JP2016120465A - 水処理システムおよびその曝気風量制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水処理システムは、曝気装置を備えた好気槽の活性汚泥混合液のアンモニア態窒素濃度を計測する第1のアンモニア計と、一連の生物反応槽に流入する原水のアンモニア態窒素濃度を計測する第2のアンモニア計と、曝気装置の曝気風量の目標値である目標操作量に基づいて曝気装置の曝気風量を制御する曝気風量制御装置と、目標操作量を生成する曝気風量演算装置と、を備え、曝気風量演算装置は、帰還目標操作量信号を生成する第1の操作量演算要素を含むフィードバック制御系と、原水のアンモニア態窒素濃度の単位時間当たりの変化量に応じて先行目標操作量信号を生成する第2の操作量演算要素を含むフィードフォワード制御系と、帰還目標操作量信号および先行目標操作量信号を加算する加算演算要素と、を有する。
【選択図】図3
Description
本発明の発明者らは、好気槽内の活性汚泥混合液のアンモニア態窒素濃度に基づいて曝気風量を制御するフィードバック制御に加えて一連の生物反応槽に流入する原水のアンモニア態窒素濃度に基づいて曝気風量を制御するフィードフォワード制御する従来の構成(特許文献2の構成)において、好気槽の混合液へ供給される空気量を適切に制御できない場合があることについて、その原因を検討した。その結果、本発明の発明者らは、上記従来の構成において以下のような課題があることを見出した。
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
5 好気槽
9 曝気装置
10 生物反応槽
31 原水アンモニア計(第2のアンモニア計)
32 好気槽アンモニア計(第1のアンモニア計)
40 制御装置
41 曝気風量演算部(曝気風量演算装置)
48 フィードフォワード制御系
49 フィードバック制御系
72 FB操作量演算要素(第1の操作量演算要素)
73 微分演算要素(第2の操作量演算要素)
74 FF操作量関数要素(第2の操作量演算要素)
75 期間設定要素(第2の操作量演算要素)
76 フィードフォワードゲイン要素(第2の操作量演算要素)
91 曝気風量制御部(曝気風量制御装置)
Claims (6)
- 曝気装置を備えた好気槽と、該好気槽の上流側に設けられた少なくとも1以上の嫌気槽または無酸素槽とを有し、活性汚泥法に基づいて水処理を行う一連の生物反応槽と、
前記好気槽の活性汚泥混合液のアンモニア態窒素濃度を計測する第1のアンモニア計と、
前記一連の生物反応槽に流入する原水のアンモニア態窒素濃度を計測する第2のアンモニア計と、
前記曝気装置の曝気風量の目標値である目標操作量に基づいて前記曝気装置の曝気風量を制御する曝気風量制御装置と、
前記目標操作量を生成する曝気風量演算装置と、を備え、
前記曝気風量演算装置は、前記好気槽の活性汚泥混合液のアンモニア態窒素濃度とその設定値との偏差に基づいて帰還目標操作量信号を生成する第1の操作量演算要素を含むフィードバック制御系と、前記原水のアンモニア態窒素濃度の単位時間当たりの変化量に応じて先行目標操作量信号を生成する第2の操作量演算要素を含むフィードフォワード制御系と、前記帰還目標操作量信号および前記先行目標操作量信号を加算して前記目標操作量を生成する加算演算要素と、を有する、
水処理システム。 - 前記第2の操作量演算要素は、前記原水のアンモニア態窒素濃度の単位時間当たりの変化量に応じた先行目標操作量を算出し、当該先行目標操作量の減少が所定の期間抑制されるような前記先行目標操作量信号を生成するよう構成される、
請求項1に記載の水処理システム。 - 前記所定の期間は、前記一連の生物反応槽における活性汚泥混合液の滞留時間に応じて設定可能に構成される、
請求項2に記載の水処理システム。 - 前記第2の操作量演算要素は、前記原水のアンモニア態窒素濃度の単位時間当たりの変化量に応じた先行目標操作量を算出し、当該先行目標操作量の時間的変化を示す基準波形から時間軸方向に所定の第1単位期間ずつずらした少なくとも1つの複製波形を生成し、前記所定の期間に応じて前記基準波形および前記複製波形のうちの少なくとも2つの波形を選択し、選択した波形のうち前記先行目標操作量が最も大きい値を選択することによって前記先行目標操作量信号を生成するよう構成される、
請求項2または3に記載の水処理システム。 - 曝気装置を備えた好気槽と、該好気槽の上流側に設けられた少なくとも1以上の嫌気槽または無酸素槽とを有し、活性汚泥法に基づいて水処理を行う一連の生物反応槽を備えた水処理システムの曝気風量制御方法であって、
前記曝気装置の曝気風量の目標値である目標操作量に基づいて前記曝気装置の曝気風量を制御する風量制御工程と、
前記目標操作量を生成する目標操作量演算工程と、を有し、
前記目標操作量演算工程は、
前記好気槽の活性汚泥混合液のアンモニア態窒素濃度を計測する混合液計測工程と、
前記一連の生物反応槽に流入する原水のアンモニア態窒素濃度を計測する原水計測工程と、
前記好気槽の活性汚泥混合液のアンモニア態窒素濃度とその設定値との偏差に基づいて帰還目標操作量信号を生成する帰還信号生成工程と、
前記原水のアンモニア態窒素濃度の単位時間当たりの変化量に応じて先行目標操作量信号を生成する先行信号生成工程と、
前記帰還目標操作量信号および前記先行目標操作量信号を加算して前記目標操作量を生成する操作量生成工程と、を有する
水処理システムの曝気風量制御方法。 - 前記先行信号生成工程は、前記原水のアンモニア態窒素濃度の単位時間当たりの変化量に応じた先行目標操作量を算出し、当該先行目標操作量の減少が所定の期間抑制されるような前記先行目標操作量信号を生成する、
請求項5に記載の水処理システムの曝気風量制御方法。
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