KR100373679B1 - Camber measuring device and method for controlling camber using the device in hot rolling - Google Patents
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Abstract
본 발명은 강판의 캠버량과 캠버곡율을 측정한 캠버 정보를 이용하여 강판의 선단에 형성되는 캠버를 줄일 수 있는 캠버측정장치에 관한 것으로서, 본 발명의 캠버측정장치는 조압연기의 출구쪽에 설치되는 다수의 CCD카메라(2 ∼ 7 ; Charge Coupled Device camera)에서 각각 측정한 좌표값을 기준으로 캠버 정보를 연산하고, 연산한 캠버 정보를 압연기 운전실에 전달하여 강판에서 캠버의 발생을 줄일 수 있게 압연기를 작동시킴으로써, 사상압연시의 제품 생산성을 향상시키고 열연코일 형상품질 확보로 실제 제품을 생산하는 실수율을 향상시킨다.The present invention relates to a camber measuring apparatus that can reduce the camber formed at the tip of the steel sheet by using the camber information measuring the camber amount and camber curvature of the steel sheet, and the camber measuring apparatus of the present invention is installed at the outlet side of the roughing mill. The camber information is calculated on the basis of the coordinate values measured by a plurality of CCD cameras (2 to 7; Charge Coupled Device camera), and the rolled mill is reduced so as to reduce the occurrence of camber in the steel sheet by transferring the calculated camber information to the rolling mill cab. By operating, it improves product productivity during finishing rolling and improves the error rate of actual product production by securing hot rolled coil shape quality.
Description
본 발명은 열연 조압연에서 캠버를 측정하는 장치에 관한 것이며, 특히, 열간 압연공장의 조압연기와 사상압연기에서 압하되어 나오는 강판(bar)의 선단의 곡율인 캠버를 측정하고 제어하는 캠버측정장치 및 그 장치를 이용한 캠버제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the camber in hot rolling, particularly, a camber measuring device for measuring and controlling the camber which is the curvature of the tip of the steel plate (bar) that is pressed down in the rough rolling mill and the finishing mill of the hot rolling mill and A camber control method using the apparatus.
일반적으로 제철소에서는 강판의 제조시 강판이 굽어지는 캠버를 제어하기 위하여, 사이드 가이드(side guide)를 사용한 제어방법과 수식 모델을 이용한 제어방법이 사용된다.In general, in steel mills, a control method using a side guide and a control method using a mathematical model are used to control a camber to which the steel sheet is bent during manufacturing of the steel sheet.
먼저, 수식 모델을 이용한 캠버제어방법을 적용하고 있는 일본국의 간또(神戶)제강에서는 일반적인 캠버측정장치 등의 부속설비를 사용하지 않고, 단지 압연기를 제어하는 제어프로그램만을 이용하여 캠버제어 및 웨지(wedge)를 제어하고자 시도하고 있다.First, in Japan's Kanto Steel Co., Ltd., where the camber control method using a mathematical model is applied, the camber control and wedge ( Attempting to control the wedge.
