JP2016105684A - 電源スイッチを駆動するためのシステムおよび方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】電源スイッチを駆動するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】電源スイッチ用のゲートドライバ回路312が開示される。ゲートドライバ回路312は、電源スイッチに接続されている抵抗器回路網322を含む。抵抗器回路網322は、複数の抵抗器326、328、330、332を含む。ゲートドライバ回路312は、抵抗器回路網322に作動可能に接続されているコントロールユニット342を更に含む。電源スイッチが第1の状態に移行される場合、抵抗器回路網322が、遅延位相、転流位相および飽和位相の少なくとも2つの中で異なる抵抗値を提供するように、コントロールユニットが、抵抗器回路網322を制御するように構成されている。電源スイッチを駆動するための方法もまた開示される。【選択図】図3

Description

本明細書の実施形態は、半導体電源スイッチに関し、より詳細には、半導体電源スイッチのスイッチングを制御するためのゲートドライバ回路に関する。
絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)、逆導通IGBT、バイモード絶縁ゲートトランジスタ(BiGT)、金属酸化物半導体電解効果トランジスタ(MOSFET)などの電源スイッチは、高電力、高電圧または高電流の使用を必要とする用途の中で使用されてきた。そのような用途のいくつかの実施例は、限定しないが、インバータ、整流器、チョッパおよび直流(DC)−DC変換装置を含む。これらの用途では,本明細書で採用する電源スイッチのスイッチングのタイミングが、電力変換装置の実施の中で重要な役割を果たす。
IGBTモジュールなどの電源スイッチモジュールは、通常、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)と逆平行接続された還流ダイオードを含む。更に、IGBTをオン状態に切り替えるステップは、遅延位相、転流位相および飽和位相など、3つの位相を含む。したがって、IGBTの「スイッチオン」時間は、遅延位相、転流位相および飽和位相の持続期間の合計である。
やがて分かるように、ゲートドライバ回路は、電源スイッチモジュールの中で使用される電源スイッチのスイッチングを制御するステップに役立ち、次に電源スイッチモジュールは、例えばインバータ回路の中で採用され得る。インバータ回路の中で使用される電源スイッチは、IGBTを含むことができる。ゲートドライバ回路は、通常、インバータ回路の中でIGBTのスイッチングを制御するIGBTのゲート電圧を制御するために採用される。
作動中、ゲートドライバ回路は、抵抗器(以下、ゲート抵抗器と呼ぶ)を通ってIGBTのゲート端子にゲート電圧を供給する。通常、ゲート抵抗器の値は固定値である。例えば、ゲート抵抗器は、IGBTが最悪の場合の状態で、満足に機能するように選択され得る。より詳細には、通常、IGBTモジュールの中の還流ダイオードが転流位相の中に誘導される負荷から保護されるように、ゲート抵抗器の値は選択される。したがって、そのようなゲート抵抗器の値は、還流ダイオードを通って流れる電流を低い方のスルーレートに維持することを補助し、それによって還流ダイオードを保護する。しかし、そのような固定された設定のゲート抵抗器は、長い遅延時間および高いスイッチング損失に起因して、やはり、遅延位相および飽和位相におけるIGBTの性能の低下をもたらす。更に、遅延位相および飽和位相におけるIGBTの性能のそのような低下が、高速スイッチングが必要とされる用途の中でゲートドライバ回路の操作性を妨げる。より速いスイッチング時間が、より高い効率を目標とする多くの用途での要因であるので、産業界は顕著な欠陥に煩わされないゲートドライバを必要とする。
米国特許第8717069号明細書
本明細書の態様によって、電源スイッチ用ゲートドライバ回路が開示される。ゲートドライバ回路は、電源スイッチに接続されている抵抗器回路網を含む。抵抗器回路網は、複数の抵抗器を含む。ゲートドライバ回路は、抵抗器回路網に作動可能に接続されているコントロールユニットを更に含む。電源スイッチが第1の状態に移行される場合、抵抗器回路網が、遅延位相、転流位相および飽和位相の少なくとも2つの中で異なる抵抗値を提供するように、コントロールユニットは、抵抗器回路網を制御するように構成されている。
