KR102044978B1 - Apparatus for detect meandering strip of hot rolling process - Google Patents

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Abstract

압연기 사이에 설치되는 루퍼 롤러에 금속을 탐지할 수 있는 센서를 삽입하여 강판이 지나는 정확한 위치를 측정함으로써 작업자가 강판의 사행 정보에 따라 신속하게 조치를 취할 수 있도록, 열간압연 시 사상압연기의 각 압연기 사이에 설치되어 압연기를 통과하는 강판을 상향 지지할 수 있도록 루퍼 아암에 의해 지지되는 루퍼 롤러; 및 상기 루퍼 롤러에 간격을 두고 루퍼 롤러의 길이방향을 따라 설치되어 루퍼 롤러를 지나는 강판의 존재 유무를 감지하는 사행 감지부를 포함하는 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치를 제공한다.Each rolling mill of the finishing mill during hot rolling is inserted into the looper roller installed between the rolling mills to measure the exact position where the steel sheet passes, so that the operator can take quick action according to the meander information of the steel sheet. A looper roller installed between the looper arms to support upwardly the steel sheet passing through the rolling mill; And a meandering detection unit installed along the longitudinal direction of the looper roller at intervals on the looper roller to detect the presence or absence of the steel sheet passing through the looper roller.

Description

열간압연 공정의 강판 사행 감지장치{APPARATUS FOR DETECT MEANDERING STRIP OF HOT ROLLING PROCESS}Steel rolling meander detection device in hot rolling process {APPARATUS FOR DETECT MEANDERING STRIP OF HOT ROLLING PROCESS}

열간압연 공정의 사상압연 입측으로부터 출측까지 강판의 사행을 감지하는 장치를 개시한다.Disclosed is an apparatus for detecting the meandering of a steel sheet from the inlet side to the outlet side of the hot rolling process.

일반적으로 열간압연 공정은 가열로에서 가열된 슬라브(Slab)를 사용하여 조 압연(Roughing Mill)을 거쳐 사상압연(Finishing Mill)에서 원하는 두께와 폭을 갖는 강판(Strip)으로 압연한 후, 냉각기를 거쳐서 열연 강판을 만드는 공정이다.In general, the hot rolling process is performed by using a slab heated in a heating furnace, rolling a rough mill to a strip having a desired thickness and width from a finishing mill, and then cooling the cooler. It is the process of making hot rolled steel sheet.

상기 열간압연 공정에서 마무리 압연기의 스탠드에서 판쏠림이 발생할 경우, 통판 안정성과 제품의 형상이 급격히 나빠지게 된다.In the hot rolling process, when plate deflection occurs in the stand of the finish rolling mill, the sheet stability and the shape of the product are rapidly deteriorated.

따라서, 열간압연 라인에서 판쏠림 제어는 생산성과 직결되는 것이나, 종래에는 주로 조업자의 판단으로 압연기의 롤 갭 레벨을 수동으로 변화시키는 것에 의해 판쏠림을 제어하였다.Therefore, plate rolling control in the hot rolling line is directly related to productivity, but conventionally, plate rolling is controlled by manually changing the roll gap level of the rolling mill at the discretion of the operator.

또한, 상기 판쏠림을 해결하기 위해 사상압연의 압연기 사이에 있는 열연 루퍼(Looper) 양단의 장력 값을 측정하여 양단에 작용하는 장력값의 차이를 비교함으로써 강판의 사행을 추정하는 방법이 제시되었지만, 사행 이외에도 장력값 차이에 영향을 줄 수 있는 요인이 매우 다양하여 정확한 사행 정도를 판단할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, in order to solve the plate deflection, a method of estimating the meandering of the steel sheet by comparing the difference in the tension values applied to both ends by measuring the tension values at both ends of the hot rolled looper between the rolling mills of finishing rolling, In addition to the meandering, there are problems in that the exact meandering degree cannot be determined due to various factors that may affect the tension value difference.

