JP2016114141A - アクティブ除振装置 - Google Patents
アクティブ除振装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016114141A JP2016114141A JP2014252708A JP2014252708A JP2016114141A JP 2016114141 A JP2016114141 A JP 2016114141A JP 2014252708 A JP2014252708 A JP 2014252708A JP 2014252708 A JP2014252708 A JP 2014252708A JP 2016114141 A JP2016114141 A JP 2016114141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- surface plate
- vibration isolation
- control force
- active vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】アクチュエータ群6,6,…は、制御力の作用線が互いに平行に延びる2つのアクチュエータ6からなるアクチュエータ対6,6を3対備えてなる。各アクチュエータ対6,6の制御力の両作用線と同一平面上で両作用線から等しい距離を隔てて平行に延びる軸を並進軸X1,X2,X3としたときに、各アクチュエータ対6,6に対応する3つの並進軸X1,X2,X3が互いに直交する。
【選択図】図1
Description
2 基礎部材(基礎)
4 定盤
6 アクチュエータ
10 加速度センサ
A 精密除振台(アクティブ除振装置)
X1,X2,X3 並進軸
G 重心位置
D1,D2,D3 距離
Claims (4)
- 除振対象物の載置される定盤と、
上記定盤を基礎に対して弾性支持する弾性部材と、
上記定盤と基礎との間に設けられて上記除振対象物及び上記定盤に制御力を付加するアクチュエータ群とを備えたアクティブ除振装置であって、
上記アクチュエータ群は、上記制御力の作用線が互いに平行に延びる2つのアクチュエータからなるアクチュエータ対を3対備えてなり、
上記各アクチュエータ対の制御力の両作用線と同一平面上で当該両作用線から等しい距離を隔てて平行に延びる軸を並進軸としたときに、上記各アクチュエータ対に対応する3つの並進軸が互いに直交することを特徴とするアクティブ除振装置。 - 請求項1に記載のアクティブ除振装置において、
上記3つの並進軸は、上記除振対象物及び定盤の重心位置、又は当該重心位置の鉛直上方で互いに直交することを特徴とするアクティブ除振装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のアクティブ除振装置において、
上記各アクチュエータの制御力の作用線が上記定盤の載置面に対してなす角度は、互いに等しいことを特徴とするアクティブ除振装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のアクティブ除振装置において、
上記アクチュエータの制御力の作用線上における上記定盤の加速度を検出する加速度センサを上記アクチュエータ毎にさらに備え、
上記各アクチュエータにより上記除振対象物及び定盤に付加される制御力は、上記加速度センサにより検出された加速度に基づいてフィードバック制御され、
上記各アクチュエータ対の一方のアクチュエータの作用線と対応する並進軸との距離、及び他方のアクチュエータの作用線と対応する並進軸との距離は、互いに等しいことを特徴とするアクティブ除振装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014252708A JP6401598B2 (ja) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | アクティブ除振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014252708A JP6401598B2 (ja) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | アクティブ除振装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016114141A true JP2016114141A (ja) | 2016-06-23 |
JP6401598B2 JP6401598B2 (ja) | 2018-10-10 |
Family
ID=56141350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014252708A Active JP6401598B2 (ja) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | アクティブ除振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6401598B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112818288A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 道路模拟试验机用悬浮隔振基础的参数识别方法及识别系统 |
EP4012219A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-15 | Kurashiki Kako Co., Ltd. | Active vibration isolation system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0369730U (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-11 | ||
JP2004299834A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fujitec Co Ltd | エレベータかご |
JP2008534891A (ja) * | 2005-04-06 | 2008-08-28 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 振動の絶縁 |
JP2012047308A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Tokkyokiki Corp | アクティブ除振装置 |
-
2014
- 2014-12-15 JP JP2014252708A patent/JP6401598B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0369730U (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-11 | ||
JP2004299834A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fujitec Co Ltd | エレベータかご |
JP2008534891A (ja) * | 2005-04-06 | 2008-08-28 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 振動の絶縁 |
JP2012047308A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Tokkyokiki Corp | アクティブ除振装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112818288A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 道路模拟试验机用悬浮隔振基础的参数识别方法及识别系统 |
CN112818288B (zh) * | 2019-11-18 | 2024-04-02 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 道路模拟试验机用悬浮隔振基础的参数识别方法及识别系统 |
EP4012219A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-15 | Kurashiki Kako Co., Ltd. | Active vibration isolation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6401598B2 (ja) | 2018-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5557906B2 (ja) | 能動的防振および制振システム | |
JP2007315590A (ja) | 能動型振動絶縁システム | |
CN106556460B (zh) | 主动去振装置及该主动去振装置的振动传感器的设置方法 | |
JP2001271868A (ja) | 除振装置 | |
JP2009515107A (ja) | 振動分離システム及び方法 | |
JP6401598B2 (ja) | アクティブ除振装置 | |
JP2005265804A (ja) | 電子天びん | |
JP2008303997A (ja) | アクティブ除振装置及びそれに用いられる制振装置 | |
JP4078330B2 (ja) | アクティブ除振装置およびアクティブ除振方法 | |
JP5242943B2 (ja) | アクティブ除振装置 | |
JPH09112628A (ja) | 磁気浮上除振装置 | |
JP2011247314A (ja) | アクティブ除振装置 | |
JP5783955B2 (ja) | 能動型振動絶縁装置 | |
JP2013029137A (ja) | 制振装置 | |
JP7023121B2 (ja) | アクティブ除振装置 | |
JP6792961B2 (ja) | 制振装置 | |
JP5276548B2 (ja) | アクティブ防振方法及びこれに用いる防振装置 | |
JP3223340U (ja) | アクティブ型の振動制御装置 | |
JP2013029136A (ja) | アクティブ防振装置 | |
JP2001200886A (ja) | 能動除振装置 | |
JP5090392B2 (ja) | ステージ装置 | |
JP5912338B2 (ja) | 力測定装置 | |
Liu et al. | Phase shift compensation on active vibration isolation system using adaptive signal processing | |
JP5453054B2 (ja) | アクティブ・マスダンパの制御方法及び制御装置 | |
JP2002195343A (ja) | アクティブ型防振台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180816 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6401598 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |