JP2016110396A - シミュレーション装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
シミュレーション装置及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016110396A JP2016110396A JP2014247321A JP2014247321A JP2016110396A JP 2016110396 A JP2016110396 A JP 2016110396A JP 2014247321 A JP2014247321 A JP 2014247321A JP 2014247321 A JP2014247321 A JP 2014247321A JP 2016110396 A JP2016110396 A JP 2016110396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- coil
- loss
- mover
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 227
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 113
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 description 36
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
発電機の動的な挙動についても、同様にしてシミュレートすることができる。
なお、鉄損の影響を考慮したシミュレータも存在するが、無負荷時の鉄損が考慮されているに過ぎず、モータに負荷が掛かっている状態のシミュレーション結果は、実際のモータの挙動から乖離している。
また、理想モータモデルにおいては、単純な電気抵抗を用いて鉄損を表現することが考えられているが、詳細な解析モデルに基づく鉄損を考慮し、モータの挙動を詳細にシミュレートすることは行われていない。
発電機についても同様の問題が存在する。
図1は本発明の実施形態に係るシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。図中1は、本発明の実施の形態に係るシミュレーション装置である。シミュレーション装置1は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の演算部11を備えたコンピュータであり、演算部11にはバスを介して記憶部12が接続されている。記憶部12は、例えば不揮発性メモリ及び揮発性メモリを備える。不揮発性メモリは、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等のROMである。不揮発性メモリは、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラム、及び本実施形態に係るコンピュータプログラムを記憶している。コンピュータプログラムは、例えばモータ挙動シミュレータプログラム、駆動回路シミュレータプログラム、数値解析シミュレータプログラム等を含む。演算部11は、コンピュータプログラムを実行することによって、モータ4の挙動をシミュレートするモータ挙動シミュレータ、モータ4(図2参照)を駆動する駆動回路の挙動をシミュレートする駆動回路シミュレータ、有限要素法、境界要素法等の数値解析によってモータ4の挙動を電磁界解析する数値解析シミュレータとして機能する。揮発性メモリは、例えばDRAM(Dynamic RAM)、SRAM(Static RAM)等のRAMであり、演算部11の演算処理を実行する際に不揮発性メモリから読み出された制御プログラム、コンピュータプログラム又は演算部11の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
そして、シミュレーション装置1は、モータ挙動シミュレータと、駆動回路シミュレータとを連成させて、モータ4の動的な挙動をシミュレートする。駆動回路シミュレータは、モータ4の各コイル42に印加される電圧[V]=[Vu、Vv、Vw]をモータ挙動シミュレータに引き渡す。モータ挙動シミュレータは、モータ4の駆動状態に応じたインダクタンス、鎖交磁束等の特性を特性データベースから抽出し、電圧[V]に基づいて、各コイル42の電流[I]=[Iu,Iv,Iw]、モータ4の機械角θmを算出し、そのシミュレーション結果を駆動回路シミュレータに返す。以下、同様の処理を反復的に実行することによって、モータ4の動的な挙動をシミュレートすることができる。
図5は特性データベースの作成に係る演算部11の処理手順を示すフローチャートである。シミュレーション装置1の演算部11は、記憶部12が記憶しているコンピュータプログラムに従って、以下の処理を実行する。演算部11は、まずシミュレーション対象であるモータ4の解析モデル12a及び駆動回路モデルの選択、その他各種設定を入力装置13にて受け付ける(ステップS11)。
ウェル方程式は、下記式(7)で表される。
上述のステップS52〜ステップS58では、各相の鉄損電流を算出し、各コイル42に実際に流れる電流を、鉄損考慮前の電流[I]から鉄損電流[Ic]を減算することによって算出する例を説明した。しかし、かかる演算方法は一例であり、これに限定されるものでは無い。例えば、各コイル42に印加される電圧と、各コイル42のインダクタンスと、各コイル42の電気抵抗と、上記式(17)で表される各コイル42の鉄損等価抵抗から、上記式(9)の電圧方程式に基づいて、鉄損電流が減算された各コイル42の電流を直接的に算出するように構成しても良い。つまり、上記式(9)の各コイル42の電気抵抗Raに、各コイル42の鉄損等価抵抗をそれぞれ加算して、電圧方程式を解く。なお、この場合、ステップS52の処理は不要である。
鉄損等価抵抗は、解析モデル12aの数値解析によって算出しているため、単純な理想モータ4モデルにおける鉄損等価抵抗53に比べて、渦電流損及びヒステリシス損による鉄損電流をより正確に算出することができる。従って、モータ4の動的な挙動をより正確に再現することができる。
更にまた、解析対象として可動子が直線移動又は回転移動する対象を説明したが、可動子の移動態様は特に限定されるものでは無く、可動子が振動するようなモータに対しても本発明を適用することができる。
