JP2016125245A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットをチェーンで吊り下げて昇降させる構造であり、チェーンが覆いの内壁等に当たったり、垂下部材が障害物に引っ掛かることを防止することができる機械式駐車装置を提供する。【解決手段】チェーンの一端側がパレットに接続され、チェーンの中間部が駆動側スプロケットと係合し、チェーンの他端側がフレームに接続されていて、チェーンの駆動側鎖歯車との係合部分とフレーム側の接続部分との間にチェーンが折り返し状態となって垂下する垂下部分があり、垂下部材３３がチェーンの垂下部分に吊り下げられていて、垂下部材３３は、動滑車状回転体３５と、支持枠９５と、錘３６によって構成されていて、錘３６は、動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）と、支持枠９５に対する揺動中心（ボルト１１１）の２か所を中心として揺動することができる。【選択図】図２２

Description

本発明は、機械式の駐車装置に関するものであり、特にチェーンでパレットを吊り下げて昇降させる機構の機械式駐車装置に関するものである。

限られた面積の土地を有効に活用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、機械式駐車装置が知られている。
機械式駐車装置は、自動車を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降機構を有している。
そしてパレットに自動車を載置して、所定の階に自動車を配置する。

図２７に示す機械式駐車装置２００は、４階構造の機械式駐車装置２００である。機械式駐車装置２００には、図２８の様に各階に４室の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄがある。
機械式駐車装置２００は、パズル式立体駐車装置とも称されるものであり、各階に自動車を載置するパレット２０１がある。
ここでパレット２０１の数は不揃いであり、最上階たる４階には、全ての車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにパレット２０１がある。
これに対して４階よりも下の下層階（３階、２階、１階）に設置されたパレット２０１の数は、車両設置エリアの数よりも少ない。即ち図２８に示す機械式駐車装置２００では、下層階（３階、２階、１階）にパレット２０１が３台設置されている。

最上階たる４階の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、パレット２０１を昇降させる昇降機構を備えている。
これに対して下層階（３階、２階、１階）の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、パレット２０１を昇降させる昇降機構と、パレット２０１を横行させる横行機構を備えている。

次に機械式駐車装置２００の動作について説明する。なお説明の便宜上、各階の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを４−Ａ、３−Ｂの様に表記する。車両設置エリア４−Ａは、４階の車両設置エリアＡを示し、３−Ｂは、３階の車両設置エリアＢを示す表示である。
例えば、図２９（ａ）の様に各階の全てのパレット２０１に自動車が設置されている状態であって、車両設置エリア４−Ｂの自動車を排出したい状況であり、且つ車両設置エリア４−Ｂの真下の車両設置エリアたる３−Ｂ，２−Ｂ，１−Ｂに自動車が存在すると仮定する。図２９（ａ）では、車両設置エリア３−Ｃ，２−Ｃ，１−Ｃにはパレット２０１は無い。

上記した様な場合は、下層階（３階、２階、１階）の横行機構を駆動させて、図２９（ｂ）の様に下層階（３階、２階、１階）のパレット２０１を横にずらす。より具体的には、車両設置エリア３−Ｂ，２−Ｂ，１−Ｂのパレット２０１をぞれぞれ図面右方向に移動させ、車両設置エリア３−Ｂ，２−Ｂ，１−Ｂのパレット２０１を車両設置エリア３−Ｃ，２−Ｃ，１−Ｃに移動させて、車両設置エリア３−Ｂ，２−Ｂ，２−１を空き状態とする。こうして排出したい階（４階）の車両エリア（Ｂ）の下を全て空き状態にする。
この状態で、車両設置エリア４−Ｂの昇降機構を駆動し、車両設置エリア４−Ｂにあったパレット２０１を１階に下ろす。そして自動車を発進させて自動車を機械式駐車装置２００から排出する。

機械式駐車装置２００の昇降機構としては、チェーンを利用するもの、ワイヤーを利用するもの、ラックアンドピニオンを利用するもの、リンク機構を利用するもの、油圧を利用するもの等がある。
またチェーンを利用する昇降機構には、環状に結合されたエンドレスチェーンを利用するものと、直線状のチェーンを利用するものがある。

直線状のチェーンを利用する昇降機構は、チェーンの一端をパレットに接続し、パレット２０１を吊り下げ状態とする構造であり、スプロケット等の鎖歯車でチェーンを巻き上げてパレット２０１を上昇させる。
また直線状のチェーンを利用する昇降機構を採用する場合、スプロケット等で引き上げられたチェーンの引き上げ部分を仕舞うための場所を確保する必要がある。
この方法として、箱を用意してその箱の中にチェーンの引き上げ部分を入れておく方策と、引き上げ部分を垂直に垂れ下げる方策が考えられる。
前者の箱にチェーンを仕舞う構造は、チェーンをつづら折り状態に畳み込む機構が必要であるという欠点がある。
これに対して後者のチェーンを垂れ下げる構造は、つづら折り状態に畳み込む機構が不要である。

図３０は、本出願人が検討した機械式駐車装置２００の昇降機構を示す概念図である。
機械式駐車装置２００では、フレーム２０２に駆動側スプロケット２０３が設けられている。駆動側スプロケット２０３は、図示しないモータによって回転される。
チェーン２０５の一端がパレット２０１に接続され、パレット２０１はチェーン２０５で吊り下げられた状態となっている。またチェーン２０５の他端がフレーム２０２の柱２０６に接続されている。そしてチェーン２０５の中間部分が、駆動側スプロケット２０３と係合している。

またチェーン２０５の駆動側スプロケット２０３との係合部分と柱２０６の接続部分との間にチェーンが折り返し状態となって垂下する垂下部分２１１がある。機械式駐車装置２００では、駆動側スプロケット２０３の回動に応じてパレットが昇降すると共に垂下部分２１１の下端が上下に移動する。
図３０の様にパレット２０１が下にある状態の際に駆動側スプロケット２０３を回転してチェーン２０５を巻き上げると、チェーン２０５で吊り下げられたパレット２０１が上昇する。
一方、チェーン２０５の引き上げ部分２１０は、重力で垂れ下がる。即ちチェーン２０５の柱２０６に接続された端部と、駆動側スプロケット２０３と係合する部位との間がチェーン２０５の引き上げ部分２１０であり且つチェーン２０５の垂下部分２１１である。当該引き上げ部分２１０（垂下部分２１１）は、「Ｕ」字状に折り返し状態となって駆動側スプロケット２０３と柱２０６との間に垂れ下げられた状態となる。

機械式駐車装置２００では、垂下部材２２０がチェーンの垂下部分２１１に吊り下げられている。垂下部材２２０は、動滑車状スプロケット２２１と錘２２２によって構成されており、錘２２２は、動滑車状スプロケットの回転中心を中心として揺動する。即ち機械式駐車装置２００では、錘２２２は、動滑車状スプロケット２２１の回転中心のみを中心として揺動するものであり、揺動軸は一つだけである。

特許第３４２２７５７号公報 実公平５−２８２９５号公報 特開平７−４２３８８号公報 特開２００２−４５４８０号公報

ところでチェーン２０５は、鋼材で作られているから錆びやすい。そのため機械式駐車装置２００を屋外に設置する場合には、チェーン２０５に雨が掛かり難い様に工夫する必要がある。そのため、後者のチェーン２０５を垂れ下げる構造を採用する場合には、チェーン２０５の引き上げ部分２１０が垂下する垂下領域２１２に覆いを設ける必要がある。

しかしながら、風等の自然現象が原因となり、チェーン２０５の垂下部分２１１が揺れる場合がある。
その結果、チェーン２０５が揺れ、覆いに当たって引っ掛かる懸念がある。
即ち覆いは、空間を有効に活用する観点から、できるだけ小さいことが望ましい。そのため覆いの内壁は、チェーン２０５に近接した位置となる。
そのため、チェーン２０５が揺れると、チェーン２０５が覆いの内壁と衝突し、チェーンを傷つけたり、大きな音が発生して周囲の者を驚かせてしまう懸念がある。

また覆いは縦に長いものとならざるを得ないから、高さ方向に幾つかに分割されて取り付けられることとなる。そのため覆いは継ぎ目が生じ、覆いの内壁に凹凸が生じる。また覆いの内側には、継ぎ目以外でもボルト等の突出物が存在する場合が多い。
そのため垂下部分２１１の下端が降下する際、垂下部材２２０が凹凸に引っ掛かってその高さで留まってしまう場合がある。その結果、垂下部材２２０の降下が停止し、チェーンが弛んで覆いの内壁に当たる懸念がある。

そこで本発明は、チェーンが覆いの内壁等に当たったり、垂下部材２２０が障害物に引っ掛かることを防止することができる機械式駐車装置を提供することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、複数階を構成するフレームと、車両を載置するパレットと、パレットを昇降する昇降機構を有し、車両を立体的に駐車させる機械式駐車装置において、前記昇降機構は、チェーンと、動力で回転される駆動側鎖歯車と、垂下部材を備え、チェーンの一端側がパレットに接続され、チェーンの中間部が駆動側鎖歯車と係合し、チェーンの他端側がフレームに接続され、チェーンの駆動側鎖歯車との係合部分とフレーム側の接続部分との間にチェーンが折り返し状態となって垂下する垂下部分があり、駆動側鎖歯車の回動に応じてパレットが昇降すると共に垂下部分の下端が上下に移動し、前記垂下部材は、動滑車状回転体と、錘を有し、垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられ、前記動滑車状回転体がチェーンの前記折り返し部分と係合していてチェーンの走行にともなって回転すると共に垂下部分の下端の上下移動にともなって昇降し、垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられた状態を基準として錘は動滑車状回転体の下部側にあり、錘は少なくとも動滑車状回転体の回転中心よりも下部の位置を揺動中心として揺動可能であることを特徴とする機械式駐車装置である。

