JP2016114904A - 画像形成装置、及びジャム検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】操作の煩雑さを軽減すとともに、ジャム発生を正確に検出する。【解決手段】マークセンサ２３は、印刷媒体２１ａが搬送されている場合に、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに貼付されているラベルの先端を検知する。制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送開始後に、マークセンサ２３によって最初のラベルの先端が検出された時点と次のラベルの先端が検出された時点との差分からラベルの間隔を求めて基準間隔とする。その後、制御部７５は、マークセンサ２３によって検出されるラベルの間隔が基準間隔以上であるか判定し、基準間隔以上である場合には、用紙の搬送が停止したと判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、及びジャム検出方法に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置がある。この画像形成装置は、一般に現像装置の感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接または間接に被印刷媒体に転写して定着器で定着させる。

被印刷媒体としては、連続紙、例えばロール状に巻かれた長尺紙（以下、長尺紙という）あるいは定形にカットされたカット紙が用いられる。長尺紙には、例えば、ラベル紙とマーク付き長尺紙とがある。ラベル紙とは、ロール状の台紙に所定の間隔でラベルが貼り付けられた長尺紙であり、ラベル以外のシール紙部分は剥がしてある。また、マーク付き長尺紙とは、印刷部分以外の領域に所定の間隔で画像位置合わせ用のマークが予め印刷された長尺紙である。長尺紙に印字する画像形成装置において、長尺紙のジャム検出方法としては、長尺紙に予め印字されている画像位置合わせ用のマーク、または長尺紙に貼り付けられているラベルの先端、及び後端を検出し、その検出周期を基準値と比較し、基準値から外れた場合に用紙がジャムしていると判定する方法がある（例えば特許文献１、２参照）。

特開平０７−０８１８０１号公報 特開平０８−０２５７２４号公報

しかしながら、上述した特許文献１、２によるジャム検出方法の場合、長尺紙に予め印字されているマークの間隔、またはラベルの大きさが予め分かっている必要があり、操作が煩雑になるという問題がある。また、新品の長尺紙の場合には、その先端から幾ばくかの長さは台紙のみで実際にラベルが貼られていない予備部分がある。その予備部分では、長尺紙に貼られたラベルが検出されないため、誤ってジャムと判断してしまうという問題がある。

そこで本発明は、操作の煩雑さを軽減することができるとともに、ジャム発生を正確に検出することを目的とする。

この発明に係る画像形成装置は、搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記用紙に予め印字されたマーク、または前記用紙に貼付されたラベルを検出する検出手段と、前記用紙の搬送開始後に前記検出手段によって検出された前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔を測定し、基準間隔に設定する測定手段と、前記測定手段による測定後に前記検出手段によって検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔と、前記基準間隔とに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

この発明に係るジャム検出方法は、搬送される用紙が停止したことを検出するジャム検出方法であって、前記用紙に予め印字されたマーク、または前記用紙に貼付されたラベルを検出するステップと、前記用紙の搬送開始後に検出された前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔を測定し、基準間隔に設定するステップと、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔の測定後に検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔と、前記基準間隔とに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、操作の煩雑さを軽減することができるとともに、ジャム発生を正確に検出することができる。

本発明の実施形態による、長尺紙あるいはカット紙をプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。 本実施形態による画像形成装置１０の一部制御系の構成を示すブロック図である。 本実施形態による被印刷媒体（長尺紙）２１ａを示す斜視図である。 本実施形態による画像形成装置１０の動作（ジャム検知処理）を説明するためのフローチャートである。 本実施形態による画像形成装置１０の動作（ジャム検知処理）を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による、長尺紙あるいはカット紙をプリントするための画像形成装置１０の全体概念図である。図において、画像形成装置１０は、長尺紙供給部２０、プリンタ本体３０、及び長尺紙巻取部５０から構成されている。長尺紙供給部２０は、プリンタ本体３０の下部に設置されており、給紙ロール２１が設置されている。給紙ロール２１から引き出された長尺紙である被印刷媒体２１ａは、ここから上部に位置するプリンタ本体３０に供給される。