更にまた、解析対象として回転機及び直動機等、可動子を有する対象を説明したが、構成部材が静止した電磁部品、例えば、トランスの挙動解析にも本発明を適用することができる。
更にまた、本実施形態では、駆動回路シミュレータからモータ挙動シミュレータへ電圧を引き渡し、モータ挙動シミュレータから駆動シミュレータへ電流及び回転子43の機械角を戻す例を説明したが、各シミュレータ間でやり取りする物理量はこれに限定されるものでは無く、やり取りする物理量は適宜選択すれば良い。また、モータ4又は発電機の状態を表す物理定数を交換するように構成しても良い。例えば、モータ挙動シミュレータは、駆動回路シミュレータから電圧及び電流、又は電圧若しくは電流を取得し、コイル42のインダクタンス及び電気抵抗、鉄損等価抵抗を算出し、算出して得たインダクタンス、電気抵抗及び鉄損等価抵抗を駆動回路シミュレータに与えるように構成しても良い。もちろん、各コイル42の電気抵抗及び鉄損等価抵抗に基づいて、鉄損を考慮した各コイル42の電気抵抗を算出し、該電気抵抗を駆動回路シミュレータに与えても良い。駆動回路シミュレータは、更新されたインダクタンス及び電気抵抗を用いて、駆動回路及びモータに流れる電流及び電圧を算出する。このように構成することによって、駆動回路シミュレータ内の閉じた同シミュレーションステップにおいて、電圧及び電流を算出することができる。電圧又は電流を受け渡して解析を行う場合、算出される電圧及び電流の算出タイミングがずれてしまうが、インダクタンス及び電気抵抗等の回路定数を駆動回路シミュレータへ引き渡すように構成すれば、電圧及び電流の算出タイミングのずれを無くすことができ、解析精度を向上させることができる。
2 記録媒体
3 サーバコンピュータ
4 モータ
11 演算部
12 記憶部
12a 解析モデル
12b インダクタンス特性DB
12c 鎖交磁束DB
12d トルク特性DB
12e 鉄損特性DB
13 入力装置
14 出力装置
15 通信インタフェース
41 固定子
42 コイル
42u U相コイル
42v V相コイル
42w W相コイル
43 回転子
Claims (4)
- コイルが設けられた固定子及び可動子を有するモータ又は発電機の形状及び電磁特性を表す解析モデルに基づいて、複数時点それぞれにおける該モータ又は発電機の挙動をシミュレートするシミュレーション装置であって、
前記解析モデルに基づく数値解析によって、各コイルの電流及び前記可動子の位置に応じた各コイルのインダクタンスを表すインダクタンス特性を算出するインダクタンス算出部と、
前記解析モデルに基づく数値解析によって、各コイルの電流及び前記可動子の位置に応じて前記可動子に作用する電磁力を表す電磁力特性を算出する電磁力算出部と、
前記解析モデルに基づく数値解析によって、各コイルの電流及び前記可動子の速度に応じて生ずる損失を表す損失特性を算出する損失算出部と、
各コイルの電流、先行する時点で算出した前記可動子の位置及び速度、前記インダクタンス特性並びに前記損失特性に基づいて、損失電流を減じた各コイルの電流を算出する電流算出部と、
該電流算出部にて算出した電流、先行する時点で算出した前記可動子の位置、及び前記電磁力特性に基づいて、前記可動子に作用する電磁力を算出する電磁力算出部と、
該電磁力算出部にて算出した電磁力に基づいて、前記可動子の位置及び速度を算出する算出部と
を備えるシミュレーション装置。 - 前記電流算出部は、
各コイルの電流、前記可動子の速度及び前記損失特性に基づいて、損失の原因に相当する損失等価抵抗の値を算出する損失等価抵抗算出部を備える
請求項1に記載のシミュレーション装置。 - 前記モータ又は発電機は3相以上の多相交流モータ又は多相交流発電機であり、
前記電流算出部は、
前記損失特性に基づいて、各コイルの電流及び前記可動子の速度に対応する損失を特定する特定部と、
各コイルの電圧を2次元座標系の電圧に変換する変換部と、
前記特定部が特定した損失を、前記変換部にて変換された各電圧の二乗和平方根で除することにより、前記2次元座標系における損失電流の大きさを算出する損失電流値算出部と、
該損失電流値算出部にて算出した前記2次元座標系の損失電流を、各コイルにおける損失電流に逆変換する逆変換部と
を備える請求項1又は請求項2に記載のシミュレーション装置。 - コンピュータに、コイルが設けられた固定子及び可動子を有するモータ又は発電機の形状及び電磁特性を表す解析モデルに基づいて、複数時点それぞれにおける該モータ又は発電機の挙動をシミュレートさせるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記解析モデルに基づく数値解析によって、各コイルの電流及び前記可動子の位置に応じた各コイルのインダクタンスを表すインダクタンス特性を予め算出するステップと、
前記解析モデルに基づく数値解析によって、各コイルの電流及び前記可動子の位置に応じて前記可動子に作用する電磁力を表す電磁力特性を予め算出するステップと、
前記解析モデルに基づく数値解析によって、各コイルの電流及び前記可動子の速度に応じて生ずる損失を表す損失特性を予め算出するステップと
を実行させ、
更に、前記インダクタンス特性、電磁力特性及び損失特性を算出した後、前記コンピュータに、
各コイルの電流、先行する時点で算出した前記可動子の位置及び速度、前記インダクタンス特性並びに前記損失特性に基づいて、損失電流を減じた各コイルの電流を算出する電流算出ステップと、
該電流算出ステップにて算出した各コイルの電流、先行する時点で算出した前記可動子の位置及び速度並びに前記電磁力特性に基づいて、前記可動子に作用する電磁力を算出する電磁力算出ステップと、
該電磁力算出ステップにて算出した電磁力に基づいて、前記可動子の位置及び速度を算出するステップと
を反復実行させるコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014247321A JP6468826B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | シミュレーション装置及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014247321A JP6468826B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | シミュレーション装置及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016110396A true JP2016110396A (ja) | 2016-06-20 |