チェーンは、ローラチェーンであることが望ましいが、リングチェーンであってもよい。ローラチェーンを使用する場合であれば、駆動側鎖歯車はスプロケットである。
本発明の機械式駐車装置では、チェーンの駆動側鎖歯車との係合部分とフレーム側の接続部分との間にチェーンが折り返し状態となって垂下する垂下部分があり、当該垂下部分に垂下部材が吊り下げられている。
本発明によると、垂下部分が錘の重力によって下側に引っ張られ、チェーンの引き上げ部分を確実に垂下させることができる。
また垂下部分の最下部が、垂下部材によって常に下方向に引っ張られているので、垂下するチェーンは、常に直線状であり、波打ち状態となることはない。
そのためチェーンが駆動側鎖歯車から外れることはない。
さらに本発明では、錘は少なくとも動滑車状回転体の回転中心よりも下部の位置を揺動中心として揺動可能である。そのため錘は姿勢変更の自由度が高い。従って錘が何かの障害物等に当たっても、錘は容易に姿勢変更し、障害物を回避することができる。

請求項２に記載の発明は、前記垂下部材は、支持部材を有し、動滑車状回転体は支持部材の所定の位置に回転可能に軸支され、錘は支持部材の他の位置に揺動可能に軸支されており、前記錘は少なくとも動滑車状回転体の前記軸支部分及び錘自体の前記軸支部分の２か所を揺動軸として揺動可能であり、前記２つの揺動軸は平行であることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置である。

ここで「回転可能に軸支」とは、動滑車状回転体に別体の軸状物が挿入される場合だけでなく、動滑車状回転体側に対して軸状物が一体的に設けられ、外部の軸受けでこの軸状物を支持する構造も含む。「揺動可能に軸支」についても同様である。
本発明の機械式駐車装置では、動滑車状回転体の回転軸と錘自体の揺動軸が平行であるから、錘は、動滑車状回転体の回転軸と平行方向に姿勢変更する自由度が高い。そのため動滑車状回転体の回転中心軸回りに錘が回転して錘が障害物に当たっても、錘は動滑車状回転体の回転軸と平行方向の揺動軸を中心に揺動して姿勢変更し、障害物を回避することができる。

支持部材は、対向する一対の側面部と、当該側面部を繋ぐ連接部を有し、動滑車状回転体の一部又は全部と、錘の一部又は全部は前記一対の側面部に囲まれた領域にあり、前記一対の側面部の間に動滑車状回転体を回転可能に支持する回転体支持軸と、錘を揺動可能に支持する錘支持軸が掛け渡されていることが望ましい（請求項３）。

請求項４に記載の発明は、垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられた状態を基準として連接部は動滑車状回転体よりも上にあり、チェーンは支持部材の対向する一対の側面部の間を通過して動滑車状回転体の下部側と係合していることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置である。

本構成によるとチェーンが外れにくい。

請求項５に記載の発明は、錘は、外径又は外接円直径よりも全高の方が高く、下端近傍が外側に張り出した形状であって、下端近傍の外径が他の部分よりも大きく、当該張り出し部分は、多角形又は円弧状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置である。

本発明では、錘の下部近傍に大径部がある。そのため垂下部材を垂下するときに、何らかの障害物があれば、最も径の大きい錘の下部近傍が真先に当たり、チェーンが障害物に当たることを防ぐことができる。

請求項６に記載の発明は、錘には金属部分と樹脂部分とがあり、前記張り出し部分は樹脂によって作られていることを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置である。

本発明では、張り出し部分が樹脂で作られているから、障害物と衝突しても大きな音がしない。

請求項７に記載の発明は、 チェーンの垂下部分が通過する垂下領域があり、当該垂下領域に覆いが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の機械式駐車装置である。

本発明の機械式駐車装置では、チェーンの垂下領域の周囲を覆う覆い部材を有している。そのためチェーンに雨風が当たりにくく、チェーンが錆びにくい。

本発明の機械式駐車装置は、チェーンが覆いの内壁等に当たったり、垂下部材が障害物に引っ掛かって留まることが少ない。そのため本発明の機械式駐車装置は、故障や騒音の発生が少ない。

本発明の実施形態の機械式駐車装置の立体的な機構図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の一部及び柱との位置関係を説明する機構図であり、図１の機構をＡ−Ａ方向から観察して平面的に表示した機構図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の柱の上端近傍の斜視図であり、図１の機構をＡ−Ａ方向から観察した斜視図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の柱と、駆動スプロケットと傾斜ガイドと、動滑車状回転体と、錘との関係を、図１のＡ−Ａ方向から観察して示す正面図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の覆い部材と、ガイドレールと、パレットとの関係を示す要部平面図である。 図５の状態からカバー片を取り外した状態を示す要部平面図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の柱の近傍の分解斜視図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の柱であって覆い部材の近傍の分解斜視図であり、覆い部材の本体部からカバー片を取り外した状態を示す。 柱取り付けられるカバー片の開口を示し、（ａ）は鉤型切り欠き部の正面図であり、（ｂ）はダルマ型開口の正面図である。 本発明の実施形態の機械式駐車装置であって、カバー片と各階における床面の高さとの関係を説明する説明図である。 傾斜ガイドの斜視図である。 カバー片を取り外す手順を説明する斜視図であり、（ａ）はカバー片が取り付けられた状態を示し、（ｂ）は、ナットを緩めてカバー片を持ち上げた状態を示し、（ｃ）は、カバー片を外した状態を示す。 カバー片を取り外す手順を詳細に説明する斜視図であり、カバー片が取り付けられた状態を示す。 カバー片を取り外す手順を詳細に説明する斜視図であり、図１３の状態に続いてナットを緩めた状態を示す。 カバー片を取り外す手順を詳細に説明する斜視図であり、図１４の状態に続いてカバー片を外側にずらした状態を示す。 カバー片を取り外す手順を詳細に説明する斜視図であり、図１５の状態に続いてカバー片を上に持ち上げた状態を示す。 カバー片を取り外す手順を詳細に説明する斜視図であり、図１６の状態に続いてカバー片を鉤型切り欠き部の横長部に沿って外側に移動させ、カバー片を外した状態を示す。 本発明の実施形態の機械式駐車装置の柱近傍の斜視図であって、覆い部材と動滑車状回転体と、錘との関係を示す。 垂下部材とチェーンの斜視図である。 垂下部材の分解斜視図である。 垂下部材の断面図である。 （ａ）乃至（ｆ）は、覆い部材内における垂下部材と、錘の挙動の一例を時系列で示す説明図である 本発明の他の実施形態の機械式駐車装置の柱であって覆い部材の近傍の分解斜視図であり、覆い部材の本体部からカバー片を取り外した状態を示す。 本発明のさらに他の実施形態の機械式駐車装置の柱であって覆い部材の近傍の分解斜視図であり、覆い部材の本体部からカバー片を取り外した状態を示す。 本発明のさらに他の実施形態の機械式駐車装置の覆い部材を示す斜視図であり、（ａ）は係止部材が外れた状態を示し、（ｂ）は係止部材によってカバー片が本体部に係止された状態を示す。 本発明のさらに他の実施形態の機械式駐車装置であって、カバー片と各階における床面の高さとの関係を説明する説明図である。 本発明のさらに他の実施形態の機械式駐車装置で採用する垂下部材の斜視図である。 本発明の実施形態及び従来技術の機械式駐車装置の斜視図である。 本発明の実施形態及び従来技術の機械式駐車装置の概念図である。 本発明の実施形態及び従来技術の機械式駐車装置から自動車を排出する際の手順を説明する説明図である。 機械式駐車装置の機構図であり、パレットが下にある状態を示す。 機械式駐車装置の機構図であり、パレットが上にある状態を示す。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の機械式駐車装置１の基本的な構造は、〔背景技術〕の欄及び〔発明が解決しようとする課題〕の欄で説明したものと略同じであり、背景技術の説明で使用した図２８乃至図３０を参照しつつ説明する。本実施形態の機械式駐車装置１は、４階構造のパズル式立体駐車装置である。
機械式駐車装置１は、図２８の様にフレーム４を有している。フレーム４は、柱１１と梁１２等によって構築された構造物であり、４階構造となっている。柱１１は、公知のＨ型鋼によって作られている。
そして図２９の様に、フレーム４によって各階にそれぞれ４室の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが作られている。
最上階たる４階には、全ての車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにパレット２がある。これに対して４階よりも下の下層階（３階、２階、１階）に設置されたパレット２の数は、車両設置エリアの数よりも少ない。即ち図２９に示す機械式駐車装置１では、パレット２が下層階の各階にそれぞれ３台設置されている。

最上階たる４階の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、パレット２を昇降させる昇降機構を備えている。
これに対して下層階（３階、２階、１階）の車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、パレット２を昇降させる昇降機構と、パレット２を横行させる横行機構を備えている。
パレット２を横行させる機構は、パレット２自身に横行車輪を設け、横行レールに横行車輪が載置されたものである（図示せず）。パレット２を横行させる機構は、公知であるから詳細な説明を省略する。

本実施形態の機械式駐車装置１では、昇降機構８は、図１の様に４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを利用している。本実施形態で使用するチェーン３は、ローラチェーンである。
即ち、本実施形態の機械式駐車装置１の昇降機構８は、４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、４個の駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、２個のガイドスプロケット２３ａ，２３ｂを有している。
また柱１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがこれらを支持する固定構造物として機能する。

以下、最上階たる４階の昇降機構８の概要を簡単に説明する。
本実施形態の機械式駐車装置１は、前記した様に４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが使用されている。本実施形態の機械式駐車装置１では、図１の様に、パレット２の四隅にそれぞれチェーン３の一端が接続されており、パレット２は、４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで吊り下げられている。
図１、図２、図３の様に、自動車の出し入れ側の辺をパレット２の前辺１３とし、その対向する辺を後辺１５とすると、チェーン３ａ，３ｂがパレット２の後辺１５の両端近傍に取り付けられている。またチェーン３ｃ，３ｄは、パレット２の前辺１３の両端近傍に取り付けられている。
また自動車の出し入れ側から見てパレット２の右側の辺を右側辺２７と称し、左側の辺を左側辺２８とすると、図１、図３の様にチェーン３ａ，３ｃはパレット２の右側辺２７側に取り付けられている。また図１の様にチェーン３ｂ，３ｄは、パレット２の左側辺２８に取り付けられている。
４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、大きくパレット２の右側辺２７を吊り下げる右組チェーン３ａ，３ｃと、パレット２の左側辺２８を吊り下げる左組チェーン３ｂ，３ｄに分けられる。

本実施形態の機械式駐車装置１では、各チェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを駆動するための駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えている。
４個の駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、図１の様にパレット２の右側辺２７を吊り上げる右組（駆動側スプロケット５ａ，５ｃ）と、パレット２の左側辺２８を吊り上げる左組（駆動側スプロケット５ｂ，５ｄ）の二組に分かれて配置されている。
右組に属する駆動側スプロケット５ａ，５ｃは、図１の様に、右側の柱１１ａの近傍に配置されている。左組に属する駆動側スプロケット５ｂ，５ｄは、左側の柱１１ｂの近傍に配置されている。

４個の駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、図１の様に共通の駆動軸１６に取り付けられており、同期的に回転する。また駆動軸１６は、固定構造物たる柱１１ａ，１１ｂに回転可能に取り付けられている。そして駆動軸１６の中間部分に駆動装置１７が設けられている。
駆動装置１７は、ギャードモータ２０と、スプロケット２１ａ，２１ｂ及びチェーン２２からなる動力伝動部材によって構成されている。
従ってギャードモータ２０を回転すると、その回転力が動力伝動部材を介して駆動軸１６に伝動され、駆動軸１６が回転して駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが回転する。

前記した各チェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの他端側は、固定構造物たる柱１１ａ，１１ｂに取り付けられており、各チェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの中間部が駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと係合している。
具体的には、パレット２の右側辺２７を吊り下げる右組のチェーン３ａ，３ｃが、柱１１ａに取り付けられ、パレット２の左側辺２８を吊り下げる左組のチェーン３ｂ，３ｄが、柱１１ｂに取り付けられている。そして右組のチェーン３ａ，３ｃの中間部が、右組の駆動側スプロケット５ａ，５ｃと係合している。同様に左組のチェーン３ｂ，３ｄの中間部が、左組の駆動側スプロケット５ｂ，５ｄと係合している。

なおパレット２の前辺１３に取り付けられたチェーン３ｃ，３ｄは、固定構造物たる柱１１ｃ，１１ｄに取り付けられたガイドスプロケット２３ａ，２３ｂを経由して駆動側スプロケット５ｃ，５ｄとパレット２を結合している。
即ちパレット２の前辺１３に取り付けられたチェーン３ｃ，３ｄが、駆動側スプロケット５ｃ，５ｄに至る経路は、図１の通りであり、駆動側スプロケット５ｃ，５ｄの係合部分から水平方向に延び、ガイドスプロケット２３ａ，２３ｂと係合して延び方向が下方に変更され、ガイドスプロケット２３ａ，２３ｂから略垂直方向に垂下される。
そしてチェーン３ｃ，３ｄの先端部分がパレット２の前辺１３の両端近傍に取り付けられている。
これに対してパレット２の後辺１５に取り付けられたチェーン３ａ，３ｂは、駆動側スプロケット５ａ，５ｂから直接的に真下に向かって延び、パレット２の後辺１５に固定されている。
駆動側スプロケット５から柱１１ｃ，１１ｄとの取付け部分に至るまでのチェーン３は、各組のチェーン３が隣接した状態となる。即ち右組のチェーン３ａ，３ｃが隣接し、左組のチェーン３ｃ，３ｄが隣接する。

チェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの他端側（柱１１ａ，１１ｂに固定された側）と、駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとの間の走行軌跡は、図２、図３、図４の通りであり、押圧ガイド２５及び傾斜ガイド２６によって、柱１１ａ，１１ｂの側面側に誘導され、柱１１ａ，１１ｂの側面側に垂下している。
即ち右組の駆動側スプロケット５ａ，５ｃの近傍、及び左組のスプロケット５ｂ，５ｄの近傍には、それぞれ押圧ガイド２５が設けられており、右組のチェーン３ａ，３ｃ及び左組のチェーン３ｂ，３ｄの一部を駆動側スプロケット５側に押圧して、チェーン３と駆動側スプロケット５との係合長さが長くなる様に構成されている。

また右組の駆動側スプロケット５ａ，５ｃの斜め下の位置、及び左組の駆動側スプロケット５ｂ，５ｄの斜め下の位置には、それぞれ傾斜ガイド２６が設けられている。傾斜ガイド２６は、図１１の様に、ベース部３０を有し、その一面の末端側に凸条３１ａ，３１ｂが２列に渡って設けられたものである。
傾斜ガイド２６は斜め姿勢に配置されており、上端側が駆動側スプロケット５の斜め下部分にある。
一方、傾斜ガイド２６の下端側は、フレーム４の柱１１ａ，１１ｂの側面にある。
チェーン３は、そのブレード（図示せず）間の隙間（ローラ部分）が傾斜ガイド２６の凸条３１ａ，３１ｂと係合し、斜め下側に誘導されている。そしてチェーン３は、傾斜ガイド２６の下端側から真下に垂下している。
より具体的には、右組のチェーン３ａ，３ｃが右組の駆動側スプロケット５ａ，５ｂのの近傍に設けられた一つの傾斜ガイド２６と係合する。即ち一方のチェーン３ａが傾斜ガイド２６の凸条３１ａと係合し、他方のチェーン３ｃが同じ傾斜ガイド２６の他方の凸条３１ｂと係合する。
左組のチェーン３ｂ，３ｄについても同様であり、一つの傾斜ガイド２６の凸条３１ａ，３１ｂにそれぞれ係合する。

前記した様に、各チェーン３の他端側は、柱１１ａ，１１ｂの上部に固定されているから、各チェーン３は、「Ｕ」字状に折り返された状態で、柱１１ａ，１１ｂと傾斜ガイド２６から垂下する。即ちチェーン３の引き上げられた部分１８であって垂下部分３８の外観は、「Ｕ」字状を呈する。前記した様に駆動側スプロケット５から柱１１ａ，１１ｂとの取付け部分に至るまでのチェーン３は、各組のチェーン３が隣接した状態となるから、右組のチェーン３ａ，３ｃは並列的に垂下して「Ｕ」字状を呈し、左組のチェーン３ｂ，３ｄについても並列的に垂下して「Ｕ」字状を呈する。

また本実施形態では、各組の駆動側スプロケット５とチェーン３との係合部と、各組のチェーン３の他端側（柱１１ａ，１１ｂに固定された側）との間に、それぞれ垂下部材３３が設けられ、チェーン３は、垂下部材３３の動滑車状回転体３５と係合している。後記する様に、動滑車状回転体３５は２連のスプロケットであり、一つの動滑車状回転体３５で、２本一組のチェーン３と係合する。
さらに、動滑車状回転体３５から錘３６が垂下されている。錘３６は、動滑車状回転体３５に対して揺動可能である。

本実施形態の機械式駐車装置１においても、駆動側スプロケット５を回転させてパレット２を昇降させる。
即ち駆動装置１７のギャードモータ２０を回転し、駆動軸１６を回転させて駆動側スプロケット５を回転させる。
仮に図２に示す状態から、駆動側スプロケット５を反時計回りに回転させると、駆動側スプロケット５がチェーン３の駆動側スプロケット５からパレット２側の領域を巻き取り、駆動側スプロケット５からパレット２までのチェーン３の長さを短くして、パレット２を上昇させる。
チェーン３の駆動側スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによって引き上げられた部分１８は、傾斜ガイド２６に導かれて柱１１ａ，１１ｂの側面部分に至り、柱１１ａ，１１ｂの近傍に垂下する。

そして前記した様に、チェーン３の他端側は、柱１１ａ，１１ｂの上部に固定され、チェーン３の引き上げられた部分１８は、「Ｕ」字状に折り返された状態となっているから、「Ｕ」字状の垂下部分３８の最低部が下方に移動してゆく。
こうしてチェーン３の引き上げられた部分１８は、柱１１ａ，１１ｂの側面部分に垂下した状態で仕舞われる。本実施形態では、柱１１ａ，１１ｂの側面近傍が、チェーン３が垂下する垂下領域６となっている。

