JP7318470B2 - モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム - Google Patents
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図1は、実施形態のモデル特性算出装置の一例を示す図である。
電流算出部21は、電流(Id,Iq)を、三相交流電流(Iu,Iv,Iw)、二相電流(Iα,Iβ)、極座標で表現される電流(I,β)、または他の座標系で表現される電流に変換してもよい。このように構成される場合、磁束導出部22、トルク算出部23、及び鉄損算出部24は、電流算出部21により変換された電流を用いて、磁束(Φd,Φq)、トルク(T)、及び鉄損(Wi)を算出する。損失算出部25は、電流算出部21により変換された電流を用いて、銅損(Wc)を算出する。また、磁束補正部26は、電流算出部21により変換された電流及び角速度算出部30により算出される電気角速度(ω)を用いて、磁束(Φd,Φq)を磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)に補正する。
モデルは、電流算出部21の代わりに磁束導出部22´を備え、その磁束導出部22´は、上記電圧方程式を時間で積分することで得られる磁束方程式を用いて、モデルに生じる磁束(Φd,Φq)または他の座標系に変換された磁束を算出するように構成してもよい。すなわち、図2に示すモデルは、電圧方程式をベースとして全体を構成しているが、磁束方程式をベースとして全体を構成してもよい。このように構成する場合、トルク算出部23及び鉄損算出部24は、磁束導出部22´により算出された磁束を用いて、トルク(T)及び鉄損(Wi)を算出する。また、損失算出部25は、磁束導出部22´により算出された磁束を用いて、銅損(Wc)を算出する。また、磁束補正部26は、角速度算出部30により算出される電気角速度(ω)を用いて、磁束導出部22´により算出される磁束(Φd,Φq)を磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)に補正する。
モデルは、電流算出部21の代わりに起電力算出部を備え、その起磁力算出部は、モデルに生じる起磁力(Fd,Fq)または他の座標系に変換された起磁力を算出するように構成してもよい。このように構成する場合、磁束導出部22、トルク算出部23、及び鉄損算出部24は、起電力算出部により算出された起電力を用いて、磁束(Φd,Φq)、トルク(T)、及び鉄損(Wi)を算出する。また、損失算出部25は、起電力算出部により算出された起電力を用いて、銅損(Wc)を算出する。また、磁束補正部26は、起磁力算出部により算出される起磁力及び角速度算出部30により算出される電気角速度(ω)を用いて、磁束(Φd,Φq)を磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)に補正する。
角速度算出部30は、電気角速度(ω)を、モデルの回転子の回転数、周波数、または機械角速度に変換してもよい。このように構成される場合、鉄損補正部28は、角速度算出部30により変換された回転数、周波数、または機械角速度を用いて、鉄損(Wi)を鉄損(Wi´)、(Wip´)、または(Wir´)に補正する。また、損失算出部25は、角速度算出部30により変換された回転数、周波数、または機械角速度を用いて、機械損(Wm)を算出する。また、磁束補正部26は、電流算出部21により算出される電流(Id、Iq)及び角速度算出部30により変換された回転数、周波数、または機械各速度を用いて、磁束(Φd,Φq)を磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)に補正する。または、磁束補正部26は、電流算出部21により変換された電流(三相交流電流(Iu,Iv,Iw)、二相電流(Iα,Iβ)、極座標で表現される電流(I,β)、または他の座標系で表現される電流)及び角速度算出部30により変換された回転数、周波数、または機械各速度を用いて、磁束(Φd,Φq)を磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)に補正する。または、磁束補正部26は、磁束導出部22´により算出される磁束または起電力算出部により算出される起磁力及び角速度算出部30により変換された回転数、周波数、または機械各速度を用いて、磁束(Φd,Φq)を磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)に補正する。
ある動作点における電流(Id、Iq)及び電気角速度(ω)と、補正後の磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)との対応関係を示す情報をメモリ3に記憶させておき、磁束補正部29は、その情報を参照して、電流(Id、Iq)及び電気角速度(ω)に対応する補正後の磁束(Φd´,Φq´)、(Φdp´,Φqp´)、または(Φdr´,Φqr´)を取得するように構成してもよい。
2 プロセッサ
3 メモリ
4 入出力インターフェイス
5 入出力部
6 通信インターフェイス
21 電流算出部
22 磁束導出部
23 トルク算出部
24 鉄損算出部
25 損失算出部
26 磁束補正部
27 トルク補正部
28 鉄損補正部
29 補償部
30 角速度算出部
Claims (4)
- 電動機または発電機のモデルの特性を算出するモデル特性算出装置であって、
前記モデルの特性を算出する算出部と、
前記算出部により算出される特性が実際の前記電動機または前記発電機の特性に近づくように前記算出部により算出される特性を補正する補正部と、
力行時の前記モデルのトルクに対して、前記補正部により補正される特性を用いて前記力行時に前記モデルに生じる鉄損及び機械損のうちの少なくとも1つの損失分のトルクを補償する力行補償処理、及び、回生時の前記モデルのトルクに対して、前記補正部により補正される特性を用いて前記回生時に前記モデルに生じる鉄損及び機械損のうちの少なくとも1つの損失分のトルクを補償する回生補償処理のうちの少なくとも1つの処理を行う補償部と、
を備えるモデル特性算出装置。 - 請求項1に記載のモデル特性算出装置であって、
前記補正部は、前記力行時、前記算出部により算出される特性を力行用補正方法により補正し、前記回生時、前記算出部により算出される特性を回生用補正方法により補正する
ことを特徴とするモデル特性算出装置。 - プロセッサを備えるモデル特性算出装置において、電動機または発電機のモデルの特性を算出するモデル特性算出方法であって、
前記プロセッサは、
前記モデルの特性を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出される特性が実際の前記電動機または前記発電機の特性に近づくように前記算出ステップにより算出される特性を補正する補正ステップと、
力行時の前記モデルのトルクに対して、前記補正ステップにより補正される特性を用いて前記力行時に前記モデルに生じる鉄損及び機械損のうちの少なくとも1つの損失分のトルクを補償する力行補償処理、及び、回生時の前記モデルのトルクに対して、前記補正ステップにより補正される特性を用いて前記回生時に前記モデルに生じる鉄損及び機械損のうちの少なくとも1つの損失分のトルクを補償する回生補償処理のうちの少なくとも1つの処理を行う補償ステップと、
を有するモデル特性算出方法。 - プロセッサを備えるモデル特性算出装置において、電動機または発電機のモデルの特性を算出するためのプログラムであって、
前記プロセッサに、
前記モデルの特性を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出される特性が実際の前記電動機または前記発電機の特性に近づくように前記算出ステップにより算出される特性を補正する補正ステップと、
力行時の前記モデルのトルクに対して、前記補正ステップにより補正される特性を用いて前記力行時に前記モデルに生じる鉄損及び機械損のうちの少なくとも1つの損失分のトルクを補償する力行補償処理、及び、回生時の前記モデルのトルクに対して、前記補正ステップにより補正される特性を用いて前記回生時に前記モデルに生じる鉄損及び機械損のうちの少なくとも1つの損失分のトルクを補償する回生補償処理のうちの少なくとも1つの処理を行う補償ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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JP2019183286A JP7318470B2 (ja) | 2019-10-03 | 2019-10-03 | モデル特性算出装置、モデル特性算出方法、及びプログラム |
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JP2009183092A (ja) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機制御装置 |
JP2013094031A (ja) | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両駆動用誘導電動機の制御装置 |
JP2016110396A (ja) | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 株式会社Jsol | シミュレーション装置及びコンピュータプログラム |
JP2016118831A (ja) | 2014-12-18 | 2016-06-30 | 株式会社Jsol | 特性テーブル作成装置及びコンピュータプログラム |
JP2017077099A (ja) | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 日本リライアンス株式会社 | 交流モータの鉄損を補償する制御装置 |
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