JP2016117098A - Camber measuring apparatus and method in hot rolling process - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camber measuring apparatus in a hot rolling process.SOLUTION: A camber measuring apparatus 100 including: an image photographing unit 200 which provided an edge image of a continuously photographed steel plate in a width direction; and a camber detector 300 which applies an intersection pattern detection algorithm onto the edge image of the steel plate in the width direction, and detects a generating position and a generation rate of a camber generated in the steel plate. In the camber measuring device 100, the image photographing unit 200 comprises a first photographing part 210 including one or more photographing cameras G1, G2 which are located on an upper part of a rough rolling stand on an inlet side, and a second photographing part 220 including one or more photographing cameras which are located on an upper part of the rough rolling stand on an outlet side.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置及び方法に関する。   The present invention relates to a camber measuring apparatus and method in a hot rolling process.

一般に、連鋳工程で製作された鋼板（スラブ）は、熱間圧延工程においてキャンバーが発生する。このようなキャンバーは、熱間圧延工程の通板性を阻害する致命的な形状欠陥である。   Generally, a steel plate (slab) manufactured in a continuous casting process generates camber in a hot rolling process. Such a camber is a fatal shape defect that hinders the sheet-passability of the hot rolling process.

上記キャンバーとは、スラブ、バー、ストリップなどの素材が長さ方向に曲がった形状欠陥を意味する。これは、圧延工程の不安定性を拡大させ、圧延終了後に熱延コイルの形状にもテレスコープなどの形状欠陥を誘発する主要因子である。   The camber means a shape defect in which a material such as a slab, bar or strip is bent in the length direction. This is a main factor that expands the instability of the rolling process and induces a shape defect such as a telescope in the shape of the hot rolled coil after the end of rolling.

最近は、このような問題点を解決するために、ビジョンシステムを用いて映像を処理する技術が用いられている。   Recently, in order to solve such problems, a technique for processing an image using a vision system has been used.

しかし、従来のビジョンシステムは、圧延工程において発生する多量の水蒸気、粉塵、及び冷却水のような環境的な因子によって映像の品質が低下するという問題点があった。この場合、鋼板のキャンバー量を正確に測定することが困難であった。   However, the conventional vision system has a problem in that the quality of the image is deteriorated due to environmental factors such as a large amount of water vapor, dust, and cooling water generated in the rolling process. In this case, it was difficult to accurately measure the camber amount of the steel plate.

したがって、水蒸気、粉塵、及び冷却水などの環境的な因子からの影響を最小限にして鋼板のキャンバー量を正確に測定することができる技術が求められている。   Therefore, there is a need for a technique that can accurately measure the amount of camber of a steel sheet while minimizing the influence of environmental factors such as water vapor, dust, and cooling water.

韓国登録特許第１０−０３７３６７９号公報Korean Registered Patent No. 10-0373679

従来の問題点を解決しようとする本発明は、圧延工程中の水噴射などで鋼板のキャンバー検出がリアルタイムで容易ではない場合、検出の損失を最小化させるとともに、損失された情報を補償することができる熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置及び方法を提供することにその目的がある。   The present invention to solve the conventional problems minimizes detection loss and compensates for lost information when steel plate camber detection is not easy in real time due to water injection during the rolling process. An object of the present invention is to provide a camber measuring apparatus and method in a hot rolling process capable of performing the above.

本発明の一実施例によるキャンバー測定装置は、連続撮影した鋼板の幅方向のエッジ映像を提供する映像撮影部と、上記鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して上記鋼板内で発生したキャンバーの発生位置及び発生量を検出するキャンバー検出部と、を含む。   A camber measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image capturing unit that provides edge images in the width direction of a continuously shot steel sheet, and a cross pattern detection algorithm applied to the edge image in the width direction of the steel sheet. And a camber detection unit that detects the generation position and generation amount of the camber generated in the above.

本発明の一実施例によるキャンバー測定方法は、連続撮影した鋼板の幅方向のエッジ映像のそれぞれを提供するエッジ映像撮影段階と、上記鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して上記鋼板内で発生したキャンバーの発生位置及び発生量を検出するキャンバー発生量検出段階と、を含む。   According to an embodiment of the present invention, a camber measurement method includes applying an intersection pattern detection algorithm to an edge image capturing stage that provides each of edge images in the width direction of a steel plate that has been continuously captured, and the edge image in the width direction of the steel plate. A camber generation amount detection step of detecting a generation position and generation amount of the camber generated in the steel plate.

本発明の一実施例による熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置及び方法は、鋼板の映像から作業者が容易にキャンバーの発生位置及び発生量を検出することができるという利点を提供する。   The camber measurement apparatus and method in the hot rolling process according to an embodiment of the present invention provides an advantage that an operator can easily detect the generation position and generation amount of a camber from an image of a steel plate.

