KR101647208B1 - Apparatus and method for measuring camber in hot rolling process - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조압연 스탠드의 입측으로 인입되는 강판의 폭방향 엣지 및 출측으로 배출되는 상기 강판의 폭방향 엣지 각각을 기 설정된 시간단위로 연속 촬영하는 영상 촬영부; 및 상기 영상 촬영부에서 촬영된 강판의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출알고리즘을 적용시켜 상기 강판 내에 발생된 캠버의 발생위치 및 캠버의 발생량을 검출하는 캠버 검출부를 이용하여 열간압연라인에서 강판 압연시, 스팀 또는 강판 표면의 물분사 공정이 있더라도 다양한 각도에서 촬영된 상기 강판의 영상으로부터 작업자가 용이하게 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출할 수 있어, 안정적인 조업을 할 수 있다는 이점이 있다.The present invention relates to an image photographing apparatus for photographing consecutively each of a width direction edge of a steel sheet drawn into a width direction edge and an exit side of a steel sheet leading to an entrance side of a roughing stand on a predetermined time unit basis; And a camber detecting unit for detecting a generation position of a camber generated in the steel plate and an amount of camber generated by applying an intersecting pattern detecting algorithm to an edge image in a width direction of the steel plate photographed by the image photographing unit, The operator can easily detect the occurrence position and the amount of the camber from the image of the steel sheet taken at various angles even if there is a water spraying process on the surface of the steam or the steel sheet, and the stable operation can be performed.

Figure R1020140169568
Figure R1020140169568

Description

열간 압연공정에서의 캠버 측정 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring camber in hot rolling process}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a camber in a hot rolling process,

본 발명은 열간 압연공정에서의 캠버 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring a camber in a hot rolling process.

일반적으로, 연주공정에서 제작된 강판(슬라브)은 열간 압연공정에서 캠버가 발생하게 되며, 이러한 캠버는 열간 압연공정의 통판성을 저해하는 치명적인 형상 결함이다.Generally, a steel sheet (slab) produced in a casting process is subjected to a camber in a hot rolling process, and this camber is a fatal shape defect which hinders the ducting of the hot rolling process.

이러한, 캠버는 슬라브, 바, 스트립 등 소재가 길이 방향으로 휜 형상 결함을 의미하며, 이는 압연 공정의 불안정성을 확대시키고, 압연 종료 후 열연 코일의 형상에도 텔레스코프 등의 형상 결함을 유발하는 주요 인자이다.This camber means a defective shape in which the material such as slab, bar, strip, etc. is warped in the longitudinal direction, which enlarges instability of the rolling process and causes the main factor of causing a shape defect such as a telescope to the shape of the hot- to be.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 비전 시스템을 이용하여 영상을 처리하는 기술이 사용되고 있었다.In order to solve such a problem, a technique of processing an image using a vision system has been used recently.

그러나, 종래의 비전 시스템은 압연공정에서 발생하는 다량의 수증기, 분진 및 냉각수와 같은 환경적인 인자로 인해 영상 품질이 떨어지는 문제점이 있었고, 이 경우, 강판의 캠버량을 정확하게 측정하기 어려움이 있었다.However, in the conventional vision system, image quality is deteriorated due to a large amount of water vapor, dust, and cooling water generated in the rolling process. In this case, it is difficult to accurately measure the camber amount of the steel plate.

따라서, 수증기, 분진 및 냉각수 등의 환경적인 인자들에 영향을 최소로 하여 강판의 캠버량을 정확하게 측정할 수 있는 기술이 요구된다.
Therefore, there is a need for a technique that can accurately measure the amount of camber on the steel sheet with minimal influence on environmental factors such as steam, dust, and cooling water.

대한민국 등록특허 제10-0373679호 (발명의 명칭: 열연조압연에서 캠버측정장치 및 그 장치를 이용한 캠버 제어방법)Korean Patent No. 10-0373679 (entitled "Camber Measuring Apparatus in Hot Rolling Mill and Camber Control Method Using the Apparatus")

종래의 문제점을 해결하고자 하는 본 발명은 실시간으로 압연 공정 중 물분사 등으로 강판의 캠버 검출이 용이하지 못하는 경우, 검출 손실을 최소화시키는 동시에 손실된 정보를 보상할 수 있는 열간 압연공정에서의 캠버 측정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention for solving the problems of the prior art is to provide a camber measurement in a hot rolling process capable of minimizing detection loss and compensating for lost information when camber detection of a steel sheet is not easy due to water injection during the rolling process in real time And an object of the present invention is to provide an apparatus and a method.

