KR101466168B1 - Apparatus and method for controlling camber of mill - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연기의 출측에서 슬라브를 미리 설정된 시간 단위로 연속 촬영하는 화상 촬영부; 상기 화상 촬영부를 통해 촬영된 상기 슬라브의 화상 이미지를 입력받아 분석하고, 캠버량 측정을 위한 강판 위치 정보 및 형상 정보를 제공하는 화상 측정부; 상기 화상 측정부로부터의 강판 위치 정보 및 형상 정보를 입력받고, 슬라브의 제품 별 규격 정보와 함께 연산하여 전체 슬라브의 캠버량을 예측하는 예측 연산부; 및 상기 예측 연산부의 예측 캠버량 정보에 근거하여 상기 압연기의 롤 벤더력을 제어하는 AGC 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an image forming apparatus, comprising: an image photographing section for continuously photographing a slab on the exit side of a rolling mill in a predetermined time unit; An image measuring unit for receiving and analyzing an image image of the slab photographed through the image photographing unit and providing steel plate position information and shape information for camber amount measurement; A predictor for receiving the steel plate position information and the shape information from the image measuring unit and calculating together with the standard information of each product of the slab to predict the amount of camber of the entire slab; And an AGC control unit for controlling a roll bender force of the rolling mill on the basis of the predictive camber amount information of the prediction calculation unit.

Description

압연기의 캠버 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CAMBER OF MILL}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING CAMBER OF MILL [0002]

본 발명은 압연기의 캠버 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브(Slab)의 압연 공정 중에 발생하는 캠버(Camber)를 최소화함으로써, 슬라브의 길이 방향 압연의 정밀도를 향상시키기 위한 압연기의 캠버 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camber control apparatus and method for a rolling mill, and more particularly, to a camber control apparatus and method for a rolling mill for improving the accuracy of longitudinal rolling of a slab by minimizing a camber occurring during a rolling process of the slab To a camber control device and a method thereof.

일반적으로, 열연 공장에서는 슬라브(Slab) 등의 소재를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 회전하는 롤 사이를 연속적으로 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연 공정의 소재가 되는 열연 코일을 생산한다.Generally, in a hot rolling mill, a material such as a slab is heated at a predetermined temperature in a heating furnace, and then continuously rolled between rotating rolls, thinly rolled, and wound in a coil form, And produces hot-rolled coils that become the material of the cold rolling process.

이러한 열연 공정의 주요설비는 가열로, 조압연기, 사상 압연기, 권취기 등이 있으며, 특히 사상압연기에 의한 사상압연공정과 권취기에 의한 권취공정은 스트립의 원활한 권취와 함께 제품의 품질확보라는 두 가지 조건을 만족시켜야 하는 매우 중요한 공정이다. The main facilities of this hot rolling process are heating furnace, roughing mill, finishing mill, and coiling machine. Particularly, the finishing rolling process by the finishing mill and the winding process by the winding machine have two advantages It is a very important process to satisfy the condition.

관련 선행기술로는 한국공개특허공보 제2003-0053733호(공개일 2003.07.02, 후판강의 캠버 방지를 위한 폭내기 압연방법)가 있다.
A related prior art is Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0053733 (published on Jul. 2003, Feb. 2, 2008).

본 발명은 압연기의 슬라브 압연시에 슬라브의 열화상 촬영에 의한 형상 분석에 의해 캠버를 미리 예측하여 실시간으로 캠버를 저감할 수 있도록 하는 압연기의 캠버 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camber control apparatus and method for a rolling mill which can predict a camber in advance by analyzing a shape of a slab by rolling a slab during rolling of the rolling mill in advance and reduce the camber in real time.