本発明の一実施例による熱間圧延ラインのキャンバー測定装置を示す装置図である。It is an apparatus figure which shows the camber measuring apparatus of the hot rolling line by one Example of this invention. 図１に示されたキャンバー検出部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the camber detection part shown by FIG. 本発明の一実施例による熱間圧延ラインのキャンバー測定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the camber measuring method of the hot rolling line by one Example of this invention. 図３に示された熱間圧延ラインのキャンバー測定方法の一例を説明するための流れ図である。It is a flowchart for demonstrating an example of the camber measurement method of the hot rolling line shown by FIG. 図３に示された熱間圧延ラインのキャンバー測定方法の他の例を説明するための流れ図である。It is a flowchart for demonstrating the other example of the camber measurement method of the hot rolling line shown by FIG. 図３に示された熱間圧延ラインのキャンバー測定方法のさらに他の例を説明するための流れ図である。It is a flowchart for demonstrating the further another example of the camber measurement method of the hot rolling line shown by FIG.

以下では、添付の図面を参照し、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができるように好ましい実施例について詳細に説明する。但し、本発明の好ましい実施例を詳細に説明するにあたり、関連した公知機能または構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要にする可能性があると判断される場合はその詳細な説明を省略する。また、類似した機能及び作用をする部分に対しては図面全体にわたって同一の符号を用いる。   Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, in describing the preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a specific description of a related known function or configuration may make the gist of the present invention unnecessary, a detailed description thereof will be given. Omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and operations.

さらに、明細書全体にわたって、ある部分が他の部分と「連結」されるとするとき、これは「直接的に連結」される場合だけでなく、その中間に他の素子を介して「間接的に連結」される場合も含む。なお、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。   Further, throughout the specification, when a part is “coupled” to another part, this is not only “directly coupled”, but “indirectly” via other elements in the middle. It is also included in the case of “connected to” It should be noted that “including” a certain component does not exclude other components, but can include other components unless otherwise stated.

図１は本発明の一実施例による熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置を示す装置図である。図２は図１に示されたキャンバー検出部を示すブロック図である。   FIG. 1 is an apparatus diagram showing a camber measuring apparatus in a hot rolling process according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the camber detection unit shown in FIG.

図１に示されているように、本発明の一実施例による熱間圧延工程におけるキャンバー測定装置１００は、映像撮影部２００及びキャンバー検出部３００を含む。   As shown in FIG. 1, the camber measuring apparatus 100 in the hot rolling process according to an embodiment of the present invention includes a video photographing unit 200 and a camber detecting unit 300.

上記映像撮影部２００は、粗圧延スタンドの入側から引込まれる鋼板の幅方向のエッジ及び出側に排出される上記鋼板の幅方向のエッジのそれぞれを既に設定された時間単位で連続撮影する機能を行う。   The image photographing unit 200 continuously photographs each of the edge in the width direction of the steel sheet drawn from the entry side of the rough rolling stand and the edge in the width direction of the steel sheet discharged to the exit side in a preset time unit. Perform the function.

より具体的には、上記映像撮影部２００は、第１撮影部２１０及び第２撮影部２２０を含む。   More specifically, the video photographing unit 200 includes a first photographing unit 210 and a second photographing unit 220.

上記第１撮影部２１０は、粗圧延スタンドの入側から引込まれる鋼板の幅方向のエッジを撮影するために、一つ以上の映像カメラが粗圧延スタンドの入側の上部に配置されて、上記鋼板の幅方向のエッジを任意の角度で撮影する。   The first photographing unit 210 has one or more video cameras arranged on the entry side upper part of the rough rolling stand in order to photograph the edge in the width direction of the steel sheet drawn from the entry side of the rough rolling stand. The edge in the width direction of the steel plate is photographed at an arbitrary angle.

上記第２撮影部２２０は、粗圧延スタンドの出側から引込まれる鋼板の幅方向のエッジを撮影するために、一つ以上の映像カメラが粗圧延スタンドの出側の上部に配置されて、上記鋼板の幅方向のエッジを任意の角度で撮影する。   The second imaging unit 220 has one or more video cameras disposed on the exit side of the rough rolling stand in order to capture the widthwise edge of the steel sheet drawn from the exit side of the rough rolling stand. The edge in the width direction of the steel plate is photographed at an arbitrary angle.

ここで、一つ以上の映像カメラは、偶数個または奇数個の形態でグループ化されることができる。   Here, the one or more video cameras may be grouped in an even number or an odd number.

本発明では、第１撮影部２１０及び第２撮影部２２０のそれぞれが２つの映像カメラ群Ｇ１、Ｇ２で構成された形態を説明する。   In the present invention, a mode in which each of the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 is configured by two video camera groups G1 and G2 will be described.

