JP2016124450A

JP2016124450A - 作業車両

Info

Publication number: JP2016124450A
Application number: JP2015000863A
Authority: JP
Inventors: 勇介佐々木; Yusuke Sasaki
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-01-06
Filing date: 2015-01-06
Publication date: 2016-07-11

Abstract

【課題】一対のブレーキペダルを連結する連結機構と、該ブレーキペダルの連結を解除する解除操作具を備えた作業車両において、前記解除操作具によるブレーキペダルの解除操作を容易にするとともに、前記解除操作具及び、該解除操作具とブレーキペダルを連係する機構をよりコンパンクトに構成した作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対のブレーキペダルと、左右のブレーキペダルを連結する連結機構と、ブレーキペダルの連結を解除する解除操作具１９とを備えた作業車両において、前記解除操作具１９は、床面側に設けられた縦方向の回動軸４６回りに踏込み操作される解除ペダル２０であり、該解除ペダル２０は、床面下側で水平方向に回動作動する回動アーム４７と、該回動アーム４７によって操作されるワイヤ４１とを介して前記連結機構側と連係するように構成された。
【選択図】図６

Description

本発明は、左右の駆動輪を制動する一対のブレーキペダルを備えた作業車両に関する。

右一対の駆動輪と、対応する駆動輪を制動する左右一対のブレーキペダルと、左右のブレーキペダルが同時に踏込み操作されるように連結する連結機構と、該連結機構による一対のブレーキペダルの連結を解除する解除操作具とを備えた特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

特開平１１−１０５６８４号公報

上記文献では、解除操作具によって左右のブレーキペダルの連結を解除し、旋回走行時に一方側の駆動輪のみを制動操作することによって小回り旋回できるものであるが、前記
解除操作具がステアリングハンドル下方側に配置された上下方向に揺動操作されるレバー操作具であるため、オペレータの前方側のスペースが狭くなるとともに、旋回操作時に手で複数の操作具を操作する必要があり、旋回操作が煩雑になる。

これに対して、前記解除操作具をペダル式とすることで手による操作はステアリング操作に専念することができるものの、ペダル式の前記解除操作具は、操作性を犠牲にすることなく足元廻りのスペースを圧迫しないようにして配置構成する必要がある。

本発明では、左右一対のブレーキペダルを連結する連結機構と、該ブレーキペダルの連結を解除する解除操作具を備えた作業車両において、前記解除操作具による一対のブレーキペダルの解除操作を容易にするとともに、前記解除操作具及び、該解除操作具とブレーキペダルを連係する機構をよりコンパンクトに構成した作業車両を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、第１に、左右一対の駆動輪２，２と、対応する駆動輪２を制動する左右一対のブレーキペダル１６，１７と、左右のブレーキペダル１６，１７が同時に踏込み操作されるように連結する連結機構１８と、該連結機構１８による一対のブレーキペダル１６，１７の連結を解除する解除操作具１９とを備えた作業車両において、前記解除操作具１９は、床面１１側に設けられた縦方向の回動軸４６回りに回動するように踏込み操作される解除ペダル２０であり、該解除ペダル２０は、床面１１下側で水平方向に回動作動する回動アーム４７と、該回動アーム４７によって操作されるワイヤ４１とを介して前記連結機構１８側と連係するように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記回動軸４６は、床面１１下側のミッションケースの左右側方側に配置されるとともに、左右方向外側に向けて前記回動アーム４７が延設され、該回動アーム４７の回動作動を上下方向に進退操作される規制ピン５３で規制する規制機構５０を設けたことを特徴としている。

前後（水平）方向に踏込み操作される前記解除ペダルは、床面下側に配置された解除ペダルと一体回動する縦方向の回動軸と、水平方向に回動作動する回動アームと、該回動アームに連結されたワイヤとを介してブレーキペダル側の連結機構と連係するよう構成されているため、解除ペダルが設置された床面下側の平面スペースを有効活用し、特に上下方向のスペースを効率的に利用できる。

また、前記回動軸は、床面下側のミッションケースの左右側方側に配置されるとともに、左右方向外側に向けて前記回動アームが延設され、該回動アームの回動作動を上下方向に進退操作される規制ピンで規制する規制機構を設けたものによれば、前記解除ペダルの作動を規制する規制機構を床面下側にスペース効率良く配置することができる。

本発明を適応したトラクタの斜視図である。操縦部の前方下方側を示した斜視図である。ペダル操作具の構成を示した要部斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作ユニットを示す背面斜視図及び正面斜視図である。解除操作ユニットの配置構成を示した要部斜視図である。解除操作ユニットの配置構成を示した要部斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、解除操作ユニットを示した正面斜視図及び背面斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、規制機構の操作レバー側を示した正面斜視図及び背面斜視図である。（Ａ）乃至（Ｇ）は、解除ペダルの他実施例を示した図である。

図１は、本発明を適応したトラクタの斜視図であり、図２は、操縦部の前方下方側を示した斜視図であり、図３は、ペダル操作具の構成を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪となる後輪２，２によって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されたエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部が設けられたキャビン６とを備えることにより走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方には、昇降リンク８を介してロータリ耕耘機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結できる。

前記操縦部は、オペレータが着座する座席（図示しない）と、座席の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル（図示しない）と、座席とステアリングハンドルの間に設けられた床面であるフロアステップ１１とを備え、ステアリングハンドルの下方側には、座席に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。

図２及び図３に示すように、操縦部の座席前方側には左右方向に延設される軸部材１２が配置されており、該軸部材１２の左右両端側に軸部材回りに揺動操作されるペダル操作具が設けられている。具体的には、軸部材１２の進行方向右（以下、単に右）側に配置されて左右の駆動輪の制動操作をするブレーキ操作ユニット１３と、進行方向左（以下、単に左）側に配置されてエンジン側から伝動する動力を断続操作するクラッチペダル１４とが設けられている。

前記ブレーキ操作ユニット１３は、右側の駆動輪２を制動する右ブレーキペダル１６と、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１７とを備えており、後述する連結機構１８により左右のブレーキペダル１６，１７が同時に踏込み操作されるように連結可能に構成されている。

前記クラッチペダル１４は、軸部材１２に外装される筒部２５から下方に向って延設されるアーム１４ｂと、該アーム１４ｂに取付けられた踏板１４ａとから構成されており、軸部材１２回りに揺動可能に吊下げ支持されている。

前記クラッチペダル１４の左右内側には、フロアステップ１１側に上記連結機構１８により連結された左右のブレーキペダル１６，１７の連結を解除する解除操作ユニット（解除操作具）１９が設けられており、該解除操作ユニット１９は、解除ペダル２０の踏込み操作により前記連結機構１８側と連係するように構成されている（図３参照）。また、該解除操作ユニット１９には、解除操作ユニット１９の作動を規制する規制機構５５が設けられている。

該構成により、オペレータは、一方側（図示する例では左側）の足で前記解除ペダル２０を踏込み操作してブレーキペダル１６，１７の連結を解除しつつ、他方側（図示する例では右側）の足で片方のブレーキペダルの踏込み操作して旋回内側の駆動輪を制動することにより、走行機体の小回り旋回操作を容易に実行できる。以下、上記ブレーキ操作ユニット１３と解除操作ユニット１９の詳細な構成について説明する。

図４に基づき、前記ブレーキ操作ユニットについて説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、ブレーキ操作ユニットを示す背面斜視図及び正面斜視図である。
前記ブレーキ操作ユニット１３は、右ブレーキペダル１６と、左ブレーキペダル１７と、左右のブレーキペダル１６，１７が上下（前後）方向に揺動操作されるように支持する横方向の軸部材１２と、ブレーキペダルの踏込み操作の有無を検出する検出センサ２２と、左右のブレーキペダル１６，１７を同時に操作して制動作動させる操作具である駐車ブレーキレバー２３と、前記連結機構１８とを備えている。

前記左右のブレーキペダル１６，１７は、オペレータが踏込み操作を行う踏板部１６ａ，１７ａと、該踏板部１６ａ，１７ａから前方上側の軸部材１２に外装された筒部２６，２６に向けて上下方向に延設されるアーム１６ｂ，１７ｂとを備え、前記筒部２６に設けたＬ字状の取付片２７に取付けられた弾性部材（引張りスプリング）２８，２８により、ブレーキペダル１６，１７が上方回動する側に付勢されている。

上記筒部２６の左右一方側には板状の突設部２９が後方側に向けて突設されており、該突設部２９の上方側には、前記検出スイッチ２２が設けられている。これにより、ブレーキペダル１６，１７が前記弾性部材２８により上方限界位置（初期位置）まで回動した際に、検出スイッチ２２が突設部２９と接触して押操作（ＯＮ操作）される。すなわち、オペレータによりブレーキペダル１６，１７の踏込み操作が実行されると、筒部２６を介して突設部２９が下方回動されることにより、突設部２９が検出スイッチ２２から離れて検出スイッチ２２がＯＦＦ操作される。

前記駐車ブレーキレバー２３は、右ブレーキペダル１６側の筒部２６後側から左ブレーキペダル１７の側方前側に向けて屈曲形成された右側延設部３１と、該右側延設部３１に取付けられて後端側が左右方向一方側に向けてＬ字状に屈曲形成された連係部材３２とを介して右ブレーキペダル１６側に連結されている。また、左ブレーキペダル１７側の筒部２６から前方下側に向けて左側延設部３３が延設されており、駐車ブレーキレバー２３を下方揺動操作した際に、左側延設部３３が連係部材３２と当接することで左ブレーキペダル１７が一体的に下方揺動されるように構成されている。

これより、前記駐車ブレーキレバー２３を下方揺動操作することにより、左右のブレーキペダル１６，１７を踏込み操作することなく同時に下方揺動操作することができる。このとき、左ブレーキペダル１７側の延設部３３側には、駐車ブレーキレバー２３の揺動操作位置を多段階で保持する保持機構３４が設けられており、駐車ブレーキレバー２３の操作位置を任意の位置で保持できる。

前記連結機構１８は、左右一方（図示する例では左）側のブレーキペダルのアーム１７ｂの中途部に設けられた受部３６と、左右他方（図示する例では右）側のブレーキペダルのアーム１６ｂの中途部に設けられた連結部３７とから構成されている。

上記連結部３７は、正面視でクランク状に屈曲形成された前記アーム１６ｂの中途部に取付けられた板状の取付部３８と、該取付部３８に回動自在に取付けられて左右方向に延設されたクランク状の連結片３９と、該連結片３９を回動操作する操作ワイヤ４１と、該連結片３９を軸回りに回動するよう付勢する引張りスプリング４２とを備えている。

該連結片３９の左右外（右）側は、一端側が右ブレーキペダル１６の筒部２６から上方に向けて形成されたＬ字状の固定部４３に取付けられた前記引張りスプリング４２が連結されており、連結片３９の左端側が受部３６側に回動作動するように付勢されている。また、連結片３９の左右内（左）側は、前記解除ペダル２０によって操作される操作ワイヤ４１が連結されており、該操作ワイヤ４１により連結片３９が前記引張りスプリング４２の付勢力に抗して上方側に引張られることにより、連結片３９が受部３６から離間する側に回動するように構成されている。

上記受部３６は、前記アーム１７ｂの中途部に取付けられた後方側に向かって延設された板状部材であって、該受部３６には、前記連結片３９が嵌合する凹設部３６ａが凹設されている。

該構成の連結機構１８によれば、前記連結片３９が引張りスプリング４２の付勢力によって受部３６側に向って回動作動し、右ブレーキペダル１６側の連結片３９が左ブレーキペダル１７側の前記凹設部３６ａに嵌合することによって、左右のブレーキペダル１６，１７が連結されて一体的に踏込み操作される連結状態となる。

その一方で、前記解除ペダル２０を介して、操作ワイヤ４１が上方に引張り操作されて、連結片３９が上方回動して受部３６から離間し、連結片３９と凹設部３６ａとの嵌合が解消されることによって左右のブレーキペダル１６，１７の連結が解除された非連結状態となる。該非連結状態によれば、左右のブレーキペダル１６，１７を各別に操作することができる。

図５乃至図８に基づき、前記解除操作ユニット及び規制機構について説明する。図５及び図６は、解除操作ユニットの配置構成を示した要部斜視図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、解除操作ユニットを示した正面斜視図及び背面斜視図であり、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、規制機構の操作レバー側を示した正面斜視図及び背面斜視図である。

前記解除操作ユニット１９は、フロアステップ１１の下方側に設けた上下方向の回動軸４６と、フロアステップ１１の上方側で回動軸４６回りに回動可能に取付けられてオペレータによる踏込み操作がされる前記解除ペダル２０と、フロアステップ１１の下方側で回動軸回りに回動可能に取付けられた回動アーム４７と、該回動アーム４７の端部側に連結されて前記連結機構１８側と連係する前記操作ワイヤ４１とを備え、回動軸４６の下端側に設けた固定ブラケット４８を介してフロアステップ１１下側のミッションケース３０側方側に取付支持されている。

前記解除ペダル２０は、回動軸４６の左右方向内（右）側近傍で前記回動アーム４７に設けられてフロアステップ１１の上方側に突出される棒状の支持アーム２０ｂと、左右方向内（右）側に屈曲形成された上記支持アーム２０ｂの端部側に設けられたオペレータに踏込み操作される踏板部２０ａとを備え、該解除ペダル２０は、踏板部２０ａを前後（水平）方向に踏込み操作することにより回動操作されるように構成されている。また、該解除ペダル２０は、平面視で一対のブレーキペダル１６，１７の左右反対（左）側で且つ、前記クラッチペダル１４の左右内側後方位置に配置されている。

前記回動アーム４７は、前記回動軸４６から左右方向外（左）側に延設されており、該回動アーム４７の回動端側には、回動アーム４７の回動作動によって押引き操作される前記操作ワイヤ４１が取付けられている。該構成により、操作ワイヤ４１が左右外側に向けて延設された回動アーム４７の延設端側に連結されるため、解除操作ユニット１９のメンテナンスが比較的容易となる。

該回動アーム４７の下方側には、シリンダ４５が挿通支持される前後方向に沿って延設され、前後端でコ字状に形成されたブラケット５１が配置されており、該回動アーム４７は、下面側に設けた係止片５０と、回動アーム４７の前方側に延設されたブラケット５１側との間に設けられた引張りスプリング５２によって、解除ペダル２０が初期位置となるように平面視時計回り方向に付勢されている。

前記操作ワイヤ４１は、一端側が回動アーム４７に連結されるとともに、他端側が前記連結機構１８の連結片３９に連結されて押引き操作されるインナーワイヤ４１Ａと、該インナーワイヤ４１Ａを外装するアウターワイヤ４１Ｂとから構成されている。該アウターワイヤ４１Ｂの回動アーム４７側の端部は、前記ブラケット５１の前端側に取付固定されており、アウターワイヤ４１Ｂの連結片３９側の端部は、前記固定部４３側に取付固定されている（図４及び図７参照）。

なお、上記ブラケット５１の後部側には、回動アーム４７（解除ペダル２０）の回動を規制する前記規制機構５５が設けられている。該規制機構の詳細について以下、説明する。

前記規制機構５５は、図７及び図８に示されるように、上下方向に進退操作されることにより前記回動アーム４７と当接可能に構成された規制ピン５３と、上下揺動操作される規制レバー５４と、一端が規制レバー５４側に連結されるとともに他端側が規制ピン５３側と連結されて規制レバー５４の操作に応じて押引き操作される規制操作ワイヤ５６とを備えている。