종래의 기술에 따른 사이드 가이드를 사용한 캠버제어방법을 적용하고 있는 일본국의 가와사키(kawasaki)제철소의 미즈시마(水島)열연공장에서는 연속식 "조압연기 R4-R5"용 입측 출측 유압식 사이드 가이드를 설치하고, "조압연기 R-4"의 압연시에 소재가 편심되는 것을 방지하고 있다. 이런 사이드 가이드는 "조압연기 R-5"의 조압연기 출측 근처에서 소재의 최선단부를 구속함으로써, 선단부의 휨을 교정한다. 이와 같은 방식은 대한민국의 포항 2 열연공장의 최종 조압연기가 연속식으로 구성되어 있는데, 이런 조압연기의 강판(bar)의 길이가 상당히 길기 때문에 사이드 가이드를 효과적으로 사용할 수 있다. 그러나, 대한민국의 광양 2 열연공장과 같이, "조압연기 R2"의 마지막으로 압연롤을 통과시키는 다수의 패스(pass)를 가역(reversing)으로 압연하는 곳에서는 각 패스마다 레벨(leveling)조절이 가능하기 때문에 효과가 반감되는 단점이 있다.At the Mizushima Hot Rolling Mill in Kawasaki Steel Works, Japan, which employs a conventional camber control method using side guides, an entrance and exit hydraulic side guide for a continuous “barrel mill R4-R5” is installed. In this case, the raw material is prevented from being eccentric when the "rough rolling mill R-4" is rolled. This side guide corrects the deflection of the leading end by restraining the best end of the raw material near the exit of the roughing mill R-5. In this manner, the final roughing mill of Pohang 2 hot rolling mill in South Korea is composed of a continuous, the length of the steel plate (bar) of such roughing mill can be used effectively side guide. However, as in the Gwangyang 2 hot rolling mill in Korea, the leveling can be adjusted for each pass where reversing of a number of passes through the rolling rolls of the last "rolling mill R2". Because there is a disadvantage that the effect is halved.
또한, 종래의 캠버측정장치는 사상압연기 출측공정에서 응용되고 있지만, 열연 조압연기 출측에서는 카메라 간격이 짧기 때문에 종래 방법으로는 캠버량 측정은 상대적으로 오차가 크게되고 측정이 불가능하다.In addition, although the conventional camber measuring apparatus is applied in the finishing mill exiting step, the camera distance is short in the hot rolling roughing mill exiting side.
따라서 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 첫 패스 압연으로 압하되어 나오는 강판의 캠버량과 캠버곡율을 측정한 캠버 정보를 이용하여 강판의 선단에 형성되는 캠버를 줄일 수 있는 캠버측정장치 및 그 장치를 이용한 캠버제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by using the camber information measured by the camber amount and camber curvature of the steel sheet that is pressed down by the first pass rolling to form a camber formed at the tip of the steel sheet It is an object of the present invention to provide a camber measuring apparatus which can be reduced and a camber control method using the apparatus.
도 1은 본 발명의 캠버측정장치를 적용할 압연기들의 배치관계를 설명하기 위한 평면도.1 is a plan view for explaining the arrangement of the rolling mills to which the camber measuring apparatus of the present invention is applied.
도 2는 본 발명의 캠버측정장치의 구성을 설명하기 위한 개략도.2 is a schematic view for explaining the configuration of a camber measuring apparatus of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 캠버측정장치를 이용하여 강판(bar)의 캠버량 측정방법을 설명하기 위한 평면도.3 is a plan view for explaining a method for measuring the camber amount of a steel plate (bar) using the camber measuring apparatus shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 캠버측정장치가 적용될 강판의 캠버 발생경향을 설명하기 위한 평면도.4 is a plan view for explaining a camber generation tendency of the steel sheet to which the camber measuring apparatus shown in FIG.
도 5는 도 2에 도시된 캠버측정장치를 이용한 캠버제어방법을 설명하기 위한 블록도.5 is a block diagram for explaining a camber control method using the camber measuring apparatus shown in FIG.
도 6은 도 2에 도시된 캠버측정장치가 적용될 조압연기의 롤갭 조정방법을 설명하기 위한 정면도.FIG. 6 is a front view illustrating a roll gap adjustment method of a rough rolling mill to which the camber measuring apparatus shown in FIG. 2 is applied.
도 7a 및 도 7b는 도 2에 도시된 캠버측정장치를 이용한 작업결과를 비교하기 위한 그래프.7A and 7B are graphs for comparing operation results using the camber measuring apparatus shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1, 1a, 1b : 강판 2, 3, 4, 5, 6, 7 : CCD카메라1, 1a, 1b: steel plate 2, 3, 4, 5, 6, 7: CCD camera
12 : 측정제어부 13, 14 : 모니터12: measuring control unit 13, 14: monitor
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면,According to the present invention for achieving the above object,
열연 공장의 압연라인에 배치되어 압연기에서 압하되어 나오는 강판의 캠버량 및 캠버곡율 등의 캠버 정보를 측정하는 장치에 있어서,In the apparatus for measuring the camber information, such as the camber amount and camber curvature of the steel sheet disposed in the rolling line of the hot rolling mill is pressed down by the rolling mill,
조압연기의 출구쪽에 설치되는 다수의 CCD카메라(Charge Coupled Device camera)에서 각각 측정한 좌표값을 기준으로 캠버 정보를 연산하고, 연산한 캠버정보를 압연기 운전실에 전달함으로써, 강판에서 캠버의 발생을 줄일 수 있게 압연기를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The camber information is calculated on the basis of the coordinate values measured by a plurality of CCD coupled device cameras installed at the outlet of the rough mill, and the calculated camber information is transmitted to the rolling mill cab to reduce the occurrence of camber in the steel sheet. And to operate the rolling mill.
또한, 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면,In addition, according to the present invention for achieving the above object,
강판의 캠버를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling the camber of the steel sheet,
압연기에서 압하되어 나오는 강판의 좌표값을 기준으로 계산한 강판의 캠버량과 캠버곡율을 입력하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 입력된 강판의 캠버량과 캠버곡율로 압연기의 작업측과 구동측의 롤갭 제어량을 연산하는 제2 단계 및, 상기 제2 단계에서 연산한 롤갭 제어량을 압연기 운전실의 모니터에 표시하고 상기 롤갭 제어량에 해당하는 압연기의 구동측 롤갭과 작업측 롤갭의 편차량으로 압연기를 작동시켜 강판의 캠버량을 제어하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first step of inputting the camber amount and camber curvature of the steel sheet calculated on the basis of the coordinate values of the steel sheet pushed down from the rolling mill; and the working side and driving of the rolling mill by the camber amount and camber curvature of the steel sheet input in the first step The second step of calculating the roll gap control amount on the side and the roll gap control amount calculated in the second step are displayed on the monitor of the rolling mill cab, and the rolling mill is used as the deviation amount between the driving side roll gap and the working side roll gap of the rolling mill corresponding to the roll gap control amount. And operating a third step of controlling the camber amount of the steel sheet.
아래에서, 본 발명에 따른 캠버측정장치 및 방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of a camber measuring apparatus and method according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 1은 본 발명의 캠버측정장치를 적용할 압연기들의 배치관계를 설명하기 위한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 캠버측정장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다. 그리고, 도 3은 도 2에 도시된 캠버측정장치를 이용한 강판(bar)의 캠버량 측정방법을 설명하기 위한 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 캠버측정장치가 적용될 강판의 캠버 발생경향을 설명하기 위한 평면도이다. 그리고, 도 5는 도 2에 도시된 캠버측정장치를 이용한 캠버제어방법을 설명하기 위한 블록도이다. 그리고, 도 6은 도 2에 도시된 캠버측정장치가 적용될 조압연기의 롤갭 조정방법을 설명하기 위한 정면도이고, 도 7a 및 도 7b는 도 2에 도시된 캠버측정장치를 이용한 작업결과를 비교하기 위한 그래프이다.1 is a plan view for explaining an arrangement relationship of rolling mills to which the camber measuring apparatus of the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the camber measuring apparatus of the present invention. 3 is a plan view for explaining a method of measuring the camber of a steel plate (bar) using the camber measuring apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a camber generation tendency of the steel sheet to which the camber measuring apparatus shown in FIG. 2 is to be applied. It is a top view for demonstrating. 5 is a block diagram illustrating a camber control method using the camber measuring apparatus shown in FIG. 2. 6 is a front view illustrating a roll gap adjustment method of a rough rolling mill to which the camber measuring apparatus shown in FIG. 2 is to be applied, and FIGS. 7A and 7B are diagrams for comparing operation results using the camber measuring apparatus shown in FIG. 2. It is a graph.