給紙ローラ２２は、プリンタ本体３０へ被印刷媒体２１ａが入る前に、被印刷媒体２１ａの端部位置を固定化する。マークセンサ２３は、被印刷媒体２１ａが搬送されている場合に、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに貼付されているラベルの先端を検知する。先端センサ２４は、プリンタ本体３０に供給される被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端部を検知する。オートカッタ２５は、所定の印刷が終了した時点で被印刷媒体（長尺紙）２１ａをカットする。

プリンタ本体３０は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、ドラム・現像装置３１、転写ベルト装置３２、トナーカートリッジ３３、電装部３４、給紙部３５、及び定着装置３６などから構成されている。

転写ベルト装置３２を挟んで上部にトナーカートリッジ３３が配置され、転写ベルト装置３２を挟んだ略直下にドラム・現像装置３１が配置されている。転写ベルト装置３２は、中間転写ベルト３７と、駆動ローラ３８と、従動ローラ３９とを含む。ドラム・現像装置３１は、転写ベルト装置３２の中間転写ベルト３７の下部走行面に接して同図の右から左へ４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成される。

この現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙには、４つのトナーカートリッジ３３から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーがそれぞれ供給される。

トナーカートリッジ３３は、中間転写ベルト３７の上部走行面の上方に配置されている４つで構成される。４つのトナーカートリッジには、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の補給用トナーが収容されている。トナーカートリッジ３３とドラム・現像装置３１間にはトナー縦搬送経路４０が各々配置され、トナーカートリッジ３３から定量のトナーがドラム・現像装置３１内に搬送される。

現像装置３１は、４つの現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙを多段式に並設して構成されている。各現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙは、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。現像装置３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙのうち、下流側（図の左側）の３つの現像装置３１ｃ、３１ｍ及び３１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像を中間転写ベルト３７上に形成し、現像装置３１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）の色トナーによるモノクロ画像を中間転写ベルト３７上に形成する。

転写ベルト装置３２は、プリンタ本体３０のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した中間転写ベルト３７と、この中間転写ベルト３７を掛け渡されて中間転写ベルト３７を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３８と従動ローラ３９を備えている。

転写ベルト装置３２は、更に、駆動ローラ３８の上方で中間転写ベルト３７を掛け渡されている二次転写バックアップローラ４１を備えている。二次転写バックアップローラ４１には、中間転写ベルト３７を介して二次転写ローラ４２が圧接されている。

プリンタ本体３０を搬送される被印刷媒体２１ａは、二次転写バックアップローラ４１と二次転写ローラ４２との間を搬送される際に、中間転写ベルト３７に圧接される。これによって、被印刷媒体２１ａである長尺紙には、中間転写ベルト３７に形成された、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像とブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像とが順次転写され、定着装置３６に供給される。

また、給紙部３５は、平判紙を載置した給紙カセットを備えている。なお、以下では、長尺紙及びカット紙を被印刷媒体２１ａとして説明する。給紙カセットのカット紙は、給送ローラ４４を介して、長尺紙と同様に、上方の二次転写バックアップローラ４１及び二次転写ローラ４２に搬送される。その後、被印刷媒体２１ａであるカット紙には、中間転写ベルト３７に形成された、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像とブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像とが順次転写され、定着装置３６に供給される。

定着装置３６は、ベルト式熱定着装置で、長尺紙またはカット紙からなる被印刷媒体２１ａに転写されたトナー像を定着させる。定着装置３６から搬出された長尺紙は、フェイスアップユニット４５を経由して、長尺紙巻取部５０に設置されている巻き取りロール５１に巻き取られる。一方、定着装置３６から搬出されたカット紙は、装置上面に載置する排紙トレー４６に排出される。待機センサ４７は、上方の二次転写バックアップローラ４１及び二次転写ローラ４２に搬送される被印刷媒体（長尺紙及びカット紙）２１ａを検知する。排紙センサ４８は、定着装置３６から排紙される被印刷媒体（長尺紙及びカット紙）２１ａを検知する。フェイスアップユニット通過センサ４９は、フェイスアップユニット４５を通過する被印刷媒体（長尺紙）２１ａを検知する。