逆にパレット２を降下させる場合には、駆動側スプロケット５を時計回りに回転させる。その結果、柱１１ａ，１１ｂの側面部分に垂下していたチェーン３が繰り出され、駆動側スプロケット５からパレット２までのチェーン３の長さが長くなって、パレット２が降下する。

また本実施形態では、図２の様に、柱１１ａ，１１ｂに、パレット２を垂直方向に昇降させるためのガイドレール６０が取り付けられている。ガイドレール６０は、図２の様に垂直方向に延びている。
またパレット２の四隅には、ガイドローラ６１が設けられており、ガイドローラ６１がガイドレール６０と係合している。そのためパレット２が昇降する際の揺れは小さい。

次に、本実施形態の特徴的構成について説明する。本実施形態の機械式駐車装置１では、引き上げられたチェーン３が垂下してゆく垂下領域６に、覆い部材４０があり、チェーン３の周囲が覆い部材４０で覆われている。
作図の関係上、以下の説明は、柱１１ｂを中心に説明する。即ち図４乃至図８、及び図１２乃至図１７は、図１、図１０の様に、作業者Ｍがパレット２の上に乗り、図１及び図１０の絵の様に、作業者Ｍが左奥の柱１１ｂに向いていることを前提とし、各図は、作業者Ｍの位置から柱１１ｂ側を見た状態を描いている。

本実施形態の機械式駐車装置１では、覆い部材４０は、取り外すことを予定していない本体部４１と、取り外すことを予定して作られたカバー部４２によって構成されている。
さらに本体部４１は、柱１１ａ，１１ｂの凹溝部４３と、補助板４５及びカバーステー５２によって構成されている。
即ち、柱１１ａ，１１ｂは、Ｈ型鋼で作られており、断面形状は凹形であってフランジ部４６ａ，４６ｂと、ウェブ４７を有している。そして対向するフランジ部４６ａ，４６ｂと、ウェブ４７によって、凹溝部４３が構成されている。
本実施形態では、この凹溝部４３が覆い部材４０の一部を構成している。

補助板４５は、図７の様に縦長の板である。補助板４５の平面形状は、図６、図７の通りであり、平板状部４８があり、その一辺側が概ね垂直に折り曲げられた折り曲げ部５０となっている。
この折り曲げ部５０には、図５、図６、図７、図８の様に、ネジ軸５１が溶接されている。ネジ軸５１は、折り曲げ部５０の平面に対して垂直方向であって凹溝部４３側から外側に向かって突出している。ネジ軸５１には、ナット（係止部）８０が係合される。
補助板４５は、図５の様に柱１１ａ，１１ｂ（図には柱１１ｂ側のみ表示）のフランジ部４６ａの内側にボルト５４で固定されている。なお補助板４５が取り付けられた柱１１ａのフランジ部４６ａは、パレット２から遠い側（フレーム４の外側に面した側）のフランジ部４６ａである。

また柱１１ａ，１１ｂ（図には柱１１ｂ側のみ表示）の他方のフランジ部４６ｂ（パレット２から近い側）には、カバーステー５２が設けられている。カバーステー５２は、平面形状の板であり、図７の様に、取り付け孔５３が設けられている。またカバーステー５２は図５、図６、図７、図８の様に、ネジ軸５７が溶接されている。ネジ軸５７は、カバーステー５２の平面に対して垂直方向であって凹溝部４３から外側に向かって突出している。ネジ軸５７にはナット（係止部）７８が係合される。

カバーステー５２は、ボルト５５によって柱１１ａ，１１ｂ（図には柱１１ｂ側のみ表示）の他方のフランジ部４６ｂに取り付けられるが、本実施形態では、カバーステー５２の取り付け用のボルト５５は、パレットを垂直方向に昇降させるガイドレール（ガイド）６０を柱１１ａ，１１ｂに取り付けるためのボルトを兼ねている。

本実施形態では、ガイドレール６０は、溝型鋼で作られており、ステー６４を介して取り付け板６２が取り付けられている。取り付け板６２は平板状であり、取り付け孔６３が４個設けられている。
そして柱１１ａ，１１ｂのフランジ部４６ｂの外面側にガイドレール６０の取り付け板６２を設置し、フランジ部４６ｂの内面側にカバーステー５２を配置し、共通のボルト５５を取り付け板６２の取り付け孔６３とフランジ部４６ｂの取り付け孔６５とカバーステー５２の取り付け孔５３の三者に挿通して、カバーステー５２とガイドレール６０が１１ａ，１１ｂのフランジ部４６ｂに取り付けられている。

カバー部４２は、複数のカバー片６８によって構成されている。カバー片６８は、概ねフレーム４の一つの階に相当する長さを持つ。具体的にはカバー片６８は、１４０ｃｍから２００ｃｍ程度であり、より好ましくは、１５０ｃｍから１８０ｃｍである。
またカバー片６８の断面形状は、図５、図６、図７、図８の様に「Ｌ」型である。即ちカバー部４２は、概ね直交する２つの平面を有している。説明の便宜上、一方の平面７０を前面向き平面７０と称し、他方を側面向き平面７１と称する。
本実施形態では、前面向き平面７０に鉤型切り欠き部７２が上下に２個設けられ、側面向き平面７１にはダルマ型開口７３が上下に２個形成されている。
鉤型切り欠き部７２は、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として上端近傍と下端近傍に設けられている。
ダルマ型開口７３についても同様であり、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として上端近傍と下端近傍に設けられている。
本実施形態では、カバー片６８が装着された姿勢を基準として、鉤型切り欠き部７２とダルマ型開口７３が水平方向に離れた２か所に設けられており、且つ鉤型切り欠き部７２とダルマ型開口７３の組が上下に２組設けられている。

鉤型切り欠き部７２は、図９（ａ）の様に「Ｌ」状の切り欠きであり、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として縦方向に延びる縦長溝部（縦長部）７５と、横方向に延びる横長溝部（横長部）７６を有し、横長溝部７６がカバー片６８の前面向き平面７０の縦辺７７に開口する。縦長溝部７５の上端は円弧状となっている。横長溝部７６は縦長溝部７５の下端部と連通している。
縦長溝部（縦長部）７５の軸線ＣＬ２は、前面向き平面７０と側面向き平面７１の境界部分に形成される稜線８５と平行であり、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として垂直方向に延びる。横長溝部（横長部）７６は、縦長溝部（縦長部）７５と直交し、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として水平方向に延びる。

縦長溝部７５及び横長溝部７６の溝幅Ｗ１，Ｗ２は、図９（ａ）前記したカバーステー５２のネジ軸５７の外径よりも大きい。厳密には、縦長溝部７５の溝幅Ｗ１は、ネジ軸５７の外径にカバー片６８の板厚を加えた幅よりもやや広い。さらに厳密には、図９の様に縦長溝部７５の溝幅Ｗ１は、カバー片６８が本体部４１に装着された際におけるネジ軸５７の位置に対して、非対象であり、ネジ軸５７の中心位置に対して図面左側の溝幅Ｗ１Ｌの方が、図面右側の溝幅Ｗ１Ｒに比べてやや広い。なお図９は、柱１１ｂ側におけるカバー片６８の縦長溝部７５の溝幅Ｗ１について説明するものであり、反対側の柱１１ａ側におけるカバー片６８の縦長溝部７５の溝幅Ｗ１は、逆にネジ軸５７の中心位置に対して図面右側の溝幅Ｗ１Ｒの方が、図面左側の溝幅Ｗ１Ｌに比べてやや広いものとなる。
横長溝部７６のＷ２は、縦長溝部７５の溝幅Ｗ１よりも広い。また縦長溝部７５及び横長溝部７６の溝幅Ｗ１，Ｗ２は、ネジ軸５７に係合されるナット７８の外径よりも小さい。そのため鉤型切り欠き部７２は、カバーステー５２のネジ軸５７を挿通可能ではあるが、ナット（係止部）７８は通過できない。本実施形態では、横長溝部７６の溝幅Ｗ２は、縦長溝部７５のＷ１よりも広いが、両者は同じ幅であってもよい。

ダルマ型開口７３は、小径部８１と大径部８２を有し、両者が連通した孔である。小径部８１は補助板４５のネジ軸５１を挿通可能ではあるが、ナット（係止部）８０は通過できない。厳密には、小径部８１の幅Ｗ３は、ネジ軸５１の外径にカバー片６８の板厚を加えた幅よりもやや広い。さらに厳密には、図９の様に小径部８１の幅Ｗ３は、カバー片６８が本体部４１に装着された際におけるネジ軸５１の位置（図９）に対して、非対象であり、ネジ軸５７の中心位置に対して図面右側の溝幅Ｗ３Ｒの方が、図面左側の溝幅Ｗ３Ｌに比べてやや広い。なお図９は、柱１１ｂ側におけるカバー片６８の小径部８１の幅Ｗ３について説明するものであり、反対側の柱１１ａ側におけるカバー片６８の小径部８１の幅Ｗ３は、逆にネジ軸５７の中心位置に対して図面左側の溝幅Ｗの方が、３Ｌ図面右側の溝幅Ｗ３Ｒに比べてやや広いものとなる。
大径部８２は、ナット（係止部）８０を通過させることができる。
本実施形態では、小径部８１は、円弧状部８３と、平行溝部８５を有している。平行溝部８５の長さｌは、平行溝部８５の溝幅Ｗ３の５０パーセント以上である。
大径部８２の形状は、円形である。
カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として、ダルマ型開口７３の小径部８１は、大径部８２の上にあり、大径部８２と連通している。平行溝部８５の中心線の延長線８４は、小径部８１の中心ＣＰ１と大径部８２の中心ＣＰ２を通過する。小径部８１の中心ＣＰ１と大径部８２の中心ＣＰ２を結ぶ直線は、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として垂直方向に延びる。

