JP2016110617A - 移動物体の位置検索システム - Google Patents

Abstract

【課題】検索対象となる移動体（徘徊高齢者等）にとって比較的負荷にならない大きさの発信器で、低消費電力で、広範囲の検索が可能な移動物体の位置検索システムを提供する。【解決手段】検索の対象となる移動体もしくは移動者１に装着可能なブルートゥース規格の電波を発する発信器２と、発信器２の電波を受信可能な複数のスマートフォン３又は携帯通信機器４等のビーコン通信機器と、ビーコン通信機器とインターネットもしくは通信回線を通じて通信可能な主制御コンピュータ６と、を備える。発信器２は、発信内容として当該発信器２毎に異なるIDを少なくとも発信し、複数のビーコン通信機器は、捜索対象の前記移動体もしくは移動者１に付された発信器２の検索対象となる特定のIDを受信し、特定のIDを有する電波を受信すると、受信した旨を当該特定のID及び自己位置情報を主制御コンピュータに送信する機能を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体に装着あるいは付着された発信器の電波を受信して当該移動体の位置を検索する移動物体の位置検索システムに関し、特に、徘徊高齢者（及び若年性認知症疾患者も含む）、飼い猫あるいは盗難されたバイク等の位置を検索可能な移動物体の位置検索システムに関する。

徘徊高齢者（及び若年性認知症疾患者も含む）問題は認知症の中では家族に負担がかかり地域社会を巻き込む問題であり、徘徊を行う本人にとっても不安でリスクのある問題である。帰る家への道が分からなくなるという徘徊は、それが起こった際に社会でフォローできる仕組みを作っておく事が大切である。
近年の状況としては、
１．行方不明者や事故につながるケースが増加している、
２．家族や介護者の見守りには限界があり、地域全体での対応が必要、
３．地域特性の違いから都市部では住民のスクラムが組みにくく対策が見つからない、
４．「見守る目」を増やすために小学生に認知症の教育が始まった、
５．普段の暮らしの中で見守る発想は都市の規模に関係なく有効な仕組みである、
６．行政機関の地域枠を超えて身元照会ができる仕組みづくりも急がれている、
というものである。

徘徊高齢者対策で家人や介護者を助けるものとして徘徊対策機器が発売されている。その機能は加齢の進行状態によって求められる内容が変わる。現状では最初の徘徊までの対応策は名札などをつける対策が主流で、徘徊が頻発してくると、
1. 玄関先に踏めばブザーが鳴るような設備を導入する。もしくは自宅や施設から移動すると電波で察知し、特定小電力無線で連絡をする機器を導入する。
2. GPS機能のついた端末機器を持たせ、いざという時にはパソコンやスマートフォンから地図を見て特定する。
という方法を家族が講じることになる（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１：特許３７３１７３６号公報

しかしながら、上記の方法には以下の問題がある。
１．は出入口全てに設備の設置が必要で、家人が必ず近くに居なければ効果がない。何より高齢者の外出を制限するようでイメージが悪い。介護をしていく上で身体拘束と捉えられかねないリスクもある。
２．は盗難品追跡用を介護用に転用したものを含めて２タイプある。
ア. GPSロガー（記録）タイプのものがあるがその機器に位置を記録しているだけ。よって徘徊高齢者を発見して機器を回収してからしか経路を特定することはできないので、行方不明になった高齢者を発見するという事には役に立たない。
イ. 携帯電話の通信網とGPSを使ったものは捜索するのに最強のツールになっているが、携帯電話タイプのものは小型化されているとは言え最小で7.9cm×4.3cm×2.25cmあり、手のひらサイズよりも少し大きく首から下げるなどの携帯方法が取れない。その結果、外出時に持たせる事ができない例が多発しており、自治体のレンタル品になっていても利用者は少ない。小型のボックスタイプのものは3.7cm×3.9cm×1.5cmと小さく、靴に仕込むこともできるが小さいがゆえにバッテリーが5時間しか持たない。また加齢が進むと靴を履かないで外出する例もあり、介護現場では現状の大きさのものは不評で身に付けられるものが要望されている。また、GPSタイプのものは全てバッテリーが数日しかもたず、充電器などへ接触しての充電しか出来ない。しかしその手間を省くと用をなさないので介護現場では実用的ではないというのが実情である。介護士もその仕事柄「人に対する注意」に意識を高めており、「機器に対してのチェック」は業務の多忙さと知識不足から無理な面がある。更に購入のイニシャルコスト・ネットワーク利用料のランニングコストもかかり、複数台の契約をすることは費用負担が大きいという問題があった。

