JP2016116434A

JP2016116434A - クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置

Info

Publication number: JP2016116434A
Application number: JP2015086191A
Authority: JP
Inventors: 和樹丸尾; Kazuki Maruo; 祥祈松下; Yoshiki Matsushita; 康介山浦; Kosuke Yamaura
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2016-06-23
Anticipated expiration: 2035-04-20
Also published as: JP6443201B2

Abstract

【課題】安価で軽量・小型化することができるクラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置を提供する。
【解決手段】制御板３０が中央位置に配置されると、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が上側高さ位置に配置されて第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２を共に同方向に回転させる。また、制御板３０が左回動位置に配置されると、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３が上側高さ位置に配置され第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３が下側高さ位置に配置されて第１ピニオンＧ１のみ回転する。制御板３０が右回動位置に配置されると、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３が下側高さ位置に配置され第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３が上側高さ位置に配置されて第２ピニオンＧ２のみ回転する。
【選択図】図４

Description

本発明は、クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置に関するものである。

従来、開閉体の開閉装置の１つとして、自動車の屋根（ルーフパネル）に備えたサンルーフ装置がある。一般に、車両用サンルーフ装置には、ルーフガラスとサンシェードとから構成されている。ルーフガラス及びサンシェードは、共に開閉可能に設けられている。そして、ルーフガラスを閉めた状態で、サンシェードを開けることによって、車内に外光を取り入れることができる。また、ルーフガラス及びサンシェードを開けた状態にすることによって、外光とともに、車内に外気を導入することができる。さらに、ルーフガラス及びサンシェードを閉めた状態にすることによって、外光及び外気を遮断することができる。そして、この種のサンルーフ装置において、ルーフガラス及びサンシェードを電動モータにて開閉させるものが提案されている（例えば、特許文献１）。

特開平５−４５２１号公報

ところで、特許文献１のサンルーフ装置においては、ガラスパネル及びサンシェードを開閉させるためにそれぞれ別々の電動モータが使用されていた。つまり、サンルーフ装置には、２台の電動モータが装備されていた。従って、サンルーフ装置のコストアップにつながるとともに、サンルーフ装置の大型化や重量増につながっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、安価で軽量・小型化することができるクラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するクラッチ付きモータは、軸方向に移動して第１被回転体を回転させる第１円筒出力軸と、モータにて回転し、第１クラッチを介して第１円筒出力軸を回転可能に連結する第１回転体と、軸方向に移動して第２被回転体を回転させる第２円筒出力軸と、前記モータにて回転し、第２クラッチを介して第２円筒出力軸を回転可能に連結する第２回転体と、回動軸と回動して第１及び第２円筒出力軸を軸方向に移動制御する制御板と、前記モータにて回転し、第３クラッチを介して回動軸を回転可能に連結する第３回転体とを有し、前記第１及び第２クラッチは、前記モータが第２回転数以上の回転で第１及び第２円筒出力軸を回動させ、前記モータが第２回転数未満の回転で第１及び第２円筒出力軸を回動停止させる遠心クラッチであり、前記第３クラッチは、前記モータが前記第２回転数より低速の第１回転数未満の回転で回動軸を回動させ、前記モータが第１回転数以上の回転で、回動軸を回動停止させる遠心クラッチであり、前記制御板は、回動して第１及び第２円筒出力軸の軸方向の移動位置を、第１及び第２被回転体を回転させる第１回動位置、第１被回転体のみ回転させる第２回動位置、及び、第２被回転体のみ回転させる第３回動位置に配置制御されるものであることを特徴とする。

上記構成によれば、１つのモータの回転数を制御するだけで、第１被回転体と第２被回転体のいずれか１つ、又は、同時に両方を回転させることができることから、安価で軽量・小型なクラッチ付きモータを実現することができる。

上記構成において、前記第１及び第２遠心クラッチは、前記第１及び第２回転体の回転に伴い同第１及び第２回転体の回転中心軸線を中心に旋回するとともに、その中心軸線に対して径方向に移動可能な第１及び第２駆動用作動体と、前記旋回に基づく遠心力が、前記第２回転数によって第２遠心力に達したとき、その第２遠心力に対して前記第１及び第２駆動用作動体を非連結位置から連結位置に移動させる第１及び第２弾性部材と、前記第１及び第２円筒出力軸を一体回転させるとともに、前記第１及び第２円筒出力軸を軸方向に移動可能に支持する第１及び第２従動体とをそれぞれ有し、前記第１及び第２駆動用作動体が連結位置に達した時、前記第１及び第２駆動用作動体に設けた第１及び第２係合部材が、第１及び第２従動体に設けた第１及び第２被係合部材と周方向において係合し、前記第１及び第２円筒出力軸を回動させることが好ましい。

上記構成によれば、第１及び第２駆動用作動体は、モータの回転数が第２回転数以上になると第２遠心力以上の遠心力が加わり、第１及び第２駆動用作動体の第１及び第２係合部材が第１及び第２従動体の第１及び第２被係合部材とそれぞれ係合状態となる。

上記構成において、前記第３遠心クラッチは、前記第３回転体の回転に伴い同第３回転体の回転中心軸線を中心に旋回するとともに、その中心軸線に対して径方向に移動可能な切替用作動体と、前記旋回に基づく遠心力が、前記第１回転数によって第１遠心力に達したとき、その第１遠心力に対して前記切替用作動体を係合位置から非係合位置に移動させる第３弾性部材とを有し、前記切替用作動体が係合位置に達した時、前記切替用作動体に設けた係合部材が、前記回動軸に設けた被係合部材と周方向において係合し、前記回動軸を回動させることが好ましい。

上記構成によれば、切替用作動体は、モータの回転数が第１回転数以上になると第１遠心力以上の遠心力が加わり、切替用作動体の係合部材が回動軸の被係合部材と非係合状態となる。

上記構成において、前記第１、第２及び第３弾性部材の内の少なくとも１つには、その伸縮する方向の直交方向の変位を規制する補助部材が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、第１、第２及び第３弾性部材の内の少なくとも１つには、その伸縮する方向の直交方向の変位を規制する補助部材が設けられるため、伸縮する方向の直交方向の変位が規制される。これにより、例えば、第１、第２及び第３弾性部材として圧縮コイルばねを用いた場合等、その座屈を防止することが可能となる。又、組み付け性を向上させることが可能となる。

上記課題を解決する開閉体の開閉装置は、第１開閉体と第２開閉体をそれぞれ開閉させる開閉体の開閉装置であって、軸方向に移動して第１被回転体を回転させて前記第１開閉体を開閉移動させる第１円筒出力軸と、モータにて回転し、第１クラッチを介して第１円筒出力軸を回転可能に連結する第１回転体と、軸方向に移動して第２被回転体を回転させて前記第２開閉体を開閉移動させる第２円筒出力軸と、前記モータにて回転し、第２クラッチを介して第２円筒出力軸を回転可能に連結する第２回転体と、回動軸と回動して第１及び第２円筒出力軸を軸方向に移動制御する制御板と、前記モータにて回転し、第３クラッチを介して回動軸を回転可能に連結する第３回転体とを有し、前記第１及び第２クラッチは、前記モータが第２回転数以上の回転で第１及び第２円筒出力軸を回動させ、前記モータが第２回転数未満の回転で第１及び第２円筒出力軸を回動停止させる遠心クラッチであり、前記第３クラッチは、前記モータが前記第２回転数より低速の第１回転数未満の回転で、回動軸を回動させ、前記モータが第１回転数以上の回転で、回動軸を回動停止させる遠心クラッチであり、前記制御板は、回動して第１及び第２円筒出力軸の軸方向の移動位置を、第１及び第２被回転体を回転させて前記第１及び第２開閉体を開閉移動させる第１回動位置、第１被回転体のみ回転させて前記第１開閉体を開閉移動させる第２回動位置、及び、第２被回転体のみ回転させて前記第２開閉体を開閉移動させる第３回動位置に配置制御されるものであることを特徴とする。

上記構成によれば、１つのモータで第１開閉体と第２開閉体のいずれか１つ、又は、同時に両方を開閉ことができることから、安価で軽量・小型な開閉装置を実現することができる。

上記構成において、前記第１開閉体を開閉移動させるための第１操作スイッチと、前記第２開閉体を開閉移動させるための第２操作スイッチと、前記第１及び第２開閉体を同時に開閉移動させるための第３操作スイッチと、前記第１操作スイッチの操作に応答して、前記制御板が第２回動位置に、又、前記第２操作スイッチの操作に応答して、前記制御板が第３回動位置に、又、前記第３操作スイッチの操作に応答して、前記制御板が第１回動位置に、それぞれ配置されるように、前記モータを回転制御する制御回路とを備えたことが好ましい。

上記構成によれば、第１〜３操作スイッチを適宜操作することによって、第１開閉体と第２開閉体のいずれか１つ、又は、同時に両方を開閉ことができる。
上記構成において、前記第１開閉体は、車両のルーフパネルに形成したルーフ開口部を開閉するサンシェードであり、前記第２開閉体は、前記ルーフ開口部を開閉するルーフガラスであることが好ましい。

上記構成によれば、１つのモータで車両に設けたサンルーフ装置のサンシェードとルーフガラスのいずれか１つ、又は、同時に両方を開閉ことができることから、安価で軽量・小型なサンルーフ装置を実現することができる。