鉤型切り欠き部７２と、ダルマ型開口７３の各部の寸法の関係に注目すると、鉤型切り欠き部７２の横長溝部７６の中心線ＣＬ１と、縦長溝部７５の上端部の円弧の中心ＣＰ３との間の長さＳＬ１は、ダルマ型開口７３の小径部８１の円弧状部８３の中心ＣＰ１と、大径部８２の中心ＣＰ２との間の長さＳＬ２と等しい。
また本実施形態では、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として、鉤型切り欠き部７２の横長溝部７６の中心線ＣＬ１の高さは、ダルマ型開口７３の大径部８２の中心ＣＰ２と同じ高さである。さらに鉤型切り欠き部７２の縦長溝部７５の上端部の円弧中心ＣＰ３の高さは、ダルマ型開口７３の小径部８１の円弧状部８３の中心ＣＰ１と同じ高さである。

本実施形態の機械式駐車装置１では、カバー片６８は、図１０の様に最上階よりも下の階たる下層階（３階、２階）の床面を跨ぐ高さに取り付けられている。
即ち機械式駐車装置１は、地上４階構造であり、各階に車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄがある。そして各階には、正規の床高さが設定されている。即ち各階のパレット２は、昇降可能であるが、車両設置エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの床（各階のパレット２の上面）の高さは決まっている。
最上階（４階）のパレット２は、通常の使用時には、最上階（４階）と１階に停止し、中途の階には停止しない。

そして本実施形態の機械式駐車装置１では、カバー片６８は、図１０の様に、３階の床面を跨ぐ位置と、２階の床面を跨ぐ位置とに取り付けられている。
またカバー片６８の床高さを挟んで上部側となる長さＨＬと、下部側となる長さＬＬを比較すると、図１０の様に上部側となる長さＨＬの方が長く、下部側となる長さＬＬは、上部側よりも短い。より具体的には、両者の比率は、９：１から３：７の範囲であって下部側となる長さＬＬは、上部側よりも短い。また下部側となる長さＬＬは、２０ｃｍから６０ｃｍの範囲であることが望ましい。

カバー片６８は、図５乃至図８及び図１３の様に、ネジ軸５１とナット（係止部）８０の組み合わせによって構成される側面側係止部材８７と、ネジ軸５７とナット（係止部）７８の組み合わせによって構成される前面側係止部材８８を介して本体部４１に取り付けられている。
即ち図５，図８，図１３の様に、補助板４５に設けられたネジ軸５１が、カバー片６８の側面向き平面７１に形成されたダルマ型開口７３に挿通され、補助板４５とカバー片６８を重ねた状態で、ナット（係止部）８０を締めつけることによってカバー片６８の側面向き平面７１が本体部４１側の補助板４５に接合されている。ここで補助板４５のネジ軸５１は、ダルマ型開口７３の小径部８１にあり、ダルマ型開口７３の小径部８１がナット（係止部）８０で締め付けられている。

また本体部４１のカバーステー５２に設けられたネジ軸５７が、カバー片６８の前面向き平面７０に設けられた鉤型切り欠き部７２に挿通され、カバーステー５２とカバー片６８を重ねた状態で、ナット（係止部）７８を締めつけることによってカバー片６８の前面向き平面７０が本体部４１側のカバーステー５２に接合されている。ここで、カバーステー５２のネジ軸５７は、鉤型切り欠き部７２の縦長溝部（縦長部）７５の上端部分にあり、鉤型切り欠き部７２の縦長溝部（縦長部）７５がナット（係止部）７８で締め付けられている。

前記した様にカバー部４２は、複数のカバー片６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃに分割されているが、図１３の様にカバー片６８Ｂの上辺９０は、上部側に隣接するカバー片６８Ａの下辺９１と接している。同様にカバー片６８Ｂの下辺は、下部側に隣接するカバー片６８Ｃの上辺と接している。
また全てのカバー片６８の前面向き平面７０は、一つの平面を形成している。また全てのカバー片６８の側面向き平面７１についても一つの平面を形成している。
カバー部４２を本体部４１に固定することにより、４面が囲まれた筒状空間６７が形成される。本実施形態では、引き上げられたチェーン３が垂下する垂下領域６があり、当該垂下領域６の周囲が覆い部材４０で囲まれる。

具体的には、覆い部材４０の本体部４１は、柱１１ａ，１１ｂの凹溝部４３と、補助板４５及びカバーステー５２によって構成されている。そして柱１１ａ，１１ｂのＨ型鋼のフランジ部４６ａの一部と補助板４５とによって、垂下領域６の一面が覆われる。
Ｈ型鋼の二つのフランジ部４６ａ，４６ｂの間のウェブ４７によって垂下領域６の他の一面が覆われる。
Ｈ型鋼のフランジ部４６ｂの一部とカバー片６８の前面向き平面７０によってさらに垂下領域６の他の一面が覆われる。なおカバーステー５２は覆い部材４０の内面であって、フランジ部４６ｂとカバー片６８の前面向き平面７０の間にある。
カバー片６８の側面向き平面７１によってさらに垂下領域６の他の一面が覆われる。
この様に、補助板４５と、Ｈ型鋼のフランジ部４６ａの一部と、ウェブ４７と、フランジ部４６ｂの一部と、カバー片６８の前面向き平面７０及び側面向き平面７１によって、四角に囲まれた筒状空間６７が形成される。そしてその筒状空間６７は天地方向に延びる。

次にカバー片６８を取り外す際の手順について説明する。
本実施形態の機械式駐車装置１では、複数のカバー片６８の内の任意の一枚だけを取り外すことができる。
カバー片６８を取り外す作業の際には、最上階（４階）のパレット２は、所定の位置（４階）に留め置き、作業者は、各階のパレット２に乗って作業を行う。なおメンテナンスの際には作業者がパレット２に乗った状態で当該パレット２を昇降させて各階に停止させて作業を行う。また作業者が隣り合うパレット２に乗り移ることができる。

前記した様に、カバー片６８の全長は、概ねフレーム４の一つの階に相当する長さを持ち、且つ図１０の様にカバー片は下層階（３階、２階）の床面を跨ぐ高さに取り付けられている。
そのため図１０の様に３階のパレット２に乗った作業者Ｍが立った状態で上に手を伸ばすと、図示した様に、３階の床を跨ぐカバー片６８Ｂの上端に手が届く。
また図１０の様に作業者Ｍが２階のパレット２に乗ってしゃがみ、２階のパレット２の下に手を下の伸ばすと、図示した様に、２階の床を跨ぐカバー片６８Ｃの下端に手が届く。

そのため例えば３階のカバー片６８Ｂを外す際には、作業者Ｍが立って上に手を伸ばし、カバー片６８Ｂの上端側のナット７８，８０を緩め、次いで作業者Ｍはしゃがんだ状態で手をパレット２の下に伸ばし、下端側のナット７８，８０を緩める。

以下、図１０及び図１２乃至図１７を参照しつつ説明する。
カバー部４２は、図１０の様に３枚のカバー片６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃに分割されており、機械式駐車装置１には、図１０の様に、縦に３枚のカバー片６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが装着されていると仮定し、中央のカバー片６８Ｂを取り外す方法を説明する。
カバー片６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが本体部４１に取り付けられている状態では、図１２（ａ）及び図１３の様に、ダルマ型開口７３側のナット（係止部）８０と、鉤型切り欠き部７２側のナット（係止部）７８が締めつけられている。なおカバー片６８Ａ，６８Ｂ，の全長は同じであるが、作図の関係上、図１３乃至１７では上部側のカバー片６８Ａは下端近傍だけを図示し、上部側は省略されている。

この際の状態は、図１２（ａ）及び図１３に示す通りであり、取り外し対象のカバー片６８Ｂの上端は、上部側のカバー片６８Ａの下端と接している。そして取り外し対象のカバー片６８Ｂが構成する平面と、上部側のカバー片６８Ａが構成する平面が合致している。
取り外し対象のカバー片６８Ｂと、下部側のカバー片６８Ｃとの関係についても同様である。

前記した様にメンテナンスの際には、最上階（４階）のパレット２は所定の位置（４階）に留め置き、作業者は、各階のパレット２に乗って作業を行う。例えば２階のカバーを取り外す場合は、作業者は図示しない階段を登り、２階のパレット２に乗る。
この状態においては、取り外し対象のカバー片６８Ｂは、作業者Ｍが乗ったパレット２の床面を跨ぐ状態となる。
そして作業者Ｍが立った姿勢で手を上に伸ばすと、取り外し対象のカバー片６８Ｂの上部側に手が届き、上部側のナット８０Ｕと、ナット７８Ｕに触れることができる。そしてスパナ等で上部側の一対のナット８０Ｕと、ナット７８Ｕを緩める。ここで本実施形態では、ナット８０Ｕ、ナット７８Ｕを完全に外してしまう必要はなく、少し緩める程度で足る。
下部側のナット８０Ｌ、７８Ｌについても同様に緩める。
即ち作業者Ｍは、しゃがんでパレット２の下に手を伸ばし、スパナ等で下部側のナット８０Ｌと、ナット７８Ｌを緩める。

