JP2016127678A - 給電システム、移動体および給電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る給電システムについて、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る給電システム1の構成を示す概念図である。図1のように、本実施形態に係る給電システム1は、海水(良導体媒体とも呼ぶ)などの水の中に設置された水中給電ステーション10(給電装置とも呼ぶ)から、海中のような水中を航行できる潜水艇20(移動体とも呼ぶ)に無線給電する給電システムである。
図2は、本実施形態に係る水中給電ステーション10の構成を示すブロック図である。図2のように、水中給電ステーション10は、送信アンテナ11、給電手段13、電磁界エネルギー発生手段17を備える。
図3は、本実施形態に係る潜水艇20の構成を示すブロック図である。
図5に、本実施形態の送信アンテナ11および受信アンテナ21を構成するアンテナの一例を示す。
ここで、潜水艇20を適切な給電位置に誘導する原理について、図6〜図9を参照しながら詳細に説明する。
(A−B)/A×100・・・(1)
図8は、海中環境下において指向性を有する送信アンテナ11と、海中環境下において指向性を有する受信アンテナ21との間の鉛直方向の距離について説明するための概念図である。図9は、送信アンテナ11と受信アンテナ21の距離と、受信アンテナ21の受電力との関係を検証した実験データである。
次に、本実施形態に係る給電システム1の動作について、図10のフローチャートを参照しながら説明する。
図11および図12は、第1の実施形態に係る給電システム1の変形例1に関するブロック図である。
図13および図14は、第1の実施形態に係る給電システム1の変形例2に関するブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態に係る給電システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る給電システムは、送信アンテナおよび受信アンテナの構成が第1の実施形態とは異なる。なお、本実施形態に係る給電システムは、送信アンテナおよび受信アンテナの構成以外は第1の実施形態に係る給電システム10と同様であり、給電システム10と同様の動作をする。
次に、本発明の第3の実施形態に係る給電システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る給電システムは、送信アンテナと受信アンテナの距離を電磁界エネルギーの受電力ではなく、デジタル信号の通信レートによって判断する点が第1の実施形態と異なる。なお、本実施形態に係る給電システムは、第1の実施形態に係る給電システム10と同様の構成を有し、給電システム10と同様の動作をする。
次に、本発明の第4の実施形態に係る給電システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る給電システムは、送信アンテナおよび受信アンテナの構造が第1の実施形態とは異なる。なお、本実施形態に係る給電システムは、送信アンテナおよび受信アンテナの構造以外は第1の実施形態に係る給電システム10と同様であり、給電システム10と同様の動作をする。
図21および図22は、本実施形態の送信アンテナ311および受信アンテナ321の変形例である。
E1>E2・・・(1)
同様に、図21の変形例の受信アンテナ321は、上面コイル323と、底面コイル324と、誘電部325と、包含部327とによって構成される。受信アンテナ321の上面コイル323、底面コイル324、誘電部325および包含部327は、それぞれ送信アンテナ311の上面コイル313、底面コイル314、誘電部315および包含部317に対応して同様の構成をもつ。
X<Y・・・(2)
図23は、図22の変形例について、Y/Xと給電効率との関係をプロットしたグラフである。図23のように、図22の変形例によれば、底面コイル側の包含部の厚みYに比べて上面コイル側の包含部の厚みXを小さくするのにつれて、アンテナにおける損失が低減して給電効率が向上する。その結果、給電効率が向上するため、潜水艇への高効率な給電が可能になる。
10 水中給電ステーション
11 送信アンテナ
13 給電手段
15 通信手段
17 電磁界エネルギー発生手段
20 潜水艇
21 受信アンテナ
22 制御手段
23 受電手段
24 蓄電手段
25 通信手段
27 受信手段
28 誘導機能
211、311、411 送信アンテナ
213、223 コイル
217、227、317、327、417、427 包含部
221、321、421 受信アンテナ
313、323、413、423 上面コイル
314、324、414、424 底面コイル
315、325、415、425 誘電部
Claims (10)
- 水中環境下において指向性を有する送信アンテナを有し、前記送信アンテナから電磁界エネルギーを送信する給電装置と、
水中環境下において指向性を有する受信アンテナを有し、前記給電装置から送信された前記電磁界エネルギーを受信する移動体とを備え、
前記移動体は、
前記受信アンテナが受信する前記電磁界エネルギーが大きくなる方向に自身を導き、前記給電装置から無線給電を受ける給電位置に自身を誘導する制御手段を有する給電システム。 - 前記給電装置は、
前記電磁界エネルギーを発生させ、発生させた前記電磁界エネルギーを前記送信アンテナに送る電磁界エネルギー発生手段と、
前記移動体に無線給電する給電手段と、
前記移動体と通信する第1の通信手段とを有する請求項1に記載の給電システム。 - 前記移動体は、
前記受信アンテナが受信した前記電磁界エネルギーを受け取り、前記制御手段に前記電磁界エネルギーに関する情報を送信する受信手段と、
前記給電手段から無線給電によって電力を受電する受電手段と、
前記受電手段によって受電された電力を蓄電する蓄電手段と、
前記給電装置と通信する第2の通信手段とを有する請求項2に記載の給電システム。 - 前記送信アンテナおよび前記受信アンテナのうち少なくとも一方が複数のアンテナで構成される請求項1乃至3のいずれか一項に記載の給電システム。
- 前記送信アンテナは、
可変通信レートのデジタル信号を水中に送信し、
前記受信アンテナは、
前記送信アンテナによって送信された前記デジタル信号を前記受信アンテナで受信し、
前記制御手段は、
受信した前記デジタル信号の通信レートが大きくなる方向に前記移動体を誘導する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の給電システム。 - 前記送信アンテナおよび前記受信アンテナのうち少なくとも一方が、
一巻以上の導線によって構成されたコイルと、
前記コイルを内含する誘電体である包含部とを含む請求項1乃至5のいずれか一項に記載の給電システム。 - 前記送信アンテナおよび前記受信アンテナのうち少なくとも一方が、
一巻以上の導線によって構成される第1のコイルと、
一巻以上の導線によって構成され、前記第1のコイルと互いに磁界を強め合うように配置された第2のコイルと、
前記第1および第2のコイルによって挟まれた誘電体である誘電部と、
前記第1のコイル、前記第2のコイルおよび前記誘電体を内含し、前記誘電部よりも比誘電率が小さい誘電体である包含部とを含む請求項1乃至5のいずれか一項に記載の給電システム。 - 前記送信アンテナおよび前記受信アンテナのうち少なくとも一方の前記包含部において、前記第1のコイル側の厚みと比べて前記第2のコイル側の厚みの方が大きい請求項7に記載の給電システム。
- 水中環境下において指向性を有し、給電装置から送信された電磁界エネルギーを受信する受信アンテナと、
前記受信アンテナが受信した前記電磁界エネルギーが大きくなる方向に自身を導き、前記給電装置から無線給電を受ける給電位置に誘導する制御手段とを備える移動体。 - 電磁界エネルギーを発生する電磁界エネルギー発生手段と、
水中環境下において指向性を有し、前記電磁界エネルギーに導かれる移動体に向けて前記電磁界エネルギーを送信する送信アンテナと、
前記電磁界エネルギーが大きくなる方向に導かれて無線給電を受ける給電位置に誘導された移動体に給電する給電手段とを備える給電装置。
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