次に、上記キャンバー検出部３００は、映像撮影部の第１カメラ群Ｇ１及び第２カメラ群Ｇ２のそれぞれで撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して、鋼板内で発生したキャンバーの発生位置及びキャンバー量を検出する機能を行う。   Next, the camber detection unit 300 applies a crossing pattern detection algorithm to the edge images in the width direction of the steel sheet captured by each of the first camera group G1 and the second camera group G2 of the image capturing unit. The function of detecting the camber generation position and camber amount generated in step 1 is performed.

より具体的には、図２を参照すると、上記キャンバー検出部３００は、映像処理部３１０、キャンバー位置検出部３２０、映像強度判断部３３０、映像接合部３４０、及びキャンバー量算出部３５０を含む。   More specifically, referring to FIG. 2, the camber detection unit 300 includes a video processing unit 310, a camber position detection unit 320, a video intensity determination unit 330, a video joint unit 340, and a camber amount calculation unit 350.

上記映像処理部３１０は、上記映像撮影部２００、より好ましくは、各映像カメラ群Ｇ１、Ｇ２で撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して、上記鋼板の幅方向のエッジ映像を二進化映像に変換する機能を行う。   The image processing unit 310 applies an intersection pattern detection algorithm to the edge image in the width direction of the steel sheet imaged by the image capturing unit 200, more preferably, each of the image camera groups G1 and G2, to thereby detect the width direction of the steel sheet. A function to convert the edge video of the video into a binary video.

参考までに、上記交差パターン検出アルゴリズムは、ガボール（Ｇａｂｏｒ）フィルタを用いて映像のストリップパターンを抽出し、抽出されたストリップパターンのエネルギーマトリックスを抽出した後、抽出されたエネルギーマトリックスにガウシアン（Ｇａｕｓｓｉａｎ）フィルタリングを適用して二進化映像に変換するアルゴリズムであることができる。   For reference, the intersection pattern detection algorithm extracts a strip pattern of an image using a Gabor filter, extracts an energy matrix of the extracted strip pattern, and then extracts a Gaussian into the extracted energy matrix. It can be an algorithm that applies filtering to convert to binary video.

したがって、映像処理部３１０は、Ｇ１及びＧ２で撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像のそれぞれを二進化した第１二進化映像及び第２二進化映像を生成し、第１二進化映像及び第２二進化映像の一つを上記キャンバー位置検出部３２０に提供する。   Accordingly, the image processing unit 310 generates a first binarized image and a second binarized image obtained by binarizing each of the edge images in the width direction of the steel plates taken by G1 and G2, and generates the first binarized image and the second binarized image. One of the binarized videos is provided to the camber position detection unit 320.

上記キャンバー位置検出部３２０は、上記第１二進化映像または第２二進化映像のピクセル値のそれぞれと内部に設定された位置基準値を比較して、キャンバーの発生の有無及び発生位置を検出する機能を行う。   The camber position detection unit 320 compares the pixel values of the first binarized video or the second binarized video with the position reference value set therein, and detects the presence / absence and occurrence position of the camber. Perform the function.

上記映像強度判断部３３０は、上記キャンバー位置検出部３２０において第１二進化映像または第２二進化映像内でキャンバーが検出される場合、検出されたキャンバーの映像強度と内部に設定された閾値を比較判断した後、上記検出されたキャンバーの映像強度が閾値より小さい場合、残りの二進化映像と閾値を比較判断する機能を行う。   When the camber position detection unit 320 detects a camber in the first binarized video or the second binarized video, the video strength determination unit 330 sets the video intensity of the detected camber and a threshold value set therein. After the comparison determination, if the detected video intensity of the camber is smaller than the threshold, a function of comparing and determining the remaining binarized video and the threshold is performed.

例えば、第１二進化映像内の検出されたキャンバーの映像強度が閾値より小さい場合、フィードバック信号をキャンバー位置検出部３２０に提供し、上記キャンバー位置検出部３２０はフィードバック信号を受けて第２二進化映像を映像強度判断部３３０に提供する。   For example, when the video intensity of the detected camber in the first binarized video is smaller than the threshold, the feedback signal is provided to the camber position detecting unit 320, and the camber position detecting unit 320 receives the feedback signal and performs the second binarizing. The video is provided to the video intensity determination unit 330.

その後、映像強度判断部３３０は、第２二進化映像と閾値を比較判断する。   Thereafter, the image intensity determination unit 330 compares the second binarized image with the threshold value.

ここで、第１二進化映像または第２二進化映像内の検出されたキャンバーの映像強度が閾値より大きい場合、各二進化映像はキャンバー量算出部３５０に提供され、第１二進化映像及び第２二進化映像内の検出されたキャンバーの映像強度が閾値より小さい場合、第１及び第２二進化映像は映像接合部３４０に提供される。   Here, if the video intensity of the detected camber in the first binarized video or the second binarized video is greater than the threshold, each binarized video is provided to the camber amount calculation unit 350, and the first binarized video and the first binarized video If the video intensity of the detected camber in the binarized video is smaller than the threshold, the first and second binarized videos are provided to the video junction 340.

一方、上記閾値は、上記鋼板のキャンバー量を算出するのに必要な最小限の映像強度値であることができる。   On the other hand, the threshold value may be a minimum image intensity value necessary for calculating the camber amount of the steel plate.

次に、上記映像接合部３４０は、第１二進化映像及び第２二進化映像を一つの映像に接合する機能を行った後、接合された二進化映像をキャンバー量算出部３５０に提供する機能を行う。   Next, the video joining unit 340 performs a function of joining the first binarized video and the second binarized video into one video, and then provides the camber amount calculating unit 350 with the joined binarized video. I do.

上記キャンバー量算出部３５０は、第１二進化映像、第２二進化映像、または接合された二進化映像内でキャンバー量を算出する機能を行う。   The camber amount calculation unit 350 performs a function of calculating the camber amount in the first binarized video, the second binarized video, or the joined binarized video.

上記キャンバー量は、鋼板の位置情報、形状情報、長さ、幅、厚さの寸法情報のうち少なくとも一つ以上の情報を用いて算出したり、または外部機器を通じて提供された進入時点情報、ロール速度情報をさらに用いて算出することができる。   The camber amount is calculated using at least one piece of information on the position information, shape information, length, width, and thickness of the steel sheet, or the entry point information provided through an external device, roll The speed information can be further used for calculation.

図３は本発明の一実施例による熱間圧延ラインのキャンバー測定方法を説明するフローチャートである。図４は図３に示された熱間圧延ラインのキャンバー測定方法の一例を説明するための流れ図である。図５は図３に示された熱間圧延ラインのキャンバー測定方法の他の例を説明するための流れ図である。図６は図３に示された熱間圧延ラインのキャンバー測定方法のさらに他の例を説明するための流れ図である。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a hot rolling line camber measurement method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the camber measurement method of the hot rolling line shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining another example of the camber measurement method for the hot rolling line shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart for explaining still another example of the camber measuring method of the hot rolling line shown in FIG.

図３から図６に例示された方法は、図１のキャンバー検出部３００によって行われることができる。   The method illustrated in FIGS. 3 to 6 can be performed by the camber detection unit 300 of FIG.

まず、図３を参照すると、上部及び下部作業ロールと上部及び下部バックアップロールからなる粗圧延スタンドが動作して鋼板の圧延が開始すると、映像撮影部２００は、粗圧延スタンドの入側に進入する鋼板の幅方向のエッジ、及び出側から排出される鋼板の幅方向のエッジを一定時間の間隔で連続的に撮影する（Ｓ１１０）。   First, referring to FIG. 3, when the rough rolling stand including the upper and lower work rolls and the upper and lower backup rolls operates to start rolling the steel sheet, the video photographing unit 200 enters the entry side of the rough rolling stand. The edge in the width direction of the steel plate and the edge in the width direction of the steel plate discharged from the exit side are continuously photographed at regular time intervals (S110).

このとき、上記映像撮影部２００は、第１撮影部２１０及び第２撮影部２２０で構成され、上記第１撮影部２１０は粗圧延スタンドの入側から引込まれる鋼板の幅方向のエッジを撮影するために、一つ以上の映像カメラが粗圧延スタンドの入側の上部に配置されて、上記鋼板の幅方向のエッジを任意の角度で撮影する。   At this time, the image capturing unit 200 includes a first image capturing unit 210 and a second image capturing unit 220, and the first image capturing unit 210 captures the edge in the width direction of the steel sheet drawn from the entry side of the rough rolling stand. In order to do this, one or more video cameras are arranged at the upper part on the entry side of the rough rolling stand to photograph the edge in the width direction of the steel plate at an arbitrary angle.

上記第２撮影部２２０は、粗圧延スタンドの出側から引込まれる鋼板の幅方向のエッジを撮影するために、一つ以上の映像カメラが粗圧延スタンドの出側の上部に配置されて、上記鋼板の幅方向のエッジを任意の角度で撮影する。   The second imaging unit 220 has one or more video cameras disposed on the exit side of the rough rolling stand in order to capture the widthwise edge of the steel sheet drawn from the exit side of the rough rolling stand. The edge in the width direction of the steel plate is photographed at an arbitrary angle.

ここで、一つ以上の映像カメラは、偶数個または奇数個の形態でグループ化されることができる。本発明では、第１撮影部２１０及び第２撮影部２２０のそれぞれが２つの映像カメラ群Ｇ１、Ｇ２で構成された形態を説明する。   Here, the one or more video cameras may be grouped in an even number or an odd number. In the present invention, a mode in which each of the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 is configured by two video camera groups G1 and G2 will be described.

