JP2016125921A - 速度計測装置及び移動物体 - Google Patents
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Abstract
Description
11 ドップラ周波数計測部
12 第1ローパスフィルタ
13 速度計測部
14 慣性計測部
14a 加速度計測部
14b 角速度計測部
15 微分部
16 積分部
17 第2ローパスフィルタ
18 差分部
19 補正部
20 飛翔体
Claims (6)
- ドップラシフトを含む信号をフィルタリングする2次の第1ローパスフィルタと、
フィルタリングされた信号に含まれる前記ドップラシフトに基づいて、第1速度を求める速度計算部と、
加速度を計測する加速度計測部と、
前記加速度の時間微分を求める微分部と、
前記加速度の時間微分を時間について2回積分して求めた速度を含む第2速度信号を出力する積分部と、
前記第1ローパスフィルタと同じカットオフ周波数を有し、前記第2速度信号をフィルタリングする2次の第2ローパスフィルタと、
前記第2速度信号により決定される速度と、前記第2速度信号をフィルタリングした信号により決定される速度との速度差を求める差分部と、
前記速度差を用いて、前記第1速度を補正する補正部と、
を備える速度計測装置。 - 前記第1速度及び前記速度差を周期的に求めており、
前記速度差を求める周期は、前記第1速度を求める周期よりも短い請求項1に記載の速度計測装置。 - 電波を受信して、ドップラシフトを含む信号を出力する周波数計測部を備える請求項1又は2に記載の速度計測装置。
- 前記周波数計測部は、GPS電波を受信する請求項3に記載の速度計測装置。
- 前記加速度計測部は、直交する3軸方向それぞれの加速度成分を計測する請求項1〜3の何れか一項に記載の速度計測装置。
- 請求項1〜4の何れか一項に記載の速度計測装置を有する移動物体。
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