다른 방법으로, 사상 압연의 압연기의 입측 및 출측에 위치한 입측 및 출측 사이드를 통과하는 강판에 대해 D/S(drive side)와 W/S(work side) 양측의 압력을 측정하고 압력 편차로 사행을 추정하거나, 양측의 진동을 측정하여 진동 편차를 가지고 사행을 추정하는 방법 등이 제시되었지만 사행 이외에도 압력값 차이 혹은 진동값 차이에 영향을 줄 수 있는 다양한 요인들이 있을 수 있어 정확한 사행 정도를 판단할 수 없는 문제점이 있다.Alternatively, the pressure on both sides of the D / S (drive side) and W / S (work side) is measured for the steel plate passing through the inlet and outlet sides of the rolling mill in the inlet and outlet sides of the rolling mill, The method of estimating meandering with the vibration deviation by estimating or measuring the vibrations of both sides has been proposed, but there are various factors that may affect the pressure difference or the vibration value difference in addition to the meandering, so that the exact degree of meandering can be determined. There is no problem.

최근에는 압연 스탠드의 입측에 영상을 측정할 수 있는 카메라를 설치하여 스탠드로 진입하는 강판의 영상을 촬영하여 강판 영상에 대해 선처리 과정을 수행한 후, 선처리된 강판 영상으로부터 판쏠림을 계산하는 방법이 제안되었으나, 압연이 되는 과정에서 발생하는 물이나 스팀, 먼지 등 열악한 조업환경으로 인해 선명한 영상을 획득하기 어려운 문제가 있어 정확한 사행 정도를 판단하기가 어려운 실정이다.Recently, a method of calculating a plate deflection from a preprocessed steel sheet image by performing a preprocessing process on a steel sheet image by photographing a steel sheet entering the stand by installing a camera capable of measuring an image on the entrance side of the rolling stand. Although it is proposed, it is difficult to determine the exact meandering degree because there is a problem that it is difficult to obtain a clear image due to poor operating environment such as water, steam, dust generated during the rolling process.

압연기 사이에 설치되는 루퍼 롤러에 금속을 탐지할 수 있는 센서를 삽입하여 강판이 지나는 정확한 위치를 측정함으로써 작업자가 강판의 사행 정보에 따라 신속하게 조치를 취할 수 있도록 된 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치를 제공한다.Steel plate meander detection device in the hot rolling process that inserts a sensor that can detect metal in the looper rollers installed between the rolling mills to measure the exact position of the steel sheet so that the operator can quickly take action according to the meander information of the steel plate. To provide.

열간압연 공정의 강판 사행 감지장치는, 열간압연 시 사상압연기의 각 압연기 사이에 설치되어 압연기를 통과하는 강판을 상향 지지할 수 있도록 루퍼 아암에 의해 지지되는 루퍼 롤러; 및 상기 루퍼 롤러에 간격을 두고 루퍼 롤러의 길이방향을 따라 설치되어 루퍼 롤러를 지나는 강판의 존재 유무를 감지하는 사행 감지부를 포함한다.The steel sheet meander detection device of the hot rolling process includes: a looper roller installed between the rolling mills of the finishing mill during hot rolling and supported by a looper arm to support upwardly the steel sheet passing through the rolling mill; And a meandering detection unit installed along the longitudinal direction of the looper roller at intervals on the looper roller to detect the presence or absence of the steel sheet passing through the looper roller.

상기 사행 감지부는 금속을 탐지하는 코일형 센서로 이루어진다.The meander detection unit is made of a coil type sensor for detecting metal.

상기 코일형 센서는 상기 루퍼 롤러의 표면에 홈을 성형하여 이 홈에 삽입설치된다.The coil-shaped sensor is formed into a groove by forming a groove on the surface of the looper roller.

상기 코일형 센서는 상기 루퍼 롤러를 지나는 강판의 존재 유무를 감지하기 위하여 루퍼 롤러의 홈에 그 상부가 개방된 상태로 설치된다.The coil-type sensor is installed with its upper part opened in the groove of the looper roller to detect the presence or absence of the steel sheet passing through the looper roller.

상기 루퍼 롤러의 홈에 설치되는 상기 코일형 센서의 외주면에 비자성체의 세라믹이 설치되어 코일형 센서와 루퍼 롤러의 통전을 차단하는 구조이다.A nonmagnetic ceramic is installed on the outer circumferential surface of the coil sensor installed in the groove of the looper roller to block the energization of the coil sensor and the looper roller.