その後、上記キャンバー検出部３００は、映像撮影部２００の第１カメラ群Ｇ１及び第２カメラ群Ｇ２のそれぞれで撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して、鋼板内で発生したキャンバーの発生位置及びキャンバー量を検出する（Ｓ１２０）。   Thereafter, the camber detection unit 300 applies a crossing pattern detection algorithm to the edge images in the width direction of the steel plates photographed by the first camera group G1 and the second camera group G2 of the video photographing unit 200, respectively. The camber generation position and camber amount generated in step S120 are detected (S120).

ここで、映像処理段階Ｓ１２０は、キャンバー位置検出段階（Ｓ１２１）、映像強度判断段階（Ｓ１２２）、映像接合段階（Ｓ１２３）、及びキャンバー量算出段階（Ｓ１２４）で構成されることができる。   Here, the video processing stage S120 may include a camber position detection stage (S121), a video intensity determination stage (S122), a video joining stage (S123), and a camber amount calculation stage (S124).

上記映像処理段階（Ｓ１２０）は、映像処理部３１０において各映像カメラ群で撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像を、交差パターン検出アルゴリズムを用いて二進化映像に変換した後、変換された二進化映像のいずれか一つを基準二進化映像として提供する段階であることができる。   In the image processing step (S120), the edge image in the width direction of the steel plate photographed by each image camera group in the image processing unit 310 is converted into a binarized image using an intersection pattern detection algorithm, and then the converted 2 image is processed. It may be a stage of providing any one of the evolutionary images as a reference binary evolutionary image.

上記キャンバー位置検出段階（Ｓ１２１）は、上記キャンバー位置検出部３２０において基準二進化映像のピクセル値のそれぞれと内部に設定された位置基準値を比較して、キャンバーの発生の有無及び発生位置を検出する段階であることができる。   In the camber position detection step (S121), the camber position detection unit 320 compares each pixel value of the reference binarized video with the position reference value set inside, and detects the occurrence and position of the camber. Can be the stage to do.

上記映像強度判断段階（Ｓ１２２）は、上記キャンバー位置検出段階（Ｓ１２１）において第１二進化映像または第２二進化映像内のキャンバーを検出する場合、検出されたキャンバーの映像強度と既に設定された閾値を比較判断した後、上記検出されたキャンバーの映像強度が閾値より小さい場合、残りの二進化映像と閾値を比較判断する段階であることができる。   In the image strength determination step (S122), when the camber position detection step (S121) detects a camber in the first binarized image or the second binarized image, the image intensity of the detected camber is already set. If the detected video intensity of the camber is smaller than the threshold value after comparing the threshold value, the threshold value may be compared with the remaining binarized video image.

ここで、上記映像強度判断段階（Ｓ１２２）は、第１二進化映像または第２二進化映像内の検出されたキャンバーの映像強度が閾値より大きい場合、各二進化映像はキャンバー量算出部に提供され、第１二進化映像及び第２二進化映像内の検出されたキャンバーの映像強度が閾値より小さい場合、第１及び第２二進化映像は映像接合部に提供される段階であることができる。   Here, if the video intensity of the detected camber in the first binarized video or the second binarized video is larger than the threshold, the binarized video is provided to the camber amount calculation unit in the video intensity determination step (S122). If the detected camber image intensity in the first binarized image and the second binarized image is smaller than the threshold, the first and second binarized images may be provided to the image junction. .

一方、上記閾値（ｆ）は、上記鋼板のキャンバー量を算出するのに必要な最小限の映像強度値であることができる。   On the other hand, the threshold value (f) may be a minimum image intensity value necessary for calculating the camber amount of the steel plate.

上記映像接合段階（Ｓ１２３）は、第１二進化映像及び第２二進化映像を一つの映像に接合する機能を行った後、接合された二進化映像をキャンバー量算出部に提供する段階であることができる。   The video joining step (S123) is a step of providing the joined binarized video to the camber amount calculation unit after performing the function of joining the first binarized video and the second binarized video into one video. be able to.

上記キャンバー量算出段階（Ｓ１２４）は、キャンバー量算出部において鋼板の位置情報、形状情報、長さ、幅、厚さの寸法情報、及び、進入時点情報、ロール速度情報のうち少なくとも一つ以上の情報を用いて第１二進化映像、第２二進化映像、または接合された二進化映像内でキャンバー量を算出する段階であることができる。   The camber amount calculating step (S124) includes at least one of position information, shape information, length, width, and thickness dimension information, entry time point information, and roll speed information of the steel plate in the camber amount calculating unit. The camber amount may be calculated in the first binarized video, the second binarized video, or the joined binarized video using the information.