본 발명의 일측면에 따른 압연기의 캠버 제어 장치는 압연기의 출측에서 슬라브를 미리 설정된 시간 단위로 연속 촬영하는 화상 촬영부; 상기 화상 촬영부를 통해 촬영된 상기 슬라브의 화상 이미지를 입력받아 분석하고, 캠버량 측정을 위한 강판 위치 정보 및 형상 정보를 제공하는 화상 측정부; 상기 화상 측정부로부터의 강판 위치 정보 및 형상 정보를 입력받고, 슬라브의 제품 별 규격 정보와 함께 연산하여 전체 슬라브의 캠버량을 예측하는 예측 연산부; 및 상기 예측 연산부의 예측 캠버량 정보에 근거하여 상기 압연기의 롤 벤더력을 제어하는 AGC 제어부를 포함하되, 상기 화상 측정부는 상기 슬라브의 복수 화상 이미지마다 슬라브의 엣지 영역을 측정하여 각 화상 이미지 별로 중첩되는 상대 좌표를 산출하고, 상기 상대 좌표를 근거로 복수의 화상 이미지에 대한 배열 형상을 측정함으로써 상기 슬라브에 대한 위치 정보 및 형상 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling a camber of a rolling mill according to an aspect of the present invention includes: an image photographing unit for continuously photographing slabs from the exit side of a rolling mill in predetermined time units; An image measuring unit for receiving and analyzing an image image of the slab photographed through the image photographing unit and providing steel plate position information and shape information for camber amount measurement; A predictor for receiving the steel plate position information and the shape information from the image measuring unit and calculating together with the standard information of each product of the slab to predict the amount of camber of the entire slab; And an AGC control unit for controlling a roll bender force of the rolling mill on the basis of the predictive camber amount information of the prediction calculation unit, wherein the image measuring unit measures the edge area of the slab for each of plural image images of the slab, And generating position information and shape information for the slab by measuring an array shape of the plurality of image images based on the relative coordinates.

본 발명에서, 상기 화상 촬영부는 열화상 카메라이고, 상기 화상 측정부는 상기 열화상 카메라로부터 촬영된 열화상 이미지를 측정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image capturing section is a thermal imaging camera, and the image measuring section measures thermal imaged images taken from the thermal imaging camera.

삭제delete

본 발명의 다른 측면에 따른 압연기의 캠버 제어 방법은, 압연기의 출측에서 슬라브를 화상 촬영부가 미리 설정된 시간 단위로 연속 촬영하면, 화상 측정부가 상기 슬라브의 화상 이미지를 분석하여 캠버량 측정을 위한 위치 정보 및 형상 정보를 제공하는 제1단계; 예측 연산부가 상기 화상 측정부로부터의 위치 정보 및 형상 정보를 슬라브의 제품 별 규격 정보와 함께 연산하여 전체 슬라브의 캠버량을 예측하는 제2단계; 및 AGC 제어부가 상기 예측 연산부의 예측 캠버량 정보에 근거하여, 상기 압연기의 롤 벤더력을 제어하는 제3단계를 포함하되, 상기 제1단계는, 상기 화상 측정부가 상기 슬라브의 복수 화상 이미지마다 슬라브의 엣지 영역을 측정하여 각 화상 이미지 별로 중첩되는 상대 좌표를 산출하는 단계, 및 상기 상대 좌표를 근거로 복수의 화상 이미지에 대한 배열 형상을 측정하여 상기 슬라브에 대한 위치 정보 및 형상 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a camber control method for a rolling mill, comprising the steps of: when a slab is continuously photographed at a preset time unit on the exit side of a rolling mill, And providing shape information; A second step of predicting the amount of camber of the entire slab by calculating the positional information and the shape information from the image measuring unit together with product-specific standard information of the slab; And a third step of controlling the roll bender force of the rolling mill based on the predictive camber amount information of the predictive calculation unit, wherein the first step includes the step of: Measuring edge areas of the slabs and calculating relative coordinates superimposed on the respective image images; and generating position information and shape information for the slab by measuring an arrangement shape of the plurality of image images based on the relative coordinates And a control unit.

상기 제1단계에서, 상기 화상 촬영부는 상기 슬라브의 열화상을 촬영하는 것을 특징으로 한다. In the first step, the image photographing section photographs a thermal image of the slab.

삭제delete

본 발명은 압연기의 슬라브 압연 공정시에 슬라브의 일부만을 연속으로 촬영한 화상 이미지를 영상 분석하여 전체 슬라브의 캠버량을 미리 예측할 수 있도록 함에 따라, 신속한 캠버 검출에 의해 실시간의 캠버 저감 제어가 가능하게 된다. The present invention enables the prediction of the amount of camber of the entire slab by image analysis of an image image obtained by successively photographing only a part of the slab during the slab rolling process of the rolling mill, so that real-time camber reduction control can be performed by rapid camber detection do.