상기 목적을 제공하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연공정에서의 캠버 측정 장치는 조압연 스탠드의 입측 상부 및 출측 상부 각각에 위치한 복수 개의 영상 카메라들로 구성된 제1 카메라 그룹 및 제2 카메라 그룹을 이용하여, 상기 압연 스탠드의 입측에 인입되는 강판의 폭방향 엣지 및 출측으로 배출되는 상기 강판의 폭방향 엣지 각각을 기 설정된 시간단위로 연속촬영한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상을 제공하는 영상 촬영부; 및 상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용하여 상기 강판에 발생한 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출하는 캠버 검출부를 포함하고, 상기 캠버 검출부는 상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용시켜, 상기 강판의 폭방향 엣지 영상을 이진화 영상으로 변환한 후, 변환된 이진화 영상들 중 어느 하나를 제공하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 제공된 상기 이진화 영상과 내부에 설정된 위치 기준값을 비교하여, 캠버 발생 유무 및 발생 위치를 검출하는 캠버 위치 검출부; 상기 영상처리부에서 제공된 상기 이진화 영상 내에 캠버가 검출될 경우, 검출된 캠버의 영상강도와 내부에 설정된 임계값을 비교판단한 후, 상기 검출된 캠버의 영상강도가 상기 임계값보다 작을 경우, 나머지 이진화 영상들 중 어느 하나와 상기 임계값을 비교판단하는 영상강도판단부; 상기 임계값보다 작은 캠버의 영상강도가 포함된 이진화 영상들을 하나의 이진화 영상을 접합하는 영상접합부; 및 상기 영상강도판단부 또는 상기 영상접합부에서 제공된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 캠버량 산출부를 포함한다.
In order to achieve the above object, a camber measuring apparatus in a hot rolling process according to an embodiment of the present invention includes a first camera group and a second camera group, Side edges of the steel sheet drawn into the widthwise edge of the steel sheet entering the entrance side of the rolling stand and the widthwise edges of the steel sheet discharged to the exit side are consecutively photographed in units of a predetermined time, A video image pickup unit; And a camber detection unit for detecting a generation position and a generation amount of the camber generated in the steel plate by applying an intersection pattern detection algorithm to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group , The camber detection unit applies an intersection pattern detection algorithm to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group and converts the width edge image of the steel plate into a binarized image An image processor for providing any one of the transformed binarized images; A camber position detecting unit for comparing the binarized image provided by the image processor with a preset reference value to detect whether a camber has occurred or not and a generation position; When a camber is detected in the binarized image provided by the image processing unit, the image intensity of the detected camber is compared with a threshold value set therein, and if the detected image intensity of the camber is less than the threshold value, An image intensity judging unit for comparing the threshold with the threshold value; An image combining unit for combining one binarized image with binarized images including image intensities of camber images smaller than the threshold value; And a camber amount calculating unit for calculating a camber amount in the binarized image provided by the image strength determining unit or the image combining unit.

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상기 캠버량 산출부는 강판의 위치 정보, 형상 정보, 길이, 폭, 두께 치수 정보 및 치입 시점 정보, 롤 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 상기 캠버의 발생량을 산출한다.
The camber amount calculating unit calculates the amount of the camber generated by using at least one of position information, shape information, length, width, thickness dimension information, and time information of the steel plate, and roll speed information.

상기 목적을 제공하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압엽공정에서의 캠버 측정 방법은 조압연 스탠드의 입측 상부 및 출측 상부 각각에 위치한 복수 개의 영상 카메라들로 구성된 제1 카메라 그룹 및 제2 카메라 그룹을 이용하여, 상기 압연 스탠드의 입측에 인입되는 강판의 폭방향 엣지 및 출측으로 배출되는 상기 강판의 폭방향 엣지 각각을 기 설정된 시간단위로 연속촬영한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상을 제공하는 엣지 영상 촬영단계; 및 상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용하여 상기 강판에 발생한 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출하는 캠버 발생량 검출단계를 포함하고, 상기 캠버 발생량 검출단계는 상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용시켜, 상기 강판의 폭방향 엣지 영상을 이진화 영상으로 변환한 후, 변환된 이진화 영상들 중 어느 하나를 제공하는 영상처리단계; 상기 영상처리단계에서 제공된 상기 이진화 영상과 내부에 설정된 위치 기준값을 비교하여, 캠버 발생 유무 및 발생 위치를 검출하는 캠버 위치 검출단계; 상기 영상처리단계에서 제공된 상기 이진화 영상 내에 캠버가 검출될 경우, 검출된 캠버의 영상강도와 내부에 설정된 임계값을 비교판단한 후, 상기 검출된 캠버의 영상강도가 상기 임계값보다 작을 경우, 나머지 이진화 영상들 중 어느 하나와 상기 임계값을 비교판단하는 영상강도판단단계; 상기 임계값보다 작은 캠버의 영상강도가 포함된 이진화 영상들을 하나의 이진화 영상을 접합하는 영상접합단계; 및 상기 영상강도판단부 또는 상기 영상접합부에서 제공된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 캠버량 산출단계를 포함한다.
In order to provide the above object, a camber measurement method in a hot-rolled process according to an embodiment of the present invention includes a first camera group and a second camera group, Side edges of the steel sheet drawn into the widthwise edge of the steel sheet entering the entrance side of the rolling stand and the widthwise edges of the steel sheet discharged to the exit side are consecutively photographed in units of a predetermined time, An edge image photographing step And a camber generation amount detection step of detecting a generation position and a generation amount of the camber generated in the steel plate by applying an intersection pattern detection algorithm to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group Wherein the camber generation amount detection step applies an intersection pattern detection algorithm to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group to binarize the edge image in the width direction of the steel plate An image processing step of providing any one of the transformed binarized images after converting the image into an image; A camber position detecting step of comparing the binarized image provided in the image processing step with a set position reference value to detect whether a camber has occurred and a generated position; Wherein when the camber is detected in the binarized image provided in the image processing step, the image intensity of the detected camber is compared with a threshold value set therein, and if the detected image intensity of the camber is less than the threshold value, An image strength determination step of comparing any one of the images with the threshold value; An image combining step of combining one binarization image with binarized images including image intensities of cambers smaller than the threshold value; And a camber amount calculating step of calculating a camber amount in the binarized image provided by the image strength determining unit or the image combining unit.

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본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연공정에서의 캠버 측정 장치 및 방법은 조압연 스탠드로 진입하는 강판에 대해 입측 및 출측 각각을 복수 개의 카메라를 이용하여 강판의 폭방향 캠버 영상을 실시간으로 측정함으로써, 스팀 또는 강판 표면의 물분사 공정이 있더라도 다양한 각도에서 촬영된 상기 강판의 영상으로부터 작업자가 용이하게 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출할 수 있어, 안정적인 조업을 할 수 있다는 이점을 제공한다.
The apparatus and method for measuring camber in the hot rolling process according to an embodiment of the present invention measure the width direction camber images of the steel sheet in real time using a plurality of cameras for each of the entrance and exit sides of the steel sheet entering the roughing stand The operator can easily detect the position and amount of generation of the camber from the image of the steel sheet taken at various angles even if there is a water spraying process on the surface of the steam or the steel sheet, thereby providing a stable operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연라인의 캠버 측정 장치를 나타낸 장치도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캠버 위치 검출부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연라인의 캠버 측정 방법을 설명하는 플로우차트이다.
도 4는 도 3에 도시된 열간 압연라인의 캠버 측정 방법의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 3에 도시된 열간 압연라인의 캠버 측정 방법의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 3에 도시된 열간 압연라인의 캠버 측정 방법의 또 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an apparatus for measuring a camber of a hot rolling line according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram showing the camber position detecting unit shown in Fig.
3 is a flowchart illustrating a camber measurement method of a hot rolling line according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining an example of a camber measuring method of the hot rolling line shown in FIG.
5 is a flowchart for explaining another example of the camber measuring method of the hot rolling line shown in Fig.
6 is a flow chart for explaining another example of the camber measuring method of the hot rolling line shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연공정에서의 캠버 측정 장치를 나타낸 장치도이다. 도 2는 도 1에 도시된 캠버 위치 검출부를 나타낸 블록도이다.1 is an apparatus view showing a camber measuring apparatus in a hot rolling process according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the camber position detecting unit shown in Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연공정에서 의 캠버 측정 장치(100)는 영상 촬영부(200) 및 캠버 검출부(300)를 포함한다.1, the camber measuring apparatus 100 in the hot rolling process according to an embodiment of the present invention includes an image photographing unit 200 and a camber detecting unit 300. As shown in FIG.

상기 영상 촬영부(200)는 조압연 스탠드의 입측에서 인입되는 강판의 폭방향 엣지 및 출측으로 배출되는 상기 강판의 폭방향 엣지 각각을 기 설정된 시간단위로 연속 촬영하는 기능을 수행한다.The image photographing unit 200 continuously photographs each edge in the width direction of the steel sheet discharged to the edge in the width direction and the exit side of the steel sheet entering from the entrance side of the roughing stand in a predetermined time unit.

보다 구체적으로, 상기 영상 촬영부(200)는 제1 촬영부(210) 및 제2 촬영부(220)를 포함한다.More specifically, the image capturing unit 200 includes a first capturing unit 210 and a second capturing unit 220.

상기 제1 촬영부(210)는 조압연 스탠드의 입측에서 인입되는 강판의 폭방향 엣지를 촬영하기 위하여, 하나 이상의 영상 카메라들이 조압연 스탠드의 입측 상부에 일정한 간격으로 배치되며, 배치 방향은 강판의 진행방향과 직각방향일 수 있다.The first photographing unit 210 is disposed at a predetermined interval above the upper side of the roughing stand of the roughing stand so as to photograph the edge in the width direction of the steel plate drawn from the entrance of the roughing stand, And may be perpendicular to the direction of travel.

상기 제2 촬영부(220)는 조압연 스탠드의 출측에서 인입되는 강판의 폭방향 엣지를 촬영하기 위하여, 하나 이상의 영상 카메라들이 조압연 스탠드의 출측 상부에 일정한 간격으로 배치되며, 배치 방향은 강판의 진행방향과 직각방향일 수 있다.The second photographing unit 220 is disposed at a predetermined interval above the exit of the roughing stand so as to photograph the edge in the width direction of the steel sheet entering from the exit of the roughing stand, And may be perpendicular to the direction of travel.

여기서, 하나 이상의 영상 카메라들은 짝수 개 또는 홀수 개 형태로 그룹화될 수 있다.Here, one or more image cameras may be grouped into an even number or an odd number.

본 발명에서는 제1 촬영부(210) 및 제2 촬영부(220) 각각이 2개의 영상 카메라 그룹(G1, G2)으로 구성된 형태로 설명하도록 한다.
In the present invention, each of the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 is described as being composed of two image camera groups G1 and G2.

다음으로, 상기 캠버 검출부(300)는 영상 촬영부의 제1 카메라 그룹(G1) 및 제2 카메라 그룹(G2) 각각에서 촬영된 강판의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출알고리즘을 적용시켜 강판 내에 발생된 캠버의 발생위치 및 캠버량을 검출하는 기능을 수행한다.Next, the camber detection unit 300 applies a cross pattern detection algorithm to the edge images in the width direction of the steel plates photographed in the first camera group G1 and the second camera group G2 of the image capturing unit, And detects a camber occurrence position and a camber amount.

보다 구체적으로, 도 2를 참조하면, 상기 캠버 검출부(300)는 영상처리부(310), 캠버 위치 검출부(320), 영상강도판단부(330), 영상접합부(340) 및 캠버량 산출부(350)를 포함한다.2, the camber detecting unit 300 includes an image processing unit 310, a camber position detecting unit 320, an image intensity determining unit 330, an image joining unit 340, and a camber amount calculating unit 350 ).