図２は、本実施形態による画像形成装置１０の一部制御系の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図２において、画像形成装置１０は、マークセンサ２３、先端センサ２４、待機センサ４７、排紙センサ４８、フェイスアップユニット通過センサ４９、操作パネル７０、ネットワークＩ／Ｆ７１、オートカッタ駆動部７２、アンワインダ駆動部７３、リワインダ駆動部７４、及び制御部７５を備えている。

マークセンサ２３、先端センサ２４、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに対する透過光の透過率、または反射光の反射率の変化から光量のエッジを検出する。マークセンサ２３は、透過光の透過率、または反射光の反射率の変化から被印刷媒体（長尺紙）２１ａに貼付されているラベルの先頭側エッジまたは後端側エッジ（あるいは被印刷媒体（長尺紙）２１ａに予め印字されているマーク）を検出する。先端センサ２４、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９は、透過光の透過率、または反射光の反射率の変化から被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端の通過を検出する。

操作パネル７０は、例えばテンキーや機能キーなど、あるいはタッチパネルなどからなり、印刷部数、片面／両面印刷などを指示入力するとともに、動作状況（ジャム発生などのエラー表示を含む）や設定内容などを表示する。ネットワークＩ／Ｆ７１は、図示しないホスト機器と通信を行うためのインターフェイスの１つであり、例えば、ジャム発生などをホスト機器に通知する。オートカッタ駆動部７２は、制御部７５の指示に従って、所定の印刷が終了した時点でオートカッタ２５を駆動して被印刷媒体（長尺紙）２１ａをカットする。アンワインダ駆動部７３は、制御部７５の指示に従って、給紙ロール２１を駆動し、被印刷媒体（長尺紙）２１ａを所定の速度で送り出す。リワインダ駆動部７４は、制御部７５の指示に従って、巻き取りロール５１を駆動し、排紙される被印刷媒体（長尺紙）２１ａを所定の速度で巻き取る。

制御部７５は、上述した各部の動作を統括して制御する。特に、本実施形態では、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送開始後にマークセンサ２３によって検出された１番目のラベルと２番目のラベルとの間隔を測定して基準間隔に設定し、測定後にマークセンサ２３によって検出される、３番目以降のラベルの間隔と上記基準間隔とに基づいて、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が停止したか否かを判定する。また、制御部７５は、マークセンサ２３によって検出されるラベルの間隔が測定されるまでは、ラベルが貼られていない予備部分が搬送経路を通過するので、搬送経路に配置された、先端センサ２４、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａが所定の規定時間内に順次通過したか否かを判定することによって、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が停止したか否かを判定する。

図３は、本実施形態による被印刷媒体（長尺紙）２１ａを示す斜視図である。本実施形態では、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに貼り付けられた最初のラベル８０ａの先端Ｅ１がマークセンサ２３により検知された時点（先端の通過時点）を基準として、次のラベル８０ｂの先端Ｅ２がマークセンサ２３により検知された時点（先端の通過時点）の差分から、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに貼り付けられたラベルの間隔を測定し、当該ラベル８０ａ、８０ｂの間隔を基準間隔Ｔとする。そして、制御部７５は、当該基準間隔Ｔで、以降のラベル８０ｃ、８０ｄ、…の先端Ｅ３、Ｅ４、…をマークセンサ２３によって検知できなかった場合には、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する。

このように、本実施形態では、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに張り付けられている、最初と次のラベル８０ａ、８０ｂの先端Ｅ１、Ｅ２を検知することで、実際のラベル間隔を測定するようにしたので、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに予め貼付されているラベルの間隔やラベルの大きさを予め知る必要がなく、操作の煩雑さを軽減することができる。

また、制御部７５は、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１をマークセンサ２３によって検知してから、ラベルの間隔を測定するまでは、基準間隔Ｔに基づくジャム発生の有無を判定できない。そこで、制御部７５は、ラベルの間隔の測定が完了するまでは、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端ＬＥが、マークセンサ２３、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９を通過する時間間隔を測定して、規定より長い、または各センサを規定時間ＴＲ内に通過しなかった場合には、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する。規定時間ＴＲは、例えば、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送開始時点（またはマークセンサ２３を通過した時点、あるいは先端センサ２４を通過した時点）から該当センサの位置に被印刷媒体（長尺紙）２１ａが到達するまでの時間に相当し、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送速度（線速度）と該当センサまでの距離とに基づいて求めることができる。

このように、本実施形態では、ラベルの間隔の測定が完了するまでは、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送経路に配置された、マークセンサ２３、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９を規定時間ＴＲ内に通過しなかった場合にジャムが発生したと判定するようにしたので、ラベルが貼られていない予備部分８１でのジャム誤検出を防止することができる。

図４及び図５は、本実施形態による画像形成装置１０の動作（ジャム検知処理）を説明するためのフローチャートである。画像形成装置１０において、印刷開始に際して用紙搬送が開始されると、制御部７５は、アンワインダ駆動部７３を介して、給紙ロール２１から被印刷媒体（長尺紙）２１ａを送り出す（ステップＳ１０）。このとき、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端ＬＥは、まず、マークセンサ２３を通過する。

制御部７５は、マークセンサ２３によって、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１が検知されない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部７５は、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１がマークセンサ２３の位置に到達していないと判断し、ステップＳ１２に戻り、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１が検知されたか否かの判断を繰り返す。

一方、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１が検知された場合には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部７５は、マークセンサ２３によって、次のラベル８０ｂの先端Ｅ２が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、次のラベル８０ｂの先端Ｅ２が検知されない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、制御部７５は、次のラベル８０ｂの先端Ｅ２がマークセンサ２３の位置に到達していないと判断し、ステップＳ１４に戻り、最初のラベル８０ｂの先端Ｅ２が検知されたか否かの判断を繰り返す。

上記ステップＳ１２、Ｓ１４の処理に並行して、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端ＬＥでのジャム検知処理を実行する（ステップＳ１６）。ジャム検知処理では、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端ＬＥが、待機センサ４７、排紙センサ４８、フェイスアップユニット通過センサ４９を規定時間ＴＲ内に通過するか否かで、正常に搬送されているか、途中で搬送停止（ジャム）となったかを判定する。なお、ジャム検知処理の詳細については後述する。

上記ステップＳ１２、Ｓ１４の処理において、次のラベル８０ｂの先端Ｅ２が検知された場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部７５は、最初のラベル８０ａの先端Ｅ１が検出された時点と次のラベル８０ｂの先端Ｅ２が検出された時点との差分からラベルの間隔を求め、当該ラベル８０ａ、８０ｂの間隔を基準間隔Ｔとする（ステップＳ１８）。次に、制御部７５は、ラベルの先端がマークセンサ２３によって検知されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。例えば、ラベル８０ｂの先端検知後であれば、ラベル８０ｃの先端Ｅ３が検知されたか否かを判断する。

そして、ラベルの先端が検知されなかった場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、制御部７５は、１つ前のラベルの先端検知から上記基準間隔Ｔ以上経過したか否かを判断する（ステップＳ２２）。例えば、ラベル８０ｂの先端Ｅ２を検知した後であれば、ラベル８０ｂの先端検知からの経過時間が基準間隔Ｔ以上となったか否かを判断する。そして、基準間隔Ｔ以上経過していない場合には（ステップＳ２２のＮＯ）、制御部７５は、まだ、次のラベルの先端がマークセンサ２３の位置に達していないと判断し、ステップＳ２０に戻る。例えば、ラベル８０ｂの先端Ｅ２を検知した後であれば、ラベル８０ｃの先端Ｅ３がまだ検知されていない状況に相当する。