以下では、第１二進化映像、第２二進化映像、または接合された二進化映像内でキャンバー量を算出する過程を例に挙げて説明する。   Hereinafter, a process of calculating the camber amount in the first binarized video, the second binarized video, or the joined binarized video will be described as an example.

一例として、図４を参照すると、映像処理部３１０において第１カメラ群Ｇ１及び第２カメラ群Ｇ２で撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像を映像処理して第１二進化映像及び第２二進化映像に変換（Ｓ７０１）した後、１次的に第１二進化映像をキャンバー位置検出部３２０に提供する。その後、キャンバー位置検出部３２０において第１二進化映像内でキャンバーを検出（Ｓ７０２）すると、映像強度判断部３３０において検出されたキャンバーの映像強度を既に設定された閾値と比較判断（Ｓ７０３）するようになる。このとき、検出されたキャンバーの映像強度が既に設定された閾値より大きい場合、キャンバー量算出部３５０は検出されたキャンバーのキャンバー量を算出（Ｓ７０４）する。   For example, referring to FIG. 4, the image processing unit 310 performs image processing on the edge images in the width direction of the steel plates photographed by the first camera group G1 and the second camera group G2, and performs the first binarized image and the second second image. After the conversion to the evolution video (S701), the first secondary evolution video is primarily provided to the camber position detection unit 320. Thereafter, when the camber position detection unit 320 detects a camber in the first binarized video (S702), the camber image strength detected by the video strength determination unit 330 is compared with a threshold that has already been set (S703). become. At this time, if the detected video intensity of the camber is larger than the preset threshold value, the camber amount calculation unit 350 calculates the camber amount of the detected camber (S704).

他の例として、図５を参照すると、映像処理部３１０において第１カメラ群Ｇ１及び第２カメラ群Ｇ２で撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像を映像処理して第１二進化映像及び第２二進化映像に変換（Ｓ８０１）した後、１次的に第１二進化映像をキャンバー位置検出部３２０に提供する。その後、キャンバー位置検出部３２０において第１二進化映像内でキャンバーを検出（Ｓ８０２）すると、映像強度判断部３３０において検出されたキャンバーの映像強度（α１）を既に設定された閾値と比較判断（Ｓ８０３）するようになる。このとき、検出されたキャンバーの映像強度が既に設定された閾値より小さい場合、キャンバー位置検出部３２０は第２二進化映像内でキャンバーを検出（Ｓ８０４）する。もし、第２二進化映像内でキャンバーが検出されると、キャンバーの映像強度と既に設定された閾値（ｆ）を比較判断（Ｓ８０５）するようになる。このとき、検出されたキャンバーの映像強度（α２）が閾値（ｆ）より大きい場合、キャンバー量算出部３５０は検出されたキャンバーのキャンバー量を算出（Ｓ８０６）する。   As another example, referring to FIG. 5, the edge image in the width direction of the steel plate photographed by the first camera group G <b> 1 and the second camera group G <b> 2 is image-processed by the image processor 310 to perform the first binarized image and the first image. After the second binarized video is converted (S801), the first binarized video is primarily provided to the camber position detection unit 320. After that, when the camber position detection unit 320 detects a camber in the first binarized video (S802), the camber image strength (α1) detected by the video strength determination unit 330 is compared with the already set threshold (S803). ) At this time, if the video intensity of the detected camber is smaller than the preset threshold, the camber position detection unit 320 detects the camber in the second binarized video (S804). If a camber is detected in the second binarized video, a comparison judgment is made between the video intensity of the camber and the threshold (f) that has already been set (S805). At this time, if the detected video intensity (α2) of the camber is larger than the threshold (f), the camber amount calculation unit 350 calculates the camber amount of the detected camber (S806).