상기 영상처리부(310)는 상기 영상 촬영부(200) 보다 바람직하게는, 각 영상 카메라 그룹(G1, G2)에서 촬영된 강판의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용시켜, 상기 강판의 폭방향 엣지 영상을 이진화 영상으로 변환하는 기능을 수행한다.The image processing unit 310 preferably applies an intersecting pattern detection algorithm to an edge image in a width direction of a steel sheet photographed in each of the image camera groups G1 and G2 to detect the width of the steel sheet And performs a function of converting a directional edge image into a binary image.

참고로, 상기 교차 패턴 검출알고리즘은 거버(Gabor) 필터를 이용하여 영상의 스트립 패턴을 추출한 후, 추출된 스트립 패턴의 에너지 매트릭스를 추출하고, 이후 추출된 에너지 매트릭스에 가우시안(Gaussian) 필터링을 적용하여 이진화 영상으로 변환하는 알고리즘일 수 있다. The intersection pattern detection algorithm extracts a strip pattern of an image using a Gabor filter, extracts an energy matrix of the extracted strip pattern, applies Gaussian filtering to the extracted energy matrix, It may be an algorithm for converting the image into a binary image.

따라서, 영상처리부(310)는 G1 및 G2에서 촬영된 강판의 폭방향 엣지 영상 각각을 이진화한 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상을 생성하며, 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상 중 하나를 상기 캠버 위치 검출부(320)로 제공하게 된다.
Accordingly, the image processing unit 310 generates a first binarization image and a second binarization image obtained by binarizing each of the edge images in the width direction of the steel sheet taken at G1 and G2, and one of the first binarization image and the second binarization image, And provides it to the camber position detecting unit 320.

상기 캠버 위치 검출부(320)는 상기 제1 이진화 영상 또는 제2 이진화 영상과 내부에 설정된 위치 기준값을 비교하여, 캠버 발생 유무 및 발생 위치를 검출하는 기능을 수행한다.
The camber position detector 320 compares the first binarized image or the second binarized image with a preset reference value, and detects whether the camber is generated or not.

상기 영상강도판단부(330)는 상기 캠버 위치 검출부(320)에서 제1 이진화 영상 또는 제2 이진화 영상 내의 캠버를 검출될 경우, 검출된 캠버의 영상 강도와 내부에 설정된 임계값을 비교판단한 후, 상기 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값보다 작을 경우, 나머지 이진화 영상과 임계값을 비교판단하는 기능을 수행한다.When the camber in the first binarized image or the second binarized image is detected by the camber position detector 320, the image intensity determiner 330 compares the detected image intensity of the detected camber with the threshold value set therein, When the detected image intensity of the camber is smaller than the threshold value, the remaining binarized image is compared with the threshold value.

가령, 제1 이진화 영상 내의 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값보다 작을 경우, 피드백 신호를 캠버 위치 검출부(320)로 제공하게 되며, 상기 캠버 위치 검출부(320)는 피드백 신호를 받아 제2 이진화 영상을 영상강도판단부로 제공하게 된다.For example, when the image intensity of the detected camber in the first binarized image is smaller than the threshold value, the camber position detector 320 provides a feedback signal to the camber position detector 320. The camber position detector 320 receives the feedback signal, To the image strength determination unit.

이후, 영상강도판단부는 제2 이진화 영상과 임계값을 비교판단을 수행하게 된다. Then, the image strength determination unit compares the second binarized image with the threshold value.

여기서, 제1 이진화 영상 또는 제2 이진화 영상 내의 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값보다 클 경우, 각 이진화 영상은 캠버량 산출부로 제공되고, 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상 내의 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값 보다 작을 경우, 제1 및 제2 이진화 영상은 영상접합부로 제공된다.Here, when the image intensity of the detected camber in the first binarization image or the second binarization image is greater than the threshold value, each binarization image is provided to the camber amount calculating unit, and the detected camber in the first binarization image or the second binarization image When the image intensity is smaller than the threshold value, the first and second binarized images are provided to the image combining unit.

한편, 상기 임계값은 상기 강판의 캠버량을 산출하는 데 필요한 최소한의 영상 강도값일 수 있다.
The threshold value may be a minimum image intensity value required to calculate the camber amount of the steel sheet.

다음으로, 상기 영상접합부(340)는 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상을 하나의 영상으로 접합하는 기능을 수행한 후, 접합된 이진화 영상을 캠버량 산출부로 제공하는 기능을 수행한다.
Next, the image combining unit 340 performs a function of combining the first binarized image and the second binarized image into one image, and then provides the combined binarized image to the camber amount calculating unit.

상기 캠버량 산출부(350)는 제1 이진화 영상, 제2 이진화 영상 또는 접합된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 기능을 수행한다.The camber amount calculating unit 350 calculates a camber amount in the first binarized image, the second binarized image, or the joined binarized image.

상기 캠버량은 강판의 위치 정보, 형상 정보, 길이, 폭, 두께 치수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 산출하거나 또는 외부기기를 통해 제공된 치입 시점 정보, 롤 속도 정보를 추가적으로 이용하여 산출할 수 있다. 상기 캠버량 산출기술은 공지된 기술로서 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.
The amount of the camber may be calculated using at least one of the position information, the shape information, the length, the width, and the thickness dimension information of the steel sheet, or the inserting time information and the roll speed information provided through the external device may be additionally used . The camber amount calculating technique is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열간 압연라인의 캠버 측정 방법을 설명하는 플로우차트이다. 도 4는 도 3에 도시된 열간 압연라인의 캠버 측정 방법의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 도 3에 도시된 열간 압연라인의 캠버 측정 방법의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6은 도 3에 도시된 열간 압연라인의 캠버 측정 방법의 또 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a camber measurement method of a hot rolling line according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart for explaining an example of a camber measuring method of the hot rolling line shown in FIG. 5 is a flowchart for explaining another example of the camber measuring method of the hot rolling line shown in Fig. 6 is a flow chart for explaining another example of the camber measuring method of the hot rolling line shown in Fig.

도 3 내지 도 6에 예시된 방법들은 도 1의 캠버 검출부(300)에 의해 수행될 수 있다.The methods illustrated in Figs. 3 to 6 may be performed by the camber detecting unit 300 of Fig.

먼저, 도 3을 참조하면, 상부 및 하부 작업 롤과 상부 및 하부 백업 롤로 이루어진 조압연 스탠드가 동작하여 강판의 압연이 개시되면, 영상 촬영부(200)는 조압연 스탠드의 입측으로 진입하는 강판의 엣지 및 출측에서 배출되는 강판의 엣지를 일정한 시간 간격에 따라 실시간으로 촬영한다(S110).Referring to FIG. 3, when the rough rolling stand composed of the upper and lower work rolls and the upper and lower backup rolls operates and the rolling of the steel sheet is started, the image photographing unit 200 moves the steel sheet entering the entrance side of the rough rolling stand The edge of the steel sheet discharged from the edge and the exit is photographed in real time at a constant time interval (S110).

이때, 상기 영상 촬영부(200)는 제1 촬영부(210) 및 제2 촬영부(220)로 구성되며, 상기 제1 촬영부(210)는 조압연 스탠드의 입측에서 인입되는 강판의 폭방향 엣지를 촬영하기 위하여, 하나 이상의 영상 카메라들이 조압연 스탠드의 입측 상부에 일정한 간격으로 배치되며, 배치 방향은 강판의 진행방향과 직각방향일 수 있다.The image capturing unit 200 includes a first image capturing unit 210 and a second image capturing unit 220. The first image capturing unit 210 is disposed in the width direction of the steel sheet In order to take an image of the edge, one or more video cameras are arranged at regular intervals above the upper side of the rough rolling stand, and the direction of arrangement may be perpendicular to the traveling direction of the steel plate.

상기 제2 촬영부(220)는 조압연 스탠드의 출측에서 인입되는 강판의 폭방향 엣지를 촬영하기 위하여, 하나 이상의 영상 카메라들이 조압연 스탠드의 출측 상부에 일정한 간격으로 배치되며, 배치 방향은 강판의 진행방향과 직각방향일 수 있다. 여기서, 하나 이상의 영상 카메라들은 짝수 개 또는 홀수 개 형태로 그룹화될 수 있다. 본 발명에서는 제1 촬영부(210) 및 제2 촬영부(220) 각각이 2개의 영상 카메라 그룹(G1, G2)으로 구성된 형태로 설명하도록 한다.
The second photographing unit 220 is disposed at a predetermined interval above the exit of the roughing stand so as to photograph the edge in the width direction of the steel sheet entering from the exit of the roughing stand, And may be perpendicular to the direction of travel. Here, one or more image cameras may be grouped into an even number or an odd number. In the present invention, each of the first photographing unit 210 and the second photographing unit 220 is described as being composed of two image camera groups G1 and G2.

다음으로, 상기 캠버 위치 검출부(300)는 영상 촬영부(200)의 제1 카메라 그룹(G1) 및 제2 카메라 그룹(G2) 각각에서 촬영된 강판의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출알고리즘을 적용시켜 강판 내에 발생된 캠버의 발생위치 및 캠버량을 검출한다(S120).Next, the camber position detecting unit 300 applies an intersecting pattern detecting algorithm to the edge images in the width direction of the steel plate photographed in the first camera group G1 and the second camera group G2 of the image photographing unit 200 And detects a camber generation position and a camber amount generated in the steel plate (S120).

여기서, S120은 영상처리단계(S121), 캠버 위치 검출단계(S122), 영상접합단계(S123) 및 캠버량 산출단계(S24)로 구성될 수 있다.Here, S120 may be composed of an image processing step S121, a camber position detecting step S122, an image joining step S123, and a camber amount calculating step S24.

상기 영상 처리단계(S120)는 영상처리부(310)에서 각 영상 카메라 그룹에서 촬영된 강판의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용시켜, 상기 강판의 폭방향 엣지 영상을 이진화 영상으로 변환하는 단계일 수 있다.In the image processing step S120, a cross-pattern detection algorithm is applied to an edge image in a width direction of a steel sheet photographed by each image camera group in the image processing unit 310, and a step of converting an edge image in the width direction of the steel sheet into a binary image Lt; / RTI >

상기 캠버 위치 검출단계(S121)는 상기 캠버 위치 검출부(320)에서 상기 제1 이진화 영상 또는 제2 이진화 영상과 내부에 설정된 위치 기준값을 비교하여, 캠버 발생 유무 및 발생 위치를 검출하는 단계일 수 있다.The camber position detection step S121 may be a step of comparing the first binarized image or the second binarized image with the position reference value set in the camber position detector 320 and detecting the camber occurrence and the occurrence position .

