JP2016127319A - 車両用通信端末 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受信強度取得部F2は、狭域通信部が受信したWSAの受信強度を取得し、路側機管理部F4は、路側機毎に、その路側機からWSAを受信したときの受信強度の履歴を記録する。そして、新たにWSAを受信した場合には、送信端末判定部F5は、そのWSAの受信強度の大きさ、及びその送信端末から受信するWSAの受信強度の増加度合いの少なくとも何れか一方に基づいて、その送信端末が自端末をサービス提供の対象とするサービス提供端末であるか否かを判定する。狭域通信制御部F1は、送信端末判定部によってその送信端末は自端末をサービス提供の対象とするサービス提供端末であると判定されるまでは、その送信端末と所定のサービスチャネルを用いた通信を開始しない。
【選択図】図4
Description
路側機2は、路側機2が形成する無線通信エリア内に存在する車載器1と路車間通信を実施し、種々の情報を車載器1に送信したり、車載器1から種々の情報を取得したりすることで所定のサービスを実施する。この路側機2が請求項に記載のサービス提供端末の一例に相当する。
次に、車載器1について説明する。車載器1は、コントロールチャネルを介して所定の条件を満たす路側機2(詳細は後述)から送信されたWSAを受信した場合には、そのWSAの送信元である路側機2と所定のサービスチャネルを用いた通信を開始する。そして、そのサービスチャネルを用いて路側機2と種々の情報を送受信することで、その路側機2が提供するサービスを享受する。以降では、路側機2と所定のサービスチャネルを用いた通信を開始することを、サービスチャネルをオープンするとも表現する。
次に、図10に示すフローチャートを用いて、制御部11が実施する受信関連処理について説明する。この受信関連処理は、路側機2から送信されたWSAを受信したことをトリガとして、その路側機2と、その路側機2が提供するサービスを享受するためのサービスチャネルを用いた通信を開始するか否かを判定する処理である。したがって、この図10に示すフローチャートは、狭域通信制御部F1がWSAを受信したときに開始されれば良い。
以上の構成によれば、送信端末判定部F5は、ある路側機2からのWSAを受信すると、路側機2から受信しているWSAの受信強度の増加度合いが所定の接近用閾値以上となっているか否か、及び、その受信したWSAの受信強度が所定の強度用閾値Pth以上となっているか否かを判定する(ステップS2)。そして、その結果、路側機2から受信しているWSAの受信強度の増加度合いが接近用閾値以上となっている場合、又は、その受信したWSAの受信強度が強度用閾値Pth以上となっている場合に(ステップS3 YES)、その路側機2とのサービスチャネルを用いた通信を開始する(ステップS4)。
以上では、強度用閾値Pthを車載器1が備える態様を例示したが、これに限らない。例えば、車載器1が強度用閾値Pthを備えずに、路側機2が、前述の強度用閾値を指定する必要受信強度情報を含むWSA(図12参照)を送信する態様としてもよい。そのような態様において車載器1は、必要受信強度情報を含むWSAを受信した場合には、その必要受信強度情報に応じた強度用閾値を用いて、その路側機2が自端末対象路側機2であるか否かの判定を実施する。
上述した変形例1において、必要受信強度情報を含むWSAを送信する路側機2と、サービスチャネルを用いた通信を実施している状況において、その路側機2から受信する信号の受信強度が、その路側機2から取得した必要受信強度情報に示される受信強度未満となった場合には、その路側機2とのサービスチャネルを用いた通信を、所定の手続きに則って終了させてもよい。
以上では、受信強度の増加度合いを、自端末の移動に伴う受信強度の増加量として算出するとともに、接近用閾値もまた、移動距離と受信強度の変化量に基づいた値としたが、これに限らない。例えば、受信強度の増加度合いは、時間の経過に伴う受信強度の増加量(つまり一定時間当たりの受信強度の増加量)とし、接近用閾値もまた、一定時間当たりの受信強度の変化量に着眼して設計される値としてもよい。
また、上述の変形例3においては、移動速度が所定の閾値以下となっている場合には、受信強度の増加度合いと接近用閾値との比較による、送信端末が自端末対象路側機2であるか否かの判定を行わない態様としてもよい。車載器1の移動が少ないと、受信強度の変化が少なくなってしまい、判定精度が低下する可能性があるためである。ここでの閾値は、適宜設計される値であって、例えば自車両が徐行している時の速度(10km/h程度)とすればよい。
送信端末判定部F5は、既にサービスチャネルを用いた通信を実施し、その通信が予め定められた手順に則って正常に終了した路側機2については、送信端末判定処理の対象から除外してもよい。既にサービスチャネルを用いた通信を実施したということは、既にその路側機2が提供するサービスを享受したことを意味し、再度その路側機2とサービスチャネルを用いた通信を実施する必要性は低いことが想定されるためである。
また、制御部11は、WSAを受信した場合に、その送信端末に対応する受信履歴データに基づいて、自端末が送信端末に接近していっているか否か、または離れていっているか否かを判定する距離変化判定部F8(図13参照)を備えていてもよい。例えば、距離変化判定部F8は、送信端末に対応する受信履歴データを参照し、受信強度が増加傾向にある場合には、接近していっていると判定すればよい。また、受信強度が減少傾向にある場合には離れていっていると判定すればよい。この距離変化判定部F8が請求項に記載の離脱判定部に相当する。
また、上述した実施形態において、変化度合い算出部F6は、受信強度の増加度合いを算出するものとしたが、これに限らない。変化度合い算出部F6は、増加度合いの算出方法と同様の方法に基づいて、受信強度の減少度合いを算出してもよい。なお、ここでの減少度合いは、大きいほど急速に受信強度が減少していっていることを示す指標である。
以上では、路側機2が請求項に記載のサービス提供端末として機能する態様を例示したが、これに限らない。例えば、車載器1をサービス提供端末として用いても良い。すなわち、請求項に記載のサービス提供端末は、移動体で用いられる通信端末であってもよい。
Claims (10)
- 通信の接続制御のために用いられるコントロールチャネルと、前記コントロールチャネルとは異なるチャネルであって、サービスの提供のために割り当てられている複数種類のサービスチャネルのうちの何れかと1つと、を用いて、所定のサービスを提供するサービス提供端末(2)と無線通信を実施する無線通信部(12)と、前記無線通信部の動作を制御する無線通信制御部(F1)と、を備える車両用通信端末であって、