モバイル通信における廉価な通信端末用の規格としてブルートゥース規格（以下「ブルートゥース」と記す。）が知られている。ブルートゥースは2.4GHz帯を79の周波数チャネルに分け、利用する周波数をランダムに変える周波数ホッピングを行いながら、半径10ｍ〜100ｍ程度のブルートゥース搭載機器と、最大２４Mｂｐｓで無線通信を行うものである。しかしながら、ブルートゥースでは半径10ｍ〜100ｍ程度の通信範囲が限度であり徘徊高齢者等を発見するシステム用の通信機器としては使用できないものであった。

上記したそれぞれの従来技術では、移動者（あるいは物）の捜索等の目的に対し、装着性、大きさ、電池の寿命、通信の範囲等で技術的な問題があった。
本発明の課題は、上記した従来技術の問題点を解決し、検索対象となる移動体（徘徊高齢者等）にとって比較的負荷にならない大きさの発信器が採用可能で、消費電力も使用可能な範囲を維持し、広範囲の検索が可能で、位置情報等が提供できる移動物体の位置検索システムを提供することにある。

上記した課題を解決するために、本発明の移動物体の位置検索システムは、以下のような構成を備える。すなわち、
検索の対象となる移動体もしくは移動者に装着あるいは付着可能なブルートゥース規格の電波を発する発信器と、
前記発信器の電波を受信可能な複数の移動式もしくは固定式のビーコン通信機器と、
前記ビーコン通信機器とインターネットあるいは通信回線を通じて通信可能な主制御コンピュータと、
を備えた移動物体の位置検索システムであって、
前記発信器は、発信内容として当該発信器毎に異なるIDを少なくとも発信するものであり、
前記複数のビーコン通信機器は、それぞれ
１）捜索対象の前記移動体もしくは移動者に付された発信器の検索対象となる特定のIDを受信し、
２）前記特定のIDを有する電波を受信すると、受信した旨を当該特定のIDおよび自己位置情報と共に主制御コンピュータに送信する、
プログラムを備え、
前記主制御コンピュータは、
１） 検索の対象となる移動体もしくは移動者に装着あるいは付着された発信器の検索対象のIDを登録して、登録した検索対象のIDを前記複数のビーコン通信機器に送信する機能、
２） 前記発信器から送信された当該特定のIDを受信した前記ビーコン通信機器からの前記検索対象のIDを受信したことの知らせを受信するとともに、当該ビーコン通信機器の位置情報を受信する機能、
３） 検索の対象となる移動体もしくは移動者に装着あるいは付着された検索対象のIDを発信する当該発信器が発見されたこと、および発見された発信器の位置情報を出力する機能、を備える、移動物体の位置検索システム
とするものである。

また、
前記主制御コンピュータは、
前記発信器から送信された当該特定のIDを受信した前記ビーコン通信機器からの検索対象のIDを受信したことの知らせを受信する度に当該ビーコン通信機器の位置情報を記憶し、時系列的に当該発信器の位置情報を保存しておく機能をさらに備え、検索を必要とする時点で検索対象のIDを発信する当該発信器が発見されなかった場合に、検索対象の当該発信器の過去の時系列的な位置情報を出力する機能、を備えるものであってよい。

また、発信器が、
１）お守りケースに入っている形態、
２）数珠の形態、
３）ステッキに仕込まれている形態、
４）衣服の襟もしくは襟の内側あるいはタグに縫い付けられた形態、
の少なくとも一の形態で構成されたものであってもよい。