JP6468826B2 JP6468826B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=56124325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014247321A Active JP6468826B2 (ja) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | シミュレーション装置及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6468826B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017221682A1 (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 荷重検出装置及びそれを備えるクレーンの巻上装置 |
JP2018002477A (ja) * | 2016-06-22 | 2018-01-11 | 株式会社神戸製鋼所 | 荷重検出装置及びそれを備えるクレーンの巻上装置 |
JP2018129966A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータの検証装置及び検証方法 |
CN109004873A (zh) * | 2017-06-06 | 2018-12-14 | 保时捷股份公司 | 用于运行具有永磁转子的同步机器的方法和装置 |
CN109409007A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-01 | 北斗航天汽车(北京)有限公司 | 一种基于cae的动力汽车用电机的模拟优化方法 |
CN109633416A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种步进电机驱动电路的检测方法、装置及系统 |
JP2020182324A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社豊田自動織機 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
CN112204560A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-01-08 | 株式会社Jsol | 计算机程序、模拟方法和模拟装置 |
JP2021060687A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 株式会社豊田自動織機 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
KR20210108144A (ko) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 서울시립대학교 산학협력단 | 학습 및 시뮬레이션 기반 lms 시스템의 제어방법 |
US20220299956A1 (en) * | 2021-03-16 | 2022-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus, control method, and computer program product |
JP7462508B2 (ja) | 2020-08-04 | 2024-04-05 | 株式会社Jsol | コンピュータプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230216439A1 (en) * | 2020-08-05 | 2023-07-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor iron-loss calculation device and motor control device comprising same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002252995A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Honda Motor Co Ltd | ブラシレスdcモータの制御装置 |
JP2004236392A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Aichi Electric Co Ltd | モータとその駆動回路のシミュレーション方法 |
WO2005093942A1 (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 永久磁石式同期モータの制御装置 |
JP2013055792A (ja) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石式回転電機のシミュレーション方法、これを使用した損失算定方法、シミュレーションプログラム、損失算定プログラム、シミュレーションシステム及び損失算定システム |
-
2014
- 2014-12-05 JP JP2014247321A patent/JP6468826B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002252995A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Honda Motor Co Ltd | ブラシレスdcモータの制御装置 |
JP2004236392A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Aichi Electric Co Ltd | モータとその駆動回路のシミュレーション方法 |
WO2005093942A1 (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 永久磁石式同期モータの制御装置 |