全てのナット８０Ｕ，８０Ｌ，７８Ｕ，７８Ｌを緩めた結果、図１４の様に、ナット８０Ｕ，８０Ｌ，７８Ｕ，７８Ｌとカバー片６８Ｂの間に隙間８６ができる。
即ちカバー片６８Ｂの前面向き平面７０においては、前面向き平面７０とナット７８Ｕ，７８Ｌとの間に図１４の様に隙間８６Ａができる。また即ちカバー片６８Ｂの側面向き平面７１においても、側面向き平面７１とナット８０Ｕ，８０Ｌとの間に図１４の様に隙間８６Ｂができる。

そしてこの状態から、図１５の様にカバー片６８Ｂを本体部４１から離れる方向に移動させる。言い換えると、カバー片６８Ｂをナット８０Ｕ，８０Ｌ，７８Ｕ，７８Ｌ側に水平移動させる。前記した様に、縦長溝部７５の溝幅Ｗ１は、ネジ軸５７の外径にカバー片６８の板厚を加えた幅よりもやや広く、且つ小径部８１の幅Ｗ３は、ネジ軸５１の外径にカバー片６８の板厚を加えた幅よりもやや広い。より厳密には、前記した様に縦長溝部７５の溝幅Ｗ１は、カバー片６８が本体部４１に装着された際におけるネジ軸５７の位置に対して、非対象であり、ネジ軸５７の中心位置に対して図面左側の溝幅Ｗ１Ｌの方が、図面右側の溝幅Ｗ１Ｒに比べてやや広いので、縦長溝部７５はカバー片６８Ｂの移動方向に逃げがある。
同様に小径部８１の幅Ｗ３は、カバー片６８が本体部４１に装着された際におけるネジ軸５１の位置（図９）に対して、非対象であり、ネジ軸５７の中心位置に対して図面右側の溝幅Ｗ３Ｒの方が、図面左側の溝幅Ｗ３Ｌに比べてやや広く、カバー片６８Ｂが移動する方向に逃げがある。

そのためネジ軸５７，５１と、縦長溝部７５及び小径部８１の間にはある程度の余裕があり、カバー片６８Ｂは、ネジ軸５７，５１に引っ掛かることなくナット８０Ｕ，８０Ｌ，７８Ｕ，７８Ｌ側に水平移動させることができる。
その結果、図１５の様に、カバー片６８Ｂをナット８０Ｕ，８０Ｌ，７８Ｕ，７８Ｌとの間の隙間８６が消失し、代わって取り外し対象のカバー片６８Ｂが上下のカバー片６８Ａ，６８Ｃに対して作業者側にずれた状態となる。
即ちカバー片６８Ｂの前面向き平面７０は、図１５の様に上下のカバー片６８Ａ，６８Ｃの前面向き平面７０の平面に対して前面側にずれる。またカバー片６８Ｂの側面向き平面７１は、図１５の様に上下のカバー片６８Ａ，６８Ｃの側面向き平面７１の平面に対して側面側にずれる。

その結果、カバー片６８Ｂの上辺９０及び下辺９１と、隣接するカバー片６８Ａ，６８Ｃとの当接関係が解除される。
続いて、図１６の様にカバー片６８Ｂを上方に移動させる。
ここで本実施形態では、ナット８０Ｕ，８０Ｌ，７８Ｕ，７８Ｌが係合するネジ軸５１，５７は、鉤型切り欠き部７２の縦長溝部７５又はダルマ型開口７３の小径部８１に挿通されており、且つ鉤型切り欠き部７２の縦長溝部７５は縦に長く、ダルマ型開口７３の小径部８１は直下の大径部８２と連通しているから、カバー片６８Ｂは、上方に自由度を持つ。即ち、鉤型切り欠き部７２は、カバー片６８を装着した状態の姿勢を基準として縦方向に延びる縦長溝部（縦長部）７５を有し、カバー片６８の前面向き平面７０は上方に自由度を持つ。
ダルマ型開口７３は、小径部８１と大径部８２が縦に並んで連通しているから、カバー片６８の側面向き平面７１は上方に自由度を持つ。
そのためカバー片６８Ｂを上方に付勢すると、ネジ軸５１，５７が鉤型切り欠き部７２及びダルマ型開口７３の縦方向の空間をすり抜けて相対移動し、カバー片６８Ｂは、抵抗なく上方に移動する。
カバー片６８Ｂを上方に移動させた状態は、図１６の様であり、ネジ軸５１は、ダルマ型開口７３の大径部８２に至り、ネジ軸５７は縦長溝部（縦長部）７５の下端部と横長溝部（横長部）７６の交差部に至る。

続いて、カバー片６８Ｂを図１７の様に側面側に付勢する。例えば柱１１ａのカバー片６８Ｂであるならば、柱１１ｂに向かう方向に付勢する。柱１１ｂのカバー片６８Ｂであるならば、柱１１ａに向かう方向に付勢する。
カバー片６８Ｂの側面向き平面７１に注目すると、ネジ軸５１は、ダルマ型開口７３の大径部８２にあり、大径部８２は、ナット８０の径よりも大きい。そのためダルマ型開口７３の大径部８２は、ナット８０を通過させることができる。
またカバー片６８Ｂの前面向き平面７０に注目すると、ネジ軸５７は、鉤型切り欠き部７２の縦長溝部（縦長部）７５と横長溝部（横長部）７６の交差部にある。
そのためネジ軸５７は、横長溝部（横長部）７６に沿って相対移動することができる。また横長溝部（横長部）７６は、前面向き平面７０の縦辺７７に開口している。
そのためカバー片６８Ｂを図１７の様に側面側に付勢すると、カバー片６８Ｂは本体部４１から外れる。
また逆の手順を辿ることによってカバー片６８Ｂを本体部４１（カバーステー５２を含む）に装着することができる。

次に垂下部材３３について説明する。垂下部材３３は、図２０の様に動滑車状回転体３５と、支持枠９５と、錘３６によって構成されている。
動滑車状回転体３５は、図２０の様に、２連のスプロケットである。動滑車状回転体３５は、チェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと係合する歯９２が環状に２列に設けられたものである。
動滑車状回転体３５は中心に貫通孔９３が設けられている。貫通孔９３には、図示しないブッシュ又はベアリングが装着されている。

支持枠９５は、枠体部１００と軸部材１０１によって構成されている。
枠体部１００は、図２０の様に略「コ」の字状の部材であり、対向する一対の側面部９７ａ，９７ｂと、当該側面部９７ａ，９７ｂを繋ぐ連接部を有している。より具体的には連接部として機能する水平部９６を有し、その両端に側面部９７ａ，９７ｂが設けられている。
水平部９６及び側面部９７ａ，９７ｂはいずれも板状であり、水平部９６と側面部９７ａ，９７ｂは直交する。
二つの側面部９７ａ，９７ｂは、平行であり、その間隔は、前記した動滑車状回転体３５の厚さよりもやや広い。また水平部９６及び側面部９７ａ，９７ｂの板幅は、後記する錘３６の金属部分１０７の外径よりも小さい。

側面部９７ａ，９７ｂには、２か所に連通孔１０２，１０３が設けられている。
一方の連通孔１０２は、側面部９７ａ，９７ｂの中間よりもやや水平部９６寄りの位置に設けられている。
他方の連通孔１０２は、側面部９７ａ，９７ｂの自由端側に設けられている。

軸部材１０１は、図２０の様に軸体（回転体支持軸）１０５とトルクアーム１０６によって構成されている。軸部材１０１は、断面形状が円形の軸であり、その長さは側面部９７ａ，９７ｂの間隔よりもやや長い。
トルクアーム１０６は、板状であり、軸体１０５の一端に固定されている。トルクアーム１０６の取付け姿勢は、軸体１０５と直交している。

錘３６の外観形状は、外径又は外接円直径よりも全高の方が高く、下端近傍が外側に張り出した形状である。そして錘３６は、下端近傍の外径が他の部分よりも大きく、当該張り出し部分３７は、断面形状が多角形である。
錘３６は、金属部分１０７と樹脂部分１０８によって構成されている。
錘３６の金属部分１０７は、円柱形であり、上面の角は大きく面取りされた形状となっている。錘３６の上端近傍には、錘３６の軸線と直交する方向に貫通孔１１０が設けられている。錘３６の金属部分１０７の円形断面の直径は、枠体部１００の対向する対向する一対の側面部９７ａ，９７ｂの間隔よりも小さい。

樹脂部分１０８は、錘３６の下裾部分にあり、錘３６の下面とその近傍の周面を環状に取り巻いている。樹脂部分１０８の直径は、金属部分１０７の断面形状の直径よりも大きく、樹脂部分１０８は、金属部分１０７から外側に突出している。従って、錘３６の断面形状は、図２１の様に下端近傍が外側に張り出した形状となっている。
樹脂部分１０８の断面形状は、図２１の通りであり、錘３６から突出した張出部分３７は断面における両端を半円形に近似させた形状である。即ち樹脂部分１０８の側面は多角形であって９０度以下の角はない。張出部分３７の断面における両端の形状は、曲面を基調として半円形であってもよい。

垂下部材３３は、支持枠９５を介して動滑車状回転体３５と錘３６とを接合したものである。
動滑車状回転体３５は、支持枠９５の側面部９７ａ，９７ｂに挟まれた領域にあり、支持枠９５に固定された軸部材１０１の軸体（回転体支持軸）１０５が挿通されている。即ち軸部材１０１の軸体１０５は、支持枠９５の一方の側面部９７ａ側から連通孔１０２に挿入され、動滑車状回転体３５の貫通孔９３と他端側の側面部９７ｂの連通孔１０２を連通している。この様に動滑車状回転体３５は、支持枠９５に回転可能に軸支されている。
また軸部材１０１のトルクアーム１０６は、支持枠９５の一方の側面部９７ａにネジ止めされている。軸体１０５の先端側は、支持枠９５の他方の側面部９７ｂから突出し、図示しない止め輪が装着されている。動滑車状回転体３５は、支持枠９５に対して自由回転可能である。

また錘３６についても支持枠９５の側面部９７ａ，９７ｂに挟まれた領域にある。ここで側面部９７ａ，９７ｂの板幅は、錘３６の外径よりも小さいので、錘３６は一部だけが一対の側面部９７ａ，９７ｂに囲まれた領域にある。
錘３６は、長尺のボルト（錘支持軸）１１１を介して支持枠９５に取り付けられている。この様に錘３６は、支持部材９８の他の位置に揺動可能に軸支されている。
錘３６の上部側は、支持枠９５の側面部９７ａ，９７ｂに挟まれた領域であって、動滑車状回転体３５の下にあり、連通孔１０３と錘３６の貫通孔１１０に、長尺のボルト（錘支持軸）１１１が連通されている。ボルト１１１は、前記した軸部材１０１の軸体１０５に対して平行である。錘３６は、動滑車状回転体３５の軸支部分（軸体１０５）及び錘３６自体の軸支部分（ボルト１１１）の２か所を揺動軸として揺動可能であり、前記２つの揺動軸は平行である。

長尺のボルト１１１の末端側には、ナット１１６が二重に装着されており、長尺のボルト（錘支持軸）が支持枠９５から抜けることが防止されている。
錘３６は、支持枠９５に対して揺動可能である。錘３６の支持枠９５に対する揺動中心はボルト（錘支持軸）１１１であり、ボルト１１１は、動滑車状回転体３５に対して下にあるから、錘３６は動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）よりも下部の位置を揺動中心として揺動することができる。
また支持枠９５自体が動滑車状回転体３５に対して揺動可能であり、且つ錘３６は支持枠９５に取り付けられているから、錘３６は動滑車状回転体３５に対しても揺動することができる。本実施形態では、錘３６は、動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）と、支持枠９５に対する揺動中心（ボルト１１１）の２か所を中心として揺動することができる。錘３６は、この様に２軸を中心として揺動する。
また錘３６の揺動半径は、動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）を中心とする場合には長く、支持枠９５に対する揺動中心（ボルト１１１）を中心とする場合は短い。

垂下部材３３は、駆動側スプロケット５とチェーン３の係合部と、チェーン３の他端側（柱１１ａ，１１ｂに固定された側）との間にあり、チェーン３が垂下部材３３の動滑車状回転体３５に係合している。
即ち垂下部材３３は、一組のチェーンと係合している。具体的には、右組チェーン３ａ，３ｃ（柱１１ａ側）に一つの垂下部材３３が取り付けられ、左組チェーン３ｂ，３ｄ（柱１１ｂ側）に他の一つの垂下部材３３が取り付けられている。
動滑車状回転体３５は、前記した様に２連のスプロケットであり、一組のチェーン３ａ，３ｃ（又はチェーン３ｂ，３ｄ）が係合している。
一組のチェーン３ａ，３ｃ（又はチェーン３ｂ，３ｄ）は、図１９の様に、動滑車状回転体３５と錘３６の間の空間から動滑車状回転体３５の下側に回り込み、動滑車状回転体３５の下側と係合している。
本実施形態では、垂下部材３３がチェーン３の垂下部分３８に吊り下げられた状態を基準として連接部たる水平部９６は動滑車状回転体３５よりも上にあり、チェーン３は側面部９７ａ，９７ｂの間を通過して動滑車状回転体３５の下部側と係合している。

動滑車状回転体３５は、自由回転可能であり、且つ垂下部材３３は、チェーン３以外の何とも係合していない。
そのため垂下部材３３は、常にチェーン３の駆動側スプロケット５によって引き上げられた部分１８であって、チェーンが折り返し状態となって「Ｕ」字状を呈する垂下部分３８の最も下の部位にある。

即ち動滑車状回転体３５は、錘３６の重力によって、垂直下方向に付勢されている。一方、動滑車状回転体３５はチェーン３と係合し、且つ自由回転可能である。
そのため駆動側スプロケット５を回転して、チェーン３を巻き上げ、チェーン３の引き上げられた部分１８の長さが長くなる傾向となれば、動滑車状回転体３５は回転してチェーン３の係合する位置が変わる。また動滑車状回転体３５は、錘３６の重力によって、垂直下方向に付勢されているものの、上下方向の移動を規制するものはない。そのため動滑車状回転体３５は、「Ｕ」字状の垂下部分３８の最も下の部位に位置し続けながら動滑車のごとくに回転しつつ、降下してゆく。
逆に駆動側スプロケット５を回転して、チェーン３をパレット２側に繰り出し、チェーン３の引き上げられた部分１８の長さが短くなる傾向になれば、動滑車状回転体３５は逆回転してチェーン３の係合する位置が変わる。そして動滑車状回転体３５は、動滑車のごとくに回転しつつ、上昇してゆく。
即ち垂下部材３３は、チェーン３の垂下部分３８に吊り下げられ、動滑車状回転体３５がチェーン３の折り返し部分と係合していてチェーン３の走行にともなって回転すると共に垂下部分３８の下端の上下移動にともなって昇降する。

また錘３６は、動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）と、支持枠９５に対する揺動中心（ボルト１１１）の２か所を中心として揺動することができるから、図２２において中心線Ａと、支持枠９５の中心線Ｂと、錘３６の中心線Ｃとの関係は、３者が直線上に並ぶ場合（図２２（ａ），（ｆ））と、３者の内の一つだけが折れ線状態になる場合（図２２（ｂ），（ｃ））と、３者がいずれも折れ線状態になる場合（図２２（ｄ），（ｅ））がある。

即ち図２２の様に、チェーン３の折り返し部分の中心線を中心線Ａとし、動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）と支持枠９５に対する揺動中心（ボルト１１１）を結ぶ直線を支持枠９５の中心線Ｂとし、錘３６の中心線を中心線Ｃとする。
そうすると、本実施形態では、図２２（ａ）（ｆ）の様に、中心線Ａ，Ｂ，Ｃが直線上に並ぶ場合がある。
また図２２（ｂ）（ｃ）の様に、中心線Ｂ，Ｃが直線上に並び、その直線と中心線Ａが交差状態となり折れ線状になる場合がある。また図２２（ｄ）の様に中心線Ａ，Ｂが略直線上に並び、その直線と中心線Ｃが交差状態となり折れ線状になる場合もある。
また図２２（ｄ）（ｅ）の様に、中心線Ａ，Ｂ，Ｃのいずれもが直線状態とはならず、中心線Ａ，Ｂ，Ｃが折れ線状態となる場合もある。また中心線Ａ，Ｂが略直線上に並び、その直線と中心線ＣＡが交差状態となり折れ線状になる場合もある（図示せず）。

前記した様に、本実施形態の機械式駐車装置１では、チェーン３を垂下させる垂下領域６が決まっており、垂下領域６に覆い部材４０がある。そして前記した様に、筒状の覆い部材４０によって垂下領域６が囲まれている（図１８）。
そのためパレット２を上昇させる際には、引き上げられたチェーン３が、垂下部材３３を先頭にして筒状の覆い部材４０の中を降下してゆく。
ここでチェーン３に何の外力も掛からない場合は、図２２（ａ）の様に中心線Ａ，Ｂ，Ｃが直線上に並び、且つ中心線Ａ，Ｂ，Ｃが天地方向に真っ直ぐに延びる。

ここで風等の自然現象が原因となり、図２２（ｂ）の様にチェーン３の垂下部分３８が揺れる場合がある。具体的には、チェーン３の垂下部分３８の上部は、前記した様に駆動側スプロケット５と係合しており、覆い部材４０に覆われていない。そのため露出部分のチェーン３に風が当たってチェーン３の垂下部分３８が揺れる場合がある。
また風圧によって機械式駐車装置１全体が揺れてチェーン３の垂下部分３８が揺れることもある。
しかしながら、本実施形態では、チェーン３の最下部が、垂下部材３３によって常に下方向に引っ張られているので、垂下領域６を垂下するチェーン３は、常に直線状になろうとし、波打ち状態となることを抑制する。
そのためチェーン３が駆動側スプロケット５から外れることを抑制する。
またチェーン３が揺れたり波うって覆い部材４０に当たることを抑制する。

即ち自然現象や、自動車の衝撃によって、チェーン３が引き上げられて垂下する垂下部分３８が揺れることはあるが、本実施形態では、錘３６の下裾部分に樹脂部分１０８があり、錘３６の下部の外径が垂下部材３３の他の部位よりも大きい。そのためチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが大きく揺れると、図２２（ｃ）の様に、錘３６の下裾部分の樹脂部分１０８がチェーン３よりも先に覆い部材４０に当たり、チェーン３が覆い部材４０と接触することが防止される。
即ち通常時の揺れは、チェーン３の垂下部分３３の上端を支点として振り子状に揺れ、垂下部分３８の最下部にある垂下部材３３における最下部に樹脂部分１０８が位置する。そのためチェーン３が揺れると、チェーン３よりも先に錘３６の下裾部分の樹脂部分１０８が覆い部材４０に当たり、チェーン３が覆い部材４０と接触することが防止される。