さらに他の例として、図６を参照すると、映像処理部３１０において第１カメラ群Ｇ１及び第２カメラ群Ｇ２で撮影された鋼板の幅方向のエッジ映像を映像処理して第１二進化映像及び第２二進化映像に変換（Ｓ９０１）した後、１次的に第１二進化映像をキャンバー位置検出部３２０に提供する。その後、キャンバー位置検出部３２０において第１二進化映像内でキャンバーを検出（Ｓ９０２）すると、映像強度判断部３３０において検出されたキャンバーの映像強度（α１）を既に設定された閾値と比較判断（Ｓ９０３）するようになる。このとき、検出されたキャンバーの映像強度が既に設定された閾値より小さい場合、キャンバー位置検出部３２０は第２二進化映像内でキャンバーを検出（Ｓ９０４）する。もし、第２二進化映像内でキャンバーが検出されると、キャンバーの映像強度と既に設定された閾値（ｆ）を比較判断（Ｓ９０５）するようになる。このとき、検出されたキャンバーの映像強度（α２）が閾値（ｆ）より小さい場合、映像接合部３４０は第１二進化映像及び第２二進化映像を一つの映像に接合（Ｓ９０６）する。その後、キャンバー量算出部３５０は接合された二進化映像内のキャンバー量を算出（Ｓ９０７）する。   As another example, referring to FIG. 6, the image processing unit 310 performs image processing on the edge image in the width direction of the steel plate taken by the first camera group G1 and the second camera group G2, and performs the first binarized image and After the conversion to the second binarized video (S901), the first binarized video is primarily provided to the camber position detection unit 320. After that, when the camber position detection unit 320 detects a camber in the first binarized video (S902), the camber image strength (α1) detected by the video strength determination unit 330 is compared with the already set threshold (S903). ) At this time, if the video intensity of the detected camber is smaller than the preset threshold, the camber position detection unit 320 detects the camber in the second binarized video (S904). If a camber is detected in the second binarized video, the camber's video intensity is compared with the already set threshold (f) (S905). At this time, if the detected video intensity (α2) of the camber is smaller than the threshold (f), the video joining unit 340 joins the first binarized video and the second binarized video into one video (S906). Thereafter, the camber amount calculation unit 350 calculates the camber amount in the joined binarized video (S907).

したがって、本発明で提示されるキャンバー測定装置及び方法は、熱間圧延ラインにおける鋼板の圧延時に、スチームを噴射したり、または鋼板の表面に水噴射する工程を行っても、多様な角度で撮影された上記鋼板の映像から作業者が容易にキャンバーの発生位置及び発生量を検出することができるため、操業を安定的に行うことができるという利点がある。   Therefore, the camber measuring apparatus and method presented in the present invention can shoot at various angles even when performing a step of jetting steam or water jetting on the surface of the steel plate when rolling the steel plate in the hot rolling line. Since the operator can easily detect the generation position and generation amount of the camber from the image of the steel sheet, there is an advantage that the operation can be stably performed.

以上、実施例を挙げて本発明をより詳細に説明したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定されず、本発明の技術思想を外れない範囲内で多様に変形されて行われることができる。   The present invention has been described in more detail with reference to the embodiments. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention. .

したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術的思想を説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、請求範囲によって解釈されなければならず、それと同等の範囲内におけるすべての技術的思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。   Therefore, the examples disclosed in the present invention are for explaining the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by such examples. The protection scope of the present invention must be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the right of the present invention.

１００ キャンバー測定装置
２００ 映像撮影部
２１０ 第１撮影部
２２０ 第２撮影部
３００ キャンバー検出部
３１０ 映像処理部
３２０ キャンバー位置検出部
３３０ 映像強度判断部
３４０ 映像接合部
３５０ キャンバー量算出部
Ｇ１ 第１カメラ群
Ｇ２ 第２カメラ群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camber measuring apparatus 200 Image | video imaging | photography part 210 1st imaging | photography part 220 2nd imaging | photography part 300 Camber detection part 310 Image | video processing part 320 Camber position detection part 330 Image | video intensity | strength judgment part 340 Image | video joining part 350 Camber amount calculation part G1 1st camera group G2 second camera group

Claims (7)