또한, 본 발명은 수증기와 고열에 강인한 열화상 카메라를 슬라브에 근접하여 촬영하는 것이 가능하고, 슬라브의 길이 방향, 폭방향 정보와 측정 위치 정보를 함께 분석하여 캠버량을 산출함에 따라 캠버의 예측 정밀도를 대폭 향상시킬 수 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to photograph a thermal image camera resistant to water vapor and high temperature close to the slab, and by calculating the amount of camber by analyzing both the longitudinal direction and width direction information of the slab and the measurement position information, Can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 열화상 카메라를 통해 슬라브를 연속적으로 촬영하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 연속 촬영된 화상 이미지의 슬라브 엣지 형상에 대한 상대 좌표를 분석한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 슬라브 엣지 형상에 대한 상대 좌표를 이용하여 단위캠버를 측정하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 슬라브의 일부 촬영 화상 이미지를 이용하여 전체 슬라브의 캠버를 예측하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 1 is a diagram showing the configuration of a camber control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which a slab is continuously photographed through a thermal imaging camera in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which relative coordinates of a slab edge shape of an image imaged continuously in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention are analyzed.
4 is a view showing a state in which a unit camber is measured using relative coordinates of a slab edge shape in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a state in which a camber of an entire slab is predicted using a partially photographed image of a slab in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an operation of the camber control method of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명에서 언급하는 캠버(Camber)는 압연기를 통한 슬라브(Slab)의 압연 과정에서 슬라브의 중심선이 위로 휘면서 강판이 길이 방향으로 휘어지게 되는 현상을 지칭한다. The camber referred to in the present invention refers to a phenomenon in which a center line of a slab is bent upward in a rolling process of a slab through a rolling machine so that the steel plate is bent in the longitudinal direction.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of a camber control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압연기의 캠버 제어 장치는, 열화상 카메라(40), 열화상 측정부(50), 상위 제어부(60), 예측 연산부(70), 저장부(80), AGC(Automatic Gauge Control) 제어부(90), 워크 사이드(Work Side; WS) 실린더 모터(100), 드라이브 사이드(Drive Side; DS) 실린더 모터(110)를 포함한다. 1, a camber control apparatus for a rolling mill according to the present invention includes a thermal imaging camera 40, a thermal image measuring unit 50, a host control unit 60, a prediction calculation unit 70, a storage unit 80 (AGC) control unit 90, a work side (WS) cylinder motor 100, and a drive side (DS) cylinder motor 110. The AGC control unit 90 controls the AGC (Automatic Gauge Control)

상기 열화상 카메라(40)는 상부 및 하부 작업 롤(Work Roll)(10, 12)과, 상부 및 하부 백업 롤(Backup Roll)(20, 22)로 이루어진 압연기의 출측 상부에 고정 설치되는 화상 촬영부이고, 압연기를 통해 출력되는 슬라브(30)를 미리 설정된 시간 단위로 연속 촬영한다. The thermal imaging camera 40 includes an upper and lower work rolls 10 and 12 and an upper and a lower backup rolls 20 and 22. The lower and upper work rolls 20 and 22, And consecutively photographs the slab 30 output through the rolling mill in a predetermined time unit.

또한, 상기 열화상 카메라(40)는 상기 예측 연산부(70)에 의해 촬영 동작이 인에이블(Enable) 제어되어, 제품의 요구규격에 따라 일정 단위의 사이즈 및 폭을 갖는 슬라브(30)를 적어도 3개 이상 연속 촬영할 수 있도록 한다. The thermal imaging camera 40 is controlled such that the photographing operation is enabled and controlled by the prediction calculation unit 70 so that the slab 30 having a size and a width of a predetermined unit is divided into at least three So that more than two consecutive shots can be taken.

여기서, 상기 열화상 카메라(40)는 슬라브(30)의 압연 가공시에 수증기와 고열의 발생으로 인한 악조건을 견딜 수 있는 구성으로서, 슬라브(30)의 온도를 화상 이미지 형태로 촬영한다. Here, the thermal imaging camera 40 is configured to withstand the adverse conditions caused by the generation of steam and high temperature at the time of rolling the slabs 30, and shoots the temperature of the slabs 30 in the form of an image image.