また図２２（ｃ）の様に、カバー片６８の継ぎ目１１３や覆い部材４０の内面の凹凸に、錘３６が当たることもあるが、錘３６の最下部の樹脂部分１０８は、縦断面の両端の形状が曲面に近似しているから物に引っ掛かり難い。
そのため仮に、錘３６が何かに当たったとしても、錘３６はその位置に止まることなく、図２２（ｄ）（ｅ）（ｆ）の様に通過して行く。
具体的に説明すると、錘３６が何らかの障害に当たり、さらにこの状態から垂下部材３３が下がると、図２２（ｃ）の様に動滑車状回転体３５の回転中心（軸体１０５）を中心として錘３６が揺動する。
そしてさらに垂下部材３３が下がると、図２２（ｄ）（ｅ）の様に支持枠９５に対する揺動中心（ボルト１１１）を中心としても揺動し、チェーン３の傾きを抑える。
また錘３６の姿勢が変わることによって、錘３６は障害物を回避し、図２２（ｆ）の様に全体が真っ直ぐの姿勢に修復する。即ち図２２（ａ）の状態に戻る。
そのため本実施形態の機械式駐車装置１は、チェーン３が覆い部材４０に当たって傷ついたり、異音が発生することが少ない。

以上説明した実施形態では、カバー片６８は、平面形状が「Ｌ」型であり、覆い部材４０の２面を構成するものであった。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、例えば図２３に示すカバー片１２０の様に、平面形状が「コ」の字状であってもよい。
図２３に示すカバー片１２０によると、当該カバー片１２０によって、３面が覆われることとなる。
３面を覆うカバー片１２０を採用する場合には、図２３の様に、対向する２面に鉤型切り欠き部７２を設けることとなる。
また図２４に示すカバー片１２１の様に、平板形状のものであってもよい。平板形状ののカバー片１２１を採用する場合には、ダルマ型開口７３を左右の辺の近傍に設けることとなる。

以上説明した実施形態では、図１０の様に各階のカバー片６８の長さが同一であるが、カバー片６８の長さは必ずしも同じである必要はない。また必ずしも全てのカバー片６８の取付け位置が、下層階（３階、２階）の床面を跨ぐ高さである必要もない。
例えば図２６に示す様に、床面を跨ぐ長さ及び取付け位置のカバー片６８Ａ，６８Ｂと、長さが短く、床面を跨がない位置に取り付けられた繋ぎカバー片１１５が混在していてもよい。

以上説明した実施形態では、側面側係止部材８７及び前面側係止部材８８は、ネジ軸５１，５７とナット（係止部）８０，７８の組み合わせであり、本体部４１側からネジ軸５１，５７を突出させ、このネジ軸５１，５７にナット８０，７８を係合させる構造を例示した。しかし本発明は、この構成に限定されるものではなく、本体部４１側にネジ孔を設け、カバー片６８側からボルトを挿通してもよい。

さらに本発明は、カバー片６８を着脱可能に取り付けるための構造を軸部と、軸部よりも断面積が大きい係止部を有する係止部材を使用した構造に限定するものではなく他の公知の締結構想を採用することもできる。例えばフックやクランプを利用したものであってもよい。具体的には図２５の様に、本体部４１とカバー片６８をクランプ１３０によって着脱可能にしてもよい。
図２６に示すクランプ１３０は、本体部４１又はカバー片６８の一方に揺動レバー１３１が設けられ、他方に係合リング１３２が設けられている。本実施形態では、カバー片６８に揺動レバー１３１が設けられ、係合リング１３２は本体部４１に取り付けられている。揺動レバー１３１は、カバー片６８に対して揺動可能であり、図示しない係合部がある。係合リング１３２は、本体部４１に対して揺動可能である。
クランプ１３０は、図２５（ａ）の様に揺動レバー１２１を起こして係合リング１２２を揺動レバー１２１の係合部に引っかけ、その状態で図２５（ｂ）の様に揺動レバー１２１を倒して係合リング１２２を引き寄せることによって本体部４１にカバー片６８を取り付ける。

以上説明した実施形態では、枠体部１００は、対向する一対の側面部９７ａ，９７ｂを水平部９６で接続し、側面部９７ａ，９７ｂを水平部９６で囲まれる空間内に軸体１０５を配置して動滑車状回転体３５を回転可能に支持したが、図２７の様に軸体１０５に一対の側面部９７ａ，９７ｂを接続する連接部として機能させてもよい。

以上説明した実施形態では、錘３６は２軸を中心として揺動することができるが、３軸以上を中心として揺動できるものであってもよい。

錘３６の形状は、上記した実施形態に限定されるものではない。例えば図示した外観形状よりも細く、縦長であってもよい。錘３６幅を小さく設計し、全高を高くすることで、重さを変えずに覆い部材４０の内壁から錘３６までの距離を大きくすることができる。
錘３６自身の揺動軸と、動滑車状回転体３５の回転軸は、平行であることが望ましいが、食い違い状態（ねじれの位置）であってもよい。即ち錘３６自身の揺動軸と、動滑車状回転体３５の回転軸が平行でもなく交差もしない位置関係であってもよい。
錘３６自身の揺動軸と、動滑車状回転体３５の回転軸を食い違いの位置関係にすることによって、チェーン３が左右だけでなく前後に揺れた場合にも、錘３６の姿勢を変えることができる。

以上説明した機械式駐車装置１は、地上４階建であるが、階の高さには制限はない。また地下に駐車スペースを有するものであってもよい。例えば、地上８階、地下１階という様な構造であってもよい。

１ 機械式駐車装置
２ パレット
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ チェーン
４ フレーム
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 駆動側スプロケット
６ 垂下領域
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 柱
１８ 引き上げられた部分
２６ 傾斜ガイド
３３ 垂下部材
３５ 動滑車状回転体
３６ 錘
３８ 垂下部分
４０ 覆い部材
４１ 本体部
４２ カバー部
４３ 凹溝部
４５ 補助板
５１ ネジ軸
５２ カバーステー
５７ ネジ軸
６０ ガイドレール
６８ カバ−片
７０ 前面向き平面
７１ 側面向き平面
７２ 鉤型切り欠き部
７３ ダルマ型開口
７５ 縦長溝部（縦長部）
７６ 横長溝部（横長部）
７８ ナット（係止部）
８０ ナット（係止部）
８１ 小径部
８２ 大径部
８５ 平行溝部
８７ 側面側係止部材
８８ 前面側係止部材
９５ 支持枠
１０５ 軸体（回転体支持軸）
１０６ トルクアーム
１０８ 樹脂部分
１１１ ボルト（錘支持軸）

Claims (7)

1. 複数階を構成するフレームと、車両を載置するパレットと、パレットを昇降する昇降機構を有し、車両を立体的に駐車させる機械式駐車装置において、
   前記昇降機構は、チェーンと、動力で回転される駆動側鎖歯車と、垂下部材を備え、
   チェーンの一端側がパレットに接続され、チェーンの中間部が駆動側鎖歯車と係合し、チェーンの他端側がフレームに接続され、チェーンの駆動側鎖歯車との係合部分とフレーム側の接続部分との間にチェーンが折り返し状態となって垂下する垂下部分があり、駆動側鎖歯車の回動に応じてパレットが昇降すると共に垂下部分の下端が上下に移動し、
   前記垂下部材は、動滑車状回転体と、錘を有し、
   垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられ、前記動滑車状回転体がチェーンの前記折り返し部分と係合していてチェーンの走行にともなって回転すると共に垂下部分の下端の上下移動にともなって昇降し、
   垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられた状態を基準として錘は動滑車状回転体の下部側にあり、錘は少なくとも動滑車状回転体の回転中心よりも下部の位置を揺動中心として揺動可能であることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 前記垂下部材は、支持部材を有し、
   動滑車状回転体は支持部材の所定の位置に回転可能に軸支され、錘は支持部材の他の位置に揺動可能に軸支されており、前記錘は少なくとも動滑車状回転体の前記軸支部分及び錘自体の前記軸支部分の２か所を揺動軸として揺動可能であり、前記２つの揺動軸は平行であることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
3. 支持部材は、対向する一対の側面部と、当該側面部を繋ぐ連接部を有し、動滑車状回転体の一部又は全部と、錘の一部又は全部は前記一対の側面部に囲まれた領域にあり、前記一対の側面部の間に動滑車状回転体を回転可能に支持する回転体支持軸と、錘を揺動可能に支持する錘支持軸が掛け渡されていることを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車装置。
4. 垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられた状態を基準として連接部は動滑車状回転体よりも上にあり、チェーンは支持部材の対向する一対の側面部の間を通過して動滑車状回転体の下部側と係合していることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。
5. 垂下部材がチェーンの垂下部分に吊り下げられた状態を基準として、錘は、水平断面の外径又は外接円直径よりも全高の方が高く、下端近傍が外側に張り出した形状であって、下端近傍の外径が他の部分よりも大きく、当該張り出し部分は、多角形又は円弧状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
6. 錘には金属部分と樹脂部分とがあり、前記張り出し部分は樹脂によって作られていることを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車装置。
7. チェーンの垂下部分が通過する垂下領域があり、当該垂下領域に覆いが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の機械式駐車装置。

Images