도 1에 보이듯이, 본 발명의 캠버측정장치가 적용될 첫번째 조압연기(8)는 제철소의 열연공장의 압연라인에 배치되어 있다. 이런 첫번째 조압연기(8)에서 강판이 지나가는 방향에는 두번째 조압연기(9)가 배치되어 있다. 그리고, 두번째 조압연기(9)에서 강판이 압하되어 나오는 출구쪽에는 본 발명의 캠버측정장치의 일부분인 6대의 CCD카메라(2, 3, 4, 5, 6, 7 ; Charge Coupled Device camera)들이 배치되어 있다. 그러한 CCD카메라(2, 3, 4, 5, 6, 7)는 강판의 가장자리를 측정하는 것으로서, 5000 화소(pixel)의 좌표값을 구할 수 있는 것이다. 또한, 상기 6대의 CCD카메라(2, 3, 4, 5, 6, 7)들을 통과한 강판이 지나가는 방향에는 사상압연기(11)가 배치되어 있다.As shown in Fig. 1, the first rough rolling mill 8 to which the camber measuring apparatus of the present invention is applied is arranged in a rolling line of a hot rolling mill of a steel mill. In the first rough rolling mill 8, the second rough rolling mill 9 is disposed in the direction in which the steel sheet passes. In addition, six CCD cameras (2, 3, 4, 5, 6, 7; Charge Coupled Device cameras), which are part of the camber measuring apparatus of the present invention, are disposed at the exit side from which the steel sheet is pressed down in the second rough mill (9). It is. Such CCD cameras 2, 3, 4, 5, 6 and 7 measure the edges of the steel sheet, and can obtain a coordinate value of 5000 pixels. In addition, the finishing mill 11 is disposed in the direction in which the steel sheet passing through the six CCD cameras 2, 3, 4, 5, 6, 7 passes.
강판은 그 폭이 750 ∼ 1680mm 이고, 그 두께가 30 ∼ 110mm 이며, 그 길이가 25 ∼ 83m 이며, 그 온도는 1050 ∼ 1200℃ 인 것으로서, 두번째 조압연기(9)를 빠져나올 때 강판의 선단에 캠버가 형성된다.The steel sheet has a width of 750 to 1680 mm, a thickness of 30 to 110 mm, a length of 25 to 83 m, and a temperature of 1050 to 1200 ° C., at the tip of the steel sheet when exiting the second rough mill 9. A camber is formed.
도 2에 보이듯이, 본 발명의 캠버측정장치는 강판(1)에서 캠버가 형성되는 것을 제어하기 위하여, 다수의 CCD카메라(2, 3, 4, 5, 6, 7)에서 측정한 강판(1)의 폭(b)과 중앙부의 위치를 이용하여, 캠버량 및 캠버곡율 등과 같은 캠버 정보를 계산하고, 이렇게 계산된 캠버 정보를 압연기 운전실의 압연기 갭 설정 제어부에 전달하는 캠버 제어 시스템(12)을 갖는다. 즉, 캠버 제어 시스템(12)은 강판(1)에서 캠버의 발생을 줄일 수 있게 압연기들의 작동을 제어하는데 필요한 캠버 정보를 제공한다. 이런 캠버 제어 시스템(12)은 제철소의 자체 네트워크에 접속되어 그 캠버 정보를 운영체제에서 공유할 수 있게 되어 있다.As shown in FIG. 2, the camber measuring apparatus of the present invention measures the steel sheets 1 measured by a plurality of CCD cameras 2, 3, 4, 5, 6, and 7 in order to control the cambers being formed in the steel sheet 1. The camber control system 12 for calculating the camber information such as the camber amount, the camber curvature, and the like, using the width b of the center and the position of the center part, and transferring the calculated camber information to the mill gap setting control unit of the rolling mill cab. Have That is, the camber control system 12 provides camber information necessary to control the operation of the rolling mills so as to reduce the occurrence of camber in the steel sheet 1. The camber control system 12 is connected to the steelworks' own network so that the camber information can be shared by the operating system.