상기 열화상 측정부(50)는 상기 화상 촬영부로서 적용된 열화상 카메라(40)로부터 화상 이미지를 입력받아 캠버량 측정을 위한 측정 정보를 제공하는 화상 측정부로서, 상기 열화상 카메라(40)로부터 연속 촬영된 슬라브(30)의 일부분에 대한 열화상 이미지 데이터에서 강판 엣지(Edge)에 대한 좌표 정보를 획득하고, 각 좌표 정보에 근거하여 슬라브(30)의 캠버량 측정을 위한 위치 정보 및 형상 정보를 제공한다. The thermal image measuring unit 50 is an image measuring unit that receives an image image from the thermal imaging camera 40 applied as the image capturing unit and provides measurement information for measuring the camber amount, The coordinate information on the edge of the steel plate is acquired from the thermal image data for a part of the continuously photographed slab 30 and position information and shape information for measuring the camber amount of the slab 30 based on the respective coordinate information Lt; / RTI >

상기 상위 제어부(60)는 슬라브(30)의 제품별 길이와, 폭, 두께 치수가 미리 결정된 상태에서, 제품의 길이, 폭, 두께 치수 정보를 제공하고, 특정의 센서로부터 수집된 데이터를 근거로 슬라브(30)의 치입 시점에 대한 정보와, 작업 롤(10, 12)의 롤 속도 정보를 제공한다. The upper controller 60 provides the length, width, and thickness dimension information of the product in a predetermined length, width, and thickness dimensions of the slab 30, and based on the data collected from the specific sensor Information on the time of entry of the slab 30, and roll speed information of the work rolls 10 and 12.

상기 예측 연산부(70)는 상기 열화상 측정부(50)를 통해 측정되는 상기 슬라브(30)의 일부분에 대한 위치 정보 및 형상 정보를 통해 단위 캠버를 측정한 후, 상기 상위 제어부(60)로부터 제공되는 슬라브의 제품 별 규격에 따른 길이, 폭, 두께 치수 정보 및 치입 시점 정보, 롤 속도 정보와 함께 연산하여 전체 슬라브(30)의 캠버량을 예측하고, 상기 예측 캠버량 정보를 저장부(80)에 저장함과 더불어 AGC 제어부(90)에 제공한다. The prediction calculation unit 70 measures the unit camber through the position information and the shape information of a part of the slab 30 measured through the thermal image measurement unit 50, Width and thickness dimension information according to a product-specific standard of the slab and the rolling time information to estimate the camber amount of the entire slab 30. The predicted camber amount information is stored in the storage unit 80, And provides it to the AGC control unit 90. [

상기 저장부(80)는 상기 예측 연산부(70)의 연산 처리에 의해 산출된 예측 캠버량 정보를 저장한다. The storage unit 80 stores predictive camber amount information calculated by the calculation processing of the prediction calculation unit 70. [

여기서, 상기 예측 연산부(70)는 압연기를 통과하는 각 슬라브(30)마다 획득되는 일부분의 열화상 이미지를 분석한 예측 캠버량을 상기 저장부(80)에 기 저장된 기존 통과 슬라브의 예측 캠버량과 비교하여 AGC 제어에 의한 캠버량의 저감 상태를 감시할 수 있다. Here, the prediction calculation unit 70 calculates a prediction camber amount obtained by analyzing a part of the thermal image acquired for each slab 30 passing through the rolling mill, based on the predicted camber amount of the existing passing slab stored in the storage unit 80 The reduced state of the camber amount by the AGC control can be monitored.

상기 AGC 제어부(90)는 상기 예측 연산부(70)로부터 예측 캠버량을 입력받아 압연기의 롤 벨더력이 워크 사이드(WS) 또는 드라이브 사이드(DS)로 편차가 발생하는지 여부를 판정하고, 롤 벤더력을 제어하여 상기 압연기를 통해 이후부터 통과하는 슬라브(30)의 캠버 발생을 저감시킴과 더불어, 롤 벤더력을 조정하기 위해 상기 워크 사이드 실린더 모터(100) 또는 상기 드라이브 사이드 실린더 모터(110)를 구동 제어한다. The AGC controller 90 receives the predicted camber amount from the prediction calculator 70 and determines whether the roll bell force of the rolling mill is deviated to the work side WS or the drive side DS, Side cylinder motor 100 or the drive-side cylinder motor 110 so as to adjust the roll bender force by controlling the camber of the slab 30 passing through the rolling machine, .