本明細書の態様によって、電源スイッチを駆動するための方法が開示される。方法が、電源スイッチがオン状態に移行される場合、遅延位相、転流位相および飽和位相の発生を決定するステップを含む。方法が、電源スイッチがオン状態に移行される場合、抵抗器回路網が、遅延位相、転流位相および飽和位相の少なくとも2つの中で異なる抵抗値を提供するように、電源スイッチに接続されている抵抗器回路網を制御するステップであって、抵抗器回路網が複数の抵抗器を備えるステップを更に含む。
本明細書のやはり別の態様によって、電源スイッチを駆動するためのゲートドライバ回路が開示される。ゲートドライバ回路は、電源スイッチに接続されている可変電流源を含む。可変電流源は、電源スイッチに駆動強度を供給するように構成されている。更に、ゲートドライバ回路は、可変電流源に作動可能に接続されているコントロールユニットを含む。電源スイッチがオン状態に移行される場合、異なる駆動強度が、遅延位相、転流位相および飽和位相の少なくとも2つの中に供給されるように、コントロールユニットは、可変電流源を制御するように構成されている。
添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読めば、本明細書のこれらの、および他の特徴、態様および利点が、よりよく理解されるようになり、添付の図面の中で、図面全体を通して同じ符号は同じ部品を表す。
従来のインバータ回路の概略図である。 電源スイッチがオン状態に移行される場合、図1のインバータ回路の中で使用される電源スイッチの様々なパラメータの時間応答のグラフを示す図である。 本明細書の態様による、例示的なゲートドライバ回路を採用するインバータ回路の概略図である。 本明細書の態様による、ゲートドライバ回路の別の実施形態の概略図である。 本明細書の態様による、開ループ制御モードでの電源スイッチの様々なパラメータの時間応答のグラフを示す図である。 本明細書の態様による、閉ループ制御モードでの電源スイッチの様々なパラメータの時間応答のグラフを示す図である。 本明細書の態様による、ゲートドライバ回路の別の実施形態の概略図である。 本明細書の態様による、電源スイッチを駆動するための実施例の方法の流れ図である。 本明細書の態様による、図8の方法の詳細な流れ図である。 本明細書の態様による、図8の方法の詳細な流れ図である。
明細書は、詳細な図面および本明細書で述べる説明を参照することによって、最もよく理解され得る。様々な実施形態が、図面を参照して以下に説明される。しかし、当業者なら、方法およびシステムが説明される実施形態を超えて広がるので、これらの図面に関して本明細書で与えられる詳細な説明が、単に例示の目的のためであることを容易に理解するであろう。
以下の明細書および特許請求の範囲の中で、単数形「1つの(a)」「1つの(an)」および「その(the)」は、文脈がそうではないと明確に指示しない限り、複数の参照を含む。本明細書で使用される場合、「または(or)」という用語は、排他的であることを意味せず、参照される少なくとも1つの構成要素が存在することを示し、参照される構成要素の組合せが、文脈がそうではないと明確に指示しない限り、存在することができる実施例を含む。
本明細書で使用される場合、「可能性がある(may)」および「〜である可能性がある(may be)」という用語は、1組の環境内で発生する可能性と、特定の特性、特徴または機能の保有とを示し、および/または適格とされる動詞に付随する能力、特性または可能性の1つまたは複数を表現することによって別の動詞を適格とする。したがって、「可能性がある(may)」および「〜である可能性がある(may be)」の使用は、修飾される用語が、示される特性、機能または用法に明確に適しており、能力があり、または適切であることを示すが、同時に、いくつかの環境を考慮に入れると、修正された用語が、時には適せず、能力がなく、または適切でない可能性がある。
図1は、従来のインバータ回路100の概略図である。インバータ回路100は、直流(DC)電圧源102、ならびにIGBTモジュール124、126、128および130などの1つまたは複数の電源スイッチモジュールの配置を含む。IGBTモジュール124、126、128および130は、以下、集合的にIGBTモジュール124−130と呼ぶ。IGBTモジュール124−130は、それぞれIGBT104、106、108、110を含むことができる。IGBT104、106、108、110は、以下、集合的にIGBT104−110と呼ぶ。更に、いくつかの実施形態では、IGBTモジュール124−130は、図1に示すように、IGBT104、106、108、110の各コレクタ端子とエミッタ端子との間に逆平行接続された還流ダイオード114、116、118および120を更に含むことができる。