상기 루퍼 롤러는 상기 사행 감지부의 신호를 받아 강판의 사행 정도를 판단하는 컨트롤러를 더 포함한다.The looper roller further includes a controller configured to determine a meandering degree of the steel sheet in response to a signal of the meandering detection unit.

상기 컨트롤러는 상기 루퍼 롤러의 내부에 삽입설치되어 상기 사행 감지부와 전기적으로 연결된다.The controller is inserted into the looper roller and is electrically connected to the meander detecting unit.

상기 컨트롤러는 각각의 상기 코일형 센서와 연결되어 상기 루퍼 롤러를 지나는 강판의 사행 정도에 따라 강판이 지나가는 부분의 코일형 센서와 강판이 지나가지 않는 부분의 코일형 센서가 보내는 각각의 신호를 종합하여 외부로 전송하는 구조이다. The controller is connected to each of the coil-type sensor, and the respective signals from the coil-type sensor of the portion where the steel sheet passes and the coil-type sensor of the portion where the steel sheet does not pass in accordance with the degree of meandering of the steel sheet passing through the looper roller It is a structure to transmit to the outside.

상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되어 컨트롤러에 전류를 공급하는 전류 공급부가 상기 루퍼 롤러의 일측에 설치되는 구조이다.A current supply unit electrically connected to the controller to supply a current to the controller is installed on one side of the looper roller.

상기 전류 공급부는 회전하는 상기 루퍼 롤러에 전류를 공급하기 위하여 루퍼 롤러의 회전에도 전선이 꼬이지 않는 슬립 링 방식으로 전류를 공급한다.The current supply unit supplies a current in a slip ring manner in which wires are not twisted even when the looper roller rotates to supply current to the rotating looper roller.

상기 전류 공급부에 상기 컨트롤러에서 보내오는 신호를 통해 강판의 사행 정도를 계산하는 데이터 처리부가 연결된다.A data processor for calculating the meandering degree of the steel sheet is connected to the current supply unit through a signal sent from the controller.

상기 데이터 처리부는 강판의 사행 정도를 계산할 수 있는 데이터를 상기 컨트롤러에 입력하는 데이터 입력부와, 상기 컨트롤러에서 전송되는 강판의 검출 신호를 종합하여 강판의 사행 정도를 계산한 후, 그 결과값을 외부로 전송하는 데이터 출력부를 포함한다.The data processing unit calculates the meandering degree of the steel sheet by combining the data input unit for inputting data capable of calculating the meandering degree of the steel sheet to the controller and the detection signal of the steel sheet transmitted from the controller, and then outputs the result value to the outside. It includes a data output unit for transmitting.

본 장치에 따르면, 강판의 금속성을 이용하여 루퍼 롤러에 전자기 유도현상을 측정할 수 있는 센서를 설치함으로써 강판의 사행을 보다 정확하게 측정할 수 있고, 이를 통해 강판의 사행을 사전에 방지할 수 있으므로 강판의 통판성을 향상시킬 수 있다.According to this apparatus, by installing a sensor that can measure the electromagnetic induction phenomenon on the looper roller by using the metal properties of the steel sheet, the meandering of the steel sheet can be measured more accurately, and this prevents the meandering of the steel sheet in advance. It is possible to improve the mail order.

도 1은 본 실시예에 따른 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 강판 사행 감지장치의 루퍼 롤러에 사행 감지부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 루퍼 롤러에 설치된 사행 감지부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 강판 사행 감지장치의 컨트롤러를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of the steel sheet meander detection apparatus of the hot rolling process according to the present embodiment.
2 is a view schematically showing a state where a meander detection unit is installed in a looper roller of a steel sheet meander detection apparatus according to the present embodiment.
3 is a diagram schematically illustrating a meandering sensing unit structure installed in the looper roller according to the present embodiment.
4 is a view schematically showing a controller of the steel sheet meander detection apparatus according to the present embodiment.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is merely to refer to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art can easily understand, the embodiments described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Accordingly, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 실시예에 따른 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the structure of the steel sheet meander detection apparatus of the hot rolling process according to the present embodiment.