또한, 본 발명의 캠버측정장치는 조압연 운전실(21)과 사상압연 운전실(22)에서 작업자가 모니터링할 수 있도록 캠버 제어 시스템(12)에 전기적으로 접속된 모니터(13, 14)들을 갖는다.In addition, the camber measuring apparatus of the present invention has monitors 13 and 14 electrically connected to the camber control system 12 for the operator to monitor in the rough rolling cab 21 and the finishing rolling cab 22.
아래에서, 앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 캠버측정장치를 이용하여 강판의 캠버량을 측정하는 방법에 대해서 설명하겠다.In the following, a method of measuring the camber amount of a steel sheet using the camber measuring apparatus of the present invention as described above will be described.
도 3에 보이듯이, 강판(1)의 캠버량을 측정하기 위해서는, 측정의 기준이 되는 기준점인 o(o1, o2)를 기준으로 하는 곡율반경(R)을 갖는 세점[x(x1, x2), y(y1, y2), z(z1, z2)]을 사용한다. 이런 세점을 사용할 경우에는 수평선상의 점인 w(w1, w2)를 기준으로 하는 단위 구간의 캠버량(Δω)을 구할 수 있다.As shown in Fig. 3, in order to measure the amount of camber of the steel sheet 1, three points having a radius of curvature R based on o (o1, o2), which is a reference point, as a reference point of measurement [x (x1, x2) , y (y1, y2), z (z1, z2)]. When these three points are used, the camber amount Δω of the unit section based on w (w1, w2), which are points on the horizontal line, can be obtained.
도 4에 보이듯이, 소정크기의 폭(b)을 갖는 강판(1a)의 캠버곡율(ρ)은 작업측으로 굽은 것으로 양(+)의 기호를 갖고, 다른 강판(1b)의 캠버곡율(ρ)은 구동측으로 굽은 것으로 음(-)의 기호를 갖는다.As shown in FIG. 4, the camber curvature ρ of the steel sheet 1a having a width b of a predetermined size is bent toward the working side, and has a positive sign, and the camber curvature ρ of the other steel sheet 1b. Is bent toward the driving side and has a negative sign.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 CCD카메라(2, 3, 4, 5, 6, 7)로 5000 화소의 좌표값을 강판(1, 1a, 1b)의 중앙부의 화상정보를 측정하고, 2차원의 절대좌표로 매핑한다. 그리고, 각각 쌍이 되는 세점[x(x1, x2), y(y1, y2), z(z1, z2)]의 좌표를 구한다. 이렇게 구한 좌표들을 이용하여 기준점에서 각각의 점까지의 길이(A, B, C)는 아래의 수학식 1과 같이 구할 수 있다.As shown in Figs. 2 to 4, a plurality of CCD cameras (2, 3, 4, 5, 6, 7) measures image information of the central portion of the steel sheets (1, 1a, 1b) with a coordinate value of 5000 pixels. Then, map to two-dimensional absolute coordinates. Then, the coordinates of the three points [x (x1, x2), y (y1, y2), z (z1, z2)] to be paired are obtained. Using the coordinates thus obtained, the lengths A, B, and C from the reference point to each point may be obtained as in Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
그리고, 상기 수학식 1의 결과치를 이용하여 기준점인 o(o1, o2)의 좌표를 구하면 아래의 수학식 2로 표시할 수 있다.In addition, when the coordinates of o (o1, o2), which are reference points, are obtained using the result value of Equation 1, Equation 2 below may be expressed.
[수학식 2][Equation 2]
또한, 상기 수학식 1의 결과치를 이용하여 곡율반경(R)을 구하면 아래의 수학식 3으로 표시할 수 있다.In addition, when the radius of curvature R is calculated using the result value of Equation 1, Equation 3 below may be used.