一方、ラベルの先端がマークセンサ２３によって検知された場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部７５は、ステップＳ２０に戻り、次のラベルの先端が検知されるまでステップＳ２０、Ｓ２２を繰り返す。このとき、制御部７５は、ラベルの先端が検知されてからの経時時間をタイマにより計時する。例えば、ラベル８０ｃの先端Ｅ３を検知した場合には、次のラベル８０ｄの先端Ｅ４が検知されるまでの経過時間をタイマにより計時する。

そして、再び、ラベルの先端がマークセンサ２３によって検知された場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部７５は、タイマをリセットし、ステップＳ２０に戻り、次のラベルの先端が検知されるまでステップＳ２０、Ｓ２２を繰り返す。このとき、制御部７５は、再び、ラベルの先端が検知されてからの経時時間をタイマにより計時する。

一方、ラベルの先端が検知されてから次のラベルの先端が検知されるまでの経過時間が基準間隔Ｔ以上となった場合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部７５は、測定した実際のラベル間隔でラベルが搬送されていないと判断し、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する（ステップＳ２４）。

次に、上述したジャム検知処理について図５を参照して詳細に説明する。前述したように、新品の長尺紙の場合には、その先端から幾ばくかの長さは実際にラベルが貼られていない台紙のみの予備部分８１（図３参照）が存在し、当該予備部分８１ではラベルが検出されないため、誤ってジャムと判断してしまう。そこで、本実施形態では、ラベルの間隔の測定が完了するまでは、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が搬送経路を順次通過するか否かを検知することでジャムの発生を判定するジャム検知処理を並行して実行する。

制御部７５は、まず、マークセンサ２３によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。そして、マークセンサ２３によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されていない場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、制御部７５は、搬送開始から規定時間ＴＲ１以上経過したか否かを判断する（ステップＳ３２）。ここで、搬送開始から規定時間ＴＲ１以上経過していない場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、ジャムの発生はないと判断し、ステップＳ３０に戻り、マークセンサ２３による被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端の検知を繰り返す。

一方、マークセンサ２３によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されることなく、搬送開始から規定時間ＴＲ１以上経過した場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が滞っていると判断し、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する（ステップＳ３４）。

また、マークセンサ２３によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知された場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、制御部７５は、待機センサ４７によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されているか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、待機センサ４７によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されていない場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、制御部７５は、搬送開始から規定時間ＴＲ２以上経過したか否かを判断する（ステップＳ３８）。ここで、搬送開始から規定時間ＴＲ２以上経過していない場合には（ステップＳ３８のＮＯ）、ジャムの発生はないと判断し、ステップＳ３６に戻り、待機センサ４７による被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端の検知を繰り返す。

一方、待機センサ４７によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されることなく、搬送開始から規定時間ＴＲ２以上経過した場合には（ステップＳ３８のＹＥＳ）、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が滞っていると判断し、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する（ステップＳ４０）。

また、マークセンサ２３、及び待機センサ４７によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知された場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ、ステップＳ３６のＹＥＳ）、制御部７５は、排紙センサ４８によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａが検知されているか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、排紙センサ４８によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されていない場合には（ステップＳ４２のＮＯ）、制御部７５は、搬送開始から規定時間ＴＲ３以上経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。ここで、搬送開始から規定時間ＴＲ３以上経過していない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、ジャムの発生はないと判断し、ステップＳ４２に戻り、排紙センサ４８による被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端の検知を繰り返す。

一方、排紙センサ４８によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されることなく、搬送開始から規定時間ＴＲ３以上経過した場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が滞っていると判断し、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する（ステップＳ４６）。

更に、マークセンサ２３、待機センサ４７、及び排紙センサ４８によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知された場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ、ステップＳ３６のＹＥＳ、ステップＳ４２のＹＥＳ）、制御部７５は、フェイスアップユニット通過センサ４９によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されているか否かを判断する（ステップＳ４８）。