DC電圧源102は、電池、DC−DC電源、またはDC電圧を供給することができる任意の他のエネルギー源を含むことができる。DC電圧源102は、2つ以上の電圧レベルを供給することができる。実施例として、DC電圧源102からの出力電圧レベルは、−15ボルトおよび+15ボルトのゲート供給電圧、およびゲートドライバユニット112用のバイアス電圧を含むことができる。
IGBTモジュール124−130は、DCリンクに接続される。DCリンクからの電圧は、IGBTモジュール124−130を作動するために使用される。図1に示すように、インバータ回路100の中に、IGBTモジュール124−130が、標準的なHブリッジ構成で接続されているように図示されている。より詳細には、IGBT104および108のコレクタ端子は、DCリンクの正端子に接続されている。更に、IGBT106および110のエミッタ端子は、図1に示すように、DCリンクの負端子に接続されている。しかし、IGBT106および110のエミッタ端子は、接地されることができる。加えて、IGBT104のエミッタ端子は、IGBT110のコレクタ端子に電気的に接続され得る。同様に、IGBT108のエミッタ端子は、IGBT106のコレクタ端子に電気的に接続され得る。
インバータ回路100は、一般的に負荷132に接続される。より詳細には、負荷132は、IGBT104のエミッタ端子とIGBT108のエミッタ端子との間に接続される。負荷132は、例えば、家事または産業用電気装置などの任意の電気機器を代表することができる。
更に、インバータ回路100は、ゲート抵抗器122を通ってIGBT108のゲート端子に接続されるゲートドライバユニット112など、1つまたは複数のゲートドライバユニットを含むことができる。典型的には、ゲートドライバユニット112は、IGBT108のスイッチングをオン状態とオフ状態との間に制御するために、IGBT108のゲート電圧(Vg)を制御するように構成されている。
典型的には、IGBTのコレクタ−エミッタ電圧の値(VCE)が、IGBTの順電圧降下の値に概ね等しくなり、相当する還流ダイオードが導通していない場合、IGBTは、「第1の状態」、「オン状態」または「スイッチオン状態」にあると言われている。典型的には、IGBTの順電圧降下の値は、数百ミリボルトから数ボルト程度である。更に、IGBTのコレクタ−エミッタ電圧の値(VCE)が、DCリンク電圧に概ね接近し、相当する還流ダイオードが導通していない場合、IGBTは、「第2の状態」、「オフ状態」または「スイッチオフ状態」にあると言われている。更に、「スイッチオン時間」という用語が、IGBTをオン状態からオフ状態に移行させるためにかかる時間を言及するために使用される。同様に、「スイッチオフ時間」という用語が、IGBTをオフ状態からオン状態に移行させるためにかかる時間を言及するために使用される。
ゲートドライバユニット112は、ゲート抵抗器122を通ってIGBT108のゲート端子にゲート電圧(Vg)を印加するように構成されている。ゲート抵抗器122は、固定値であり、ゲートドライバユニット112とIGBT108のゲート端子との間に強固に構成されている。ゲート抵抗器122は、ゲートドライバユニット112とIGBT108のゲート端子との間に接続されるように図示されるが、ゲート抵抗器122は、ゲートドライバユニット112の内部に配置され得る。一実施例では、IGBT106に対応する還流ダイオード116を通って流れる電流のスルーレートが、低い値に維持されて、還流ダイオード116からIGBT108に電流を転流する場合、還流ダイオード116を保護するように、ゲート抵抗器122は選択される。実施例として、ゲート抵抗器122は、約5オームの値を有することができる。図1では、1つだけのゲートドライバユニット112が、例示および簡潔にする目的のために示されている。やがて分かるように、そのような追加のゲートドライバユニットが、各IGBTのスイッチングを制御するために、他のIGBT104、106および110のゲート端子にやはり接続され得る。
各IGBT104−110のスイッチングは、ゲートドライバユニット112などの各ゲートドライバユニットによって選択的に制御される。インバータ回路100の中で、負荷132を横切る交流(AC)電圧が出現するように、IGBT104−110のスイッチングは制御される。負荷132を横切るAC電圧を得るために、ゲートドライバユニット112はIGBT104および106をオン状態に移行させることができるが、一方でIGBT108および110はオフ状態に維持される。そのような例では、電流が、DCリンクの正端子からIGBT104、負荷132およびIGBT106を通って流れる。したがって、負電圧が、負荷132を横切って出現する。