도 2는 본 실시예에 따른 강판 사행 감지장치의 루퍼 롤러에 사행 감지부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a state where a meander detection unit is installed on the looper roller of the steel sheet meander detection apparatus according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 사상압연기의 루퍼 롤러(10) 위를 지나가는 강판(S)의 금속성을 이용하여 루퍼 롤러(10)에 전자기 유도현상을 측정할 수 있는 탐지기를 설치함으로써 강판(S)의 사행을 측정하여 이를 사전에 방지할 수 있는 강판 사행 감지장치를 개시한다.As shown in Fig. 1 and 2, by using the metallography of the steel sheet (S) passing over the looper roller 10 of the finishing mill to install a detector that can measure the electromagnetic induction on the looper roller 10 Disclosed is a steel sheet meander detection device that can measure the meandering of (S) and prevent it in advance.

본 실시예에서, 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치는, 열간압연 시 사상압연기의 각 압연기(1) 사이에 설치되어 압연기(1)를 통과하는 강판(S)을 상향 지지할 수 있도록 루퍼 아암(11)에 의해 지지되는 루퍼 롤러(10); 및 상기 루퍼 롤러(10)에 간격을 두고 루퍼 롤러(10)의 길이방향을 따라 설치되어 루퍼 롤러(10)를 지나는 강판(S)의 존재 유무를 감지하는 사행 감지부(20)를 포함한다.In the present embodiment, the steel sheet meander detection device of the hot rolling process is installed between each rolling mill 1 of the finishing mill during hot rolling, so as to support the steel sheet S passing through the rolling mill 1 upwardly. A looper roller 10 supported by 11); And a meandering detection unit 20 installed along the longitudinal direction of the looper roller 10 at intervals on the looper roller 10 to detect the presence or absence of the steel sheet S passing through the looper roller 10.

또한, 상기 사행 감지부(20)는 금속을 탐지하는 코일형 센서(21)로 이루어진다.In addition, the meander detection unit 20 is composed of a coil-type sensor 21 for detecting a metal.

즉, 사상압연기의 압연기(1) 사이에 장력을 제어하기 위해 작동하는 상기 루퍼 롤러(10)에 금속을 탐지할 수 있는 상기 코일형 센서(21)들을 삽입하고, 이를 통해 강판(S)이 지나가는 정확한 위치를 측정하여 작업자가 강판(S)의 사행 정보를 파악한 후, 조기에 조치함으로써 강판(S)의 사행을 방지할 수 있다.That is, the coil-type sensors 21 capable of detecting metal are inserted into the looper roller 10 that operates to control the tension between the rolling mills 1 of the finishing mill, whereby the steel sheet S passes. By measuring the exact position, the operator grasps meandering information of the steel sheet S, and then measures early to prevent meandering of the steel sheet S.

여기서, 상기 루퍼 롤러(10)는 사상압연기의 각 압연기(1) 사이에 설치되어 통과하는 강판(S)의 장력 및 평탄도를 위해 폭 방향을 따라 상향 지지하고 있으며, 이를 위해 루퍼 아암(11)을 통해 상기 루퍼 롤러(10)를 상하향 구동시키는 루퍼 구동 전동기(12)로 구성되고, 상기 루퍼 롤러(10)에는 강판(S)의 사행을 감지할 수 있는 상기 코일형 센서(21)들이 다수 설치된다.Here, the looper roller 10 is installed between the rolling mills 1 of the finishing mill to support upward along the width direction for tension and flatness of the steel sheet S passing therethrough, and for this purpose, the looper arm 11 It consists of a looper drive motor 12 for driving the looper roller 10 up and down through the looper roller 10, a plurality of the coil-type sensors 21 that can detect the meandering of the steel sheet (S) is installed do.