前記規制ピン５３は、コ字状の前記ブラケット５１の後部側を上下方向に貫通するように配置され、規制ピン５３の中途部に形成された円板状のリブ部５３ａと、該リブ部５３ａとブラケット５１内側下面との間に圧縮スプリング５７が外装されている。これにより、規制ピン５３は、該圧縮スプリング５７の付勢力により軸方向上方側に付勢されており、規制ピン５３の上端側がブラケット５１の上面を貫通した位置まで進展し、前記回動アーム４７側と当接するように構成されている。

前記規制レバー５４は、図８に示されるように、該規制レバー５４を機体側に支持するベース板６１と、規制レバー５４の揺動軸となる軸部６２と、規制レバー５４の揺動操作に伴って前記規制操作ワイヤ５６を操作する操作片６３と、規制レバー５４を解除ペダル２０の操作をロックするロック位置と、解除ペダル２０の操作を許容するロック解除位置とで位置決めする位置決め機構６４とを備えている。

前記規制レバー５４は板状部材であって中途部にベース部材６１に２箇所形成された突出部６６に嵌合するロック孔５４ａが穿設されており、該ロック孔５４ａに突出部６６が嵌合することで、規制レバー５４が上方に揺動操作された前記ロック位置と、下方に揺動操作された前記ロック解除位置とで位置決めされるように構成されている。

前記規制操作ワイヤ５６の一方側は、アウターワイヤ５６Ｂの一端側がベース部材６１側の取付部６７に固定され、インナーワイヤ５６Ａの一端側が前記操作片６２に取付けられている。また、該規制ワイヤ５６の他方側は、前記固定ブラケット４８に設けたアンクル部材６０にアウターワイヤ５６Ｂの他端側が固定され、インナーワイヤ５６Ａの他端側がブラケット５１の下面側に設けた板状の係止部６５を介して規制ピン５３の下端側と連結されている。

これにより、規制レバー５４がロック位置に操作されている場合には、前記規制ピン５３が上方側に進展された状態となるため、回動アーム４７と規制ピン５３とが当接して回動アーム４７の回動作動が規制される。このため、解除ペダル２０の水平方向の踏込み操作が規制されるロック状態となる。

また、前記規制レバー５４をロック位置からロック解除位置へ下方揺動操作することにより、前記規制操作ワイヤ５６が該規制ピン５３を下方側へ引張り操作するように構成されている。すなわち、前記圧縮スプリング５７の付勢力に抗して規制ピン５３が下方に引張られることにより、規制ピン５３がブラケット５１の上面側から退避し、コ字状のブラケット５１内に納められるため、解除ペダル２０（回動アーム４７）の回動作動が許容されたロック解除状態となる。

上述の構成の解除操作ユニット１９によれば、前記解除ペダル２０は、フロアステップ１１側に設けられ、上下方向の回動軸４６回りとなる略水平方向に回動操作される回動アーム４７と、該回動アーム４７によって押引き操作される操作ワイヤ４１を介してブレーキ操作ユニット１３側の連結機構１８側と連係されているため、フロアステップ１１下側の平面スペースを効率的に利用して、解除操作ユニット１９をよりコンパクトに構成することができる。

また、前記解除ペダル２０は、左右一方側（図示する例では右側）に配置された一対のブレーキペダル１６，１７の左右他方側（図示する例では左側）に配置されるとともに、平面視で上方側から下方に向って延設されたアーム１４ｂに吊下支持した前記クラッチペダル１４の内側後方に位置するように設けられているため、解除ペダル２０の踏込み操作とクラッチペダル１４の踏込み操作とが互いに干渉することを防止できるとともに、クラッチペダル１４及び解除ペダル２０をより省スペースで設けることができる。また、該解除ペダル２０とブレーキペダル１６,１７とは、両足を用いて同時に操作できるため、上述の小回り旋回操作が容易にできる。

さらに、クラッチペダル１４は上下方向に踏込み操作される一方で、解除ペダル２０は前後（水平）方向に踏込み操作されるため、左右のブレーキペダルの連結を解除する解除操作を実行することができるように構成されているため、両ペダル１４，２０の高さ位置が異なるとともに、踏込み操作される方向も異なるため、クラッチペダル１４と解除ペダル２０との誤操作を効率的に防止できる。

次に、図９に基づいて解除ペダルの別実施例について上述の例とは異なる点を説明する。図９（Ａ）乃至（Ｇ）は、解除ペダルの他実施例を示した図である。前記解除ペダル７０は、図９（Ａ）乃至（Ｅ）に示されるように、前記回動軸４６の上端側に嵌込まれて一体回動する筒状部材７１と、該筒状部材７１に取付けられた支持板７２と、該支持板７２にボルト固定される板部を備えた支持アーム７０ｂと、該支持アーム７０ｂの端部に設けた踏板７０ａとから構成されており、前記回動軸４６の上端側であって、フロアステップ１１の上面側から直接着脱自在に取付けることができる。

前記解除ペダル７０は、支持アーム７０ｂの形状を変更したものに取り替えることによって、解除ペダル７０の操作位置と、踏込み方向を容易に変更することができる。例えば、前記踏板７０ａを左右外側に向けるとともに、支持アーム７０ｂを手前方向に延設して、解除ペダル７０を左右方向に回動操作できるようにした解除ペダル７０を取付けることにより（図９（Ａ）参照）、オペレータが左足の踵をフロアステップ１１につけたまま足の側面で解除ペダル７０を操作できるように構成できる。

同様にして、支持アーム７０ｂの長さを適宜変更したり、踏板７０ａの角度を適宜変更したりすることにより、解除ペダルの操作位置や、踏込み操作をする角度をオペレータの好みに応じて変更できる。具体的には、支持アーム７０ｂの長さを短くしてクラッチペダル１４との距離を短くしたり（図９（Ｂ）及び（Ｃ）参照）、踏板７０ａの角度を手前側に下方傾斜させて足を踏板７０ａに乗せやすくしたり（図９（Ｂ）及び（Ｄ）参照）することができる。これにより、解除ペダル７０の操作性が向上する。

また、図９（Ｆ）及び（Ｇ）に示されるように、上述の回動アーム４７側に取付けられる解除ペダル２０についても、支持アーム２０ｂの長さと踏板２０ａの角度を適宜オペレータの好みに応じて変更することができる。

２駆動輪
１１フロアステップ（床面）
１６右ブレーキペダル（ブレーキペダル）
１７左ブレーキペダル（ブレーキペダル）
１８連結機構
１９解除操作ユニット（解除操作具）
２０解除ペダル
４１操作ワイヤ（ワイヤ）
４６回動軸
４７回動アーム
５３規制ピン
５０規制機構

Claims

左右一対の駆動輪（２，２）と、対応する駆動輪（２）を制動する左右一対のブレーキペダル（１６，１７）と、左右のブレーキペダル（１６，１７）が同時に踏込み操作されるように連結する連結機構（１８）と、該連結機構（１８）による一対のブレーキペダル（１６，１７）の連結を解除する解除操作具（１９）とを備えた作業車両において、前記解除操作具（１９）は、床面（１１）側に設けられた縦方向の回動軸（４６）回りに回動するように踏込み操作される解除ペダル（２０）であり、該解除ペダル（２０）は、床面（１１）下側で水平方向に回動作動する回動アーム（４７）と、該回動アーム（４７）によって操作されるワイヤ（４１）とを介して前記連結機構（１８）側と連係するように構成された作業車両。
前記回動軸（４６）は、床面（１１）下側のミッションケースの左右側方側に配置されるとともに、左右方向外側に向けて前記回動アーム（４７）が延設され、該回動アーム（４７）の回動作動を上下方向に進退操作される規制ピン（５３）で規制する規制機構（５０）を設けた請求項１に記載の作業車両。