本発明によれば、安価で軽量・小型化することができる。

実施形態における車両用サンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図。同じく、車両用サンルーフ装置のクラッチ付きモータの正面図。同じく、切替制御機構を説明する断面図。同じく、第１及び第２ピニオン駆動機構を説明する断面図。同じく、（ａ）は切替用作動板の係合ピンが切替用出力軸の第１係合片に係合する係合位置を示す図、（ｂ）は切替用作動板の係合ピンが切替用出力軸の第１係合片が係合しない非係合位置を示す図。同じく、制御板が中央位置に配置された状態を示す図。同じく、（ａ）は制御板が右回動位置に配置された状態を示す図、（ｂ）は制御板が左回動位置に配置された状態を示す図。同じく、制御板の正面図。同じく、制御板の側面図。同じく、（ａ）は円筒出力軸が下側高さ位置にある図、（ｂ）は円筒出力軸が、上側高さ位置にある図。同じく、（ａ）は駆動用作動板の係合ピンが非連結位置にある図、（ｂ）は駆動用作動板の係合ピンが連結位置にある図。同じく、第１ピニオン（第２ピニオン）の導入凹部に形成した第３係合片を説明するための第１ピニオン（第２ピニオン）をケースハウジング側から見た正面図。別例における第１及び第２カバーとその組み付け状態を説明するための説明図。同じく、第１及び第２カバーを説明するための平面図。図１４のＩ−Ｉ線に沿った断面図。別例における第１及び第２カバーを説明するための平面図。別例における板ばねと第１及び第２カバーを説明するための平面図。同じく、第１及び第２カバーを説明するための側面図。図１８のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。別例における第１及び第２カバーとその組み付け状態を説明するための説明図。同じく、板ばねと第１及び第２カバーを説明するための平面図。同じく、第１及び第２カバーを説明するための側面図。図２２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。別例における第１及び第２カバーとその組み付け状態を説明するための説明図。同じく、引っ張りコイルばねと第１及び第２カバーを説明するための平面図。図２５のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。同じく、引っ張りコイルばねが伸びた状態を説明するための断面図。

以下、車両用サンルーフ装置に具体化した開閉体の開閉装置の一実施形態について説明する。
図１は、車両用サンルーフ装置を装備した車両の要部斜視図であって、車両１のルーフパネル２には、矩形状のルーフ開口部２ａが形成されている。その矩形状のルーフ開口部２ａには、透明のルーフガラス３が配置されている。ルーフガラス３は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能に設けられている。

また、矩形状のルーフ開口部２ａであってルーフガラス３の下側（車内側）には、遮光性の合成樹脂板よりなるサンシェード４が配置されている。サンシェード４は、ルーフガラス３と同様に、前後方向に往復スライド移動可能に設けられている。

そして、ルーフガラス３とサンシェード４を後方にスライド移動させて、ルーフ開口部２ａに対して共に開けた状態にすると、外気と外光を車内に導入することができる。また、ルーフガラス３を前方にスライド移動させてルーフ開口部２ａに対して閉めた状態にし、サンシェード４を後方にスライド移動させてルーフ開口部２ａに対して開けた状態にすると、外気を遮断し、外光を車内に導入することができる。さらに、ルーフガラス３とサンシェード４を前方にスライド移動させてルーフ開口部２ａに対して共に閉めた状態にすると、外気及び外光の車内への導入を遮断することができる。

図１に示すように、ルーフ開口部２ａの前端部であって、ルーフパネル２と室内側の内側天井パネル（図示略）との間には、モータＭが配設されている。モータＭは、ルーフガラス３を前後方向に往復スライド移動（開閉作動）させるとともに、サンシェード４を前後方向に往復スライド移動させる駆動源である。

つまり、ルーフガラス３とサンシェード４は、１つのモータＭにてそれぞれ個別に前後方向に往復スライド移動されるようになっている。
次に、ルーフガラス３及びサンシェード４の駆動機構について説明する。

図２に示すように、モータＭは、モータケース５から突出した出力軸Ｓがモータケース５と併設した減速・クラッチ部６のケースハウジング７内に突出されている。出力軸Ｓはケースハウジング７内において回転可能に支持されたウォーム軸８と駆動連結されている。

また、ケースハウジング７のフロント壁７ａには、図示しない駆動力伝達機構を介してサンシェード４を開閉動作させる第１ピニオンＧ１が回転可能に設けられているとともに、図示しない駆動力伝達機構を介してルーフガラス３を開閉動作させる第２ピニオンＧ２が回転可能に設けられている。

第１ピニオンＧ１は、ケースハウジング７内に設けられた第１ピニオン駆動機構Ａ（図４参照）を介して、モータＭの出力軸Ｓ（ウォーム軸８）の正逆回転によって、正逆回転する。また、第２ピニオンＧ２は、ケースハウジング７内に設けられた第２ピニオン駆動機構Ｂ（図４参照）を介して、モータＭの出力軸Ｓ（ウォーム軸８）の正逆回転によって、正逆回転する。

さらに、ケースハウジング７内には、切替制御機構Ｃ（図３参照）が設けられている。同切替制御機構Ｃは、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂを制御して第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の両方又はいずれか一方を正逆回転させるようになっている。

（切替制御機構Ｃ）
まず、切替制御機構Ｃについて説明する。
（切替用ホイール本体１１）
図３に示すように、切替制御機構Ｃは、図２に示すウォーム軸８と噛合して正逆回転する切替用ウォームホイール１０を有している。図３に示すように、切替用ウォームホイール１０は、その切替用ホイール本体１１の中心部に形成した軸孔１２に切替用出力軸１３が貫挿され、その切替用出力軸１３に対して回転可能に支持されている。切替用出力軸１３は、その下端部がケースハウジング７のリア壁７ｂに回転可能にかつ軸方向に移動不能に連結され、上端部がケースハウジング７のフロント壁７ａに回転可能にかつ軸方向に移動不能に連結されている。

切替用ホイール本体１１は、上側外周部にフランジ１１ａが形成されていて、そのフランジ１１ａを除く外周面にはウォーム軸８と噛合するギヤ歯が形成されている。従って、切替用ホイール本体１１は、ウォーム軸８の正逆回転によって、切替用出力軸１３の中心軸線Ｏ１を回転中心としてケースハウジング７内で正逆回転（回動）する。

そして、本実施形態では、ウォーム軸８（出力軸Ｓ）の回転数に対する切替用ホイール本体１１の回転数の減速比Ｒ１は予め設定されている。
図３に示すように、切替用ホイール本体１１のフランジ１１ａは、ケースハウジング７のフロント壁７ａの内側面に凹設した嵌合凹部７ｃに嵌合されている。

切替用ホイール本体１１の軸方向の上面は、図５において、左右対称に一対の収容凹部１５が凹設されている。収容凹部１５は、その内底面が平面に形成されている。そして、切替用ホイール本体１１の軸方向の上面には、左右対称の収容凹部１５が凹設されることによって両収容凹部１５間にストッパ壁１６が形成されている。

図５に示すように、収容凹部１５は、ストッパ壁１６と直交する方向に延びる互いに対峙する内側面をガイド面１５ａとし、そのガイド面１５ａは、互いに平行な平面にて形成されている。また、収容凹部１５は、ストッパ壁１６と対向する内側面を円弧面１５ｂとし、その円弧面１５ｂの中心半径の中心軸を中心軸線Ｏ１と一致させている。

また、図５に示すように、切替用ホイール本体１１の軸方向の上面には、中心部に形成された切替用出力軸１３が貫通する軸孔１２が拡開されて大径孔１７が形成されている。大径孔１７は、切替用出力軸１３の外周面であって互いに中心軸線Ｏ１を挟んで相対向する位置に径方向外側に向かって突出形成した第１係合片１３ａが回転可能（回動可能）に収容される空間となっている。

この大径孔１７が形成されることによって、ストッパ壁１６は大径孔１７を挟んで分断されるとともに、収容凹部１５の内底面はその一部が大径孔１７として拡開形成される。その結果、左右対称に一対の収容凹部１５は、分断されたストッパ壁１６間に大径孔１７に連通するピン導入口１８が形成される。

（切替用作動板２０）
図５に示すように、一対の収容凹部１５には、切替用作動板２０がそれぞれ収容されている。切替用作動板２０の径方向内側は、ストッパ壁１６と当接する第１ストッパ面２１が形成されている。また、切替用作動板２０の径方向外側は、収容凹部１５の円弧面１５ｂと当接する円弧状の第２ストッパ面２２が形成されている。

そして、切替用作動板２０の第１ストッパ面２１がストッパ壁１６と当接する時、切替用作動板２０の第２ストッパ面２２が収容凹部１５の円弧面１５ｂと離間するようになっている。反対に、切替用作動板２０の第２ストッパ面２２が収容凹部１５の円弧面１５ｂと当接する時、切替用作動板２０の第１ストッパ面２１がストッパ壁１６と離間するようになっている。

さらに、切替用作動板２０の両側は、収容凹部１５のガイド面１５ａに対して摺接する摺接面２３が形成されている。従って、切替用作動板２０は、一対のガイド面１５ａに沿って径方向に移動可能となるとともに切替用ホイール本体１１と一体回転する。

切替用作動板２０の第１ストッパ面２１の中央位置には、係合ピン２５が径方向内側に向かって突出形成されている。係合ピン２５は、第２ストッパ面２２が収容凹部１５の円弧面１５ｂと当接する位置にある時、その先端部が、収容凹部１５の内底面の大径孔１７にかからない位置にくるように形成されている。つまり、係合ピン２５は、同係合ピン２５が中心軸線Ｏ１を中心に回動した時、切替用出力軸１３に形成した第１係合片１３ａと係合しない。

また、係合ピン２５は、第１ストッパ面２１がストッパ壁１６と当接する位置にある時、その先端部が、ピン導入口１８から大径孔１７の一部を横切って切替用出力軸１３に当接するように形成されている。つまり、係合ピン２５は、切替用出力軸１３に形成した第１係合片１３ａと係合する。

図３及び図５に示すように、切替用作動板２０であって、係合ピン２５から中心軸線Ｏ１を結ぶ線上に沿ってバネ収容穴２６が形成されている。バネ収容穴２６には、収容凹部１５の内底面から突出形成された係止片２７が貫挿されている。係止片２７は、切替用作動板２０の第１ストッパ面２１がストッパ壁１６と当接する時、バネ収容穴２６の径方向外側の内面に当接するように突出形成されている。

バネ収容穴２６において、そのバネ収容穴２６の径方向内側の内面と係止片２７との間には第１スプリングバネＳＰ１が配設されている。第１スプリングバネＳＰ１は、切替用作動板２０（係合ピン２５）に対して、常に径方向内側に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、切替用作動板２０（係合ピン２５）は、常に、第１ストッパ面２１がストッパ壁１６を弾圧していることから、係合ピン２５は切替用出力軸１３に形成した第１係合片１３ａとの係合する状態にある。

そして、切替用ホイール本体１１が回転（回動）すると、切替用作動板２０は中心軸線Ｏ１を中心として旋回する。このとき、切替用作動板２０の係合ピン２５が第１スプリングバネＳＰ１にて切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと係合状態にあることから、切替用出力軸１３も切替用ホイール本体１１とともに連れ回りする。

この切替用作動板２０の旋回によって、切替用作動板２０に遠心力が加わる。切替用作動板２０は、その遠心力によって第１スプリングバネＳＰ１の弾性力に抗して径方向外側に移動する力が増大する。そして、遠心力が増大するにつれて、切替用作動板２０は、第１ストッパ面２１がストッパ壁１６に当接した位置から離間し、第２ストッパ面２２が収容凹部１５の円弧面１５ｂに向かって移動する。すなわち、遠心力が増大するにつれて、切替用作動板２０の係合ピン２５は、ピン導入口１８から抜け出て切替用出力軸１３に形成した第１係合片１３ａとの係合が外れる方向に移動するようになっている。

ここで、図５（ａ）に示すように、切替用作動板２０の係合ピン２５が第１スプリングバネＳＰ１にて切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと係合状態にある位置を係合位置という。また、図５（ｂ）に示すように、切替用作動板２０の係合ピン２５が切替用出力軸１３の第１係合片１３ａから係合が外れた状態にある位置を非係合位置という。

そして、本実施形態では、モータＭの回転数（出力軸Ｓ、ウォーム軸８）が第１回転数Ｎ１以上に回転した時、図５（ｂ）に示すように、切替用作動板２０の係合ピン２５が非係合位置の状態になるように設定している。つまり、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に対して切替用ホイール本体１１が減速比Ｒ１で回転する時に切替用作動板２０に加わる遠心力（第１遠心力）にて、切替用作動板２０の係合ピン２５は、第１スプリングバネＳＰ１の弾性力に抗して非係合位置に移動する。

（制御板３０）
図３及び図６に示すように、切替用出力軸１３の下端部には、制御板３０が固着されている。図６に示すように、制御板３０は、基端部が切替用出力軸１３に固着された可動板部３０ａと、可動板部３０ａの先端部両側からそれぞれ四半円弧状に延出形成された第１及び第２制御板部３１，３２とを有している。

図６に示すように、制御板３０は、ケースハウジング７のリア壁７ｂの内側面に凹設したガイド凹部７ｄに収容されている。ガイド凹部７ｄは、可動板部３０ａの基端部を回動中心に回動したとき、その回動に伴って可動板部３０ａと第１及び第２制御板部３１，３２の回動を許容する形状に凹設されている。つまり、ガイド凹部７ｄは、可動板部３０ａが中心軸線Ｏ１を中心に揺動する空間と第１及び第２制御板部３１，３２が中心軸線Ｏ１を中心に回動する空間を有する凹部である。

また、ガイド凹部７ｄの深さは、制御板３０の板厚と同じ深さ、若しくは、若干深い深さに形成されている。従って、制御板３０の可動板部３０ａは、その基端部が切替用出力軸１３に連結固着された状態でガイド凹部７ｄに配設され、その上面がリア壁７ｂに内側面とほぼ同一平面となる。

図８に示すように、制御板３０の第１及び第２制御板部３１，３２は、左右対称の同一形状であって、基端アーム部３１ａ，３２ａ、その基端アーム部３１ａ，３２ａから延びる制御部３１ｂ，３２ｂとからなる。また、図９に示すように、制御部３１ｂ，３２ｂは、先端部が基端部より板厚が薄くなるよう形成されている。そして、板厚が薄い先端部分を肉薄領域Ｚａとし、板厚が厚い（可動板部３０ａと同じ板厚）基端部を肉厚領域Ｚｂとする。肉薄領域Ｚａは、制御部３１ｂ，３２ｂのガイド凹部７ｄの内底面と摺接しない上面側を切り欠くことによって形成されている。

従って、制御部３１ｂ，３２ｂの肉薄領域Ｚａの上面は、リア壁７ｂの内側面と同一平面にならずガイド凹部７ｄ内に位置する。これに対して、制御部３１ｂ，３２ｂの肉厚領域Ｚｂの上面は、リア壁７ｂの内側面とほぼ同一平面となる。

なお、肉厚領域Ｚｂの上面と肉薄領域Ｚａの上面の間は、緩やかな傾斜面にて繋がっている。
また、第１及び第２制御板部３１，３２の制御部３１ｂ，３２ｂには、図６及び図７に示すように、後記する第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの支軸４２が貫通する円弧状の逃げ穴３５，３６が貫通形成されている。そして、制御板３０は、切替用出力軸１３が正逆回転（回動）することによって、図７（ａ）と図７（ｂ）に示す範囲で回動する。

ここで、制御板３０が、図７（ｂ）に示す反時計回り方向に偏倚した位置にある状態を左回動位置（第２回動位置）という。反対に、制御板３０が、図７（ａ）に示す時計回り方向に偏倚した位置にある状態を右回動位置（第３回動位置）という。また、図６に示すように、制御板３０の可動板部３０ａが、ウォーム軸８に対して直交する位置にある状態を中央位置（第１回動位置）という。

（第１ピニオン駆動機構Ａ）
図４に示すように、サンシェード４を駆動させる第１ピニオン駆動機構Ａについて説明する。

図２及び図４に示すように、ウォーム軸８と噛合して正逆回転する駆動用ウォームホイール４０を有している。図４及び図１０に示すように、駆動用ウォームホイール４０は、その駆動用ホイール本体４１が支軸４２と円筒出力軸４３からなる２重の軸部に対して回転可能に支持されている。

支軸４２の基端部は、ケースハウジング７のリア壁７ｂに対して回転不能に貫通固着されている。また、支軸４２の先端部は、ケースハウジング７のフロント壁７ａに対して回転可能に支持されている第１ピニオンＧ１を回転可能に支持している。

詳述すると、支軸４２は、その基端部がケースハウジング７のリア壁７ｂに形成されたガイド凹部７ｄ内に配置された第１制御板部３１の逃げ穴３５を貫通してリア壁７ｂに固着されている。支軸４２は、その直径が円弧状の逃げ穴３５の幅よりも小さく形成されており、第１制御板部３１の回動を規制することはない。また、支軸４２は、制御板３０が中央位置に配置された状態の時、逃げ穴３５が第１制御板部３１の肉厚領域Ｚｂの傾斜面寄りに位置するようにリア壁７ｂに固着されている。従って、支軸４２は、制御板３０の左回動位置への回動及び右回動位置への回動を許容する。

（円筒出力軸４３）
図４に示すように、支軸４２は、円筒出力軸４３の筒内を貫通し、円筒出力軸４３を回転可能かつ軸方向に移動可能に支持している。円筒出力軸４３の下端面は、第１制御板部３１の制御部３１ｂの上面に当接している。そして、円筒出力軸４３の下端部は、その外径がガイド凹部７ｄ内に介在される大きさに形成されている。

円筒出力軸４３の上部には、大径の頭部４４が形成され、その頭部４４の平坦な上面には支軸４２を一定の間隔をあけて囲んだ環状壁４５が形成されている。この環状壁４５を形成することによって、環状壁４５の内周面、環状壁４５よりも内側にある頭部４４の上面及び支軸４２の外周面とで形成される空間には、第２スプリングバネＳＰ２が配設されている（図１０参照）。

詳述すると、第２スプリングバネＳＰ２は、支軸４２に取着した掛け止め片４２ａと環状壁４５よりも内側にある頭部４４の上面の間に配設されている。第２スプリングバネＳＰ２は、円筒出力軸４３に対して、常に下方に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、円筒出力軸４３の下端面は、常に、第１制御板部３１の制御部３１ｂの上面を弾圧している。

なお、第２スプリングバネＳＰ２の下端部と環状壁４５よりも内側にある頭部４４の上面、及び、円筒出力軸４３の下端面と第１制御板部３１の制御部３１ｂの上面は、それぞれ摺動可能に当接されている。

これによって、円筒出力軸４３の下端面が制御部３１ｂの肉厚領域Ｚｂの上面に当接しているとき、円筒出力軸４３は上方位置に配置される。反対に、円筒出力軸４３の下端面が制御部３１ｂの肉薄領域Ｚａの上面に当接しているとき、円筒出力軸４３は下方位置に配置される。

ここで、円筒出力軸４３が、図１０（ｂ）に示す上方位置にある状態を上側高さ位置という。反対に、円筒出力軸４３が、図１０（ａ）に示す下方位置にある状態を下側高さ位置という。

図１２に２点鎖線に示すように、円筒出力軸４３の頭部４４に形成した環状壁４５の外周には、２つの第２係合片４６が径方向外側に向かって延出形成されている。２つの第２係合片４６は、中心軸線Ｏ２を挟んで相対向するように形成されている。

そして、円筒出力軸４３が上側高さ位置にある時、第２係合片４６を含む環状壁４５は、第１ピニオンＧ１のフロント壁７ａ側に形成した導入凹部９に挿入される位置に配置される。反対に、円筒出力軸４３が下側高さ位置にある時、第２係合片４６を含む環状壁４５は、第１ピニオンＧ１のフロント壁７ａ側に形成した導入凹部９から抜け出る位置に配置される。