상기 영상강도판단단계(S122)는 상기 캠버 위치 검출단계(S121)에서 제1 이진화 영상 또는 제2 이진화 영상 내의 캠버를 검출할 경우, 검출된 캠버의 영상 강도와 기 설정된 임계값을 비교판단한 후, 상기 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값보다 작을 경우, 나머지 이진화 영상과 임계값을 비교판단하는 단계일 수 있다.When the camber in the first binarized image or the second binarized image is detected in the camber position detecting step S121, the image intensity determining step S122 compares the detected image intensity of the camber with a predetermined threshold value, If the detected image intensity of the camber is smaller than the threshold value, the remaining binarized image may be compared with a threshold value.

여기서, 상기 영상강도판단단계(S122)는 제1 이진화 영상 또는 제2 이진화 영상 내의 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값보다 클 경우, 각 이진화 영상은 캠버량 산출부로 제공되고, 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상 내의 검출된 캠버의 영상 강도가 임계값 보다 작을 경우, 제1 및 제2 이진화 영상은 영상접합부로 제공되는 단계일 수 있다.Here, if the image intensity of the detected camber in the first binarization image or the second binarization image is greater than the threshold value, the binarization image is provided to the camber amount calculator, and the first binarization image and the second binarization image, If the detected image intensity of the camber in the second binarized image is smaller than the threshold value, the first and second binarized images may be provided to the image combining unit.

한편, 상기 임계값(f)은 상기 강판의 캠버량을 산출하는 데 필요한 최소한의 영상 강도값일 수 있다. Meanwhile, the threshold value f may be a minimum image intensity value necessary to calculate the camber amount of the steel sheet.

상기 영상접합단계(S124)는 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상을 하나의 영상으로 접합하는 기능을 수행한 후, 접합된 이진화 영상을 캠버량 산출부로 제공하는 단계일 수 있다.The image joining step S124 may be a step of joining the first binarized image and the second binarized image to one image, and then providing the joined binarized image to the camber amount calculating unit.

상기 캠버량 산출단계(S123)는 캠버량 산출부에서 강판의 위치 정보, 형상 정보, 길이, 폭, 두께 치수 정보 및 치입 시점 정보, 롤 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 제1 이진화 영상, 제2 이진화 영상 또는 접합된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 단계일 수 있다.
The camber amount calculating step S123 calculates the camber amount by using the at least one of the position information, the shape information, the length, the width, the thickness dimension information, the imposition time information, and the roll speed information of the steel plate in the camber amount calculating unit, And calculating a camber amount in the second binarization image or the conjugated binarization image.

이하에서는 제1 이진화 영상, 제2 이진화 영상 또는 접합된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 과정을 예를 들어 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of calculating a camber amount in a first binarization image, a second binarization image, or a joint binarization image will be described.

일 예로, 도 4를 참조하면, 캠버 위치 검출부(320)에 제1 카메라 그룹(G1) 및 제2 카메라 그룹(G2)에서 촬영된 폭방향 엣지 영상을 영상처리하여 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상으로 변환(S701)한 후, 1차적으로 제1 이진화 영상을 캠버 위치 검출부로 제공하게 된다. 이후, 캠버 위치 검출부(320)에서 제1 이진화 영상 내에서 캠버를 검출(S702)하게 되면, 영상강도판단부(330)에서 검출된 캠버의 영상강도를 기 설정된 임계값과 비교판단(S703)하게 되며, 이때, 검출된 캠버의 영상강도가 기 설정된 임계값 보다 클 경우, 캠버량 산출부(350)는 검출된 캠버의 캠버량을 산출하게 된다.
For example, referring to FIG. 4, the camber position detecting unit 320 may image-process a width direction edge image photographed in the first camera group G1 and the second camera group G2 to generate a first binarized image and a second binarized image, (S701), the first binarized image is firstly provided to the camber position detecting unit. Thereafter, when the camber position detection unit 320 detects the camber in the first binarized image (S702), it compares the image intensity of the camber detected by the image strength determination unit 330 with a predetermined threshold value (S703) At this time, when the image intensity of the detected camber is larger than a predetermined threshold value, the camber amount calculating unit 350 calculates the camber amount of the detected camber.

다른 예로, 도 5를 참조하면, 캠버 위치 검출부에 제1 카메라 그룹(G1) 및 제2 카메라 그룹(G2)에서 촬영된 폭방향 엣지 영상을 영상처리하여 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상으로 변환(S801)한 후, 1차적으로 제1 이진화 영상을 캠버 위치 검출부로 제공하게 된다. 이후, 캠버 위치 검출부(320)에서 제1 이진화 영상 내에서 캠버를 검출(S802)하게 되면, 영상강도판단부(330)에서 검출된 캠버의 영상강도(α1)를 기 설정된 임계값과 비교판단(S803)하게 되며, 이때, 검출된 캠버의 영상강도가 기 설정된 임계값 보다 작을 경우, 캠버 위치 검출부(320)는 제2 이진화 영상 내에서 캠버를 검출(S804)하게 되며, 만약, 제2 이진화 영상에서 캠버가 검출되면 캠버의 영상강도와 기 설정된 임계값(f)을 비교판단(S805)하게 되며, 이때, 검출된 캠버의 영상강도(α2)가 임계값(f) 보다 클 경우, 캠버량 산출부(350)는 검출된 캠버의 캠버량을 산출(S806)하게 된다.
5, in the camber position detecting unit, the width direction edge images photographed in the first camera group G1 and the second camera group G2 are image-processed and converted into a first binarized image and a second binarized image (S801), the first binarized image is firstly provided to the camber position detecting unit. Thereafter, when the camber position detection unit 320 detects the camber in the first binarized image (S802), it compares the image intensity? 1 of the camber detected by the image strength determination unit 330 with a predetermined threshold value If the detected image intensity of the camber is smaller than a predetermined threshold value, the camber position detector 320 detects camber in the second binarized image (S804). If the image intensity of the detected camber is smaller than a preset threshold value, (Step S805). If the image intensity? 2 of the detected camber is greater than the threshold value f, the camber amount calculation is performed The unit 350 calculates the camber amount of the detected camber (S806).

또 다른 예로, 도 6을 참조하면, 캠버 위치 검출부에 제1 카메라 그룹(G1) 및 제2 카메라 그룹(G2)에서 촬영된 폭방향 엣지 영상을 영상처리하여 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상으로 변환(S901)한 후, 1차적으로 제1 이진화 영상을 캠버 위치 검출부(320)로 제공하게 된다. 이후, 캠버 위치 검출부(320)에서 제1 이진화 영상 내에서 캠버를 검출(S902)하게 되면, 영상강도판단부(330)에서 검출된 캠버의 영상강도(α1)를 기 설정된 임계값과 비교판단(S903)하게 되며, 이때, 검출된 캠버의 영상강도가 기 설정된 임계값 보다 작을 경우, 캠버 위치 검출부(320)는 제2 이진화 영상 내에서 캠버를 검출(S904)하게 되며, 만약, 제2 이진화 영상에서 캠버가 검출되면 캠버의 영상강도와 기 설정된 임계값(f)을 비교판단(S905)하게 되며, 이때, 검출된 캠버의 영상강도(α2)가 임계값(f) 보다 작을 경우, 영상접합부(340)는 제1 이진화 영상 및 제2 이진화 영상을 하나의 영상으로 접합(S906)하게 된다. 이후, 캠버량 산출부(350)는 접합된 이진화 영상 내의 캠버량을 산출(S907)하게 된다.
As another example, referring to FIG. 6, in the camber position detecting unit, the widthwise edge images photographed in the first camera group G1 and the second camera group G2 are subjected to image processing to obtain first and second binarized images After the conversion (S901), the first binarized image is primarily provided to the camber position detector 320. [ Thereafter, when the camber position detection unit 320 detects the camber in the first binarized image (S902), it compares the image intensity? 1 of the camber detected by the image strength determination unit 330 with a preset threshold value If the detected image intensity of the camber is smaller than a preset threshold value, the camber position detector 320 detects the camber in the second binarized image (S904) The image intensity of the camber is compared with a predetermined threshold value f in step S905. If the detected image intensity? 2 of the camber is smaller than the threshold value f, 340 join the first binarization image and the second binarization image into one image (S906). Then, the camber amount calculating section 350 calculates the camber amount in the joined binarized image (S907).

따라서 본 발명에 제시하는 캠버 측정 장치 및 방법은 열간압연라인에서 강판 압연시, 스팀 또는 강판 표면의 물분사 공정이 있더라도 다양한 각도에서 촬영된 상기 강판의 영상으로부터 작업자가 용이하게 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출할 수 있어, 안정적인 조업을 할 수 있다는 이점이 있다.
Therefore, the camber measuring apparatus and method according to the present invention can easily detect an occurrence position and an amount of the camber from an image of the steel sheet taken at various angles, even if there is a water spraying process on the surface of the steel or steel sheet, It is advantageous in that stable operation can be performed.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are intended to illustrate and not limit the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas which are within the scope of the same should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 캠버 측정 장치 200: 영상 촬영부
210: 제1 촬영부 220: 제2 촬영부
300: 캠버 검출부 310: 영상처리부
320: 캠버 위치 검출부 330: 영상강도판단부
340: 영상접합부 350: 캠버량 산출부
G1: 제1 카메라 그룹 G2: 제2 카메라 그룹100: Camber measuring device 200:
210: first photographing unit 220: second photographing unit
300: Camber Detection Unit 310:
320: Camber position detection unit 330: Image strength determination unit
340: image joining part 350: camber amount calculating part
G1: first camera group G2: second camera group

Claims (7)