여기서, 상기 루퍼 롤러(10) 위에 길이 방향으로 여러 개의 금속탐지용 코일형 센서(21)가 설치되는 바, 설치비용을 절감하기 위해서는 압연되는 강판 중에서 최소 폭을 가진 강판(S)이 한쪽으로 완전히 쏠렸다는 가정하에 상기 루퍼 롤러(10)의 반대쪽 끝과 공간에만 상기 코일형 센서(21)를 설치하면 된다. 즉, 상기 루퍼 롤러(10) 중앙에까지 코일형 센서(21)들을 모두 설치할 필요는 없다.Here, a plurality of coil-type sensor 21 for metal detection in the longitudinal direction is installed on the looper roller 10, in order to reduce the installation cost, the steel sheet (S) having the minimum width among the rolled steel sheet completely to one side The coil-type sensor 21 may be installed only at the opposite end and the space of the looper roller 10 under the assumption that it is tilted. That is, it is not necessary to install all of the coil-type sensors 21 to the center of the looper roller 10.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 강판(S)이 상기 루퍼 롤러(10)를 중심으로 오른쪽으로 쏠려 있는 경우, 왼쪽 3개의 금속탐지용 코일형 센서(21)들은 강판이 없다는 신호를 보내게 되고, 나머지 코일형 센서(21)들은 모두 금속이 있다는 신호를 보내게 되므로, 모든 코일형 센서(21)들의 신호를 종합하게 되면, 지나가는 강판(S)의 판쏠림 정도(사행 정도)를 실시간으로 정량화할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when the steel sheet S is tilted to the right with respect to the looper roller 10, the three left metal coil-shaped sensors 21 for detecting the metal may signal that there is no steel sheet. And, the remaining coil-like sensors 21 are all sent to the signal that there is a metal, so if you combine the signals of all the coil-shaped sensors 21, the degree of plate tilting (meandering degree) of the passing steel sheet (S) in real time Can be quantified.

도 3은 본 실시예에 따른 루퍼 롤러에 설치된 사행 감지부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. (a)는 측면상태를 나타내고, (b)는 평면상태를 나타낸다.3 is a diagram schematically illustrating a meandering sensing unit structure installed in the looper roller according to the present embodiment. (a) shows a side state, and (b) shows a plane state.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 코일형 센서(21)는 상기 루퍼 롤러(10)의 표면에 홈(10a)을 성형하여 이 홈(10a)에 삽입설치되는 것으로, 상기 코일형 센서(21)는 상기 루퍼 롤러(10)를 지나는 강판(S)의 존재 유무를 감지하기 위하여 루퍼 롤러(10)의 홈(10a)에 그 상부가 개방된 상태로 설치된다.As shown in FIG. 3, the coil sensor 21 is formed by inserting a groove 10a into the groove 10a on the surface of the looper roller 10, and installing the coil sensor 21. The top is installed in the groove 10a of the looper roller 10 in an open state in order to detect the presence or absence of the steel sheet (S) passing through the looper roller (10).

또한, 상기 루퍼 롤러(10)의 홈(10a)에 설치되는 상기 코일형 센서(21)의 외주면에 비자성체의 세라믹(22)이 설치되어 코일형 센서(21)와 루퍼 롤러(10)의 통전을 차단하는 구조이다.In addition, a non-magnetic ceramic 22 is installed on an outer circumferential surface of the coil sensor 21 provided in the groove 10a of the looper roller 10 so that the coil sensor 21 and the looper roller 10 are energized. To block the structure.

여기서, 상기 코일형 센서(21)는 금속이 통과할 때 전자기 유도현상이 나타날 수 있도록 코일이 삽입되어 있고, 상기 루퍼 롤러(10) 자체가 금속이기 때문에 강판(S)이 코일형 센서(21) 위에 없는 경우에도 코일형 센서(21)가 금속이 있는 것으로 오작동을 일으킬 수 있기 때문에 코일형 센서(21) 주변을 상기 세라믹(22)으로 둘러싸서 코일형 센서(21)와 루퍼 롤러(10)가 통전되는 것을 방지한다.Here, the coil sensor 21 is a coil is inserted so that the electromagnetic induction phenomenon appears when the metal passes, and the steel sheet (S) is coiled sensor 21 because the looper roller 10 itself is a metal. The coil-type sensor 21 and the looper roller 10 may be surrounded by the ceramic 22 around the coil-type sensor 21 because the coil-type sensor 21 may cause a malfunction even when it is not on the top. Prevents energization