JP2013055792A (ja) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石式回転電機のシミュレーション方法、これを使用した損失算定方法、シミュレーションプログラム、損失算定プログラム、シミュレーションシステム及び損失算定システム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
大戸 基道: "IPMモータ・ドライブのための電磁シミュレーション技術", 技報 安川電機 第63巻 NO.2, vol. 第63巻 No.2 1999 通巻243号, JPN6018034381, 21 June 1999 (1999-06-21), JP, pages 98 - 103, ISSN: 0003870587 * |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11001481B2 (en) | 2016-06-22 | 2021-05-11 | Kobe Steel, Ltd. | Load detector, and winding apparatus for crane comprising said detector |
JP2018002477A (ja) * | 2016-06-22 | 2018-01-11 | 株式会社神戸製鋼所 | 荷重検出装置及びそれを備えるクレーンの巻上装置 |
WO2017221682A1 (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社神戸製鋼所 | 荷重検出装置及びそれを備えるクレーンの巻上装置 |
JP2018129966A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータの検証装置及び検証方法 |
CN109004873A (zh) * | 2017-06-06 | 2018-12-14 | 保时捷股份公司 | 用于运行具有永磁转子的同步机器的方法和装置 |
JP2018207772A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトDr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | 永久磁石ロータを有する同期機械を動作させる方法および装置 |
CN109004873B (zh) * | 2017-06-06 | 2022-08-05 | 保时捷股份公司 | 用于运行具有永磁转子的同步机器的方法和装置 |
US20190356254A1 (en) * | 2017-06-06 | 2019-11-21 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and apparatus for operating a synchronous machine having a permanent-magnet rotor |
US10707793B2 (en) * | 2017-06-06 | 2020-07-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and apparatus for operating a synchronous machine having a permanent-magnet rotor |
CN109409007A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-01 | 北斗航天汽车(北京)有限公司 | 一种基于cae的动力汽车用电机的模拟优化方法 |
CN109633416A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种步进电机驱动电路的检测方法、装置及系统 |
JP2020182324A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社豊田自動織機 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
JP7205370B2 (ja) | 2019-04-25 | 2023-01-17 | 株式会社豊田自動織機 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
JP2021060687A (ja) * | 2019-10-03 | 2021-04-15 | 株式会社豊田自動織機 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
JP7318470B2 (ja) | 2019-10-03 | 2023-08-01 | 株式会社豊田自動織機 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
KR20210108144A (ko) * | 2020-02-25 | 2021-09-02 | 서울시립대학교 산학협력단 | 학습 및 시뮬레이션 기반 lms 시스템의 제어방법 |
KR102316924B1 (ko) | 2020-02-25 | 2021-10-22 | 서울시립대학교 산학협력단 | 학습 및 시뮬레이션 기반 lms 시스템의 제어방법 |
CN112204560A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-01-08 | 株式会社Jsol | 计算机程序、模拟方法和模拟装置 |
CN112204560B (zh) * | 2020-05-07 | 2024-04-26 | 株式会社Jsol | 计算机程序、模拟方法和模拟装置 |
JP7462508B2 (ja) | 2020-08-04 | 2024-04-05 | 株式会社Jsol | コンピュータプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 |
US20220299956A1 (en) * | 2021-03-16 | 2022-09-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus, control method, and computer program product |