連続撮影した鋼板の幅方向のエッジ映像を提供する映像撮影部と、
前記鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して前記鋼板内で発生したキャンバーの発生位置及び発生量を検出するキャンバー検出部と、を含む、キャンバー測定装置。 A video shooting section that provides edge images in the width direction of the continuously shot steel sheet;
A camber measuring apparatus, comprising: a camber detection unit that detects an occurrence position and an amount of camber generated in the steel plate by applying an intersection pattern detection algorithm to an edge image in a width direction of the steel plate. 前記映像撮影部は、
粗圧延スタンドの入側の上部に配置される一つ以上の映像カメラを含む第１撮影部と、
前記粗圧延スタンドの出側の上部に配置される一つ以上の映像カメラを含む第２撮影部と、を含む、請求項１に記載のキャンバー測定装置。 The video shooting unit
A first photographing unit including one or more video cameras disposed on the upper side of the entry side of the rough rolling stand;
The camber measuring device according to claim 1, further comprising: a second photographing unit including one or more video cameras disposed on an upper part of the rough rolling stand on the exit side. 前記第１撮影部及び前記第２撮影部は、
複数個の映像カメラ群を含み、前記複数個の映像カメラ群のそれぞれはグループ化された複数個の映像カメラを含む、請求項２に記載のキャンバー測定装置。 The first photographing unit and the second photographing unit are
The camber measurement apparatus according to claim 2, comprising a plurality of video camera groups, each of the plurality of video camera groups including a plurality of grouped video cameras. 前記キャンバー検出部は、
前記鋼板の幅方向のエッジ映像を交差パターン検出アルゴリズムを用いて二進化映像に変換した後、変換された二進化映像のいずれか一つを提供する映像処理部と、
前記映像処理部において、提供された二進化映像のピクセル値のそれぞれと位置基準値を比較して、キャンバーの発生の有無及び発生位置を検出するキャンバー位置検出部と、
キャンバーが検出される場合、検出されたキャンバーの映像強度と閾値を比較判断した後、前記検出されたキャンバーの映像強度が前記閾値より小さい場合、残りの二進化映像のいずれか一つのピクセル値のそれぞれと前記閾値を比較判断する映像強度判断部と、
前記閾値より小さいキャンバーの映像強度が含まれた二進化映像を一つの二進化映像に接合する映像接合部と、
前記映像強度判断部または前記映像接合部において提供された二進化映像内でキャンバー量を算出するキャンバー量算出部と、を含む、請求項３に記載のキャンバー測定装置。 The camber detection unit
After converting the edge image in the width direction of the steel plate into a binarized image using an intersection pattern detection algorithm, an image processing unit providing any one of the converted binarized images;
In the video processing unit, comparing each pixel value of the provided binary video and a position reference value, a camber position detection unit that detects the occurrence of a camber and a generation position;
When the camber is detected, the image intensity of the detected camber is compared with the threshold value, and if the image intensity of the detected camber is smaller than the threshold value, the pixel value of any one of the remaining binarized images is determined. A video intensity determination unit for comparing and determining each of the threshold values;
A video joint that joins a binary video including a video intensity of a camber smaller than the threshold to a single binary video;
The camber measurement apparatus according to claim 3, further comprising: a camber amount calculation unit that calculates a camber amount in a binarized video provided in the video intensity determination unit or the video joint unit. 前記キャンバー量算出部は、
鋼板の位置情報、形状情報、長さ、幅、厚さの寸法情報、及び、進入時点情報、ロール速度情報の少なくとも一つ以上の情報を用いて前記キャンバーの発生量を算出する、請求項４に記載のキャンバー測定装置。 The camber amount calculator
5. The amount of camber generation is calculated using at least one piece of information on position information, shape information, length, width, and thickness information of steel sheets, entry time information, and roll speed information. The camber measuring device described in 1. 連続撮影した鋼板の幅方向のエッジ映像のそれぞれを提供するエッジ映像撮影段階と、
前記鋼板の幅方向のエッジ映像に交差パターン検出アルゴリズムを適用して前記鋼板内で発生したキャンバーの発生位置及び発生量を検出するキャンバー発生量検出段階と、を含む、キャンバー検出方法。 Edge image shooting stage providing each of the edge images in the width direction of the continuously shot steel sheet,
And a camber generation amount detecting step of detecting an occurrence position and an amount of camber generated in the steel plate by applying an intersection pattern detection algorithm to an edge image in the width direction of the steel plate. 前記キャンバー発生量検出段階は、
前記鋼板の幅方向のエッジ映像を交差パターン検出アルゴリズムを用いて二進化映像に変換した後、変換された二進化映像のいずれか一つを提供する映像処理段階と、
前記映像処理段階において、提供された二進化映像のピクセル値のそれぞれと位置基準値を比較して、キャンバーの発生有無及び発生位置を検出するキャンバー位置検出段階と、
キャンバーが検出される場合、検出されたキャンバーの映像強度と閾値を比較判断した後、前記検出されたキャンバーの映像強度が前記閾値より小さい場合、残りの二進化映像のいずれか一つの二進化映像のピクセル値のそれぞれと前記閾値を比較判断する映像強度判断段階と、
前記閾値より小さいキャンバーの映像強度が含まれた二進化映像を一つの二進化映像に接合する映像接合段階と、
前記映像強度判断段階または前記映像接合段階において提供された二進化映像内でキャンバー量を算出するキャンバー量算出段階と、を含む、請求項６に記載のキャンバー検出方法。 The camber generation amount detecting step includes:
An image processing step of providing any one of the converted binarized images after converting the edge image in the width direction of the steel plate into a binarized image using an intersection pattern detection algorithm;
In the image processing step, a camber position detecting step of detecting whether or not a camber has occurred and a position of occurrence by comparing each pixel value of the provided binarized image with a position reference value;
When the camber is detected, the video intensity of the detected camber is compared with the threshold value, and if the detected camber video intensity is smaller than the threshold value, any one of the remaining binary video images is detected. A video intensity determination step of comparing and determining each of the pixel values and the threshold value;
A video joining step for joining a binary video including a video intensity of a camber smaller than the threshold into a single binary video;
The camber detection method according to claim 6, further comprising: a camber amount calculation step of calculating a camber amount in the binarized video provided in the video intensity determination step or the video joining step.
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