JP2016115181A - 減速制御システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、減速位置から手前の位置を基準として適切に減速制御を行うことができる技術を提供することを目的とする。
(1)減速制御システムの構成:
(2)減速制御システムの処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本実施形態にかかる減速制御システムとしてのナビゲーション端末10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション端末10は道路を走行する車両Cに搭載されている。ナビゲーション端末10はCPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備える。制御部20は、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において制御部20は、このプログラムの一つとして減速制御プログラム21を実行する。
図2Bに示すように、制御部20は、車両Cの走行軌跡Yが走行道路区間L1,L2に最も近似するように走行軌跡Yを移動させた場合における走行軌跡Yの最新点YNの位置に最も近い走行道路区間L2上の位置を車両Cの現在位置として特定する。走行道路区間L1,L2が変化した際の現在位置が変化位置P1となる。制御部20は、変化位置P1から走行道路区間L2の終点のノードN2までの走行道路区間L2上の距離を形状補間点データに基づいて取得し、当該距離を変化残距離P1N2として計測距離DB30bに記録する。
次に、減速制御プログラム21によって制御部20が実行する処理について説明する。制御部20は、計測距離記録処理と基準位置設定処理とを実行する。
図4Aは、計測距離記録処理を示すフローチャートである。まず、計測距離記録部21bの機能により制御部20は、走行道路区間Lが変化したか否かを判定する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、マップマッチングによって特定されている走行道路区間Lに変化があったか否かを判定する。走行道路区間Lが変化したと判定した場合(ステップS100:Y)、計測距離記録部21bの機能により制御部20は、現在(変化後)の走行道路区間Lの区間長Wを計測距離DB30bに記録する(ステップS110)。
次に、減速位置Bごとに基準位置Sを設定する基準位置設定処理について説明する。図4Bは基準位置設定処理のフローチャートである。まず、基準位置設定部21cの機能により制御部20は、車両Cが減速したか否かを判定する(ステップS200)。具体的に、制御部20は、車両Cの車速が所定値(例えば20km/時)以上減少している状態で、車速が閾値(例えば3km/時)以下となったか否かを判定する。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、本発明の実施形態として他の実施形態を採用し得る。例えば、制御部20は、減速位置Bにおける計測距離XBを記録媒体30に記録してもよい。この場合、図3Aに示す計算を行わなくても、減速位置Bにおける計測距離XBを取得することができ、容易に基準位置Sを設定できる。また、基準位置Sは、必ずしも減速が行われたことをトリガーとして設定されなくてもよく、ナビゲーション端末10の処理負荷が小さい期間や電源を遮断する際に設定されてもよい。さらに、基準位置Sは、必ずしも車載のナビゲーション端末10によって設定されなくてもよく、車両Cから計測距離DB30bを受信可能なサーバ等において設定されてもよい。
Claims (8)
- 車両のセンサによって計測された走行距離を取得する走行距離取得手段と、
所定の計測開始位置からの前記走行距離である計測距離を前記車両が走行した走行道路区間ごとに記録媒体に記録する計測距離記録手段と、
前記車両が減速した減速位置と前記計測距離とに基づいて、前記減速位置から所定の基準距離だけ手前の位置である基準位置を設定する基準位置設定手段と、
前記基準位置からの前記走行距離に基づいて減速制御を行う減速制御手段と、
を備える減速制御システム。 - 前記基準位置設定手段は、前記減速位置における前記計測距離よりも前記基準距離だけ前記計測距離が小さくなる位置を前記基準位置として設定する、
請求項1に記載の減速制御システム。 - 前記走行道路区間は、前記車両の走行軌跡と地図情報とに基づいて特定されるとともに、
前記計測距離記録手段は、前記走行道路区間が変化した位置である変化位置における前記計測距離を前記記録媒体に記録する
請求項1または請求項2のいずれかに記載の減速制御システム。 - 前記計測距離記録手段は、前記変化位置から当該変化位置を含む前記走行道路区間の終点までの距離である変化残距離を前記記録媒体に記録し、
前記基準位置設定手段は、前記減速位置の直前に走行した前記変化位置である減速直前変化位置における前記計測距離に、前記減速直前変化位置についての前記変化残距離を加算した距離から、前記減速位置から前記減速直前変化位置を含む前記走行道路区間の終点までの距離である減速残距離を減算した距離を、前記減速位置における前記計測距離と見なす、
請求項3に記載の減速制御システム。 - 前記減速位置における前記計測距離との差が前記基準距離よりも大きくなる前記変化位置のうち最も前記減速位置に近い前記変化位置を基準変化位置とすると、
前記基準位置設定手段は、
前記減速位置における前記計測距離から前記基準変化位置における前記計測距離を減算した距離から、さらに前記基準距離を減算した距離である減算距離だけ、前記基準変化位置から前記減速位置側に進んだ位置を前記基準位置として設定する、
請求項3または請求項4のいずれかに記載の減速制御システム。 - 前記基準位置設定手段は、
前記基準変化位置を含む前記走行道路区間の区間長から前記基準変化位置についての前記変化残距離を減算した距離と、前記減算距離とを合計した距離だけ、
前記基準変化位置を含む前記走行道路区間の始点から前記減速位置側に進んだ位置を前記基準位置として設定する、
請求項5に記載の減速制御システム。 - 車両のセンサによって計測された走行距離を取得する走行距離取得工程と、
所定の計測開始位置からの前記走行距離である計測距離を前記車両が走行した走行道路区間ごとに記録媒体に記録する計測距離記録工程と、
前記車両が減速した減速位置と前記計測距離とに基づいて、前記減速位置から所定の基準距離だけ手前の位置である基準位置を設定する基準位置設定工程と、
前記基準位置からの前記走行距離に基づいて減速制御を行う減速制御工程と、
を含む減速制御方法。 - 車両のセンサによって計測された走行距離を取得する走行距離取得機能と、
所定の計測開始位置からの前記走行距離である計測距離を前記車両が走行した走行道路区間ごとに記録媒体に記録する計測距離記録機能と、
前記車両が減速した減速位置と前記計測距離とに基づいて、前記減速位置から所定の基準距離だけ手前の位置である基準位置を設定する基準位置設定機能と、
前記基準位置からの前記走行距離に基づいて減速制御を行う減速制御機能と、
をコンピュータに実現させる減速制御プログラム。
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