US11656587B2 (en) * | 2021-03-16 | 2023-05-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control apparatus, control method, and computer program product |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6468826B2 (ja) | 2019-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6468826B2 (ja) | シミュレーション装置及びコンピュータプログラム | |
Parreira et al. | Obtaining the magnetic characteristics of an 8/6 switched reluctance machine: from FEM analysis to the experimental tests | |
Shah et al. | Direct quadrate (dq) modeling of 3-phase induction motor using matlab/simulink | |
JP5016504B2 (ja) | インダクタンステーブル作成方法、インダクタンステーブル作成装置、シミュレーション装置及びコンピュータプログラム | |
Ganji et al. | Modeling and analysis of switched reluctance generator using finite element method | |
Apostoaia | AC machines and drives simulation platform | |
Dück et al. | A novel iron-loss-model for permanent magnet synchronous machines in traction applications | |
JP6441661B2 (ja) | 特性テーブル作成装置及びコンピュータプログラム | |
Dyck et al. | Internally consistent nonlinear behavioral model of a PM synchronous machine for hardware-in-the-loop simulation | |
CN111857197B (zh) | 三相交流电机及其负载的模拟方法及装置 | |
JP2008286779A (ja) | Ipmモータのためのトルク推定器 | |
Wu et al. | A field reconstruction technique for efficient modeling of the fields and forces within induction machines | |
Bastiaensen et al. | Parameter sensitivity and measurement uncertainty propagation in torque-estimation algorithms for induction machines | |
US11954416B2 (en) | Non-transitory computer readable recording medium storing a computer program, simulation method and simulation device for simulating dynamic behavior of electromagnetic component | |
Pina et al. | Modeling and experimental verification of torque transients in interior permanent magnet synchronous motors by including harmonics in d-and q-axes flux linkages | |
Alvarez-Gonzalez et al. | High-fidelity modelling of permanent magnet synchronous motors for real-time hardware-in-the-loop simulation | |
Ciornei et al. | Multi-level models for a light electric vehicle propulsion system using EMR organisation | |
Poltschak et al. | A dynamic nonlinear model for permanent magnet synchronous machines | |
JP6781855B1 (ja) | コンピュータプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 | |
Pries et al. | High fidelity DQ modeling of synchronous machines using spectral interpolation | |
JP7462508B2 (ja) | コンピュータプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置 | |
Reddy et al. | Dynamic analysis of hysteresis motor using Matlab/simulink | |
Han et al. | Fast 3d transient electromagnetic fea for e-nvh analysis of induction machines | |
Zubayer | Design analysis of line-start interior permanent magnet synchronous motor | |
Bauer et al. | Modeling a transversalflux machine representing effects relevant for sensorless control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20141217 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6468826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |