JP2016106548A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】送風装置の出力を増加させても送風動力伝達機構の負荷を抑制できるコンバインを提供すること。【解決手段】コンバイン１は、エンジン８と、グレンタンク７と、グレンタンク７に接続された第１搬送筒２０と、第１搬送筒２０に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒３０と、グレンタンク７に貯留された穀粒を第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送する送風装置６０と、エンジン８から送風装置６０の動力伝達経路の接続状態を切り替え、送風装置６０の駆動状態を切り替える送風クラッチ６２と、エンジン８の回転数の制御と送風クラッチ６２の接続状態の切り替えの制御とをする制御装置９０と、を備える。制御装置９０は、グレンタンク７から穀粒を排出する場合に、エンジン８の回転数を第１回転数Ｎ１まで減少させた後に段階的に第２回転数Ｎ２まで減少させてから送風クラッチ６２を接続してエンジン８の回転数を段階的に増加させる。【選択図】図１５

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けたものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１５５８９５号公報

従来のコンバインは、搬送筒や穀粒排出案内用の排出筒の長さを調節できないため、穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合がある。そこで、搬送筒を伸縮自在に構成すると排出作業に要する手間を軽減できる。ところが、搬送筒が長くなると穀粒を搬送するために送風装置の出力を増加させる必要が生じる。しかしながら、送風装置の出力を増加させるとコンバインの送風動力伝達機構の負荷が増加するおそれがある。

本発明は上述した課題を解決するものであり、送風装置の出力を増加させても送風動力伝達機構の負荷を抑制できるコンバインを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、動力源としてのエンジン（８）と、穀粒を貯留する穀粒貯留装置（７）と、一端部が前記穀粒貯留装置（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、一端部が前記第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）と、前記穀粒貯留装置（７）に貯留された穀粒を前記第１搬送筒（２０）と前記第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、前記エンジン（８）から前記送風装置（６０）への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、前記送風装置（６０）の駆動状態と停止状態とを切り替える送風クラッチ（６２）と、前記エンジン（８）の回転数の制御と前記送風クラッチ（６２）の接続状態の切り替えの制御とをする制御装置（９０）と、を備え、前記制御装置（９０）は、前記穀粒貯留装置（７）から穀粒を排出する場合に、前記エンジン（８）の回転数を第１回転数（Ｎ１）まで減少させた後に段階的に第２回転数（Ｎ２）まで減少させてから前記送風クラッチ（６２）を接続して前記エンジン（８）の回転数を段階的に増加させる、ことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）は、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置（５）と、前記エンジン（８）から前記脱穀装置（５）への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、前記脱穀装置（５）の駆動状態と停止状態とを切り替える脱穀クラッチ（５ａ）と、を備え、前記脱穀装置（５）の駆動状態における前記第１回転数（Ｎ１１）は、前記脱穀装置（５）の停止状態における前記第１回転数（Ｎ１２）よりも大きい、ことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）は、圃場の穀稈を刈り取りする刈取装置（４）と、前記エンジン（８）から前記刈取装置（４）への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、前記刈取装置（４）の駆動状態と停止状態とを切り替える刈取クラッチ（４ｆ）と、を備え、前記脱穀装置（５）の駆動状態、かつ、前記刈取装置（４）の駆動状態における前記第１回転数（Ｎ１３）は、前記脱穀装置（５）の駆動状態、かつ、前記刈取装置（４）の停止状態における前記第１回転数（Ｎ１４）よりも大きく、前記脱穀装置（５）の駆動状態、かつ、前記刈取装置（４）の停止状態における前記第１回転数（Ｎ１４）は、前記脱穀装置（５）の停止状態、かつ、前記刈取装置（４）の停止状態における前記第１回転数（Ｎ１５）よりも大きい、ことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）は、前記第２搬送筒（３０）を伸縮させる伸縮駆動装置（４０）と、機体（１）の後方に配設された前記第１搬送筒（２０）の上方を覆う第１カバー（１００）と、前記第２搬送筒（３０）の上方に配設された前記伸縮駆動装置（４０）の上方を覆う第２カバー（１４０）と、前記第１搬送筒（２０）と前記第２搬送筒（３０）の先端部との間に配策され、前記第１カバー（１００）内と前記第２カバー（１４０）内とに配策されたハーネス（１６０）と、を備える、ことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）において、前記第１カバー（１００）は、前記第１搬送筒（２０）の他端部を挿通する第１挿通孔（１０２ａ）と、前記第１挿通孔（１２０ａ）の上方に配設された、前記第１挿通孔（１０２ａ）の直径よりも小さい直径の第２挿通孔（１０２ｄ）と、を有するフランジ（１０２）を備える、ことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）において、前記第１カバー（１００）は、下方に開口を有する、ことを特徴とする。

また、上記コンバイン（１）は、前記第２搬送筒（３０）の他端部に接続され、穀粒を排出する排出装置（７０）と、前記機体（１）の上方に配設された前記排出装置（７０）の上方を覆う第３カバー（１７０）と、を備え、前記ハーネス（１６０）は、前記第１搬送筒（２０）と前記排出装置（７０）との間に配策され、前記第１カバー（１００）内と前記第２カバー（１４０）内と前記第３カバー（１７０）内とに配策された、ことを特徴とする。

本発明に係るコンバイン（１）は、エンジン（８）の回転数の制御と送風クラッチ（６２）の接続状態の切り替えの制御とをする制御装置（９０）を備える。この制御装置（９０）は、穀粒貯留装置（７）から穀粒を排出する場合に、エンジン（８）の回転数を第１回転数（Ｎ１）まで減少させた後に段階的に第２回転数（Ｎ２）まで減少させてから送風クラッチ（６２）を接続してエンジン（８）の回転数を増加させる。これにより、エンジン（８）の回転数を第２回転数（Ｎ２）まで一気に減少させる際に生じるような、エンジン（８）の回転数が不用意に第２回転数（Ｎ２）以下まで減少する現象の発生を抑制できる。すなわち、送風装置（６０）の出力を増加させる場合であっても、送風動力伝達機構を構成する送風クラッチ（６２）の負荷を抑制できる。

図１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの側面図である。 図２は、本発明の実施形態１に係るコンバインの平面図である。 図３は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒とオーガフレームとスクリューカバーとモータカバーとを示す側面図である。 図４は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒とオーガフレームとスクリューカバーとモータカバーとを示す側面図である。 図５は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の側面図である。 図６は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の正面図である。 図７は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の正面図である。 図８は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す側面図であり、第１搬送筒をオーガフレームに組み付ける状態を示している。 図９は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す側面図であり、第１搬送筒をオーガフレームに組み付けた状態を示している。 図１０は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す平面面図であり、第１搬送筒をオーガフレームに組み付けた状態を示している。 図１１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す側面図であり、スクリュー軸をスクリューカバーに組み付ける状態を示している。 図１２は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す平面面図であり、スクリュー軸をスクリューカバーに組み付ける状態を示している。 図１３は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す側面図であり、スクリュー軸をスクリューカバーに組み付けた状態を示している。 図１４は、本発明の実施形態１に係るコンバインの組み付け工程を示す平面面図であり、スクリュー軸をスクリューカバーに組み付けた状態を示している。 図１５は、本発明の実施形態１に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。 図１６は、本発明の実施形態４に係るコンバインにおける要部の側面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を、図１ないし図１５に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。

以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向である。左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向である。下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。

コンバイン１は、走行しながら農作物の刈り取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、図１、図２に示すように、機体フレーム２の下方に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上方左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前側に配置された運転室６と、機体フレーム２の上方右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には第１搬送筒２０（排出オーガの一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出オーガの一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出オーガは、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。

走行装置３は、機体フレーム２の下方に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの駆動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。

刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動して穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５などに搬送するものである。刈取装置４は、後述するオーガパネルスイッチ８０（図１５参照）を介して操作される。刈取装置４は、主として、刈取部４ａと、搬送装置４ｅと、刈取動力伝達機構（図示省略）を構成する刈取クラッチ４ｆと、刈取クラッチモータ４ｆｍ（図１５参照）と、刈取駆動状態検出手段として機能する刈取駆動状態検出センサ４ｓ（図１５参照）と、を備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４ａおよび搬送装置４ｅに伝達するものである。

刈取部４ａは、オーガフレーム４ｂと、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４ｃと、掻込リール４ｄと、を備える。オーガフレーム４ｂは、底板４ｂ１と、車幅方向左右一対の左右側板４ｂ２と、後板４ｂ３と、を有する。オーガは、オーガフレーム４ｂ内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４ｃは、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）との間に穀稈を挟み込むことで穀稈を切断して刈り取る。主切断装置４ｃは、昇降シリンダ（図示省略）などによって上下方向に昇降する。主切断装置４ｃは、エンジン８から伝達される駆動力によってオーガなどが駆動することで穀稈を刈り取り、取り込む。掻込リール４ｄは、可動刃および固定刃の上側に主切断装置４ｃによって切断し刈り取られた穀稈を掻込むものである。掻込リール４ｄは、前後方向の位置、および、上下方向の高さが調節自在に設けられる。

搬送装置４ｅは、刈取部４ａの後側、より詳細には刈取部４ａと機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４ｅは、エンジン８からの駆動力によって主切断装置４ｃで刈り取った穀稈を刈取部４ａから脱穀装置５に搬送するものである。

刈取クラッチ４ｆは、エンジン８から刈取装置４への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、刈取装置４の駆動状態と停止状態とを切り替えるものである。刈取クラッチ４ｆは、制御部９０（図１５参照）によって制御される刈取クラッチモータ４ｆｍによって接続や接続解除の駆動力が供給される。刈取クラッチ４ｆが接続されると刈取装置４は駆動状態となる。また、刈取クラッチ４ｆの接続が解除されると刈取装置４は停止状態となる。

刈取駆動状態検出センサ４ｓは、刈取装置４の駆動状態と停止状態とを検出して制御信号として制御装置９０に送信するものである。刈取駆動状態検出センサ４ｓは、例えば、刈取装置４の駆動状態と停止状態とを検出する。また、刈取駆動状態検出センサ４ｓは、例えば、刈取クラッチモータ４ｆｍの接続と接続解除とを検出するものであってもよい。

脱穀装置５は、刈り取った穀稈を脱穀するものである。脱穀装置５は、刈取装置４の後側、かつ、グレンタンク７の側方に設けられ、下部の選別部（図示省略）と、上部の脱穀部（図示省略）と、脱穀動力伝達機構（図示省略）を構成する脱穀クラッチ５ａと、脱穀クラッチモータ５ａｍ（図１５参照）と、脱穀駆動状態検出手段として機能する脱穀駆動状態検出センサ５ｓ（図１５参照）と、を備える。ここで、脱穀動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を選別部および脱穀部に伝達するものである。選別部は、エンジン８からの駆動力によって脱穀部によって脱穀された穀稈の藁などの夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。脱穀装置５は、後述するオーガパネルスイッチ８０（図１５参照）を介して操作される。

脱穀クラッチ５ａは、エンジン８から脱穀装置５への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、脱穀装置５の駆動状態と停止状態とを切り替えるものである。脱穀クラッチ５ａは、制御部９０によって制御される脱穀クラッチモータ５ａｍによって接続や接続解除の駆動力が供給される。脱穀クラッチ５ａが接続されると脱穀装置５は駆動状態となる。また、脱穀クラッチ５ａの接続が解除されると脱穀装置５は停止状態となる。

脱穀駆動状態検出センサ５ｓは、脱穀装置５の駆動状態と停止状態とを検出して制御信号として制御装置９０に送信するものである。脱穀駆動状態検出センサ５ｓは、例えば、脱穀装置５の駆動状態と停止状態とを検出する。また、脱穀駆動状態検出センサ５ｓは、例えば、脱穀クラッチモータ５ａｍの接続と接続解除とを検出するものであってもよい。

運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席を含むものである。運転室６は、機体フレーム２の前側、かつ、エンジン８の上方に設けられている。また、運転室６の周囲の作業員が着座した状態で操作可能な位置には、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）や、排出オーガの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、オーガパネルスイッチ８０（図１５参照）、表示パネル（図示省略）などが設けられている。

グレンタンク７は、脱穀装置５によって選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の後方、かつ、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７には、排出オーガが接続される。排出オーガは、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内およびその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて排出装置７０から外部へ排出される。

エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源（動力源）であり、燃焼室で燃料を燃焼させることで燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前側、かつ、運転室６の下方に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。エンジン８は、少なくとも刈取動力伝達機構を構成する刈取クラッチ４ｆと、脱穀動力伝達機構を構成する脱穀クラッチ５ａと、送風動力伝達機構を構成する後述の送風クラッチ６２とが接続されている。また、エンジン８は、エンジン回転数検出手段として機能するエンジン回転数センサ８ｓ（図１５参照）、を備えている。エンジン回転数センサ８ｓは、エンジンの運転時における回転数を検出して制御信号として制御装置９０に送信するものである。

第１搬送筒２０は、コンバイン１の後側に配設された弾性体の円筒部材であり、一端部２０ａが後述する送風装置６０の送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０において、送風筒６１を介して流入した穀粒は、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後側の上側で湾曲した湾曲部２１が形成されている。図３、図４に示すように、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が接続されている。第１搬送筒２０の他端部２０ｂと第２搬送筒３０の内側筒３２との接続箇所は、第１搬送筒クランプ２５によって締め付けられて固定されている。このような第１搬送筒２０は、湾曲部２１近傍、すなわち、コンバイン１の後側の上側が後述するオーガフレーム（第１カバー）１００によって覆われ保護されている。

第２搬送筒３０は、図１、図２に示すように、コンバイン１の上側に配設され、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０は、図３、図４に示すように、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造の鋼管である。外側筒３１の内径は、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径は、外側筒３１の内径よりも進退可能な程度にわずかに小さく設定されている。内側筒３２の外径は、外側筒３１の内径と同径に設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。内側筒３２の一端部３２ａ（第２搬送筒３０の一端部３０ａ）は、第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されている。また、内側筒３２の一端部３２ａには、第２搬送筒側フランジ３３が配設されている。この第２搬送筒側フランジ３３は、内側筒３２における第１搬送筒クランプ２５の締め付け位置よりも前方に配設されている。第２搬送筒側フランジ３３は、後述するオーガフレーム１００の搬送筒取付フランジ（取付フランジ）１０２とボルトで締結することで、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とをオーガフレーム１００に固定する。第２搬送筒側フランジ３３は、平板材で構成され、内側筒３２を挿通する第１挿通孔（図示省略）と、締結ボルトを挿通するボルト孔（図示省略）と、を備える。また、外側筒３１の他端部３１ｂ（第２搬送筒３０の他端部３０ｂ）には、後述する排出装置７０が接続されている。

このような第２搬送筒３０は、後述するオーガパネルスイッチ８０を介して、回動駆動装置２０４（図１５参照）によって張り出し方向が調節自在であり、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在である。第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、外側筒３１内に内側筒３２を収容して第２搬送筒３０の軸方向の長さが短くなっている。このとき、第２搬送筒３０は、第２搬送筒３０の軸方向略中央部に配設された支持部材３４（図１参照）に載置されて固定されている。また、第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、例えば、穀粒運搬用トラック（以下、トラック）の荷台やコンテナなどの所定位置に穀粒を排出するように、張り出し方向が調節され、第２搬送筒３０の軸方向の長さが適切な長さに調節される。

伸縮駆動装置４０は、内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。このような伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに配設される。伸縮駆動装置４０は、主として、スクリュー軸４１と、可動部材４２と、モータ４３と、これらを収容するケーシング４４と、軸受４５と、を備える。スクリュー軸４１とモータ４３とは組み付けられて一体化されており、一体化された可動部材４２とケーシング４４と軸受４５とに対して着脱自在に構成されている。

スクリュー軸４１は、外周面にスクリュー溝が全周に亘って形成されている。スクリュー軸４１の先端部４１ａは、ケーシング４４内の先端部に配設された軸受４５に回転自在に固定される。スクリュー軸４１の先端部４１ａがケーシング４４の軸受４５に固定された状態（スクリュー軸４１の組み付け状態）において、スクリュー軸４１は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂ（図８参照）との間に第２搬送筒３０と平行に配設されている。この状態で、スクリュー軸４１は、内側筒３２、外側筒３１から離接している。可動部材４２は、外側筒３１の一端部３１ａに配設されている。可動部材４２は、モータ４３によって駆動されたスクリュー軸４１のスクリュー溝と係合しながらスクリュー軸４１に沿ってスライドする。可動部材４２がスクリュー軸４１に沿ってスライドすることで、外側筒３１が内側筒３２に対して移動して、第２搬送筒３０が伸縮する。モータ４３は、スクリュー軸４１の基端部に配設されている。モータ４３は、スクリュー軸４１の回転の駆動力を供給する。ケーシング４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した底面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。ケーシング４４の基端部は、内側筒３２の一端部３２ａに後述するモータ取付フランジ１１０を介して固定されている。このようなケーシング４４に対して、外側筒３１は進退自在である。

このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、内側筒３２に対して内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間を移動する。伸縮駆動装置４０は、後述するスクリューカバー１４０によって覆われ保護されている。

送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を風力で第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することで外気を吸い込み、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は、第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。送風装置６０は、送風動力伝達機構（図示省略）を構成する送風クラッチ６２と、送風クラッチモータ６２ｍ（図１５参照）と、を備える。ここで、送風動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を送風装置６０に伝達するものである。

送風クラッチ６２は、エンジン８から送風装置６０への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、送風装置６０の駆動状態と停止状態とを切り替えるものである。送風クラッチ６２は、制御部９０によって制御される送風クラッチモータ６２ｍによって接続や接続解除の駆動力が供給される。送風クラッチ６２が接続されると送風装置６０は駆動状態となる。また、送風クラッチ６２の接続が解除されると送風装置６０は停止状態となる。

排出装置７０は、図１に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設されている。排出装置７０は、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、下方に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は、下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。

オーガパネルスイッチ８０は、図１５に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８１や、脱穀スイッチ８２、刈取スイッチ８３を含むスイッチが配設されている。オーガパネルスイッチ８０は、各スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置９０に伝送する。

排出スイッチ８１は、コンバイン１からの穀粒の排出を開始、停止するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって入操作されるとその旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって繰り出し装置（図示省略）および送風装置６０が駆動される。また、排出スイッチ８１は、作業者によって切操作されるとその旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって繰り出し装置が停止された後に、送風装置６０が停止される。

脱穀スイッチ８２は、穀稈の脱穀を開始、停止するスイッチである。脱穀スイッチ８２は、作業者によって入操作されるとその旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって脱穀装置５が駆動される。また、脱穀スイッチ８２は、作業者によって切操作されるとその旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって脱穀装置５が停止される。

刈取スイッチ８３は、穀稈の刈り取りと刈り取った穀稈の搬送を開始するスイッチである。刈取スイッチ８３は、作業者によって入操作されるとその旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって刈取装置４が駆動される。また、刈取スイッチ８３は、作業者によって切操作されるとその旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって刈取装置４が停止される。

制御装置９０は、刈取昇降レバーやオーガ操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出オーガの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行う。また、制御装置９０は、刈取駆動状態検出センサ４ｓや、脱穀駆動状態検出センサ５ｓ、エンジン回転数センサ８ｓなどから制御信号を受信する。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１や、脱穀スイッチ８２、刈取スイッチ８３などから制御信号を受信して、刈取クラッチモータ４ｆｍ、脱穀クラッチモータ５ａｍ、送風クラッチモータ６２ｍに対して制御信号を送信する。制御装置９０は、エンジン８の回転数の制御と送風クラッチ６２の接続状態の切り替えの制御とをする。

制御装置９０は、排出スイッチ８１が入操作された旨の制御信号を受信すると、繰り出し装置および送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このとき、制御装置９０は、以下の制御を行う。具体的には、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数（回転速度）を第１回転数Ｎ１まで減少させる制御信号を送信する。そして、制御装置９０は、エンジン回転数センサ８ｓからの制御信号に基づいてエンジン８の回転数が第１回転数Ｎ１であると判定した場合は、エンジン８に対して回転数を段階的に最低回転数（ローアイドル回転数）である第２回転数Ｎ２（Ｎ１＞Ｎ２）まで減少させる制御信号を送信する。

ここで、回転数を段階的に減少させるとは、以下のようなことをいう。例えば、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２との間に第４回転数Ｎ４を設定する。この第４回転数Ｎ４は、例えば、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２との中間値でもよく、中間値以外の任意の値（一例として、第１回転数Ｎ１に近い値や第２回転数Ｎ２に近い値）でもよい。また、第４回転数Ｎ４は、１つではなく複数設定してもよい。この場合、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を第４回転数Ｎ４に減少させる制御信号を送信する。また、制御装置９０は、第４回転数Ｎ４が複数設定されている場合、第４回転数Ｎ４の降順に、エンジン８に対して回転数を第４回転数Ｎ４に減少させる制御信号を送信する処理を繰り返す。このようにして、エンジン８の回転数を段階的に第２回転数Ｎ２まで減少させる。

また、例えば、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２との間を一次関数や他の関数などの所定関数で直線状や曲線状に結び、その関数に則してエンジン８の回転数が第２回転数Ｎ２まで減少させるようにしてもよい。この場合、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を所定関数に則して減少させる制御信号を送信する。このようにして、エンジン８の回転数を段階的に第２回転数Ｎ２まで減少させる。

そして、制御装置９０は、エンジン回転数センサ８ｓからの制御信号に基づいてエンジン８の回転数が第２回転数Ｎ２であると判定した場合は、送風クラッチモータ６２ｍに対して送風クラッチ６２を接続する旨の制御信号を送信する。そして、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を段階的に最高回転数である第３回転数Ｎ３まで増加させる制御信号を送信する。ここで、回転数を段階的に増加させるとは、上記と同様に、例えば、第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３との間に第５回転数Ｎ５を設定して、エンジン８の回転数を第５回転数Ｎ５に増加させてから第３回転数Ｎ３まで増加させてもよい。また、第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３との間を一次関数や他の関数などの所定関数で直線状や曲線状に結び、その関数に則してエンジン８の回転数を第３回転数Ｎ３まで増加させてもよい。また、制御装置９０は、排出スイッチ８１が切操作された旨の制御信号を受信すると、繰り出し装置を停止した後に、送風クラッチモータ６２ｍに対して送風クラッチ６２を接続解除する制御信号を送信する。

オーガフレーム１００は、コンバイン１の後側の上側に配設され、第１搬送筒２０の湾曲部２１と他端部２０ｂとを覆う。オーガフレーム１００は、主として、本体部１０１と、搬送筒取付フランジ１０２と、クランプ１０３と、クランプ１０４と、支持部材１０５と、油圧シリンダ作用軸１０６と、を備える。

本体部１０１は、第１搬送筒２０の湾曲部２１と他端部２０ｂとを内部に収容する箱型形状に形成されている。本体部１０１は、壁部１０１ａと、壁部１０１ａの一対の側縁部から下方に延設された一対の側壁部１０１ｂと、を備える。本体部１０１は、搬送筒取付フランジ１０２の取付け部を除いた下方が開口しており、前後方向の断面形状がコの字型となっている。この本体部１０１の開口からは、後述するハーネス１６０をオーガフレーム１００の外方に引き出すことができる。

搬送筒取付フランジ１０２は、接続した第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを第２搬送筒側フランジ３３を介して組み付けるためのフランジである。搬送筒取付フランジ１０２は、本体部１０１の前端部に配設されている。搬送筒取付フランジ１０２は、図５、図６に示すように、矩形状の平板材の上端部と下端部とをそれぞれ後方に屈曲させて形成したものである。搬送筒取付フランジ１０２は、搬送筒挿通孔（第１挿通孔）１０２ａと、４つのボルト孔１０２ｂと、ボルト孔１０２ｃと、２つのハーネス挿通孔（第２挿通孔）１０２ｄと、を備えている。搬送筒挿通孔１０２ａは、第１搬送筒２０の他端部２０ｂを挿通する孔である。搬送筒挿通孔１０２ａは、第１搬送筒２０に取付けられた第１搬送筒クランプ２５の外径よりも大きな外径を有している。このため、搬送筒挿通孔１０２ａは、第１搬送筒クランプ２５を取付けた状態の第１搬送筒２０を抜き差しすることができる。ボルト孔１０２ｂは、搬送筒取付フランジ１０２と第２搬送筒側フランジ３３とを固定するためのボルト１０２ｅを挿通する孔である。ボルト孔１０２ｂは、搬送筒挿通孔１０２ａの半径方向の外方に配設されている。ボルト孔１０２ｃは、搬送筒取付フランジ１０２を本体部１０１に固定するためのボルト１０２ｆを挿通する孔である。ボルト孔１０２ｃは、上側の延設部と、下側の延設部とにそれぞれ２つずつ配設されている。ハーネス挿通孔１０２ｄは、搬送筒挿通孔１０２ａの上方に配設されている。ハーネス挿通孔１０２ｄは、後述するハーネス１６０を挿通するものであり、搬送筒挿通孔１０２ａの直径よりも小さい直径を有している。

クランプ１０３は、搬送筒取付フランジ１０２の後方の上側に配設され、後述するハーネス１６０を保持するものである。

クランプ１０４は、クランプ１０３の後方、かつ、搬送筒取付フランジ１０２内の下側に配設され、後述するハーネス１６０を保持するものである。

支持部材１０５は、図３、図４に示すように、湾曲部２１において第１搬送筒２０を下方より支持するものである。支持部材１０５は、左右方向が軸方向と一致する円柱状に形成されている。

油圧シリンダ作用軸１０６は、後述する油圧シリンダ１２０と接続されるものである。油圧シリンダ作用軸１０６は、左右方向が軸方向と一致する円柱状に形成されている。この油圧シリンダ作用軸１０６を作用点として、オーガフレーム１００が第１搬送筒カバー１３０に対して摺動する。

モータ取付フランジ１１０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの上方、かつ、後述するスクリューカバー１４０の後端部に配設されている。モータ取付フランジ１１０は、図７に示すように、平板状の本体部１１１と、スクリュー軸挿通孔１１２と、本体部１１１の一対の側縁部から後方に延設された一対の側壁部１１３と、を備える。本体部１１１は、底辺が第２搬送筒３０の内側筒３２の外周と同様の円弧状に切り欠かれて形成されている。これにより、本体部１１１は、第２搬送筒３０の内側筒３２上に載置することができる。スクリュー軸挿通孔１１２は、スクリュー軸４１の外径よりも大きく設定されている。ここで、スクリュー軸挿通孔１１２は、略五角形状に形成されている。このスクリュー軸挿通孔１１２は、スクリュー軸４１を左右方向および前後方向に対して傾斜させた状態で挿通し、その状態からスクリュー軸４１を左右方向に直交し、かつ、前後方向に沿うように第２搬送筒３０の外周に沿って移動させることができるような大きさ、形状である。

油圧シリンダ１２０は、オーガフレーム１００の油圧シリンダ作用軸１０６と後述する第１搬送筒カバー１３０とを接続している。油圧シリンダ１２０は、第１搬送筒カバー１３０に対してオーガフレーム１００を摺動させるものである。

第１搬送筒カバー１３０は、コンバイン１の後側に略垂直に配設された、第１搬送筒２０の垂直部を覆うものである。

スクリューカバー（第２カバー）１４０は、伸縮駆動装置４０のスクリュー軸４１の上方に配設されている。スクリューカバー１４０は、スクリュー軸４１を覆う長さに設定されている。スクリューカバー１４０の後端部は、モータ取付フランジ１１０を介して第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに固定されている。

モータカバー１５０は、伸縮駆動装置４０のモータ４３を覆うものである。モータカバー１５０は、オーガフレーム１００の搬送筒取付フランジ１０２とモータ取付フランジ１１０との間に配設される。このモータカバー１５０は、スクリューカバー１４０内に一体化された伸縮駆動装置４０のスクリュー軸４１とモータ４３とが組み付けられた後に配設される。

ハーネス１６０は、伸縮駆動装置４０のモータ４３に駆動力を供給するためのものである。ハーネス１６０は、モータカバー１５０内からオーガフレーム１００内を配策されて、オーガフレーム１００の開口からオーガフレーム１００の外方に引き出されて、駆動力の発生源まで接続されている。

次に、このように構成されたコンバイン１の組み付け作業について、図面を参照して説明する。

まず、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに、排出装置７０が組み付けられる。搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの上方に、伸縮駆動装置４０の一体化された可動部材４２とケーシング４４と軸受４５とが配設される。一体化されたスクリュー軸４１とモータ４３とは伸縮駆動装置４０に組み付けられていない状態である。第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが接続される。この第１搬送筒２０の他端部２０ｂと第２搬送筒３０の内側筒３２との接続箇所は、第１搬送筒クランプ２５によって締め付けられて固定される。また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの第１搬送筒クランプ２５より前方には、第２搬送筒側フランジ３３が配設されている。

そして、図８に示すように、第１搬送筒２０の一端部２０ａ（図１参照）が、オーガフレーム１００の搬送筒取付フランジ１０２の搬送筒挿通孔１０２ａから挿通されて、第１搬送筒カバー１３０内まで引き下ろされる。そして、第１搬送筒２０の一端部２０ａが、送風装置６０の送風筒６１に接続される。また、第２搬送筒３０の第２搬送筒側フランジ３３とオーガフレーム１００の搬送筒取付フランジ１０２とを当接させて、第２搬送筒側フランジ３３のボルト孔と搬送筒取付フランジ１０２のボルト孔１０２ｂとが同軸上に配置されて締結ボルトで締結される。これにより、図９、図１０に示すように、オーガフレーム１００に第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とが接続される。このとき、第２搬送筒側フランジ３３よりも後方、すなわち、オーガフレーム１００内に第１搬送筒クランプ２５が位置している。

そして、図１１、図１２に示すように、モータ取付フランジ１１０のスクリュー軸挿通孔１１２に、一体化された伸縮駆動装置４０のスクリュー軸４１とモータ４３のスクリュー軸４１が左右方向および前後方向に対して傾斜させた状態で挿通される。そして、スクリュー軸４１を第２搬送筒３０の外周に沿って移動させて、図１３、図１４に示すように、スクリュー軸４１が左右方向に直交し、かつ、前後方向に沿うように配置させる。そして、スクリュー軸４１の先端部４１ａがケーシング４４の軸受４５に固定される。

そして、伸縮駆動装置４０のモータ４３の上方、すなわち、オーガフレーム１００の搬送筒取付フランジ１０２とモータ取付フランジ１１０との間を覆うように、モータカバー１５０が配設される。具体的には、モータカバー１５０の両端部が搬送筒取付フランジ１０２とモータ取付フランジ１１０に固定される。また、ハーネス１６０は、モータカバー１５０内からオーガフレーム１００内を配策されて、オーガフレーム１００の開口からオーガフレーム１００の外方に引き出されて、駆動力の発生源まで接続されている。

このようにして、コンバイン１において第１搬送筒２０と第２搬送筒３０と伸縮駆動装置４０と排出装置７０とオーガフレーム１００とモータ取付フランジ１１０とスクリューカバー１４０とモータカバー１５０とハーネス１６０とが組み付けられる。

つづいて、このように組み付けられたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。

コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４によって刈り取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。刈取装置４は、分草体によって分草し、掻込リール４ｄによってオーガフレーム４ｂ内に穀稈を掻込んで、主切断装置４ｃで切断し刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取った穀稈を搬送装置４ｅによって脱穀装置５に搬送する。そして、コンバイン１は、脱穀装置５にて穀稈を脱穀して穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク７に貯留する。

作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。

そして、作業者はオーガパネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の高さ、張り出し方向、長さを調節する操作をする。制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置２０４に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置４０に対して外側筒３１を前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置７０の排出口７１が、トラックの荷台の上方に位置する。

そして、作業者は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置を駆動する制御信号を送信するとともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。具体的には、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を第１回転数Ｎ１まで減少させる制御信号を送信する。つぎに、制御装置９０は、エンジン回転数センサ８ｓからの制御信号に基づいてエンジン８の回転数が第１回転数Ｎ１であると判定した場合は、エンジン８に対して回転数を段階的に第２回転数Ｎ２まで減少させる制御信号を送信する。本実施形態では、第１回転数Ｎ１と第２回転数Ｎ２との中間値を第４回転数Ｎ４として設定する。制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を第４回転数Ｎ４に減少させる制御信号を送信する。そして、制御装置９０は、エンジン回転数センサ８ｓからの制御信号に基づいてエンジン８の回転数が第４回転数Ｎ４であると判定した場合は、エンジン８に対して回転数を第２回転数Ｎ２まで減少させる制御信号を送信する。このようにして、エンジン８の回転数を段階的に第２回転数Ｎ２まで減少させる。これにより、エンジン８は、ローアイドル状態とされる。

つぎに、制御装置９０は、エンジン回転数センサ８ｓからの制御信号に基づいてエンジン８の回転数が第２回転数Ｎ２であると判定した場合は、送風クラッチモータ６２ｍに対して送風クラッチ６２を接続する旨の制御信号を送信する。これにより、送風クラッチ６２が接続されて、送風装置６０は、駆動状態となる。

つぎに、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を段階的に第３回転数Ｎ３まで増加させる制御信号を送信する。本実施形態では、第２回転数Ｎ２と第３回転数Ｎ３との中間値を第５回転数Ｎ５として設定する。制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を第５回転数Ｎ５に増加させる制御信号を送信する。そして、制御装置９０は、エンジン回転数センサ８ｓからの制御信号に基づいてエンジン８の回転数が第５回転数Ｎ５であると判定した場合は、エンジン８に対して回転数を第３回転数Ｎ３まで増加させる制御信号を送信する。このようにして、エンジン８の回転数を段階的に第３回転数Ｎ３まで増加させる。これにより、送風装置６０は、所望の出力の風力を得る。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置７０から外部へ排出する。

作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、オーガパネルスイッチ８０の停止スイッチを押下する。制御装置９０は、停止スイッチからの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置を停止する制御信号を送信して、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。

このようにして、所望の範囲の刈り取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。

以上のように、実施形態１に係るコンバイン１によれば、制御装置９０は、エンジン８の回転数を第１回転数Ｎ１まで減少させた後に、段階的に第２回転数Ｎ２まで減少させる。そして、制御装置９０は、エンジン８の回転数が第２回転数Ｎ２である状態で、送風クラッチ６２を接続してから、エンジン８の回転数を段階的に第３回転数Ｎ３まで増加させる。このように、エンジン８の回転数を第２回転数Ｎ２よりも大きい第１回転数Ｎ１まで減少させた後に、第２回転数Ｎ２まで段階的に減少させる。これにより、エンジン８の回転数を減少させる際に、エンジン８の回転数を第２回転数Ｎ２まで一気に減少させる際に生じるような、エンジン８の回転数が不用意に第２回転数Ｎ２以下まで減少する現象の発生を抑制できる。

また、エンジン８の回転数を第２回転数Ｎ２まで低減させた状態で送風クラッチ６２が接続状態にされる。このため、エンジン８がローアイドル状態のときに、送風クラッチ６２を接続するので、送風クラッチ６２を含む送風動力伝達機構の破損を抑制することができる。すなわち、送風動力伝達機構を長寿命化することができる。

また、ハーネス１６０は、モータカバー１５０内からオーガフレーム１００内を配策されている。すなわち、ハーネス１６０は、オーガフレーム１００やモータカバー１５０によって覆われている。このため、コンバイン１を使用しないシーズンにコンバイン１をカバーで覆う際にも、ハーネス１６０やハーネスを保持するクランプなどにカバーが接触することを抑制できる。しかも、オーガフレーム１００は、下方が開口しているため、ハーネス１６０をオーガフレーム１００の外方に引き出したりする作業が容易にできる。

さらに、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とをオーガフレーム１００に組み付ける際には、伸縮駆動装置４０には重量のあるスクリュー軸４１とモータ４３とが組み付けられていない。重量のあるスクリュー軸４１とモータ４３とは、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とをオーガフレーム１００に組み付けた後に組み付ける。このため、組み付け作業に要する労力が軽減される。

［実施形態２］
次に、実施形態２に係るコンバイン１について説明する。実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、次の点で異なる。すなわち、実施形態２に係るコンバイン１は、脱穀装置５の駆動状態と停止状態とに基づいて第１回転数の設定値を変化させる。具体的には、脱穀装置５の駆動状態における第１回転数Ｎ１１は、脱穀装置５の停止状態における第１回転数Ｎ１２よりも大に設定する。このため、同一部分は説明を省略する。

制御装置９０は、第１回転数の値として、脱穀装置５の駆動状態におけるＮ１１と脱穀装置５の停止状態におけるＮ１２（Ｎ１１＞Ｎ１２）とを記憶している。制御装置９０は、排出スイッチ８１が入操作された旨の制御信号を受信すると、繰り出し装置および送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このとき、制御装置９０は、以下の制御を行う。具体的には、制御装置９０は、脱穀駆動状態検出センサ５ｓからの制御信号に基づいて、脱穀クラッチ５ａが接続状態であると判定した場合、第１回転数をＮ１１と設定し、脱穀クラッチ５ａが接続解除状態であると判定した場合、第１回転数をＮ１２と設定する。そして、制御装置９０は、実施形態１と同様に、エンジン８に対する回転数を制御する制御信号と、送風クラッチ６２に対する接続する旨の制御信号とをそれぞれ送信する。

以上のように、実施形態２に係るコンバイン１によれば、脱穀装置５の駆動状態と停止状態とで第１回転数の設定値を変化させることができる。このため、脱穀装置５の駆動状態と停止状態、すなわち、コンバイン１の駆動状態に合わせて、第１回転数を適切な設定値とすることができる。このように、コンバイン１の駆動状態に合わせてエンジン８の回転数を適切に減少させるので、コンバイン１を適切、かつ、効率的に駆動することができる。

なお、第１回転数Ｎ１１と第１回転数Ｎ１２は、いずれかを記憶しているだけでもよい。具体的には、例えば、第１回転数Ｎ１１と第１回転数Ｎ１２のうちのいずれか一方を記憶し、その値に対してｘ大きい（ｘ小さい）と設定してもよい。また、その値に対してｘ％大きい（ｘ％小さい）と設定してもよい。

［実施形態３］
次に、実施形態３に係るコンバイン１について説明する。実施形態３に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、次の点で異なる。すなわち、実施形態３に係るコンバイン１は、脱穀装置５および刈取装置４の駆動状態と停止状態とに基づいて第１回転数の設定値を変化させる。具体的には、脱穀装置５の駆動状態、かつ、刈取装置４の駆動状態における第１回転数Ｎ１３は、脱穀装置５の駆動状態、かつ、刈取装置４の停止状態における第１回転数Ｎ１４よりも大に設定し、第１回転数Ｎ１４は、脱穀装置５の停止状態、かつ、刈取装置４の停止状態における第１回転数Ｎ１５よりも大に設定する。このため、同一部分は説明を省略する。

制御装置９０は、第１回転数の値として、脱穀装置５の駆動状態、かつ、刈取装置４の駆動状態におけるＮ１３と、脱穀装置５の駆動状態、かつ、刈取装置４の停止状態におけるＮ１４と、脱穀装置５の停止状態、かつ、刈取装置４の停止状態におけるＮ１５（Ｎ１３＞Ｎ１４＞Ｎ１５）とを記憶している。制御装置９０は、排出スイッチ８１が入操作された旨の制御信号を受信すると、繰り出し装置および送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このとき、制御装置９０は、以下の制御を行う。具体的には、制御装置９０は、刈取駆動状態検出センサ４ｓと脱穀駆動状態検出センサ５ｓとからの制御信号に基づいて、脱穀クラッチ５ａが接続状態、かつ、刈取クラッチ４ｆが接続状態であると判定した場合、第１回転数をＮ１３と設定し、脱穀クラッチ５ａが接続状態、かつ、刈取クラッチ４ｆが接続解除状態であると判定した場合、第１回転数をＮ１４と設定し、脱穀クラッチ５ａが接続解除状態、かつ、刈取クラッチ４ｆが接続解除状態であると判定した場合、第１回転数をＮ１５と設定する。そして、制御装置９０は、実施形態１と同様に、エンジン８に対する回転数を制御する制御信号と、送風クラッチ６２に対する接続する旨の制御信号とをそれぞれ送信する。

以上のように、実施形態３に係るコンバイン１によれば、脱穀装置５および刈取装置４の駆動状態と停止状態とで第１回転数の設定値を変化させることができる。このため、脱穀装置５および刈取装置４の駆動状態と停止状態、すなわち、コンバイン１の駆動状態に合わせて、第１回転数を適切な設定値とすることができる。このように、コンバイン１の駆動状態に合わせてエンジン８の回転数を適切に減少させるので、コンバイン１を適切、かつ、効率的に駆動することができる。

［実施形態４］
本発明の実施形態４に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図１６は、コンバインにおける要部の側面図である。なお、図１６において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態４に係るコンバイン１は、排出装置７０の上方を覆う先端カバー（第３カバー）１７０を備えている。この先端カバー１７０内には、排出装置７０までアース線１８０が配策される。アース線１８０は、第２搬送筒３０の内側筒３２と排出装置７０とに接続されている。アース線１８０は、導電性材料で構成されている第２搬送筒３０と排出装置７０とをアースし、第２搬送筒３０や排出装置７０において生じる静電気を抑制するものである。アース線１８０は、先端カバー１７０内からスクリューカバー１４０内とモータカバー１５０内とオーガフレーム１００内を配策されて、オーガフレーム１００の開口からオーガフレーム１００の外方に引き出されてアースされる。

以上のように、実施形態４に係るコンバイン１によれば、先端カバー１７０によって排出装置７０まで配策されたアース線１８０を覆うことができる。このため、コンバイン１を使用しないシーズンにコンバイン１をカバーで覆う際にも、アース線１８０やアース線１８０を保持するクランプなどにカバーが接触することを抑制できる。

なお、上述した本発明の実施形態１ないし実施形態４に係るコンバイン１は、上述した実施形態１ないし実施形態４に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

エンジン８の回転数は、エンジン回転数センサ８ｓによって検出するものとして説明したが、制御装置９０がエンジン８の回転数を判定可能であれば他の構成であってもよい。例えば、エンジン回転数センサ８ｓを設けない場合は、次のようにすればよい。制御装置９０は、エンジン８が所望回転数になるのに要する時間（所要時間）を予め設定しておく。そして、制御装置９０は、エンジン８に対して回転数を所望回転数（例えば、第１回転数Ｎ１）に変化させる制御信号を送信した後、所要時間待機してから次の処理を行うようにすればよい。

刈取駆動状態検出センサ４ｓは、刈取装置４の機能の一部として説明したがこの構成に限定されない。すなわち、刈取駆動状態検出センサ４ｓは、刈取装置４とは独立したものであってもよい。また、脱穀駆動状態検出センサ５ｓは、脱穀装置５の機能の一部として説明したがこの構成に限定されない。すなわち、脱穀駆動状態検出センサ５ｓは、脱穀装置５とは独立したものであってもよい。また、エンジン回転数センサ８ｓは、エンジン８の機能の一部として説明したがこの構成に限定されない。すなわち、エンジン回転数センサ８ｓは、エンジン８とは独立したものであってもよい。

１ コンバイン（機体）
２ 機体フレーム
４ 刈取装置
４ｆ 刈取クラッチ
４ｆｍ 刈取クラッチモータ
５ 脱穀装置
５ａ 脱穀クラッチ
５ａｍ 脱穀クラッチモータ
７ グレンタンク（穀粒貯留装置）
８ エンジン
２０ 第１搬送筒
３０ 第２搬送筒
３１ 外側筒
３２ 内側筒
４０ 伸縮駆動装置
４１ スクリュー軸
４３ モータ
６０ 送風装置
６２ 送風クラッチ
７０ 排出装置
８０ オーガパネルスイッチ
９０ 制御装置（制御部）
１００ オーガフレーム（第１カバー）
１０１ 本体部
１０２ 搬送筒取付フランジ（取付フランジ）
１０３ クランプ
１０４ クランプ
１１０ モータ取付フランジ
１２０ 油圧シリンダ
１３０ 第１搬送筒カバー
１４０ スクリューカバー（第２カバー）
１５０ モータカバー
１６０ ハーネス
１７０ 先端カバー（第３カバー）
Ｎ１ 第１回転数
Ｎ２ 第２回転数

Claims (7)

1. 動力源としてのエンジンと、
   穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
   一端部が前記穀粒貯留装置に接続された第１搬送筒と、
   一端部が前記第１搬送筒の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒と、
   前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とを介して搬送するための送風装置と、
   前記エンジンから前記送風装置への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、前記送風装置の駆動状態と停止状態とを切り替える送風クラッチと、
   前記エンジンの回転数の制御と前記送風クラッチの接続状態の切り替えの制御とをする制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記穀粒貯留装置から穀粒を排出する場合に、前記エンジンの回転数を第１回転数まで減少させた後に段階的に第２回転数まで減少させてから前記送風クラッチを接続して前記エンジンの回転数を段階的に増加させる、
   ことを特徴とするコンバイン。
2. 刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、
   前記エンジンから前記脱穀装置への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、前記脱穀装置の駆動状態と停止状態とを切り替える脱穀クラッチと、
   を備え、
   前記脱穀装置の駆動状態における前記第１回転数は、前記脱穀装置の停止状態における前記第１回転数よりも大きい、
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 圃場の穀稈を刈り取りする刈取装置と、
   前記エンジンから前記刈取装置への動力伝達経路の接続状態を切り替えて、前記刈取装置の駆動状態と停止状態とを切り替える刈取クラッチと、
   を備え、
   前記脱穀装置の駆動状態、かつ、前記刈取装置の駆動状態における前記第１回転数は、前記脱穀装置の駆動状態、かつ、前記刈取装置の停止状態における前記第１回転数よりも大きく、
   前記脱穀装置の駆動状態、かつ、前記刈取装置の停止状態における前記第１回転数は、前記脱穀装置の停止状態、かつ、前記刈取装置の停止状態における前記第１回転数よりも大きい、
   請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記第２搬送筒を伸縮させる伸縮駆動装置と、
   機体の後方に配設された前記第１搬送筒の上方を覆う第１カバーと、
   前記第２搬送筒の上方に配設された前記伸縮駆動装置の上方を覆う第２カバーと、
   前記第１搬送筒と前記第２搬送筒の先端部との間に配策され、前記第１カバー内と前記第２カバー内とに配策されたハーネスと、
   を備える請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 前記第１カバーは、前記第１搬送筒を挿通する第１挿通孔と、前記第１挿通孔の上方に配設された、前記第１挿通孔の直径よりも小さい直径の第２挿通孔と、を有するフランジを備える、
   請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記第１カバーは、下方に開口を有する、
   請求項４または５に記載のコンバイン。
7. 前記第２搬送筒の他端部に接続され、穀粒を排出する排出装置と、
   前記機体の上方に配設された前記排出装置の上方を覆う第３カバーと、
   を備え、
   前記ハーネスは、前記第１搬送筒と前記排出装置との間に配策され、前記第１カバー内と前記第２カバー内と前記第３カバー内とに配策された、
   請求項４から６のいずれか１項に記載のコンバイン。

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