本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
１）ビーコン通信機器としては、スマートフォンが広く普及しており、住民の多数存在するスマートフォンを使うという現在のインフラをフル活用した仕組みであるため、大規模のシステムが低コストで構築可能。
２）安価で小型な発信器を事前に装着しておくだけで、いざという時に対応可能。
３）いつも稼働しているものではなく、非常時にのみ機能させることができる。

本発明の実施の形態における移動物体の位置検索システムが適用されるシステムの構成を示した図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態における移動物体の位置検索システムの構成を示した図である。図１において、本移動物体の位置検索システムでは、検索の対象となる徘徊高齢者や紛失バイク、いなくなった猫などの移動体もしくは移動者１には、ブルートゥース規格の電波（いわゆるビーコン電波）を発する発信器２が、お守りに装着されている。発信器２の電波を受信可能な複数のスマートフォン３もしくは携帯通信機器４は、あらかじめ協力を同意した全国の地域住民５が保持している。スマートフォン３もしくは携帯通信機器４は無線回線の利用が可能で、インターネットを通じて通信可能な主制御コンピュータ（サーバを含む）６に通信接続される。スマートフォン３もしくは携帯通信機器４に代えて、あるいは加えて固定式の通信機器１００を使用してもよい。固定式では、検索の対象となる発信器２の移動経路（交通の要所、地域の人に出入りのある要所、交差点や病院、高齢者の養護施設や各住宅の玄関、公民館、学校、警察署、交番、徘徊が懸念される田舎道の要所）で電源等が確保できる場所であればよい。スマートフォン３、携帯通信機器４、もしくは固定式の通信機器１００を総称して本願発明ではビーコン通信機器と呼ぶ。

なお発信器２は、直径３ｃｍ程度の球状であって電池を内蔵している。したがって、お守りの袋に入れたり、数珠の一部に組み込んだり、ステッキに仕込んだり、衣服の襟もしくは襟の内側あるいはタグに縫い付けたりすることが容易である。発信内容として当該発信器２毎に異なるIDを少なくとも発信する機能を備えたものであり、ブルートゥースは2.4GHz帯を79の周波数チャネルに分け、利用する周波数をランダムに変える周波数ホッピングを行いながら、半径10ｍ〜100ｍ程度のブルートゥース搭載機器と、無線通信を行うものである。そして、複数のビーコン通信機器（スマートフォン３、携帯通信機器４、もしくは固定式の通信機器）は、検索対象の前記移動体もしくは移動者に付された発信器２の検索対象となる特定のIDを受信する、とともに、特定のIDを有する電波を受信すると、受信した旨を当該特定のIDおよび自己位置情報を主制御コンピュータ６に送信する、プログラムがアプリケーションケーションとして予めインターネット等を通じてダウンロードされて備えている。
また、発信器２は付加機能として自己以外のブルートゥース電波（ビーコン電波）を受信する機能を備え、受信した電波の特定のIDを記憶しておき、自己の特定のIDと共に当該受信した他者の特定のIDも自己の特定のIDと共に発信する機能を有する。

家人や介護者などの捜索依頼者９は、端末８等から、検索対象となる移動体もしくは移動者１に装着あるいは付着された発信器２の検索対象のIDを主制御コンピュータに送信し、捜索依頼を行う。又は、捜索依頼者９が捜索の依頼を事務局に依頼し、事務局のオペレータが主制御コンピュータ６を操作するようにすることもできる。
また、主制御コンピュータ６は、検索の対象となる移動体もしくは移動者１に装着あるいは付着された発信器２の検索対象のIDを受付ける機能、検索対象のIDを複数のスマートフォン３、携帯通信機器４、もしくは固定の通信機器１００などのビーコン通信機器にインターネットや通信回線を通じ送信する、前記ビーコン通信機器からの当該特定のIDの送信を受信した旨および受信したスマートフォン３、携帯通信機器４、もしくは固定の通信機器１００などのビーコン通信機器の位置情報を受信する、検索の対象となる移動体もしくは移動者１に装着あるいは付着された発信器２の発見とその位置情報をディスプレイ７に出力し、また通信を介して遠方の端末８へも発見の旨と位置を出力する、プログムを備えている。また、捜索依頼者９の了解が得られれば、予め登録した顔写真を特定のIDと関連させて登録しておくことで、当該特定のIDの送信を受信した前記ビーコン通信機器に顔写真を送信して本人確認も可能となる。
スマートフォン３、携帯通信機器４、もしくは固定式の通信機器１００などのビーコン通信機器は、設定を変えることにより、捜索依頼の有無に関係なく、特定されているか否かを問わずに、受信したすべてのIDを主制御コンピュータ６に送信する機能とすることも可能であり、このときは主制御コンピュータ６が受信したすべてのIDと位置情報を記憶しておき、捜索依頼が発生した時にその情報を検索に利用することもできる。

また、本発明の実施の形態においては、発信器が、
１）お守りケースに入っている形態、
２）数珠の形態、
３）ステッキに仕込まれている形態、
４）衣服の襟もしくは襟の内側あるいはタグに縫い付けられた形態、
５）シリコン樹脂や塩化ビニール等で完全防水仕様になった形態、
の少なくとも一の形態で構成されている。

スマートフォン３、携帯通信機器４、もしくは固定式の通信機器１００のビーコン通信機器では、
１．アプリケーションストアからアプリケーションをダウンロード
２．インストール
がされて、このアプリケーションッケーションの作動のもとで、
捜査が開始される：（事務局のオペレータの操作等で主制御コンピュータ６が捜索／捜査開始を作動する）
すなわち、
１．プッシュ通知で捜索依頼を受け取る
２．アプリケーションケーションの起動（常時稼動していてもよい）
３．自動で捜索IDを主制御コンピュータ６（サーバを含んで良い）から取得
４．アプリケーションの終了。もしくはそのまま稼動。
５．アプリケーションがブルートゥースの電波を受信（発信器２からの）。捜索IDでない電波に関しては何も反応しない。
６．捜索IDのブルートゥースを探知した場合、スマートフォン３等のビーコン通信機器に表示
７．アプリケーションから送信ボタンを操作（自動送信でもよい）。主制御コンピュータ６（サーバを含んで良い）に時間・位置情報（位置座標等）を送信。
８．希望する事務局のオペレータは、スマートフォン３の保持者が入力した消息情報を見ることができる。

以上のような実施の形態を見守りネット（仮称）プロジェクトとすると、
住民が自分のスマートフォン３からアプリを立ち上げるだけで、半径１００ｍの検索が可能になり、それを網の目に配置することによって広範囲でも徘徊高齢者を発見するセンサーにすることが出来るシステムを構築できる。

本実施の形態では以下のことが更に可能となる。
１．住民のスマートフォンを徘徊高齢者探知の為のセンサーとして利用、
２．スマートフォンの短距離通信機能（ブルートゥース＝車やヘッドホンなどに接続するのに一般的に使われている）を使い、音楽や通話ではなく、徘徊高齢者の情報の通信、
３．徘徊高齢者が身に着けるものとして最短・最少・最軽量の対策電子機器の利用、
４．介護者の現状に即したメンテナンス・フリーの運用技術、等の実用化。

また、既存の徘徊高齢者保護の連絡網と比較して、
１．FAXや電話より圧倒的に捜索依頼の連絡が早い
２．「誰（名前）を探す」という情報を伝える必要が無いため、個人のプライバシーが守られる方法を構築するのが革新的
３．発見の情報が捜索者の末端まで瞬時に行きわたるのが革新的
であるという特徴を有する。

また、本システムでは、徘徊老人等の検索の必要が発生した時点で、予め装着していた発信器２を検索することになるが、検索開始してすぐに検索対象の発信器２の位置が特定出来ない（どのビーコン通信機器にも当該発信器からの電波が受信されない場合）ことが想定される。このような場合を想定して、予め登録されたすべての発信器２毎の受信記録と位置情報をすべて主制御コンピュータ６に記憶しておき、捜索依頼が来た時に、その検索対象の発信器２の過去の位置情報を知るようにしておくことが望ましい。このため、発信器２から送信された当該特定のIDを受信したビーコン通信機器からの検索対象のIDを受信したことの知らせを受信する度に当該ビーコン通信機器の位置情報を主制御コンピュータ６は記憶しておき、かつ時系列的に当該発信器２の位置情報を保存しておく機能をさらに備え、検索を必要とする時点で検索対象のIDを発信する当該発信器２が発見されなかった場合にも、検索対象の当該発信器２の過去の時系列的な位置情報を主制御コンピュータ６が出力する機能を備えることが望ましい。

本実施の形態より得られる効果は以下の通りである。
１．住民のスマートフォンを使うという現在のインフラをフル活用した仕組みであるため、低コストで構築可能。
２．加齢の進捗に合わせて機器を変える必要はなく、安価で小型な発信器を事前にお守り代わりとして導入していくだけでいざという時に対応可能。
３．社会全体で地域高齢者を守る参加者意識の高揚が得られる。
４．いつも稼働しているものではなく、非常時にのみ機能させることができる。
５．個人情報は分割されて運営されるので特定されにくい上、その管理は各個人のコントロール下に置くことができるので安心。
６．氏名など個人を特定する情報を一般に流通させないため、プライバシーが守られる。
なお、ビーコン通信機器が受信した発信器２の位置情報はサーバに集積されており、それを時系列に並べ替える事によって、毎行動の特性を割り出すことが出来る。

[発信器２]としては、
１．発信器が低価格で得られる。
高齢者は、発信器を捨てたりするので、一つはお守りの中、もう一つは履物の中、さらに衣服に付ける、などの何重もの対策が必要なことがあり、低価格となった発信器を一人の高齢者が複数個持つことができる。
２．発信器はブルートゥースであり小さく3cm×3cm×1.5cm位、又は直径３cmの球状、あるいは更に小さくなったもので構成でき、「お守り」に入るサイズが可能で首から下げたり、靴にはめ込めるようにすることができる。
３．洗濯ができる防水加工を施すことができる。
また、日常の生活で支障が出ないよう薄型の設計で、服への縫込みなども可能に
する。
４．構成は基版＋発信チップ＋電池（もしくはバッテリー）で軽薄短小低価格を実現でき、電池の寿命も送信時間を４秒に一回とすることで長期に使用可能となる。短距離無線通信技術としてクラス１等のブルートゥースを利用している。

[受信側として]
１．市販のスマートフォン等を利用する。
受信の機能はスマートフォンに専用アプリをダウンロードするだけで、最初からスマートフォンの持っている通信機能を使うだけなので全体のシステム構築費が安価。
２．住民は専用アプリのダウンロードのみで見守りネットに参加できる。
行方不明など緊急事態が起こってからでもアプリ起動だけで簡単に捜索に参加できる。
３．参加の度合いを住民自らがコントロールできる。
参加の明確な意思表示を住民に個別に求めることができる。スマートフォン自体で特定の発信器（個人）を探す機能はない。
受信した情報はIDを自動的にサーバに送られるので徘徊高齢者の名前や特徴を知る必要はなく、徘徊高齢者とその家族の個人のプライバシーが守られる。

[主制御コンピュータ６（サーバを含んで良い）]として、
１．地域住民の善意を集められるコミュニティ機能。
（家人・介護者からのお礼メッセージなどの閲覧が可能）
２．徘徊高齢者のIDと捜索依頼IDの自動照合機能
（照合後、デジタルマップに出力）
３．発信器・住民登録機能
（電池のライフサイクルなどアラートも自動発信）
またシステム運用のポイントとして、
１．行動範囲が広い若者向けムーブメントを起こさせられる。
２．多様なユーザー（＝多様な機器）からのアクセスに対応できる。

本実施の形態の特徴は、発信器２がGPSを使った機器（携帯電話）に比べ、圧倒的に小さく・軽い点である。機能を絞り込めるので安価でランニングコストもあまりかからない。家人の工夫次第でどのようなところにも付けられることでGPS機器の最大の問題点であった「持って出ていない」状態を回避することが可能になる。また徘徊高齢者の家人と、地域住民を繋ぐためのプログラムを構築することができる。その主たる機能は、
１．家人からのID登録---------複数の発信器の登録可能
２．家人からの捜査依頼受付----スマートフォン・パソコン・電話での受付が可能３．該当地域のスマートフォンへのプッシュ通知
----高齢者宅を中心に行方不明時間×半径6km
４．住民のスマートフォンから自動で送られてきたID情報を照会する機能
----捜査依頼IDとの突き合せ
５．照合ができたIDの家人に連絡する機能
----Eメール・SMS・音声電話の組み合わせ
６．家人からの発見報告の受付-------感謝等のメッセージも受け付け可能
となる。設計のポイントはIDと紐づけされる情報は家人の連絡先だけで名前を関連付ける必要は無いため、プライバシーが守られる。
また、住民が捜索に協力するために必要な行動は簡単で、自分のスマートフォンのアプリを立ち上げるだけである。捜索の対象である徘徊高齢者の名前・服装・特徴等を知る必要は無い事と、発見の為の捜索活動や連絡などは全て自動で行うことである。

本願発明は介護現場を支援する発明であり、これを「ゆいシステム」と名付けると、このシステムはスマートフォンを持っている人なら、誰でもボランティアとして参加することが出来、その方法は、たとえば「みつけて.net」というアプリケーションをダウンロードするだけで可能となる。そのアプリケーションは徘徊高齢者の「お守り」が発信する微弱な電波を捉えて、自動で報告をする。その電波は100ｍぐらいしか届かない、本当に微弱な電波ですが、実際に人手で捜索するのと同じくらいの効力を持っている。会ったことのないお年寄りを見つけ出すことは現場では難しい。徘徊されている方かどうか？捜索依頼が出ている方かどうかの判断は実は難しいが、本発明ではその判断はアプリケーションが自動的に行ってくれる。ボランティアの人はアプリケーションが入ったスマーとフォンを持っているだけで、徘徊高齢者の人が100ｍ以内に入ってきてくれれば、発見のお知らせをすることが出来る。

携帯通信機器４としてさらに応用形態として「車のカーナビ」に仕込まれている形態が可能である。カーナビの通信機能で徘徊者の発信器が発する微弱な電波（ビーコン）を察知し、カーナビに時間の情報を蓄積、オーナーが車に乗った際にオーナーのスマートフォン３とペアリングを実行した際に、その情報をスマートフォン３に送信し、スマートフォン３で受信した発信器２の内容を、スマートフォン３からサーバ６に送るシステムを構成する。ブルートゥースは短距離しか判別できないが、複数のスマートフォン３の情報をサーバでマッピングすることにより、座標を導き出し、地図上にマッピングする。

更に、認知症の行動パターンを予測する仕組みが考えられる。
１．自立時からの行動パターンを分析して無意識化での行動パターンを予測する仕組み。
予め登録された移動者等は、時系列的に複数時点での位置情報を得られ次第記録しておくことで、認知症による徘徊が始まる前から、個人の散歩コースなどの情報を収集して置くことができる。もしもの際にこの過去の移動経路やコースを参考にすることで、捜索や位置確保のための有効な情報が得られる。
２．捜索時に探知できていないという情報を集めて、捜索方向を決める仕組み。
スマートフォンの台数とその位置情報から、高密度な検索が行われた場所を特定し、もしもの際に捜索しなくていいエリアとして捜索する人に情報提供をする。

