JP2016119767A - ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
本発明は、進角制御および駆動波形の切り替えによって回転速度を高速にしながら、安定したステッピングモータの制御を行う。
【解決手段】
ステッピングモータの回転に応じて検出信号を出力する回転検出手段と、所定の時間間隔でステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替えるオープンループ制御と回転検出手段の出力に基づいてコイルの通電状態を切り替えるフィードバック制御を切り替えながらステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段とを有する。制御手段は、上記駆動信号の波形を、矩形波と正弦波の間で切り替えることが可能であり、オープンループ制御が行われているときには、駆動信号の波形の切り換えを実行し、フィードバック制御が行われているときには、駆動信号の波形の切り換えを実行しない。
【選択図】図1
Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
105 エンコーダ部
108 信号生成部
113 レンズCPU
Claims (5)
- ステッピングモータの回転に応じて検出信号を出力する回転検出手段と、
所定の時間間隔で前記ステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替えるオープンループ制御と、前記回転検出手段の出力に基づいて前記コイルの通電状態を切り替えるフィードバック制御を切り替えながら前記ステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号の波形を、矩形波と正弦波の間で切り替えることが可能であり、
前記オープンループ制御が行われているときには、前記駆動信号の波形の切り換えを実行し、前記フィードバック制御が行われているときには、前記駆動信号の波形の切り換えを実行しないことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記フィードバック制御が行われているときには、矩形波形状の前記駆動信号を出力し、前記オープンループ制御が行われているときには、矩形波形状の前記駆動信号と正弦波形状の前記駆動信号を出力することが可能であり、
前記オープンループ制御から前記フィードバック制御に切り替える場合、前記オープンループ制御が行われているときに、前記駆動信号の波形を正弦波形状から矩形波形状に切り換えた後、前記フィードバック制御への切り換えを実行することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - ステッピングモータの回転に応じて検出信号を出力する回転検出手段と、
前記回転検出手段の出力に基づいて前記ステッピングモータに含まれるコイルの通電状態を切り替えるフィードバック制御により前記ステッピングモータの駆動信号を出力する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号の波形を、矩形波と正弦波の間で切り替えることが可能であり、
前記フィードバック制御において、前記駆動信号の波形を、正弦波から矩形波に切り替える場合、正弦波形状の駆動信号よりも大きなトルクを得られる駆動信号へ切り換えた後、矩形波形状の駆動信号への切り換えを実行することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記フィードバック制御において、前記駆動信号の波形を、矩形波から正弦波に切り替える場合、前記制御手段は、矩形波形状の駆動信号よりも小さなトルクを得られる駆動信号へ切り換えた後、正弦波形状の駆動信号への切り換えを実行することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
- ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される被駆動部材と、
前記ステッピングモータの駆動を制御する請求項1から4のうちいずれか一項に記載のモータ制御装置とを有することを特徴とする光学機器。
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JP2014257660A JP6494271B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
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JP2014039427A (ja) * | 2012-08-20 | 2014-02-27 | Canon Inc | 制御装置およびステッピングモータの制御方法 |
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2014
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