상기 워크 사이드 실린더 모터(100)는 상기 상부 및 하부 작업 롤(10, 12)과, 상부 및 하부 백업 롤(20, 22)로 이루어진 압연기의 워크 사이드(WS)로의 롤(Roll) 벤더력을 제어하기 위해 구동하는 것으로서, 상기 AGC 제어부(90)의 제어에 따라 실린더를 구동시켜서 상기 압연기의 좌/우측 중에서 워크 사이드(WS)의 높이를 가감시키게 된다. The work side cylinder motor 100 controls the roll bender forces to the work side WS of the rolling mill consisting of the upper and lower work rolls 10 and 12 and the upper and lower backup rolls 20 and 22 And drives the cylinder under the control of the AGC control unit 90 to increase or decrease the height of the work side WS from the left and right sides of the rolling mill.

상기 드라이브 사이드 실린더 모터(110)는 상기 상부 및 하부 작업 롤(10, 12)과, 상부 및 하부 백업 롤(20, 22)로 이루어진 압연기의 드라이브 사이드(DS)로의 롤 벤더력을 제어하기 위해 구동하는 것으로서, 상기 AGC 제어부(90)의 제어에 따라 실린더를 구동시켜서 상기 압연기의 좌/우측 중에서 드라이브 사이드(DS)의 높이를 가감시키게 된다. The drive side cylinder motor 110 is driven to control the roll bender forces to the drive side DS of the rolling mill consisting of the upper and lower work rolls 10, 12 and the upper and lower backup rolls 20, And drives the cylinder under the control of the AGC controller 90 to increase or decrease the height of the drive side DS from the left and right sides of the rolling mill.

다음에, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 열화상 카메라를 통해 슬라브의 일부를 연속적으로 촬영하는 상태를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a state in which a part of a slab is continuously photographed through a thermal imaging camera in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 열화상 카메라(40)는 상기 예측 연산부(70)로부터의 슬라브(30) 치입 시점 및 롤 속도 정보를 감안한 촬영 동작의 인에이블 제어에 의해, 상기 슬라브(30)의 선단부로부터 일부분만을 대상으로 미리 설정된 일정 시간 단위로 열화상을 연속으로 촬영하여 적어도 3개 이상을 갖는 복수개의 열화상 이미지(P1, P2, P3)를 획득한다. 2, the thermal imager 40 is controlled by an enable control of the photographing operation taking into account the slope 30 inclination time and the roll speed information from the prediction calculation unit 70, (P1, P2, P3) having at least three or more images by successively capturing a thermal image on a predetermined time basis on a predetermined time basis only from a leading end portion of the thermal image.

다음에, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 연속 촬영된 화상 이미지의 슬라브 엣지 형상에 대한 상대 좌표를 분석한 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 슬라브 엣지 형상에 대한 상대 좌표를 이용하여 단위캠버를 측정하는 상태를 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a state in which relative coordinates of a slab edge shape of an image imaged continuously in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention are analyzed, and FIG. FIG. 5 is a view showing a state in which the unit camber is measured using the relative coordinates of the slab edge shape in the camber control device of the rolling mill according to the example. FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 열화상 측정부(50)는 상기 열화상 카메라(40)를 통해 촬영된 슬라브(30)의 선단부 일부분의 복수개의 열화상 이미지(P1, P2, P3)마다 슬라브의 엣지 영역을 측정하여 각 열화상 이미지 별로 중첩되는 상대 좌표(x1, x2)를 산출한다. 3, the thermal image measuring unit 50 is provided with a plurality of thermal image images P1, P2 and P3 of a part of the front end portion of the slab 30 photographed through the thermal imaging camera 40, And calculates relative coordinates (x1, x2) superimposed on each thermal image.