조압연 스탠드의 입측 상부 및 출측 상부 각각에 위치한 복수 개의 영상 카메라들로 구성된 제1 카메라 그룹 및 제2 카메라 그룹을 이용하여, 상기 조압연 스탠드의 입측에 인입되는 강판의 폭방향 엣지 및 출측으로 배출되는 상기 강판의 폭방향 엣지 각각을 기 설정된 시간단위로 연속촬영한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상을 제공하는 영상 촬영부; 및
상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용하여 상기 강판에 발생한 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출하는 캠버 검출부를 포함하고,
상기 캠버 검출부는,
상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용시켜, 상기 강판의 폭방향 엣지 영상을 이진화 영상으로 변환한 후, 변환된 이진화 영상들 중 어느 하나를 제공하는 영상처리부;
상기 영상처리부에서 제공된 상기 이진화 영상과 내부에 설정된 위치 기준값을 비교하여, 캠버 발생 유무 및 발생 위치를 검출하는 캠버 위치 검출부;
상기 영상처리부에서 제공된 상기 이진화 영상 내에 캠버가 검출될 경우, 검출된 캠버의 영상강도와 내부에 설정된 임계값을 비교판단한 후, 상기 검출된 캠버의 영상강도가 상기 임계값보다 작을 경우, 나머지 이진화 영상들 중 어느 하나와 상기 임계값을 비교판단하는 영상강도판단부;
상기 임계값보다 작은 캠버의 영상강도가 포함된 이진화 영상들을 하나의 이진화 영상을 접합하는 영상접합부; 및
상기 영상강도판단부 또는 상기 영상접합부에서 제공된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 캠버량 산출부를 포함하는 캠버 측정 장치.
A first camera group and a second camera group including a plurality of image cameras positioned on the upper side and the upper side of the upper side of the rough rolling stand are used to discharge the edge of the steel sheet drawn in the widthwise direction and the exit side of the steel sheet, An image capturing unit for providing a widthwise edge image of the input side and the output side, each of which is continuously photographed in a predetermined time unit on the widthwise edges of the steel sheet; And
And a camber detection unit for detecting a generation position and a generation amount of the camber generated in the steel plate by applying an intersection pattern detection algorithm to the edge images of the inward and outward directions provided by the first camera group and the second camera group,
Wherein the camber detecting unit comprises:
An intersecting pattern detection algorithm is applied to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group to convert a width direction edge image of the steel plate into a binary image, An image processor for providing any one of the images;
A camber position detecting unit for comparing the binarized image provided by the image processor with a preset reference value to detect whether a camber has occurred or not and a generation position;
When a camber is detected in the binarized image provided by the image processing unit, the image intensity of the detected camber is compared with a threshold value set therein, and if the detected image intensity of the camber is less than the threshold value, An image intensity judging unit for comparing the threshold with the threshold value;
An image combining unit for combining one binarized image with binarized images including image intensities of camber images smaller than the threshold value; And
And a camber amount calculating unit for calculating a camber amount in the binarized image provided by the image strength determining unit or the image combining unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 캠버량 산출부는,
강판의 위치 정보, 형상 정보, 길이, 폭, 두께 치수 정보 및 치입 시점 정보, 롤 속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 상기 캠버의 발생량을 산출하는 캠버 측정 장치.
The method according to claim 1,
The camber amount calculating unit calculates,
Wherein the camber measuring device calculates the amount of camber generation using at least one of position information, shape information, length, width, thickness dimension information, and time information of the steel plate, and roll speed information.
조압연 스탠드의 입측 상부 및 출측 상부 각각에 위치한 복수 개의 영상 카메라들로 구성된 제1 카메라 그룹 및 제2 카메라 그룹을 이용하여, 상기 조압연 스탠드의 입측에 인입되는 강판의 폭방향 엣지 및 출측으로 배출되는 상기 강판의 폭방향 엣지 각각을 기 설정된 시간단위로 연속촬영한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상을 제공하는 엣지 영상 촬영단계; 및
상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용하여 상기 강판에 발생한 캠버의 발생위치 및 발생량을 검출하는 캠버 발생량 검출단계를 포함하고,
상기 캠버 발생량 검출단계는,
상기 제1 카메라 그룹 및 상기 제2 카메라 그룹에서 제공한 상기 입측 및 출측의 폭방향 엣지 영상에 교차 패턴 검출 알고리즘을 적용시켜, 상기 강판의 폭방향 엣지 영상을 이진화 영상으로 변환한 후, 변환된 이진화 영상들 중 어느 하나를 제공하는 영상처리단계;
상기 영상처리단계에서 제공된 상기 이진화 영상과 내부에 설정된 위치 기준값을 비교하여, 캠버 발생 유무 및 발생 위치를 검출하는 캠버 위치 검출단계;
상기 영상처리단계에서 제공된 상기 이진화 영상 내에 캠버가 검출될 경우, 검출된 캠버의 영상강도와 내부에 설정된 임계값을 비교판단한 후, 상기 검출된 캠버의 영상강도가 상기 임계값보다 작을 경우, 나머지 이진화 영상들 중 어느 하나와 상기 임계값을 비교판단하는 영상강도판단단계;
상기 임계값보다 작은 캠버의 영상강도가 포함된 이진화 영상들을 하나의 이진화 영상을 접합하는 영상접합단계; 및
상기 영상강도판단단계 또는 상기 영상접합단계에서 제공된 이진화 영상 내에서 캠버량을 산출하는 캠버량 산출단계를 포함하는 캠버 측정 방법.A first camera group and a second camera group including a plurality of image cameras positioned on the upper side and the upper side of the upper side of the rough rolling stand are used to discharge the edge of the steel sheet drawn in the widthwise direction and the exit side of the steel sheet, An edge image photographing step of providing a width direction edge image of the entrance side and the exit side in which each width direction edge of the steel sheet is continuously photographed in a predetermined time unit; And
And a camber generation amount detection step of detecting a generation position and a generation amount of the camber generated in the steel plate by applying an intersection pattern detection algorithm to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group and,
The camber generation amount detecting step includes:
An intersecting pattern detection algorithm is applied to the width direction edge images of the input side and the output side provided by the first camera group and the second camera group to convert a width direction edge image of the steel plate into a binary image, An image processing step of providing any one of the images;
A camber position detecting step of comparing the binarized image provided in the image processing step with a set position reference value to detect whether a camber has occurred and a generated position;
Wherein when the camber is detected in the binarized image provided in the image processing step, the image intensity of the detected camber is compared with a threshold value set therein, and if the detected image intensity of the camber is less than the threshold value, An image strength determination step of comparing any one of the images with the threshold value;
An image combining step of combining one binarization image with binarized images including image intensities of cambers smaller than the threshold value; And
And a camber amount calculating step of calculating a camber amount in the binarized image provided in the image intensity judging step or the image joining step. 삭제delete
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