ここで、図４及び図１０に示すように、第１ピニオンＧ１のフロント壁７ａ側に形成した導入凹部９は、平断面円形の凹部であって、その内底面の中央部に支軸４２が貫通している。そして、内底面の中央部に貫通した支軸４２に対して回転可能に支持されている。

また、図１２に示すように、導入凹部９の内周面には、相対向する位置に２つの第３係合片９ａが径方向内側に向かって延出形成されている。そして、図１２に２点鎖線で示すように、第２係合片４６を含む環状壁４５が導入凹部９に挿入された状態で、円筒出力軸４３が回転すると、第２係合片４６が中心軸線Ｏ２を中心に回転して導入凹部９の第３係合片９ａと周方向に係合し第１ピニオンＧ１を回転させる。

反対に、第２係合片４６を含む環状壁４５が導入凹部９から抜け出ている状態で、円筒出力軸４３が回転しても、第２係合片４６と第３係合片９ａとが係合しないので第１ピニオンＧ１が回転しない。

（駆動用ホイール本体４１）
図４及び図１０に示すように、円筒出力軸４３は、駆動用ホイール本体４１を貫通し、同駆動用ホイール本体４１を回転可能に支持しているとともに、回転する駆動用ホイール本体４１に対して軸方向に移動可能に連結されている。

駆動用ホイール本体４１は、上側部外周部にフランジ４１ａが形成されていて、そのフランジ４１ａを除く外周面にはウォーム軸８と噛合するギヤ歯が形成されている。従って、駆動用ホイール本体４１は、ウォーム軸８の正逆回転によって、支軸４２の中心軸線Ｏ２を回転中心としてケースハウジング７内で正逆回転する。

そして、本実施形態では、ウォーム軸８（出力軸Ｓ）の回転数に対する駆動用ホイール本体４１の回転数の減速比Ｒ２は予め設定されている。
図４及び図１１に示すように、駆動用ホイール本体４１の上面の中心部には、平断面円形の収容凹部４１ｂが凹設されているとともに、その収容凹部４１ｂを囲むようにその上面に環状の内環状壁４７が上方に向かって延出形成されている。また、駆動用ホイール本体４１の上面であってフランジ４１ａの外周部には、環状の外環状壁４８が上方に向かって延出形成されている。

駆動用ホイール本体４１の上面であって外環状壁４８の内側に沿って、一定幅の環状の環状案内溝４９が上面に凹設されている。
図１１に示すように、駆動用ホイール本体４１の上面には、中心軸線Ｏ２を挟んで相対向するように一対のガイド壁５０が突出形成されている。一対のガイド壁５０の径方向外側面は、外環状壁４８の内側に沿って形成した環状案内溝４９の径方向内側の側面と面一に形成されている。一対のガイド壁５０の互いに相対向する面（ガイド面５１）は、平行に対峙する平面にて形成されている。

一対のガイド壁５０は、その中間位置でストッパ壁５２を挟んで内環状壁４７と互いに連結されている。従って、対峙する一対のガイド面５１は、ストッパ壁５２にてそれぞれ２分されている。

そして、駆動用ホイール本体４１の上面には、内環状壁４７、一対のガイド壁５０及びストッパ壁５２にて囲まれた一対の収容凹部５３がそれぞれ形成される。一対の収容凹部５３は、径方向外側（ストッパ壁５２と反対側）、すなわち、外環状壁４８（環状案内溝４９）側が環状案内溝４９に向けてそれぞれ開放されている。

（駆動用作動板６０）
一対の収容凹部５３には、駆動用作動板６０がそれぞれ収容されている。駆動用作動板６０の径方向内側は、内環状壁４７及びストッパ壁５２と当接するストッパ面６１が形成されている。また、駆動用作動板６０の両側は、２分された一対のガイド壁５０のガイド面５１に対して摺接する摺接面６２がそれぞれ形成されている。従って、駆動用作動板６０は、一対のガイド壁５０のガイド面５１に沿って径方向に移動可能となるとともに駆動用ホイール本体４１と一体回転する。

駆動用作動板６０の径方向外側は、駆動用ホイール本体４１の上面の外周縁の曲率よりも大きい曲率の円弧面６３が形成されている。そして、円弧面６３は、ストッパ面６１が内環状壁４７及びストッパ壁５２の側面と当接する位置にある時、環状案内溝４９よりも径方向内側に位置するとともに、円弧面６３の両端位置が最も環状案内溝４９から離間している。

円弧面６３の中央位置には、係合ピン６４が径方向外側に向かって突出形成されている。係合ピン６４は、ストッパ面６１が内環状壁４７及びストッパ壁５２と当接する位置にある時、環状案内溝４９の径方向内側に位置するように形成されている。そして、駆動用作動板６０が、径方向外側に移動したとき、係合ピン６４は、環状案内溝４９を跨いで外環状壁４８に当接する。つまり、駆動用作動板６０は、係合ピン６４が外環状壁４８と当接する位置と環状案内溝４９の径方向内側に配置される位置との間で移動可能に、かつ、駆動用ホイール本体４１と一体回転可能に収容凹部５３に収容されている。

駆動用作動板６０であって、係合ピン６４から中心軸線Ｏ２を結ぶ線上に沿ってバネ収容穴６５が形成されている。そして、バネ収容穴６５には駆動用ホイール本体４１の上面から突出形成された係止片６６が貫挿されている。係止片６６は、駆動用作動板６０のストッパ面６１が内環状壁４７及びストッパ壁５２と当接する時、バネ収容穴６５の径方向外側の内面に当接するように突出形成されている。

バネ収容穴６５において、そのバネ収容穴６５の径方向内側の内面と係止片６６との間には第３スプリングバネＳＰ３が配設されている。第３スプリングバネＳＰ３は、駆動用作動板６０に対して、常に径方向内側に向かって弾性力を付与するようになっている。従って、駆動用作動板６０は、第３スプリングバネＳＰ３の弾性力を受けることでストッパ面６１が内環状壁４７及びストッパ壁５２を弾圧し、係合ピン６４が環状案内溝４９の径方向内側に位置するようになっている。駆動用ホイール本体４１が回転すると、第３スプリングバネＳＰ３にて内環状壁４７及びストッパ壁５２を弾圧している駆動用作動板６０は中心軸線Ｏ２を中心として旋回する。

この旋回によって、駆動用作動板６０に遠心力が加わる。駆動用作動板６０は、その遠心力によって第３スプリングバネＳＰ３の弾性力に抗して径方向外側に移動する力が増大する。そして、遠心力が増大するにつれて、駆動用作動板６０は、ストッパ面６１が内環状壁４７及びストッパ壁５２に当接した位置から離間した位置にガイド壁５０の各ガイド面５１に沿って移動するようになっている。すなわち、遠心力が増大するにつれて、駆動用作動板６０の係合ピン６４は、環状案内溝４９を跨いで外環状壁４８に当接する方向に移動するようになっている。

ここで、図１１（ｂ）に示すように、駆動用作動板６０の係合ピン６４が第３スプリングバネＳＰ３にて環状案内溝４９を跨いで外環状壁４８に当接する状態の位置を連結位置という。また、図１１（ａ）に示すように、駆動用作動板６０の係合ピン６４が環状案内溝４９から外れ径方向内側に退避した状態の位置を非連結位置という。

そして、本実施形態では、モータＭの回転数（出力軸Ｓ、ウォーム軸８）が第１回転数Ｎ１よりも高速回転の第２回転数Ｎ２以上に回転した時、図１１（ｂ）に示すように、駆動用作動板６０の係合ピン６４が連結位置の状態になるように設定している。つまり、モータＭの回転数が第２回転数Ｎ２に対して駆動用ホイール本体４１が減速比Ｒ２で回転する時に駆動用作動板６０に加わる遠心力（第２遠心力）にて、駆動用作動板６０の係合ピン６４は、第３スプリングバネＳＰ３の弾性力に抗して連結位置に移動する。

（従動体７０）
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、駆動用ホイール本体４１の中央部に形成した収容凹部４１ｂには、従動体７０が嵌合されていて、その従動体７０は、収容凹部４１ｂに対して中心軸線Ｏ２を回転中心に回転可能に嵌合されている。従動体７０は、軸方向上面に大径の大径凹部７１が形成され、軸方向下面に小径の小径凹部７２が形成されている。そして、大径凹部７１の底面の中央部と小径凹部７２の底面の中央部には、両底面を貫通する貫通孔７３が形成されている。

貫通孔７３は、支軸４２に対して回転可能にかつ軸方向に移動可能な円筒出力軸４３が貫通されている。貫通孔７３は、円筒出力軸４３に対して回転不能に連結されている。また、貫通孔７３は、円筒出力軸４３を軸方向に移動可能に支持している。

つまり、円筒出力軸４３は、従動体７０と一体回転するとともに、従動体７０に対して軸方向に移動可能となるように連結される。
そして、図１０（ａ）に示すように、円筒出力軸４３が下側高さ位置にある時、同円筒出力軸４３の頭部４４の下面が従動体７０の上面に形成した大径凹部７１の底面に当接する。反対に、図１０（ｂ）に示すように、円筒出力軸４３が上側高さ位置にある時、同円筒出力軸４３の頭部４４の下面が従動体７０の上面に形成した大径凹部７１の底面から離間する。

従動体７０の外周面には、フランジ７４が形成されている。フランジ７４の外周部には、２つの第４係合片７５が下方に向かって延出形成されている。２つの第４係合片７５は、中心軸線Ｏ２を挟んで相対向するように形成されている。また、２つの第４係合片７５の先端部は、駆動用ホイール本体４１の外環状壁４８の内側に沿って形成した環状案内溝４９に介在するように、フランジ７４の外周部から延出形成されている。

従って、図１１（ｂ）に示すように、駆動用作動板６０の係合ピン６４が連結位置に配置されているとき、係合ピン６４は、フランジ７４の第４係合片７５と係合する。その結果、従動体７０は、駆動用ホイール本体４１の回転力が伝達されて駆動用ホイール本体４１の回転とともに回転して、円筒出力軸４３を回転させる。このとき、円筒出力軸４３が上側高さ位置にある時、すなわち、円筒出力軸４３の環状壁４５が第１ピニオンＧ１の導入凹部９に挿入されている時、第２係合片４６と第３係合片９ａが係合して第１ピニオンＧ１は回転する。

また、図１１（ａ）に示すように、駆動用作動板６０の係合ピン６４が非連結位置に配置されているとき、係合ピン６４は、フランジ７４の第４係合片７５との係合が外れる。その結果、従動体７０は、駆動用ホイール本体４１の回転力が伝達されず回転停止の状態となり、円筒出力軸４３を回転停止の状態にさせる。

（第２ピニオン駆動機構Ｂ）
次に、ルーフガラス３を駆動する第２ピニオン駆動機構Ｂについて説明する。なお、第１ピニオン駆動機構Ａと第２ピニオン駆動機構Ｂは、互いに同一構成である。また、第１ピニオン駆動機構Ａと第２ピニオン駆動機構Ｂは、切替制御機構Ｃを挟んで対称位置に設けられている。そのため、説明の便宜上、第２ピニオン駆動機構Ｂついて、第１ピニオン駆動機構Ａの構成部材と同じ名称と符号を付して簡単に説明する。

第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３は、その下端面が第２制御板部３２の制御部３２ｂの上面（制御面）に当接する。そして、円筒出力軸４３の下端面が第２制御板部３２の制御部３２ｂの肉厚領域Ｚｂの上面に当接しているとき、円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置される。反対に、円筒出力軸４３の下端面が第２制御板部３２の制御部３２ｂの肉薄領域Ｚａの上面に当接しているとき、円筒出力軸４３は下側高さ位置に配置される。

そして、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３が上側高さ位置にある状態で、同円筒出力軸４３が回転すると、第２ピニオンＧ２は回転する。反対に、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３が下側高さ位置にある状態で、同円筒出力軸４３が回転しても、第２ピニオンＧ２は回転しない。

つまり、切替制御機構Ｃによって制御板３０が中央位置に配置されている状態では、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３は、上側高さ位置に配置される。従って、この状態で第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が回転すると、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２は共に同方向に回転することになる。つまり、ルーフガラス３及びサンシェード４を開閉動作させることができる。

また、切替制御機構Ｃによって制御板３０が左回動位置に配置されている状態では、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置され、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３は下側高さ位置に配置される。従って、この状態で第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が共に回転しても、第１ピニオンＧ１のみ回転し、第２ピニオンＧ２は回転しないことになる。つまり、サンシェード４のみ開閉動作させることができる。

さらに、切替制御機構Ｃによって制御板３０が右回動位置に配置されている状態では、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３は下側高さ位置に配置され、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置される。従って、この状態で第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が共に回転しても、第２ピニオンＧ２のみ回転し、第１ピニオンＧ１は回転しないことになる。つまり、ルーフガラス３のみ開閉動作させることができる。

（ＥＣＵ８０）
図２に示すように、減速・クラッチ部６のケースハウジング７内には、電子制御装置（ＥＣＵ）８０が設けられている。

ＥＣＵ８０は、モータＭの回転制御する制御回路であって、マイクロコンピュータより構成されている。ＥＣＵ８０は、運転席に設けたサンシェード開閉用の第１操作スイッチＳＷ１、ルーフガラス開閉用の第２操作スイッチＳＷ２、及び、ルーフガラス・サンシェード開閉用の第３操作スイッチＳＷ３からの操作信号を入力する。

ＥＣＵ８０は、第１操作スイッチＳＷ１からの開・閉操作信号又は停止操作信号を入力すると、サンシェード４を開閉動作又は開閉停止させるためにモータＭを回転制御する。また、ＥＣＵ８０は、第２操作スイッチＳＷ２からの開・閉操作信号又は停止操作信号を入力すると、ルーフガラス３を開閉動作又は停止動作させるためにモータＭを回転制御する。さらに、ＥＣＵ８０は、第３操作スイッチＳＷ３からの開・閉操作信号又は停止操作信号を入力すると、ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に開閉動作又は停止動作させるためにモータＭを回転制御する。

第１操作スイッチＳＷ１からの開操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、サンシェード４を開ける操作と判断して、まず、モータＭを逆回転させる。制御板３０が中央位置から左回動位置に向かって回動し、第２制御板部３２の肉薄領域Ｚａの上面と第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面とが摺接するまで、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１未満で回転制御する。つまり、ＥＣＵ８０は、制御板３０が左回動位置になるまで第１回転数Ｎ１未満でモータＭを逆回転制御する。

そして、ＥＣＵ８０は、制御板３０が左回動位置になるとモータＭを一旦停止した後、回転方向を正回転方向にする。この時、ＥＣＵ８０は、第２制御板部３２の肉薄領域Ｚａの上面と第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面との摺接が外れる前に正回転方向に第１回転数Ｎ１以上になるように回転数を上げ、その後は第２回転数Ｎ２以上になるように回転制御する。

反対に、第１操作スイッチＳＷ１からの閉操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、サンシェード４を閉める操作と判断して、モータＭを逆回転させる。
つまり、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１未満で逆回転させて制御板３０を中央位置から左回動位置に向かって回動させる。制御板３０が左回動位置になり、第２制御板部３２の肉薄領域Ｚａの上面と第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１以上に上げ、その後は第２回転数Ｎ２以上になるように回転制御する。

また、第１操作スイッチＳＷ１からの停止操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、サンシェード４の開閉動作を停止させる操作と判断して、モータＭを回転停止させる。
この時、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、制御板３０が左回動位置から中央位置に回動復帰するようにモータＭを第１回転数Ｎ１未満で正回転させ、制御板３０が中央位置に復帰した時に停止させる。つまり、第１操作スイッチＳＷ１から開操作信号から停止操作信号が出力された時には、ＥＣＵ８０は、モータＭを正回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が左回動位置から中央位置に復帰した時に停止させる。同様に、第１操作スイッチＳＷ１から閉操作信号から停止操作信号が出力された時には、ＥＣＵ８０は、モータＭを正回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が左回動位置から中央位置に復帰した時に停止させる。

第２操作スイッチＳＷ２からの開操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３を開ける操作と判断して、モータＭを正回転させる。
つまり、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１未満で正回転させて制御板３０を中央位置から右回動位置に向かって回動させる。制御板３０が右回動位置になり、第１制御板部３１の肉薄領域Ｚａの上面と第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１以上に上げ、その後は第２回転数Ｎ２以上になるように回転制御する。

第２操作スイッチＳＷ２の閉操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３を閉める操作と判断して、まず、モータＭを正回転させる。制御板３０が右回動位置になり、第１制御板部３１の肉薄領域Ｚａの上面と第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止した後、回転方向を逆回転方向にする。この時、ＥＣＵ８０は、第１制御板部３１の肉薄領域Ｚａの上面と第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面との摺接が外れる前に逆回転方向に第１回転数Ｎ１以上になるように回転数を上げ、その後は第２回転数Ｎ２以上になるように回転制御する。

また、第２操作スイッチＳＷ２からの停止操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３の開閉動作を停止させる操作と判断して、モータＭを回転停止させる。
この時、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、制御板３０が右回動位置から中央位置に復帰するようにモータＭを第１回転数Ｎ１未満で逆回転させ、制御板３０が中央位置に復帰した時に停止させる。つまり、第２操作スイッチＳＷ２から開操作信号から停止操作信号が出力された時には、ＥＣＵ８０は、モータＭを逆回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が右回動位置から中央位置に復帰した時に停止させる。同様に、第２操作スイッチＳＷ２から閉操作信号から停止操作信号が出力された時には、ＥＣＵ８０は、モータＭを逆回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が右回動位置から中央位置に復帰した時に停止させる。

第３操作スイッチＳＷ３からの開操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に開ける操作と判断して、モータＭを正回転させる。しかも、ＥＣＵ８０は、制御板３０が中央位置から右回動位置に向かって回動し、第１制御板部３１の肉厚領域Ｚｂの上面と第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面との摺接が外れる前までに、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に達するように回転制御する。

そして、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が正回転方向に第１回転数Ｎ１に到達した後は、モータＭの回転数が正回転方向に第２回転数Ｎ２以上になるように回転制御する。
反対に、第３操作スイッチＳＷ３からの閉操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に閉める操作と判断して、モータＭを逆回転させる。しかも、ＥＣＵ８０は、制御板３０が中央位置から左回動位置に向かって回動し、第２制御板部３２の肉厚領域Ｚｂの上面と第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面との摺接が外れる前までに、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に達するように回転制御する。

そして、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が逆回転方向に第１回転数Ｎ１に到達した後は、モータＭの回転数が逆回転方向に第２回転数Ｎ２以上になるように回転制御する。
また、第３操作スイッチＳＷ３からの停止操作信号が出力されると、ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３及びサンシェード４の開閉動作を停止させる操作と判断して、モータＭを回転停止させる。

この時、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、制御板３０が中央位置に復帰するようにモータＭを第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が中央位置に復帰した時停止させる。つまり、第３操作スイッチＳＷ３から開操作信号から停止操作信号が出力された時には、ＥＣＵ８０は、モータＭを逆回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が中央位置に復帰した時停止させる。反対に、第３操作スイッチＳＷ３から閉操作信号から停止操作信号が出力された時には、ＥＣＵ８０は、モータＭを正回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０が中央位置に復帰した時停止させる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
いま、ルーフガラス３及びサンシェード４が全閉状態にありモータＭが停止している。この停止状態において、切替制御機構Ｃの切替用作動板２０の係合ピン２５が係合位置に配置され切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと係合する係合状態にある。また、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４が非連結位置に配置され従動体７０の第４係合片７５との係合が外れた非係合状態にある。

さらに、この状態では、制御板３０は、中央位置に配置され、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３は、上側高さ位置に配置されている。その結果、各円筒出力軸４３の第２係合片４６は、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の導入凹部９に形成した第３係合片９ａと係合する係合状態にある。

（サンシェード４の開動作）
そして、サンシェード４を開状態にすべく第１操作スイッチＳＷ１を開操作すると、ＥＣＵ８０は第１操作スイッチＳＷ１から開操作信号を入力する。ＥＣＵ８０は、サンシェード４を開ける操作と判断し、第１ピニオンＧ１のみ正回転させるためにモータＭの回転制御を行う。

まず、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１未満で逆回転するようにモータＭを回転制御する。第１回転数Ｎ１未満でのモータＭの逆回転によって、制御板３０は、中央位置から左回動位置に向かって回動する。

この時、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１未満であって、切替制御機構Ｃの切替用作動板２０の係合ピン２５が係合位置に配置されて切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと係合状態にある。また、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両駆動用ホイール本体４１は逆回転するけれど、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４が非連結位置のままなので円筒出力軸４３は回転しない。

制御板３０が左回動位置に向かって回動して、第２制御板部３２の肉薄領域Ｚａの上面と第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時に、ＥＣＵ８０は、モータＭを正回転させる。このとき、ＥＣＵ８０は、回動する第２制御板部３２の肉薄領域Ｚａの上面が第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面から外れる前までにモータＭの回転数の第１回転数Ｎ１を上げる。

換言すると、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３が下側高さ位置に配置されて、その円筒出力軸４３の第２係合片４６が第２ピニオンＧ２の第３係合片９ａと非係合状態になった時、ＥＣＵ８０は、回転数を素早く第１回転数Ｎ１に達するようにモータＭを正回転制御する。

モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に達すると、切替制御機構Ｃの切替用作動板２０の係合ピン２５が非係合位置に配置されて切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと非係合状態になり、切替用出力軸１３は回転（回動）を停止して、制御板３０が左回動位置で停止する。

ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２以上にモータＭを正回転制御する。
回転数が第２回転数Ｎ２になると第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４がそれぞれ連結位置に配置されて円筒出力軸４３の第４係合片７５と係合する係合状態になり、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が正回転する。

このとき、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置されていることから、その回転力を第１ピニオンＧ１に伝達して同第１ピニオンＧ１を正回転駆動させる。そして、第１ピニオンＧ１の正回転によって、サンシェード４は開方向に移動する。

一方、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３は下側高さ位置に配置されていることから、その回転力は第２ピニオンＧ２に伝達されず、同第２ピニオンＧ２は停止したままである。

そして、希望の開放位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチＳＷ１を停止操作する。すると、ＥＣＵ８０は、モータＭを停止させてサンシェード４を希望の位置で停止させる。このとき、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、モータＭを正回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０を左回動位置から中央位置に復帰させた後停止させる。

これによって、外光を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の開動作）
サンシェード４が開放された状態から、ルーフガラス３を開状態にすべく第２操作スイッチＳＷ２を開操作すると、ＥＣＵ８０は第２操作スイッチＳＷ２から開操作信号を入力する。ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３を開ける操作と判断し、第２ピニオンＧ２のみ正回転させるためにモータＭの回転制御を行う。

まず、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１未満で正回転するようにモータＭを回転制御する。第１回転数Ｎ１未満でのモータＭの正回転によって、制御板３０は、中央位置から右回動位置に向かって回動する。

この時、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１未満であって、切替制御機構Ｃの切替用作動板２０の係合ピン２５が係合位置に配置されて切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと係合状態にある。また、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両駆動用ホイール本体４１は正回転するけれど、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４が非連結位置のままなので円筒出力軸４３は回転しない。

制御板３０が右回動位置に向かって回動して、第１制御板部３１の肉薄領域Ｚａの上面と第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時に、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に達するようにモータＭを回転制御する。

換言すると、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３が下側高さ位置に配置されて、その円筒出力軸４３の第２係合片４６が第１ピニオンＧ１の第３係合片９ａと非係合状態になった時、ＥＣＵ８０は、第１回転数Ｎ１に達するようにモータＭを正回転制御する。

モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に達すると、切替制御機構Ｃの切替用作動板２０の係合ピン２５が非係合位置に配置されて切替用出力軸１３の第１係合片１３ａと非係合状態になり、切替用出力軸１３は回転（回動）を停止して、制御板３０が右回動位置で停止する。

続いて、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２以上にモータＭを正回転制御する。
回転数が第２回転数Ｎ２になると第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４がそれぞれ連結位置に配置されて従動体７０の第４係合片７５と係合する係合状態になり、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が正回転する。

このとき、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置されていることから、その回転力を第２ピニオンＧ２に伝達して同第２ピニオンＧ２を正回転駆動させる。そして、第２ピニオンＧ２の正回転によって、ルーフガラス３は開方向に移動する。

一方、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３は下側高さ位置に配置されていることから、その回転力は第１ピニオンＧ１に伝達されず、同第１ピニオンＧ１は停止したままである。

そして、希望の開放位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチＳＷ２を停止操作する。すると、ＥＣＵ８０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を希望の位置で停止させる。このとき、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、モータＭを逆回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０を右回動位置から中央位置に復帰させた後停止させる。

これによって、外光と外気を車内に導入することができる。
（ルーフガラス３の閉動作）
続いて、上記状態からルーフガラス３を閉状態にすべく第２操作スイッチＳＷ２を閉操作すると、ＥＣＵ８０は第２操作スイッチＳＷ２から閉操作信号を入力する。ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３を閉める操作と判断し、第２ピニオンＧ２のみ逆回転させるためにモータＭの回転制御を行う。

制御板３０が右回動位置に向かって回動して、第１制御板部３１の肉薄領域Ｚａの上面と第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時に、ＥＣＵ８０は、モータＭを逆回転させる。このとき、ＥＣＵ８０は、回動する第１制御板部３１の肉薄領域Ｚａの上面が第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面から外れる前までにモータＭの回転数の第１回転数Ｎ１を上げる。

換言すると、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３が下側高さ位置に配置されて、その円筒出力軸４３の第２係合片４６が第１ピニオンＧ１の第３係合片９ａと非係合状態になった時、ＥＣＵ８０は、回転数を素早く第１回転数Ｎ１に達するようにモータＭを逆回転制御する。

ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２以上にモータＭを逆回転制御する。
回転数が第２回転数Ｎ２になると第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４がそれぞれ連結位置に配置されて円筒出力軸４３の第４係合片７５と係合する係合状態になり、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が逆回転する。

このとき、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置されていることから、その回転力を第２ピニオンＧ２に伝達して同第２ピニオンＧ２を逆回転駆動させる。そして、第２ピニオンＧ２の逆回転によって、ルーフガラス３は閉方向に移動する。

そして、例えば全閉位置までルーフガラス３が移動したとき、第２操作スイッチＳＷ２を停止操作する。すると、ＥＣＵ８０は、モータＭを停止させてルーフガラス３を全閉位置で停止させる。このとき、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、モータＭを逆回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０を右回動位置から中央位置に復帰させた後停止させる。

これによって、外気が遮断されて外光のみが車内に導入される状態になる。
（サンシェード４の閉動作）
続いて、上記状態からサンシェード４を閉状態にすべく第１操作スイッチＳＷ１を閉操作すると、ＥＣＵ８０は第１操作スイッチＳＷ１から閉操作信号を入力する。ＥＣＵ８０は、サンシェード４を閉める操作と判断し、第１ピニオンＧ１のみ逆回転させるためにモータＭの回転制御を行う。

制御板３０が左回動位置に向かって回動して、第２制御板部３２の肉薄領域Ｚａの上面と第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面とが摺接した時に、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数が第１回転数Ｎ１に達するようにモータＭを回転制御する。

換言すると、第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３が下側高さ位置に配置されて、その円筒出力軸４３の第２係合片４６が第２ピニオンＧ２の第３係合片９ａと非係合状態になった時、ＥＣＵ８０は、第１回転数Ｎ１に達するようにモータＭを逆回転制御する。

続いて、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２以上にモータＭを逆回転制御する。
回転数が第２回転数Ｎ２になると第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４がそれぞれ連結位置に配置されて従動体７０の第４係合片７５と係合する係合状態になり、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が逆回転する。

このとき、第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３は上側高さ位置に配置されていることから、その回転力を第１ピニオンＧ１に伝達して同第１ピニオンＧ１を逆回転駆動させる。そして、第１ピニオンＧ１の逆回転によって、サンシェード４は閉方向に移動する。

そして、例えば全閉位置までサンシェード４が移動したとき、第１操作スイッチＳＷ１を停止操作する。すると、ＥＣＵ８０は、モータＭを停止させてサンシェード４を全閉位置で停止させる。このとき、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、モータＭを正回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０を左回動位置から中央位置に復帰させた後停止させる。

これによって、車内への外光及び外気の導入を遮断することができる。
（ルーフガラス３及びサンシェード４の開動作）
ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に開状態にすべく第３操作スイッチＳＷ３を開操作すると、ＥＣＵ８０は第３操作スイッチＳＷ３から開操作信号を入力する。ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に開ける操作と判断し、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２を正回転させるためにモータＭの回転制御を行う。

まず、ＥＣＵ８０は、中央位置にある制御板３０が、制御部３１ｂの肉厚領域Ｚｂから第１ピニオン駆動機構Ａの円筒出力軸４３の下端面が外れる前までにモータＭの回転数が第１回転数Ｎ１以上で正回転するようにモータＭを正回転制御する。従って、制御板３０は、中央位置から僅かに偏倚しただけで制御板３０は回動停止する。

その結果、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が上側高さ位置に配置され、各円筒出力軸４３の第２係合片４６が第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の第３係合片９ａと係合状態となる。

この状態から、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２以上にモータＭを正回転制御する。回転数が第２回転数Ｎ２になると第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４がそれぞれ連結位置に配置されて従動体７０の第４係合片７５と係合する係合状態になり、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が正回転する。