그 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 열화상 측정부(50)는 상기 상대 좌표(x1, x2)를 근거로 하여 복수개의 열화상 이미지(P1, P2, P3)를 이미지 인식 처리를 통해 배열하고, 각 열화상 이미지(P1, P2, P3)의 배열 형상을 측정함에 의해, 상기 슬라브(30)의 선단부에 대한 위치 정보 및 형상 정보를 예측 연산부(70)에 제공하여 단위캠버(C')를 측정한다. In this state, as shown in FIG. 4, the thermal image measuring unit 50 performs image recognition processing on the plurality of thermal image images P1, P2, and P3 based on the relative coordinates (x1, x2) And the position information and the shape information of the tip end portion of the slab 30 are provided to the prediction calculation unit 70 by measuring the array shape of each thermal image P1, P2, and P3 so that the unit camber C ' ).

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 장치에서 슬라브의 일부 촬영 화상 이미지를 이용하여 전체 슬라브의 캠버를 예측하는 상태를 나타낸 도면이다. 5 is a diagram showing a state in which a camber of an entire slab is predicted using a partially photographed image of a slab in a camber control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 예측 연산부(70)는 상기 열화상 측정부(50)로부터 제공되는 슬라브(30)의 위치 정보 및 형상 정보를 상기 상위 제어부(60)에서 제공되는 제품의 길이, 폭, 두께 치수 정보 및 치입 시점 정보, 롤 속도 정보와 함께 연산하여, 해당 슬라브(30)의 전체 길이 방향의 예측 캠버량(C)을 산출한다. 즉, 상기 예측 연산부(70)는 상기 슬라브(30)의 선단부에서의 열화상 이미지를 통해 산출한 단위캠버를 감안하여 열화상 촬영이 이루어지지 않은 상기 슬라브(30)의 나머지 영역에 대해서 단위캠버에 의해 발생되는 오차를 산출하는 방식으로 상기 슬라브(30) 전체에 대한 캠버량을 예측한다. 5, the prediction calculation unit 70 calculates the position information and the shape information of the slab 30 provided from the thermal image measurement unit 50 based on the length of the product provided by the upper control unit 60, Width, thickness dimension information, inspection point information, and roll speed information, and calculates the predicted camber amount C in the entire longitudinal direction of the slab 30. [ That is, the predictive arithmetic unit 70 calculates the predicted arithmetic unit 70 based on the unit camber calculated through the thermal image at the front end of the slab 30, and determines the remaining area of the slab 30, And estimates the amount of camber for the entire slab (30) in such a manner as to calculate an error generated by the slab (30).

이와 같이 본 발명에 의한 압연기의 캠버 제어 장치에 따르면, 압연기의 슬라브 압연 공정시에 슬라브의 일부만을 연속으로 촬영한 화상 이미지를 영상 분석하여 전체 슬라브의 캠버량을 미리 예측할 수 있도록 함에 따라, 신속한 캠버 검출에 의해 실시간의 캠버 저감 제어가 가능하게 된다.
As described above, according to the camber control apparatus of the rolling mill of the present invention, since the image of the image obtained by continuously photographing only a part of the slab in the slab rolling process of the rolling mill can be predicted in advance to predict the amount of camber of the entire slab, Real-time camber reduction control can be performed by detection.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 압연기의 캠버 제어 방법에 대한 동작을 도 6의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다. Next, the operation of the camber control method of the rolling mill according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 압연기의 캠버 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 6 is a flowchart illustrating an operation of the camber control method of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상부 및 하부 작업 롤(10, 12)과, 상부 및 하부 백업 롤(20, 22)로 이루어진 압연기가 동작하여 슬라브(30)의 압연이 개시되면(S10), 열화상 카메라(50)는 상기 압연기의 출측에서 슬라브(30)의 선단부 일부분을 일정 시간 간격에 따라 실시간으로 촬영한다(S11).First, when the rolling machine composed of the upper and lower work rolls 10 and 12 and the upper and lower backup rolls 20 and 22 operates to start rolling the slab 30 (S10), the thermal imaging camera 50 A part of the leading end of the slab 30 is photographed in real time at a predetermined time interval on the exit side of the rolling mill (S11).

열화상 측정부(50)는 상기 열화상 카메라(40)로부터 촬영된 상기 슬라브(30)의 선단부 일부분에 대한 복수의 열화상 이미지 별로 상대 좌표를 구하고, 각 열화상 이미지의 상대 좌표를 근거로 열화상 이미지의 배열 형상을 측정하여, 해당 슬라브(30)의 선단부의 위치 정보 및 형상 정보를 생성하여 단위캠버를 산출한다(S12). The thermal image measuring unit 50 obtains relative coordinates for each of a plurality of thermal image images for a part of the front end portion of the slab 30 photographed from the thermal imaging camera 40, The arrangement shape of the image image is measured to generate position information and shape information of the front end portion of the slab 30 to calculate a unit camber (S12).

또한, 예측 연산부(70)는 상기 열화상 측정부(50)로부터 슬라브(30)의 선단부의 위치 정보 및 형상 정보를 제공받아서, 이를 상위 제어부(60)에서 제공되는 제품의 길이, 폭, 두께 치수 정보 및 치입 시점 정보, 롤 속도 정보와 함께 연산하여, 해당 슬라브(30)의 전체 길이 방향의 예측 캠버량을 산출한다(S13).The prediction calculation unit 70 receives the positional information and the shape information of the front end portion of the slab 30 from the thermal image measurement unit 50 and calculates the positional information and the shape information of the slab 30 based on the length, Information on the inclusion time point, and information on the roll speed, and calculates the predicted camber amount in the entire longitudinal direction of the slab 30 (S13).

그 상태에서, 상기 예측 연산부(70)는 예측 캠버량을 AGC 제어부(90)에 제공하고, 상기 AGC 제어부(90)는 압연기의 롤을 통과하는 슬라브(30)의 캠버 발생이 저감되도록 워크 사이드 실린더 모터(100) 또는 상기 드라이브 사이드 실린더 모터(110)를 구동시켜 롤 벤더력을 제어한다(S14).In this state, the prediction calculation unit 70 provides the predicted camber amount to the AGC control unit 90, and the AGC control unit 90 controls the AGC control unit 90 so that the camber occurrence of the slab 30 passing through the roll of the rolling mill is reduced. The roll bender force is controlled by driving the motor 100 or the drive side cylinder motor 110 (S14).

그 다음에, 상기 예측 연산부(70)는 압연기에 의한 슬라브(30)의 압연 공정이 완료되는 지를 판단하고(S15), 상기 압연 공정이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 슬라브(30)의 예측 캠버량을 저장부(80)에 저장하고(S16), 상기 단계 S11로 복귀하여 캠버 측정을 반복 실행한다. Then, the prediction calculation unit 70 determines whether the rolling process of the slab 30 is completed by the rolling mill (S15). If it is determined that the rolling process is not completed, Is stored in the storage unit 80 (S16), and the process returns to the step S11 to repeat the camber measurement.

반면, 상기 단계 S15의 판단 결과 슬라브(30)의 압연 공정이 완료되었다고 판단되면, 상기 슬라브(30)에 대한 캠버 측정 동작을 종료하게 된다.On the other hand, if it is determined that the rolling process of the slab 30 is completed as a result of the determination in step S15, the camber measurement operation for the slab 30 is terminated.

이와 같이 본 발명에 의한 압연기의 캠버 제어 방법에 따르면, 압연기의 슬라브 압연 공정시에 슬라브의 일부만을 연속으로 촬영한 화상 이미지를 영상 분석하여 전체 슬라브의 캠버량을 미리 예측할 수 있도록 함에 따라, 신속한 캠버 검출에 의해 실시간의 캠버 저감 제어가 가능하게 된다.
As described above, according to the camber control method of the rolling mill according to the present invention, since the image of the image obtained by continuously photographing only a part of the slab in the slab rolling process of the rolling mill can be predicted in advance to predict the amount of camber of the entire slab, Real-time camber reduction control can be performed by detection.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 상부 작업 롤 12 : 하부 작업 롤
20 : 상부 백업 롤 22 : 하부 백업 롤
40 : 열화상 카메라 50 : 열화상 측정부
60 : 상위 제어부 70 : 예측 연산부
80 : 저장부 90 : AGC 제어부
100 : 워크 사이드 실린더 모터 110 : 드라이브 사이드 실린더 모터10: upper work roll 12: lower work roll
20: upper backup roll 22: lower backup roll
40: thermal imager 50: thermal imager
60: upper control section 70: prediction operation section
80: Storage unit 90: AGC control unit
100: Work side cylinder motor 110: Drive side cylinder motor

Claims (6)

압연기의 출측에서 슬라브를 미리 설정된 시간 단위로 연속 촬영하는 화상 촬영부;
상기 화상 촬영부를 통해 촬영된 상기 슬라브의 화상 이미지를 입력받아 분석하고, 캠버량 측정을 위한 강판 위치 정보 및 형상 정보를 제공하는 화상 측정부;
상기 화상 측정부로부터의 강판 위치 정보 및 형상 정보를 입력받고, 슬라브의 제품 별 규격 정보와 함께 연산하여 전체 슬라브의 캠버량을 예측하는 예측 연산부; 및
상기 예측 연산부의 예측 캠버량 정보에 근거하여 상기 압연기의 롤 벤더력을 제어하는 AGC(Automatic Gauge Control) 제어부;를 포함하되,
상기 화상 측정부는 상기 슬라브의 복수 화상 이미지마다 슬라브의 엣지 영역을 측정하여 각 화상 이미지 별로 중첩되는 상대 좌표를 산출하고, 상기 상대 좌표를 근거로 복수의 화상 이미지에 대한 배열 형상을 측정함으로써 상기 슬라브에 대한 위치 정보 및 형상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 압연기의 캠버 제어 장치.
An image photographing unit for photographing the slab continuously from the exit side of the rolling mill in a predetermined time unit;
An image measuring unit for receiving and analyzing an image image of the slab photographed through the image photographing unit and providing steel plate position information and shape information for camber amount measurement;
A predictor for receiving the steel plate position information and the shape information from the image measuring unit and calculating together with the standard information of each product of the slab to predict the camber amount of the entire slab; And
And an AGC (Automatic Gauge Control) controller for controlling the roll bender force of the rolling mill on the basis of the predictive camber amount information of the prediction calculation unit,
Wherein the image measuring unit measures edge areas of slabs for each of a plurality of image images of the slab to calculate relative coordinates superimposed on the respective image images and measures an arrangement shape of the plurality of image images based on the relative coordinates, And generates position information and shape information for the rolling machine.
제 1 항에 있어서,
상기 화상 촬영부는 열화상 카메라이고,
상기 화상 측정부는 상기 열화상 카메라로부터 촬영된 열화상 이미지를 측정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 캠버 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image capturing unit is an infrared camera,
Wherein the image measuring unit measures the thermal image taken by the thermal imaging camera.
삭제delete 압연기의 출측에서 슬라브를 화상 촬영부가 미리 설정된 시간 단위로 연속 촬영하면, 화상 측정부가 상기 슬라브의 화상 이미지를 분석하여 캠버량 측정을 위한 위치 정보 및 형상 정보를 제공하는 제1단계;
예측 연산부가 상기 화상 측정부로부터의 위치 정보 및 형상 정보를 슬라브의 제품 별 규격 정보와 함께 연산하여 전체 슬라브의 캠버량을 예측하는 제2단계; 및
AGC 제어부가 상기 예측 연산부의 예측 캠버량 정보에 근거하여, 상기 압연기의 롤 벤더력을 제어하는 제3단계;를 포함하되,
상기 제1단계는, 상기 화상 측정부가 상기 슬라브의 복수 화상 이미지마다 슬라브의 엣지 영역을 측정하여 각 화상 이미지 별로 중첩되는 상대 좌표를 산출하는 단계, 및 상기 상대 좌표를 근거로 복수의 화상 이미지에 대한 배열 형상을 측정하여 상기 슬라브에 대한 위치 정보 및 형상 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 압연기의 캠버 제어 방법.
A first step of analyzing an image image of the slab by an image measuring unit and providing positional information and shape information for measuring a camber amount when the image pickup unit continuously photographs the slab on the exit side of the rolling mill in a preset time unit;
A second step of predicting the amount of camber of the entire slab by calculating the positional information and the shape information from the image measuring unit together with product-specific standard information of the slab; And
And a third step of controlling the roll bender force of the rolling mill based on the predictive camber amount information of the predictive computation unit,
Wherein the first step comprises the steps of: measuring the edge area of the slab for each of a plurality of image images of the slab and calculating relative coordinates superimposed on each image image; and calculating, based on the relative coordinates, And generating position information and shape information for the slab by measuring an arrangement shape of the slab.
제 4 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 화상 촬영부는 상기 슬라브의 열화상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 압연기의 캠버 제어 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein in the first step, the image photographing section photographs a thermal image of the slab.
삭제delete
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