前記無線通信部は、前記コントロールチャネルを用いて前記サービス提供端末から送信される、前記サービス提供端末が提供する前記サービスの種別を示すサービス種別情報と、複数の前記サービスチャネルのうち、前記サービス提供端末が自端末との通信に利用する前記サービスチャネルを指定するサービスチャネル情報と、を含むサービス開始用情報を少なくとも受信するものであって、
前記車両用通信端末は、さらに、
前記サービス提供端末から送信され、前記無線通信部が受信した信号の受信強度を取得する受信強度取得部(F2)と、
前記無線通信部が前記サービス提供端末から前記サービス開始用情報に対応する信号を受信した場合に、その受信信号に対して前記受信強度取得部が取得した前記受信強度の大きさ、及び、その受信信号の送信元である前記サービス提供端末(以降、送信端末とする)から受信する信号の前記受信強度の変化の度合いの少なくとも何れか一方に基づいて、その送信端末が、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であるか否かを判定する送信端末判定部(F5)を備え、
前記無線通信制御部は、
前記送信端末判定部によって前記送信端末は自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定されるまでは、前記送信端末とは、その送信端末から送信された前記サービス開始用情報に含まれる前記サービスチャネル情報で指定されている前記サービスチャネルを用いた通信を開始しないことを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項1において、
前記受信強度取得部によって取得された、前記送信端末から送信された信号の前記受信強度の増加度合いを算出する変化度合い算出部(F6)を備え、
前記送信端末判定部は、
前記変化度合い算出部によって算出された前記増加度合いが、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末に対して自端末が接近しているか否かを判定するための接近用閾値以上となっている場合には、前記送信端末は、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項1において、
前記受信強度取得部によって取得された、前記送信端末から送信された信号の前記受信強度の増加度合いを算出する変化度合い算出部(F6)を備え、
前記送信端末判定部は、
前記変化度合い算出部によって算出された前記増加度合いが、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末に対して自端末が接近しているか否かを判定するための接近用閾値以上となっている場合、又は、前記受信強度取得部が取得した前記受信強度が、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末から送信された信号を受信しているか否かを判定するための強度用閾値以上となっている場合には、前記送信端末は、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項3において、
前記サービス開始用情報は、前記強度用閾値の値を指定する情報である必要受信強度情報を含み、
前記送信端末判定部は、前記必要受信強度情報を含む前記サービス開始用情報を受信した場合には、そのサービス開始用情報の送信元である前記サービス提供端末に対しては、前記受信強度取得部が取得した前記受信強度が、その送信元から受信したサービス開始用情報に含まれる前記必要受信強度情報によって定まる前記強度用閾値以上となっている場合に、そのサービス提供端末は自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項2から4の何れか1項において、
前記変化度合い算出部は、前記受信強度取得部によって取得された、前記送信端末から送信された信号の前記受信強度の減少度合いを算出し、
前記送信端末判定部は、
前記変化度合い算出部が算出した前記減少度合いが、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末から自端末が離れていっているか否かを判定するための離脱用閾値以上となっている場合、前記送信端末は、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項2から5の何れか1項において、
前記変化度合い算出部は、自端末の移動距離に対する前記受信強度の増加量を前記増加度合いとして算出することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項2から5の何れか1項において、
前記変化度合い算出部は、一定時間当りの前記受信強度の増加量を前記増加度合いとして算出することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項7において、
自端末の移動速度を特定するための移動系情報を取得する移動系情報取得部(F3)を備え、
前記送信端末判定部は、前記移動系情報取得部が取得した前記移動系情報から特定される自端末の移動速度が所定の閾値以下である場合には、前記増加度合いと前記接近用閾値との比較を行わないことを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項1から8の何れか1項において、
前記送信端末判定部は、
前記送信端末を、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定していない場合には、前記無線通信部が当該送信端末からの信号を受信する毎に、前記送信端末は自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であるか否かの判定を逐次実施し、
前記送信端末は自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であると判定するまでは、前記送信端末は自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末ではないとの判定を保持することを特徴とする車両用通信端末。 - 請求項1から9の何れか1項において、
前記受信強度取得部によって取得された、前記送信端末から送信された信号の前記受信強度が減少傾向にある場合には、前記送信端末から自端末が離れていっていると判定する離脱判定部(F8)を備え、
前記送信端末判定部は、前記離脱判定部によって自端末が離れていっていると判定された前記送信端末については、自端末をサービス提供の対象とする前記サービス提供端末であるか否かの判定の対象から除外することを特徴とする車両用通信端末。
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