このとき、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３は共に上側高さ位置に配置されていることから、その回転力は、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２を正回転駆動させる。そして、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の正回転によって、ルーフガラス３及びサンシェード４は開方向に移動する。

そして、希望の開放位置までルーフガラス３及びサンシェード４が移動したとき、第３操作スイッチＳＷ３を停止操作する。すると、ＥＣＵ８０は、モータＭを停止させてルーフガラス３及びサンシェード４を全閉位置で停止させる。このとき、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、モータＭを逆回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０を偏倚した位置から中央位置に復帰させた後停止させる。

これによって、外光と外気を車内に同時に導入することができる。
（ルーフガラス３及びサンシェード４の閉動作）
ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に閉状態にすべく第３操作スイッチＳＷ３を閉操作すると、ＥＣＵ８０は第３操作スイッチＳＷ３から閉操作信号を入力する。ＥＣＵ８０は、ルーフガラス３及びサンシェード４を同時に閉める操作と判断し、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２を逆回転させるためにモータＭの回転制御を行う。

まず、ＥＣＵ８０は、中央位置にある制御板３０が、制御部３１ｂの肉厚領域Ｚｂから第２ピニオン駆動機構Ｂの円筒出力軸４３の下端面が外れる前までにモータＭの回転数が第１回転数Ｎ１以上で逆回転するようにモータＭを逆回転制御する。従って、制御板３０は、中央位置から僅かに偏倚しただけで制御板３０は回動停止する。

この状態から、ＥＣＵ８０は、モータＭの回転数を第１回転数Ｎ１から第２回転数Ｎ２以上にモータＭを逆回転制御する。回転数が第２回転数Ｎ２になると第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの駆動用作動板６０の係合ピン６４がそれぞれ連結位置に配置されて従動体７０の第４係合片７５と係合する係合状態になり、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３が逆回転する。

このとき、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの両円筒出力軸４３は共に上側高さ位置に配置されていることから、その回転力は、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２を逆回転駆動させる。そして、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の逆回転によって、ルーフガラス３及びサンシェード４は閉方向に移動する。

そして、例えば全閉位置までルーフガラス３及びサンシェード４が移動したとき、第３操作スイッチＳＷ３を停止操作する。すると、ＥＣＵ８０は、モータＭを停止させてルーフガラス３及びサンシェード４を全閉位置で停止させる。このとき、ＥＣＵ８０は、モータＭを一旦停止させた後、モータＭを正回転方向に第１回転数Ｎ１未満で回転させ、制御板３０を偏倚した位置から中央位置に復帰させた後停止させる。

これによって、車内への外光及び外気の導入を同時に遮断することができる。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、１つのモータＭの回転数を制御するだけで、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の両方、又は、いずれか一方にモータＭの回転力を伝達できるようにした。つまり、１つのモータＭにて、ルーフガラス３及びサンシェード４の両方、又は、いずれか一方を開閉動作させるようにした。

従って、安価で小型・軽量な車両用サンルーフ装置を実現することができる。
（２）上記実施形態では、切替用出力軸１３に固着した制御板３０の回動位置を制御して、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの円筒出力軸４３をそれぞれ上側高さ位置又は下側高さ位置にする。そして、第１及び第２ピニオン駆動機構Ａ，Ｂの円筒出力軸４３をそれぞれ上側高さ位置又は下側高さ位置を制御することによって、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の両方、又は、いずれか一方にモータＭの回転力を伝達できるようにした。

従って、簡単な構成で、第１及び第２ピニオンＧ１，Ｇ２の駆動を切り替えることができる。
（３）上記実施形態では、第１ピニオン駆動機構Ａと第２ピニオン駆動機構Ｂは互いに同一の構成である。従って、部品が共通化でき組立も容易になる。

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の第１スプリングバネＳＰ１及び第３スプリングバネＳＰ３に、その伸縮する方向の直交方向の変位を規制する補助部材を設けてもよい。

例えば、図１３〜図１５に示すように、第１スプリングバネＳＰ１に、補助部材としての第１及び第２カバー８１，８２を設けてもよい。詳しくは、まず第１カバー８１は、有底四角筒状に形成され、その底部には円柱状の支持柱８１ａ（図１５参照）が形成されている。又、第１カバー８１の対向する一対の側壁における開口側の外側面には、外側に突出する爪部８１ｂが形成されている。又、第２カバー８２は、有底四角筒状に形成され、その底部には円柱状の支持柱８２ａ（図１５参照）が形成されている。第２カバー８２は、その筒部が第１カバー８１の筒部を内嵌可能な大きさに形成され、対向する一対の側壁の前記爪部８１ｂと対応した位置には、長孔８２ｂが形成されている。そして、第１カバー８１は、第２カバー８２に内嵌されつつ、爪部８１ｂが長孔８２ｂ内に収容されることで、長孔８２ｂ内で爪部８１ｂが移動可能な分だけ第２カバー８２に対して出没可能に移動が許容され且つ第２カバー８２からの抜け止めがなされている。そして、第１スプリングバネＳＰ１は、両端部が各支持柱８１ａ，８２ａに外嵌されつつ、第１カバー８１と第２カバー８２の内部に圧縮された状態で収容されている。

又、この例の第２カバー８２の前記長孔８２ｂが形成されていない一対の側壁には、凸部８２ｃが形成され、前記切替用作動板２０におけるバネ収容穴２６には前記凸部８２ｃが嵌る凹部２６ａが形成されている。

そして、第１スプリングバネＳＰ１を収容した第１及び第２カバー８１，８２は、凸部８２ｃが凹部２６ａに嵌められ、第１カバー８１の底部が前記係止片２７と当接するようにバネ収容穴２６に収容される。

このようにすると、第１及び第２カバー８１，８２によって、第１スプリングバネＳＰ１の伸縮する方向の直交方向の変位が規制される。これにより、例えば、圧縮コイルばねである第１スプリングバネＳＰ１の座屈を防止することができる。又、組み付け性を向上させることができる。詳しくは、例えば、第１スプリングバネＳＰ１がバネ収容穴２６に直接収容される上記実施形態では、前記ケースハウジング７の前記嵌合凹部７ｃ（図３参照）の底部と切替用ホイール本体１１のフランジ１１ａとの間隔の設計管理が難しく、大きな間隔となると第１スプリングバネＳＰ１が座屈してしまう虞があるが、それを防止することができる。又、例えば、上記実施形態では、第１スプリングバネＳＰ１をバネ収容穴２６に収容させた後に、切替用ホイール本体１１（切替用ウォームホイール１０）をケースハウジング７に組み付けるまでに、第１スプリングバネＳＰ１が座屈しつつバネ収容穴２６から飛び出す虞があり、組み付け性が悪かったが、この組み付け性を向上させることができる。さらに、この例の第１及び第２カバー８１，８２は、長孔８２ｂと爪部８１ｂとによって、組み付けられた状態で分解しないように保持されるため、取り扱いが容易となり、組み付け性をより向上させることができる。

又、上記別例（図１３〜図１５参照）の第１及び第２カバー８１，８２は、図１６に示すように、単純な有底四角筒状の第１及び第２カバー８３，８４としてもよい。この例（図１６参照）では、組み付けられた状態で分解しないように保持させておくことはできないが、構成を単純としながら、第１スプリングバネＳＰ１の伸縮する方向の直交方向の変位を規制することができる。

又、上記別例（図１３〜図１５参照）では、圧縮コイルばねである第１スプリングバネＳＰ１を用いたが、図１７〜図１９に示すように、前記第１スプリングバネＳＰ１を板ばね８５に変更してもよい。尚、この例では、１つの第１スプリングバネＳＰ１を一対の板ばね８５に変更している。又、第１及び第２カバー８１，８２は、一対の板ばね８５を収容すべく上記別例（図１３〜図１５参照）からサイズを変更しているが、上記別例（図１３〜図１５参照）と同等の機能を有する構成には、同じ記号を付して、その説明を省略する。

更に、図２０〜図２３に示すように、上記別例（図１７〜図１９参照）の板ばね８５を１つ収容すべくサイズを変更した第１及び第２カバー８１，８２とし、その組み付けた部材を１つの切替用作動板２０につき２つ設けてもよい。即ち、この例では、１つの切替用作動板２０に２つのバネ収容穴２６が形成されている。２つのバネ収容穴２６は、前記係合ピン２５と前記中心軸線Ｏ１とを通る直線に対して平行に延びるように且つ対称の位置に形成されている。又、勿論、前記係止片２７は各バネ収容穴２６に対応した位置にそれぞれ形成されている。そして、１つの板ばね８５を収容した第１及び第２カバー８１，８２は、上記別例と同様にバネ収容穴２６に収容される。このようにしても、上記別例と同様の効果を得ることができる。

又、上記別例（図１３〜図１５参照）では、圧縮コイルばねである第１スプリングバネＳＰ１を用いたが、図２４〜図２７に示すように、前記第１スプリングバネＳＰ１を引っ張りコイルばね８６に変更してもよい。詳しくは、この例では、図２６に示すように、引っ張りコイルばね８６の両端が各支持柱８１ａ，８２ａに固定されつつ、第１カバー８１と第２カバー８２の内部に収容されている。一方、図２４に示すように、バネ収容穴２６の凹部２６ａは、バネ収容穴２６における径方向外側（前記中心軸線Ｏ１から遠い側）に形成され、前記係止片２７は、バネ収容穴２６において凹部２６ａよりも径方向内側に配置されている。そして、引っ張りコイルばね８６を収容した第１及び第２カバー８１，８２は、前記凸部８２ｃが凹部２６ａに嵌められ、第１カバー８１の底部が前記係止片２７に固定されるようにバネ収容穴２６に収容される。よって、この例では、引っ張りコイルばね８６は、切替用作動板２０を径方向内側（前記中心軸線Ｏ１側）に引っ張るように作用し、上記実施形態と同様に遠心力が加わると、図２７に示すように、引っ張りコイルばね８６が伸びて切替用作動板２０（係合ピン２５）が前記非係合位置に移動するように設定されている。この構成では、引っ張りコイルばね８６を用いたため、その座屈は元々生じないが、組み付け性を向上させることが可能となる。