도 4는 본 실시예에 따른 강판 사행 감지장치의 컨트롤러를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing a controller of the steel sheet meander detection apparatus according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 루퍼 롤러(10)는 상기 사행 감지부(20)의 신호를 받아 강판(S)의 사행 정도를 판단하는 컨트롤러(30)를 더 포함할 수 있고, 상기 컨트롤러(30)는 상기 루퍼 롤러(10)의 내부에 삽입설치되어 상기 사행 감지부(20)와 전기적으로 연결된다.As shown in FIG. 4, the looper roller 10 may further include a controller 30 that receives a signal from the meander detection unit 20 to determine a meandering degree of the steel sheet S. 30 is inserted into the looper roller 10 and is electrically connected to the meander detecting unit 20.

즉, 상기 컨트롤러(30)는 각각의 상기 코일형 센서(21)와 연결되어 상기 루퍼 롤러(10)를 지나는 강판(S)의 사행 정도에 따라 강판(S)이 지나가는 부분의 코일형 센서(21)와 강판(S)이 지나가지 않는 부분의 코일형 센서(21)가 보내는 각각의 신호를 종합하여 외부로 전송하는 구조이다.That is, the controller 30 is connected to each of the coil-type sensors 21 and coil-shaped sensor 21 of a portion where the steel sheet S passes according to the meandering degree of the steel sheet S passing through the looper roller 10. ) And the steel sheet (S) is a structure that aggregates each signal sent by the coil-like sensor 21 of the portion does not pass and transmits to the outside.

또한, 상기 컨트롤러(30)에 전기적으로 연결되어 컨트롤러(30)에 전류를 공급하는 전류 공급부(40)가 상기 루퍼 롤러(10)의 일측에 설치되는 구조로서, 상기 전류 공급부(40)는 회전하는 상기 루퍼 롤러(10)에 전류를 공급하기 위하여 루퍼 롤러(10)의 회전에도 전선이 꼬이지 않는 슬립 링(slip ring) 방식으로 전류를 공급한다.In addition, the current supply unit 40 is electrically connected to the controller 30 to supply a current to the controller 30 is installed on one side of the looper roller 10, the current supply unit 40 is rotated In order to supply current to the looper roller 10, the current is supplied in a slip ring manner in which the wire is not twisted even when the looper roller 10 is rotated.

그러므로, 상기 루퍼 롤러(10)는 강판(S)을 받쳐서 회전하는 설비이므로 상기 코일형 센서(21)와 상기 컨트롤러(30)는 루퍼 롤러(10)의 표면을 깎아내서 홈(10a)을 형성하고, 이 홈(10a)에 상기 코일형 센서(21)와 컨트롤러(30)를 삽입설치한다.Therefore, since the looper roller 10 is a device that rotates while supporting the steel sheet S, the coil-type sensor 21 and the controller 30 cut the surface of the looper roller 10 to form a groove 10a. The coil sensor 21 and the controller 30 are inserted into the groove 10a.

그리고, 상기 컨트롤러(30)에 사용되는 전류는 슬립 링(41)을 사용하여 상기 루퍼 롤러(10)가 회전하여도 전선이 꼬이지 않도록 설계하는 바, 상기 컨트롤러(30)로부터 계산된 결과값도 전류 전선과 마찬가지로 슬립 링 방식을 사용하여 외부로 전송할 수 있다.In addition, the current used in the controller 30 is designed so that the wire is not twisted even when the looper roller 10 rotates by using the slip ring 41, and the resultant value calculated from the controller 30 is also current. Like a wire, it can be sent to the outside using a slip ring method.

본 실시예에서, 강판 사행 감지장치는, 상기 전류 공급부(40)에 상기 컨트롤러(30)에서 보내오는 신호를 통해 강판(S)의 사행 정도를 계산하는 데이터 처리부가 연결된다.In the present embodiment, the steel sheet meander detection device is connected to the current processing unit 40 to calculate the meandering degree of the steel sheet (S) through a signal sent from the controller 30.

상기 데이터 처리부는 강판(S)의 사행 정도를 계산할 수 있는 데이터를 상기 컨트롤러(30)에 입력하는 데이터 입력부와, 상기 컨트롤러(30)에서 전송되는 강판(S)의 검출 신호를 종합하여 강판(S)의 사행 정도를 계산한 후, 그 결과값을 외부로 전송하는 데이터 출력부를 포함한다.The data processing unit combines the data input unit for inputting data capable of calculating the meandering degree of the steel sheet S to the controller 30, and the detection signal of the steel sheet S transmitted from the controller 30. After calculating the meandering degree of), the data output unit for transmitting the result value to the outside.

그러므로, 상기 루퍼 롤러(10)의 길이 방향으로 전자기 유도현상을 통해 금속을 탐지할 수 있는 코일형 센서(21)들을 루퍼 롤러(10) 안에 삽입설치하고, 상기 코일형 센서(21)들을 상기 컨트롤러(30)에 연결하여 강판 검출 신호를 상기 데이터 처리부에 입력하게 된다.Therefore, coil-type sensors 21 capable of detecting metal through electromagnetic induction in the longitudinal direction of the looper roller 10 are inserted into the looper roller 10, and the coil-type sensors 21 are mounted on the controller. A steel plate detection signal is inputted to the data processing unit by connecting to 30.

상기 데이터 입력부에 의해 정보가 입력된 상기 컨트롤러(30)도 코일형 센서(21)와 동일하게 루퍼 롤러(10) 안에 삽입설치된 상태에서 각 코일형 센서(21)에서 입력받은 강판 검출 신호를 종합하여 강판(S)의 판쏠림 정도를 계산한 후에 결과값을 상기 데이터 출력부를 통해 외부로 전송하게 된다.The controller 30, in which information is input by the data input unit, is also integrated into the looper roller 10 in the same manner as the coil type sensor 21. After calculating the degree of plate tilting of the steel sheet (S) and transmits the result value to the outside through the data output unit.

따라서, 강판(S)의 금속성을 이용하여 루퍼 롤러(10)에 전자기 유도현상을 측정할 수 있는 센서를 설치함으로써 강판의 사행을 보다 정확하게 측정할 수 있고, 이를 통해 강판(S)의 사행을 사전에 방지할 수 있으므로 강판(S)의 통판성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by installing a sensor that can measure the electromagnetic induction phenomenon on the looper roller 10 by using the metallicity of the steel sheet (S), it is possible to measure the meandering of the steel sheet more accurately, thereby preliminary meandering of the steel sheet (S) Since it can prevent to, the board | substrate property of the steel plate S can be improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the exemplary embodiments of the invention have been illustrated and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. Such modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims, without departing from the true spirit and scope of the invention.

1 : 압연기 10 : 루퍼 롤러
10a : 홈 11 : 루퍼 아암
12 : 루퍼 구동 전동기 20 : 사행 감지부
21 : 코일형 센서 22 : 세라믹
30 : 컨트롤러 40 : 전류 공급부
41 : 슬립 링
S : 강판1: rolling mill 10: looper roller
10a: Home 11: Looper Arm
12: looper drive motor 20: meander detection unit
21 coil type sensor 22 ceramic
30 controller 40 current supply unit
41: slip ring
S: steel plate

Claims (12)

열간압연 시 사상압연기의 각 압연기 사이에 설치되어 압연기를 통과하는 강판을 상향 지지할 수 있도록 루퍼 아암에 의해 지지되는 루퍼 롤러; 및
상기 루퍼 롤러에 간격을 두고 상기 루퍼 롤러의 길이방향을 따라 설치되어 상기 루퍼 롤러 위를 지나는 강판의 존재 유무를 감지하는 사행 감지부를 포함하고,
상기 사행 감지부는 금속을 탐지하는 코일형 센서로 이루어지며,
상기 코일형 센서는 상기 루퍼 롤러의 표면에 그 내측으로 홈을 오목하게 성형하여 이 홈에 삽입 설치되고,
상기 루퍼 롤러의 홈의 내측면과 상기 코일형 센서의 사이에 비자성체의 세라믹이 상기 홈 내에 삽입 설치되어 상기 코일형 센서와 상기 루퍼 롤러의 통전을 차단하는 구조이며,
상기 코일형 센서는 상기 루퍼 롤러 위를 지나는 강판의 존재 유무를 감지하기 위하여 상기 루퍼 롤러의 홈에 그 외측면이 개방된 상태로 설치되고, 상기 코일형 센서의 외측면은 상기 루퍼 롤러의 외측면과 동일한 외주면을 형성하는 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.A looper roller installed between each rolling mill of the finishing mill during hot rolling and supported by a looper arm to support upwardly the steel sheet passing through the rolling mill; And
It includes a meander detection unit installed in the longitudinal direction of the looper roller at intervals on the looper roller to detect the presence of the steel sheet passing over the looper roller,
The meander detection unit is made of a coil-type sensor for detecting metal,
The coil sensor is formed by recessing a groove into the groove on the surface of the looper roller and inserted into the groove.
A nonmagnetic ceramic is inserted into the groove between the inner surface of the groove of the looper roller and the coil sensor to block the energization of the coil sensor and the looper roller.
The coil sensor is installed in the groove of the looper roller in an open state to detect the presence of the steel sheet passing over the looper roller, the outer surface of the coil sensor is the outer surface of the looper roller Steel sheet meander detection device of the hot rolling process to form the same outer peripheral surface. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 루퍼 롤러는 상기 사행 감지부의 신호를 받아 강판의 사행 정도를 판단하는 컨트롤러를 더 포함하는 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 1,
The looper roller further comprises a controller for determining the meandering degree of the steel sheet in response to the signal of the meander detecting unit. 제 6 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 루퍼 롤러의 내부에 삽입설치되어 상기 사행 감지부와 전기적으로 연결되는 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 6,
The controller is inserted into the inside of the looper roller is a steel sheet meander detection device of the hot rolling process that is electrically connected to the meander detection unit. 제 6 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 각각의 상기 코일형 센서와 연결되어 상기 루퍼 롤러를 지나는 강판의 사행 정도에 따라 강판이 지나가는 부분의 코일형 센서와 강판이 지나가지 않는 부분의 코일형 센서가 보내는 각각의 신호를 종합하여 외부로 전송하는 구조인 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 6,
The controller is connected to each of the coil-type sensor, and the respective signals from the coil-type sensor of the portion where the steel sheet passes and the coil-type sensor of the portion where the steel sheet does not pass according to the meandering degree of the steel sheet passing through the looper roller Steel plate meander detection device of hot rolling process that is transmitted to the outside. 제 7 항에 있어서,
상기 컨트롤러에 전기적으로 연결되어 컨트롤러에 전류를 공급하는 전류 공급부가 상기 루퍼 롤러의 일측에 설치되는 구조인 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 7, wherein
And a current feeding part electrically connected to the controller and configured to supply a current to the controller, wherein the current supply part is installed at one side of the looper roller. 제 9 항에 있어서,
상기 전류 공급부는 회전하는 상기 루퍼 롤러에 전류를 공급하기 위하여 루퍼 롤러의 회전에도 전선이 꼬이지 않는 슬립 링 방식으로 전류를 공급하는 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 9,
And the current supply unit supplies a current in a slip ring method in which a wire is not twisted even when the looper roller rotates to supply current to the rotating looper roller. 제 9 항에 있어서,
상기 전류 공급부에 상기 컨트롤러에서 보내오는 신호를 통해 강판의 사행 정도를 계산하는 데이터 처리부가 연결된 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 9,
Steel sheet meander detection device of the hot rolling process connected to the data processing unit for calculating the meandering degree of the steel sheet through the signal sent from the controller to the current supply. 제 11 항에 있어서,
상기 데이터 처리부는 강판의 사행 정도를 계산할 수 있는 데이터를 상기 컨트롤러에 입력하는 데이터 입력부와, 상기 컨트롤러에서 전송되는 강판의 검출 신호를 종합하여 강판의 사행 정도를 계산한 후, 그 결과값을 외부로 전송하는 데이터 출력부를 포함하는 열간압연 공정의 강판 사행 감지장치.The method of claim 11,
The data processing unit calculates the meandering degree of the steel sheet by combining the data input unit for inputting data capable of calculating the meandering degree of the steel sheet to the controller and the detection signal of the steel sheet transmitted from the controller, and then outputs the result value to the outside. Steel sheet meander detection device of a hot rolling process comprising a data output to transmit.
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