更に、徘徊高齢者捜索の用途を他の用途（ストーカー目的）として利用されることを防止するために、家族による捜索依頼、介護施設・公共機関からの捜索依頼など、複数の依頼が合致した場合、特に捜索依頼を可能とする者を権限のある者（親族や、物であれば所有者や抵当権者）にのみ、捜索を開始、もしくは捜索結果を表示するようにすることが重要である。また、逆にストーカー目的等で、検索されたくない人を特定して、検索依頼や、結果報告を拒絶するしくみも重要となる。
また、ブルートゥースでは、特定のIDが送信されるが、これだけでは個人が特定できないので、個人情報が保護される。また、特定のIDからの個人情報の照合はその依頼者の権限管理を上記したような関係者に絞ることで個人情報管理が行え、しかるべき権限の機関あるいは人に対してその結果表示をコントロールできる。

更に、複数のスマートフォン（２台以上）が受信した電波の中にある距離情報（ブルートゥースで可能）をサーバで集約させ、徘徊者の移動の方向と速度を算出し、現在地を予測する仕組みも考えられる。通信される内容には個人情報は含まれない。個人情報は流通することはない。スマートフォン３もしくは携帯通信機器４を保持しているあらかじめ協力に同意した全国の地域住民５を協力や権限の度合いに応じてクラス分けしておき、信頼のおける協力者に対しては、捜索対象者の保護や確保を電話もしくはメールにて依頼できる仕組みを作ることができるのも、本発明の応用として考えられる。

１：徘徊高齢者などの移動者 ２：発信器
３：スマートフォン ４：携帯通信機器
５：地域住民 ６：主制御コンピュータ（サーバ含む）
７：ディスプレイ ８：端末
９：家人・介護者などの捜索依頼者 １００：固定式の通信機器

Claims (4)

1. 検索の対象となる移動体もしくは移動者に装着あるいは付着可能なブルートゥース規格の電波を発する発信器と、
   前記発信器の電波を受信可能な複数の移動式もしくは固定式のビーコン通信機器と、
   前記ビーコン通信機器とインターネットあるいは通信回線を通じて通信可能な主制御コンピュータと、
   を備えた移動物体の位置検索システムであって、
   前記発信器は、発信内容として当該発信器毎に異なるIDを少なくとも発信するものであり、
   前記複数のビーコン通信機器は、それぞれ
   １） 捜索対象の前記移動体もしくは移動者に付された発信器の検索対象となる特定のIDを受信し、
   ２） 前記特定のIDを有する電波を受信すると、受信した旨を当該特定のIDおよび自己位置情報と共に主制御コンピュータに送信する、
   プログラムを備え、
   前記主制御コンピュータは、
   １） 検索の対象となる移動体もしくは移動者に装着あるいは付着された発信器の検索対象のIDを登録して、登録した検索対象のIDを前記複数のビーコン通信機器に送信する機能、
   ２） 前記発信器から送信された当該特定のIDを受信した前記ビーコン通信機器からの前記検索対象のIDを受信したことの知らせを受信するとともに、当該ビーコン通信機器の位置情報を受信する機能、
   ３） 検索の対象となる移動体もしくは移動者に装着あるいは付着された検索対象のIDを発信する当該発信器が発見されたこと、および発見された発信器の位置情報を出力する機能、を備える、移動物体の位置検索システム。
2. 前記主制御コンピュータは、
   前記発信器から送信された当該特定のIDを受信した前記ビーコン通信機器からの検索対象のIDを受信したことの知らせを受信する度に当該ビーコン通信機器の位置情報を記憶し、時系列的に当該発信器の位置情報を保存しておく機能をさらに備え、検索を必要とする時点で検索対象のIDを発信する当該発信器が発見されなかった場合に、検索対象の当該発信器の過去の時系列的な位置情報を出力する機能、を備える、請求項１に記載の移動物体の位置検索システム。
3. 前記発信器が、
   １）お守りケースに入っている形態、
   ２）数珠の形態、
   ３）ステッキに仕込まれている形態、
   ４）衣服の襟もしくは襟の内側あるいはタグに縫い付けられた形態、
   の少なくとも一の形態で構成された請求項１または２に記載の移動物体の位置検索システム。
4. 前記発信器は、他の発信器の電波を受信し、当該受信した発信器の特定のIDを記憶して自己の特定のIDと共に送信する機能を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の移動体の位置検索システム。
   
   

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