JP2016123260A5

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Publication number: JP2016123260A5
Application number: JP2015231472A
Authority: JP
Filing date: 2015-11-27
Publication date: 2018-12-20
Anticipated expiration: 2035-11-27

Claims

液状及び半液状製品を製造する装置（１）であって、
前記液状及び半液状製品を処理するための容器（２）と、
前記処理容器の内部で動作するミキサー（３）と、
前記処理容器（２）と連動して、前記容器（２）内部の液状又は半液状製品と熱を交換する熱交換器（４）を有する熱力学システムと、
前記ミキサー（３）に作用し、前記容器（２）内部で前記ミキサーが回転するよう駆動するモータユニットと、
前記モータユニット（５）に接続され、前記モータユニット（５）の動作を制御するインバータ（６）と、
前記インバータ（６）に接続され、指令信号を送出し、制御信号を受信する制御動作ユニット（７）と、
前記インバータ（６）と前記制御動作ユニット（７）との間に挿入され、前記インバータ（６）と前記制御動作ユニット（７）との間で前記指令信号及び前記制御信号を送信可能とする通信フィールドバス（８）と、を備え、
前記制御動作ユニット（７）は、前記インバータ（６）に指令したり制御したりするよう構成された状態機械型の第一のアルゴリズムを実行するようにプログラムされており、状態として、
前記インバータ（６）に指令を送信する状態、
前記インバータ（６）が前記指令を受信したことの確認のために待機する状態、
インバータ（６）の動作パラメータに関する読み出し要求を送信する状態、
前記インバータ（６）のパラメータを受信するために待機する状態、
を有する、装置。
前記インバータ（６）に送信する指令が、前記モータユニット（５）に関する始動指令、前記モータユニット（５）に関する停止指令、前記モータユニット（５）に関する回転周波数設定、アラーム出力ゼロ化のうちの一つである、
請求項１に記載の装置。
前記制御動作ユニット（７）が、前記装置が開始した瞬間から前記第一のアルゴリズムを連続的に実行するよう構成される、
請求項１または２に記載の装置。
前記制御動作ユニット（７）が、実質的に第一のアルゴリズムとは独立して、処理を制御するために状態機械型の第二のアルゴリズムを実行するよう構成され、前記熱力学システムを含む、一以上のアクチュエータを制御するよう構成される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
各レシピの様々な段階に関するデータの集合を表す第一のデータ構造を備える第一のメモリを備え、前記第二のアルゴリズムは、レシピの各段階の開始時に、実行すべき特定の段階に関するデータの集合を読み出して、前記読み出したデータに基づいて前記インバータ（６）に送信する初期指令を設定するよう設計される、
請求項４に記載の装置。
第二のメモリと、第一のデータ構造と実質的に類似し（ｓｐｅｃｕｌａｒ）、各レシピの様々な段階に関してユーザによって入力や変更が可能なデータを備える第二のデータ構造とを備える、
請求項５に記載の装置。
前記第一のデータ構造は、各レシピ及び段階に関して、少なくとも以下のデータ、
実行すべき機能、
段階実行時間、
所望の製品温度、
所望のインバータ速度、
を備える、請求項５または６に記載の装置。
前記実行すべき機能は、以下の値、
加熱、
冷却、
加熱及び攪拌、
冷却及び攪拌、
攪拌、
製品の貯蔵、
製品の準備完了
を備える、請求項７に記載の装置。
前記第一のデータ構造は、以下のデータ、
表示すべき材料、
設定可能なインバータの最低指令速度、
設定可能なインバータの最高指令速度、
設定可能な最小時間、
設定可能な最大時間、
設定可能な製品の最低温度、
設定可能な製品の最高温度、
制御温度の限界
を更に備える、請求項５から８のいずれか１項に記載の装置。
前記第二のアルゴリズムは、
ａ）工程の開始時に前記第一のデータ構造からパラメータを読み出し、
ｂ）読み出したパラメータの機能としてアクチュエータに指令を送り、
ｃ）工程数カウンタの値を増加させる、よう構成される、請求項４から９のいずれか１項に記載の装置。
前記第一のアルゴリズムは、前記製品の貯蔵又は製品の準備完了機能と関連して、モータ停止指令、又はゼロ速度モータ始動指令を送信するよう構成され、レシピの準備の終了条件に相当する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
前記第一のアルゴリズムは、順次及び所定の状態で前記インバータに指令及び読み出し要求を周期的に送信するよう構成され、前記指令は各サイクルについて同一であるが、前記読み出し要求はあるサイクルと次のサイクルとでは異なり、前記読み出し要求は要求の離散的な集合から選択される、
請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
前記インバータ（６）の回転速度を調整するためのコントロールを備え、前記インバータ（６）の回転速度の調整を可能とする、ユーザインタフェースを備える、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
インバータの動作パラメータに関する読み出し要求を送信する状態において、以下の動作パラメータ、
前記モータユニット（５）の回転トルク、
前記インバータ（６）に存在する論理入力の状態
アラームの状態、
を読み出すための読み出し要求を前記インバータ（６）に送るよう、前記制御動作ユニット（７）が構成される、
請求項１から１３のいずれかに記載の装置。