[수학식 3][Equation 3]
R = A²+ B²- 4C / 2R = A² + B²-4C / 2
따라서, 상기 수학식 1, 2, 3에서 구한 값과 상기 수평선상의 점w(w1, w2)를 이용하여 강판(1, 1a, 1b)의 단위 구간의 캠버량(Δω)과 캠버곡율(ρ)을 구하면 아래의 수학식 4로 구해진다.Therefore, the camber amount Δω and the camber curvature ρ of the unit section of the steel sheets 1, 1a, 1b using the values obtained by the above equations 1, 2, 3 and the points w (w1, w2) on the horizontal line. Is obtained by Equation 4 below.
[수학식 4][Equation 4]
Δω= R - (o·w) = R - R²- {(x·z)/2}²Δω = R-(ow) = R-R²- {(xz) / 2} ²
ρ = 1 / Rρ = 1 / R
아래에서, 상기와 같이 구한 캠버량과 캠버곡율을 이용하여 강판에 형성되는캠버를 제어하는 방법에 대해서 설명하겠다.In the following, a method of controlling the camber formed on the steel sheet using the camber amount and the camber curvature obtained as described above will be described.
도 5에 보이듯이, 제철소의 조압연기 운전실에서는 조압연기를 작동시켜 강판의 압연을 시작한다(S10). 그런 다음, 상기와 같이 CCD 카메라로 측정하여 계산한 캠버량과 캠버곡율을 캠버 제어 시스템에 입력한다(S20).As shown in FIG. 5, in the rough mill cab of the steel mill, the rough mill is operated to start rolling the steel sheet (S10). Then, the camber amount and camber curvature measured and calculated by the CCD camera as described above are input to the camber control system (S20).
그러면, 캠버 제어 시스템에서는 강판의 캠버량을 제어하기 위하여 작업측의 롤갭 제어량(Swi)과 구동측의 롤갭 제어량(Sdi)을 아래의 수학식 5 및 수학식 6과 같이 구한다(S30).Then, in the camber control system, in order to control the camber amount of the steel sheet, the roll gap control amount Swi on the working side and the roll gap control amount Sdi on the driving side are obtained as shown in Equations 5 and 6 below (S30).
[수학식 5][Equation 5]
[수학식 6][Equation 6]
상기 수학식 5와 수학식 6에서, Swi*는 설정 모델에서 미리 결정된 롤갭 설정량이고, L은 압연기 쵸오크의 사이 길이이다. 또한, 상기 수학식 5와 수학식 6에서, t는 강판의 나오는 쪽의 두께이고, Φ는 웨지율이고, ρ는 캠버곡율이며, ξ은 3차원 변형에 따른 캠버 변화 계수이며, λ는 압연시의 연신율이고, i는 강판의 패스수이다.In Equations 5 and 6, Swi * is a predetermined roll gap setting amount in the setting model, and L is a length between mill mill chokes. In Equations 5 and 6, t is the thickness of the exit side of the steel sheet, Φ is the wedge ratio, ρ is the camber curvature, ξ is the camber change coefficient according to three-dimensional deformation, and λ is the time of rolling. Elongation, and i is the number of passes of a steel plate.
이렇게 계산한 작업측의 롤갭 제어량(Swi)과 구동측의 롤갭 제어량(Sdi)은조압연기 운전실로 전달되고, 상기 조압연기 운전실의 모니터를 통하여 작업자에게 실시간으로 캠버 정보를 제공한다(S40).The calculated roll gap control amount Swi on the working side and the roll gap control amount Sdi on the driving side are transferred to the roughing mill cab, and the camber information is provided to the operator in real time through the monitor of the roughing mill cab (S40).
그리고, 마지막으로 패스 작업을 한 강판의 캠버 발생량을 사상압연기 운전실의 모니터를 통하여 작업자에게 실시간으로 캠버 정보를 제공한다. 이렇게 캠버 정보를 받은 사상압연기 운전실에 의해 그 작동이 제어되는 사상압연기는, 도 6에 도시된 바와 같이, 워크롤(15)과 백업롤(16)을 어느 한쪽으로 경사지게 상하방향으로 이동시켜 강판(1)을 압하시킨다. 그러한 사상압연기는 강판(1)을 압하하는 워크롤(15)들의 사이갭 중에서 잡업측 갭과 구동측 갭의 편차량을 제어함으로써 강판(1)의 캠버 발생을 억제시킨다(S50). 그런 다음, 다음 강판을 조압연기에 취입한다(S60).Then, the camber generation amount of the steel sheet subjected to the pass work is provided to the operator in real time through the monitor of the finishing mill cab. As shown in FIG. 6, the finishing mill controlled by the finishing mill cab receiving the camber information moves the work roll 15 and the backup roll 16 to one side in an inclined direction in a vertical direction. Press 1). The finishing mill suppresses the camber generation of the steel sheet 1 by controlling the amount of deviation between the working side gap and the driving side gap among the gaps between the work rolls 15 for rolling down the steel sheet 1 (S50). Then, the next steel sheet is blown into the roughing mill (S60).
도 7a 및 도 7b는 본 장치의 현장 적용전과 후의 캠버 발생량을 샘플링 개수를 기준으로 한 캠버량의 분포도이다. 도 7a는 본 발명의 캠버측정장치 및 방법을 적용하기 전의 그래프로서, -30에서 50mm 정도의 캠버가 발생되었다. 그러나, 본 발명의 캠버측정장치 및 방법을 적용한 결과 나타낸 도 7b에서는 -10에서 20mm 정도로 크게 감소되었다.7A and 7B are distribution charts of the camber amount based on the number of sampling of the camber generation amount before and after the field application of the present apparatus. Figure 7a is a graph before applying the camber measuring apparatus and method of the present invention, the camber of about -30 to 50mm was generated. However, as a result of applying the camber measuring apparatus and method of the present invention, it is greatly reduced from -10 to 20mm in FIG.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 캠버측정장치 및 방법은 캠버 발생을 억제시킬 수 있기 때문에, 사상압연시의 제품 생산성을 향상시키고 열연코일 형상품질 확보로 실제 제품을 생산하는 실수율을 향상시키는 장점이 있다.As described in detail above, the camber measuring apparatus and method of the present invention can suppress the occurrence of camber, thereby improving the product productivity during finishing rolling and improving the error rate of producing the actual product by securing the hot rolled coil shape quality. .
또한, 본 발명의 캠버측정장치 및 방법은 캠버 발생을 억제시키기 위한 방안수립시에 자료를 제공할 수 있고, 강판의 사행측정 기술력을 향상시킬 수 있으며, 타분야 확대적용의 기반기술을 습득할 수 있는 장점이 있다.In addition, the camber measuring apparatus and method of the present invention can provide data when establishing a method for suppressing the camber generation, improve the meander measuring technology of the steel sheet, and learn the basic technology of expanding other fields. There is an advantage.
또한, 본 발명의 캠버측정장치 및 방법은 조압연설비를 보완하며, 캠버 발생 방지를 위한 조압연설비의 진단방안으로 사용될 수 있는 장점이 있다.In addition, the camber measuring apparatus and method of the present invention complements the rough rolling facility, and has the advantage that it can be used as a diagnostic method for the rough rolling facility for preventing the camber generation.
또한, 본 발명의 캠버측정장치 및 방법은 제품의 품질 향상에 따른 경제적인 장점이 있다.In addition, the camber measuring apparatus and method of the present invention has an economic advantage in accordance with the improvement of the product quality.
이상에서 본 발명의 캠버측정장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the camber measuring apparatus and method of the present invention has been described together with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.
또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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