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