そして、フェイスアップユニット通過センサ４９によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されていない場合には（ステップＳ４８のＮＯ）、制御部７５は、搬送開始から規定時間ＴＲ４以上経過したか否かを判断する（ステップＳ５０）。ここで、搬送開始から規定時間ＴＲ４以上経過していない場合には（ステップＳ５０のＮＯ）、ジャムの発生はないと判断し、ステップＳ４８に戻り、フェイスアップユニット通過センサ４９による被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端の検知を繰り返す。

一方、フェイスアップユニット通過センサ４９によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知されることなく、搬送開始から規定時間ＴＲ４以上経過した場合には（ステップＳ５０のＹＥＳ）、制御部７５は、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が滞っていると判断し、ジャムが発生したとして、操作パネル７０にエラー発生を通知するなどの処理を実行する（ステップＳ５２）。

一方、マークセンサ２３、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９によって被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が検知された場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ、ステップＳ３６のＹＥＳ、ステップＳ４２のＹＥＳ、ステップＳ４８のＹＥＳ）、ジャムの発生はないと判断し、当該処理を終了する。

このように、本実施形態では、ラベルの間隔の測定が完了するまでは、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送経路に配置された、マークセンサ２３、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９を、それぞれの規定時間ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４内に通過しなかった場合にジャムが発生したと判定するようにしたので、ラベルが貼られていない予備部分８１でのジャム誤検出を防止することができる。

上述した実施形態によれば、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに張り付けられている、最初と次のラベル８０ａ、８０ｂの先端Ｅ１、Ｅ２を検知することで、実際のラベル間隔を測定し、当該基準間隔と測定後に検出されるマークの間隔とに基づいて、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送が停止したか否かを判定するようにしたので、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに予め印字されているマークの間隔、またはラベルの大きさを予め知る必要がなく、操作の煩雑さを軽減することができるとともに、ジャム発生を正確に検出することができる。

また、上述した実施形態によれば、ラベルの間隔の測定が完了するまでは、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの先端が、被印刷媒体（長尺紙）２１ａの搬送経路に配置された、マークセンサ２３、待機センサ４７、排紙センサ４８、及びフェイスアップユニット通過センサ４９を規定時間ＴＲ内に通過しなかった場合にジャムが発生したと判定するようにしたので、ラベルが貼られていない予備部分８１でのジャム誤検出を防止することができる。

なお、上述した実施形態では、実際のラベルの間隔を測定するようにしたが、これに限らず、予め印字されているマークを検知し、当該マークの間隔を基準間隔Ｔとするようにしてもよい。この場合、被印刷媒体（長尺紙）２１ａに予め印字されているマークの間隔を予め知る必要がなく、操作の煩雑さを軽減することができる。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記用紙に予め印字されたマーク、または前記用紙に貼付されたラベルを検出する検出手段と、前記用紙の搬送開始後に前記検出手段によって検出された前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔を測定し、基準間隔に設定する測定手段と、前記測定手段による測定後に前記検出手段によって検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔と、前記基準間隔とに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記用紙の搬送経路の、前記検出手段より下流に配置され、前記搬送経路を搬送される前記用紙を検出する用紙検出手段を更に備え、前記判定手段は、前記用紙の搬送開始後、前記検出手段によって前記マーク、または前記ラベルが検出されない間は、前記搬送経路を搬送される前記用紙が前記用紙検出手段によって検出されたか否かに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定する、ことを特徴とする付記１に記載の画像形成装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記用紙検出手段は、前記搬送経路の複数の箇所に設けられており、前記判定手段は、前記複数の箇所に設けられた前記用紙検出手段のいずれかが、前記用紙の搬送開始後、所定の規定時間内に前記用紙を検出できない場合に、前記用紙の搬送が停止したと判定する、ことを特徴とする付記２に記載の画像形成装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記測定手段は、前記用紙の搬送開始後に、前記検出手段によって１番目に検出されたマークと２番目に検出されたマークとの間隔、または前記検出手段によって１番目に検出されたラベルと２番目に検出されたラベルとの間隔を測定する、ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記判定手段は、前記測定手段による測定後に前記検出手段によって検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔が、前記基準間隔より大である場合に、前記用紙の搬送が停止したと判定する、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の画像形成装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、搬送される用紙が停止したことを検出するジャム検出方法であって、前記用紙に予め印字されたマーク、または前記用紙に貼付されたラベルを検出するステップと、前記用紙の搬送開始後に検出された前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔を測定し、基準間隔に設定するステップと、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔の測定後に検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔と、前記基準間隔とに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とするジャム検出方法である。

１０ 画像形成装置
２０ 長尺紙供給部
２１ 給紙ロール
２１ａ 被印刷媒体
２２ 給紙ローラ
２３ マークセンサ
２４ 先端センサ
２５ オートカッタ
３０ プリンタ本体
３１、３１ｋ、３１ｃ、３１ｍ、３１ｙ ドラム・現像装置
３２ 転写ベルト装置
３３ トナーカートリッジ
３４ 電装部
３５ 給紙部
３６ 定着装置
３７ 中間転写ベルト
３８ 駆動ローラ
３９ 従動ローラ
４０ トナー縦搬送経路
４１ 二次転写バックアップローラ
４２ 二次転写ローラ
４４ 給送ローラ
４５ フェイスアップユニット
４６ 排紙トレー
４７ 待機センサ
４８ 排紙センサ
４９ フェイスアップユニット通過センサ
５０ 長尺紙巻取部
５１ 巻き取りロール
７０ 操作パネル
７１ ネットワークＩ／Ｆ
７２ オートカッタ駆動部
７３ アンワインダ駆動部
７４ リワインダ駆動部
７５ 制御部
８０ａ〜８０ｄ ラベル
８１ 予備部分
Ｔ 基準間隔
ＴＲ、ＴＲ１〜ＴＲ４ 規定時間
ＬＥ 被印刷媒体の先端
Ｅ１〜Ｅ４ ラベルの先端

Claims (6)

1. 搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記用紙に予め印字されたマーク、または前記用紙に貼付されたラベルを検出する検出手段と、
   前記用紙の搬送開始後に前記検出手段によって検出された前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔を測定し、基準間隔に設定する測定手段と、
   前記測定手段による測定後に前記検出手段によって検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔と、前記基準間隔とに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙の搬送経路の、前記検出手段より下流に配置され、前記搬送経路を搬送される前記用紙を検出する用紙検出手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記用紙の搬送開始後、前記検出手段によって前記マーク、または前記ラベルが検出されない間は、前記搬送経路を搬送される前記用紙が前記用紙検出手段によって検出されたか否かに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙検出手段は、前記搬送経路の複数の箇所に設けられており、
   前記判定手段は、前記複数の箇所に設けられた前記用紙検出手段のいずれかが、前記用紙の搬送開始後、所定の規定時間内に前記用紙を検出できない場合に、前記用紙の搬送が停止したと判定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記測定手段は、前記用紙の搬送開始後に、前記検出手段によって１番目に検出されたマークと２番目に検出されたマークとの間隔、または前記検出手段によって１番目に検出されたラベルと２番目に検出されたラベルとの間隔を測定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記判定手段は、前記測定手段による測定後に前記検出手段によって検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔が、前記基準間隔より大である場合に、前記用紙の搬送が停止したと判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 搬送される用紙が停止したことを検出するジャム検出方法であって、
   前記用紙に予め印字されたマーク、または前記用紙に貼付されたラベルを検出するステップと、
   前記用紙の搬送開始後に検出された前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔を測定し、基準間隔に設定するステップと、
   前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔の測定後に検出される、前記マークの間隔、または前記ラベルの間隔と、前記基準間隔とに基づいて、前記用紙の搬送が停止したか否かを判定するステップと、
   を含むことを特徴とするジャム検出方法。
   

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