又、上記した別例（図１３〜図２７参照）では、第１スプリングバネＳＰ１に関する別例としたが、第３スプリングバネＳＰ３に関して同様に変更してもよい。
○上記実施形態では、第１ピニオンＧ１をサンシェード駆動用ピニオンとし、第２ピニオンＧ２をルーフガラス駆動用ピニオンとしたが、これに特に限定されるものではなく、仕様に応じてそれらの対応関係を逆の設定としてもよい。

○上記実施形態では、開閉装置を車両用サンルーフ装置に具体化したが、それ以外の開閉体の開閉装置に応用してもよい。

１…車両、２…ルーフパネル、２ａ…ルーフ開口部、３…ルーフガラス（第２開閉体）、４…サンシェード（第１開閉体）、５…モータケース、６…減速・クラッチ部、７…ケースハウジング、７ａ…フロント壁、７ｂ…リア壁、７ｃ…嵌合凹部、７ｄ…ガイド凹部、８…ウォーム軸、９…導入凹部、９ａ…第３係合片、１０…切替用ウォームホイール（第３回転体）、１１…切替用ホイール本体、１１ａ…フランジ、１２…軸孔、１３…切替用出力軸（回動軸）、１３ａ…係合片、１５…収容凹部、１５ａ…ガイド面、１５ｂ…円弧面、１６…ストッパ壁、１７…大径孔、１８…ピン導入口、２０…切替用作動板（第３遠心クラッチ、切替用作動体）、２１，２２…第１及び第２ストッパ面、２３…摺接面、２５…係合ピン、２６…バネ収容穴、２７…係止片、３０…制御板、３０ａ…可動板部、３１，３２…第１及び第２制御板部、３１ａ，３２ａ…基端アーム部、３１ｂ，３２ｂ…制御部、３５，３６…逃げ穴、４０…駆動用ウォームホイール（第１及び第２回転体）、４１…駆動用ホイール本体、４１ａ…フランジ、４１ｂ…収容凹部、４２…支軸、４２ａ…掛け止め片、４３…円筒出力軸（第１及び第２円筒出力軸）、４４…頭部、４５…環状壁、４６…第２係合片、４７…内環状壁、４８…外環状壁、４９…環状案内溝、５０…ガイド壁、５１…ガイド面、５２…ストッパ壁、５３…収容凹部、６０…駆動用作動板（第１及び第２遠心クラッチ、第１及び第２駆動用作動体）、６１…ストッパ面、６２…摺接面、６３…円弧面、６４…係合ピン（第１及び第２係合部材）、６５…バネ収容穴、６６…係止片、７０…従動体（第１及び第２遠心クラッチ、第１及び第２従動体）、７１…大径凹部、７２…小径凹部、７３…貫通孔、７４…フランジ、７５…第４係合片（第１及び第２被係合部材）、８０…ＥＣＵ（制御回路）、８１，８３…補助部材の一部を構成する第１カバー、８２，８４…補助部材の一部を構成する第２カバー、８５…板ばね（第３弾性部材）、８６…引っ張りコイルばね（第３弾性部材）、Ｍ…モータ、Ｓ…出力軸、Ｇ１，Ｇ２…第１及び第２ピニオン（第１及び第２被回転体）、Ａ…第１ピニオン駆動機構、Ｂ…第２ピニオン駆動機構、Ｃ…切替制御機構、Ｏ１，Ｏ２…中心軸線、ＳＰ１…第１スプリングバネ（第３弾性部材）、ＳＰ２…第２スプリングバネ、ＳＰ３…第３スプリングバネ（第１及び第２弾性部材）、Ｚａ…肉薄領域、Ｚｂ…肉厚領域、ＳＷ１〜ＳＷ３…第１〜第３操作スイッチ。

Claims

軸方向に移動して第１被回転体を回転させる第１円筒出力軸と、
モータにて回転し、第１クラッチを介して第１円筒出力軸を回転可能に連結する第１回転体と、
軸方向に移動して第２被回転体を回転させる第２円筒出力軸と、
前記モータにて回転し、第２クラッチを介して第２円筒出力軸を回転可能に連結する第２回転体と、
回動軸と回動して第１及び第２円筒出力軸を軸方向に移動制御する制御板と、
前記モータにて回転し、第３クラッチを介して前記回動軸を回転可能に連結する第３回転体と
を有し、
前記第１及び第２クラッチは、前記モータが第２回転数以上の回転で、第１及び第２円筒出力軸を回動させ、モータが第２回転数未満の回転で、第１及び第２円筒出力軸を回動停止させる遠心クラッチであり、
前記第３クラッチは、前記モータが前記第２回転数より低速の第１回転数未満の回転で、回動軸を回動させ、前記モータの第１回転数以上の回転で、回動軸を回動停止させる遠心クラッチであり、
前記制御板は、回動して第１及び第２円筒出力軸の軸方向の移動位置を、第１及び第２被回転体を回転させる第１回動位置、第１被回転体のみ回転させる第２回動位置、及び、第２被回転体のみ回転させる第３回動位置に配置制御されるものであることを特徴とするクラッチ付きモータ。
請求項１に記載のクラッチ付きモータにおいて、
前記第１及び第２クラッチは、
前記第１及び第２回転体の回転に伴い同第１及び第２回転体の回転中心軸線を中心に旋回するとともに、その中心軸線に対して径方向に移動可能な第１及び第２駆動用作動体と、
前記旋回に基づく遠心力が、前記第２回転数によって第２遠心力に達したとき、その第２遠心力に対して前記第１及び第２駆動用作動体を非連結位置から連結位置に移動させる第１及び第２弾性部材と、
前記第１及び第２円筒出力軸を一体回転させるとともに、前記第１及び第２円筒出力軸を軸方向に移動可能に支持する第１及び第２従動体と
をそれぞれ有し、
前記第１及び第２駆動用作動体が連結位置に達した時、前記第１及び第２駆動用作動体に設けた第１及び第２係合部材が、第１及び第２従動体に設けた第１及び第２被係合部材と周方向において係合し、前記第１及び第２円筒出力軸を回動させることを特徴とするクラッチ付きモータ。
請求項１又は２に記載のクラッチ付きモータにおいて、
前記第３クラッチは、
前記第３回転体の回転に伴い同第３回転体の回転中心軸線を中心に旋回するとともに、その中心軸線に対して径方向に移動可能な切替用作動体と、
前記旋回に基づく遠心力が、前記第１回転数によって第１遠心力に達したとき、その第１遠心力に対して前記切替用作動体を係合位置から非係合位置に移動させる第３弾性部材と
を有し、
前記切替用作動体が係合位置に達した時、前記切替用作動体に設けた係合部材が、前記回動軸に設けた被係合部材と周方向において係合し、前記回動軸を回動させることを特徴とするクラッチ付きモータ。
請求項２に従属する請求項３に記載のクラッチ付きモータにおいて、
前記第１、第２及び第３弾性部材の内の少なくとも１つには、その伸縮する方向の直交方向の変位を規制する補助部材が設けられたことを特徴とするクラッチ付きモータ。
第１開閉体と第２開閉体をそれぞれ開閉させる開閉体の開閉装置であって、
軸方向に移動して第１被回転体を回転させて前記第１開閉体を開閉移動させる第１円筒出力軸と、
モータにて回転し、第１クラッチを介して第１円筒出力軸を回転可能に連結する第１回転体と、
軸方向に移動して第２被回転体を回転させて前記第２開閉体を開閉移動させる第２円筒出力軸と、
前記モータにて回転し、第２クラッチを介して第２円筒出力軸を回転可能に連結する第２回転体と、
回動軸と回動して第１及び第２円筒出力軸を軸方向に移動制御する制御板と、
前記モータにて回転し、第３クラッチを介して回動軸を回転可能に連結する第３回転体と
を有し、
前記第１及び第２クラッチは、前記モータが第２回転数以上の回転で第１及び第２円筒出力軸を回動させ、前記モータが第２回転数未満の回転で第１及び第２円筒出力軸を回動停止させる遠心クラッチであり、
前記第３クラッチは、前記モータが前記第２回転数より低速の第１回転数未満の回転で回動軸を回動させ、前記モータが第１回転数以上の回転で回動軸を回動停止させる遠心クラッチであり、
前記制御板は、回動して第１及び第２円筒出力軸の軸方向の移動位置を、第１及び第２被回転体を回転させて前記第１及び第２開閉体を開閉移動させる第１回動位置、第１被回転体のみ回転させて前記第１開閉体を開閉移動させる第２回動位置、及び、第２被回転体のみ回転させて前記第２開閉体を開閉移動させる第３回動位置に配置制御されるものであることを特徴とする開閉体の開閉装置。
請求項５に記載の開閉体の開閉装置において、
前記第１開閉体を開閉移動させるための第１操作スイッチと、
前記第２開閉体を開閉移動させるための第２操作スイッチと、
前記第１及び第２開閉体を同時に開閉移動させるための第３操作スイッチと、
前記第１操作スイッチの操作に応答して、前記制御板が第２回動位置に、又、前記第２操作スイッチの操作に応答して、前記制御板が第３回動位置に、又、前記第３操作スイッチの操作に応答して、前記制御板が第１回動位置に、それぞれ配置されるように、前記モータを回転制御する制御回路と
を備えたことを特徴とする開閉体の開閉装置。
請求項５又は６に記載の開閉体の開閉装置において、
前記第１開閉体は、車両のルーフパネルに形成したルーフ開口部を開閉するサンシェードであり、
前記第２開閉体は、前記ルーフ開口部を開閉するルーフガラスであることを特徴とする開閉体の開閉装置。