典型的には、IGBT108および110をオン状態に切り替える前に、IGBT104および106をオフに切り替えることが可能である。IGBT104および106がオフ状態に切り替えられている間、かつIGBT108および110がオン状態に切り替えられる前に、負荷132を通って流れる電流は中断される。負荷132などの誘導負荷が、そこを通って流れる電流の突然の中断に対抗する。より詳細には、負荷132は、電流の流れを維持しようとする。しかし、すべてのIGBT104−110がオフ状態にあるので、電流は、負荷132から前方のバイアスされた還流ダイオード118を通ってDCリンクへ流れる。
IGBT108および110がオン状態に移行される場合、電流が、DCリンクの正端子からIGBT108、負荷132およびIGBT110を通って流れる。したがって、正電圧が、負荷132を横切って出現する。そのようなIGBT104−110の周期的スイッチングが、負荷132を横切るAC電圧を生成する。
還流ダイオード116を通って流れる電流、および負荷132を通って流れる電流は、IGBT108を通って流れる電流を構成する。典型的には、負荷132を通って流れる電流は、依然として一定の状態である。したがって、IGBT108がオン状態に移行される場合、IGBT108を通って流れる電流(典型的には転流位相)は、今度は還流ダイオード116に影響を与える可能性がある。したがって、還流ダイオード116を通って流れる電流のスルーレートは、還流ダイオード116を保護するように制御される必要がある。同様に、IGBT106、110および104がそれぞれオン状態に移行される場合、そのような電流は更に、還流ダイオード118、114および120を通って流れる。
図2は、IGBT108がオン状態に移行中の図1のIGBTモジュール128など、電源スイッチモジュールの様々なパラメータの時間応答のグラフ200である。図2に示す時間応答は、図1に関して説明されている。図示および簡潔にする目的のために、IGBTモジュール128に相当する時間応答が、図2に図示されている。他のIGBTモジュール124、126および130もやはり、オン状態への各移行中に同様の時間応答を有することができる。
より詳細には、グラフ200は、ゲート電圧(Vg)202、コレクタ−エミッタ電流(ICE)204、およびIGBT108のコレクタ−エミッタ電圧(VCE)206の時間応答を示す。グラフ200は、還流ダイオード116を通って流れる電流(In)の時間応答208を更に図示する。グラフ200の中で、X軸201はマイクロセカンドで時間を表示し、Y軸203はゲート電圧(Vg)、コレクタ−エミッタ電流(ICE)、IGBT108のコレクタ−エミッタ電圧(VCE)、および還流ダイオード116を通って流れる電流(In)を表示する。IGBT108のゲート電圧(Vg)202の時間応答は、スケールアップされた値を使用して図示されていることに留意されたい。一実施例では、IGBT108のゲート電圧(Vg)の値は、約100でスケールアップ可能である。
第1の状態に移行中、IGBT108は、遅延位相、転流位相および飽和位相を通って循環する。一実施形態では、第1の状態はオン状態である。したがって、IGBT108の「スイッチオン時間」は、遅延位相(あるいは予圧位相として公知である)、転流位相および飽和位相(あるいは昇圧位相として公知である)の持続期間の合計に等しくなることができる。
ゲート電圧(Vg)202の時間応答を参照すると、ゲート電圧(Vg)が上昇し始める時に、遅延位相が開始し、ゲート電圧(Vg)がIGBT108の閾値に到達する場合、遅延位相は終了する。一実施例では、IGBT108の閾値電圧は、6ボルトであることができる。遅延位相の持続期間は、参照符号210によって表示される。遅延位相中、IGBT108は導通しない。ゲート電圧(Vg)の上昇のスルーレートは、ゲート抵抗器122の抵抗に依存する。例えば、ゲート抵抗器122の抵抗が小さいほど、ゲート電圧(Vg)の上昇のスルーレートはより速くなる。しかし、前述したとおり、ゲート抵抗器122の値は、還流ダイオード116を保護するように選択される。結果として、図2に示すように、遅延位相210の持続期間は、重大なことに長くなる。遅延位相210のそのような長い持続期間は、IGBT108のスイッチオン時間の増加の一因となる。
更に、ゲート電圧(Vg)がIGBT108に対応する閾値電圧に到達する時、転流位相が開始し、還流ダイオード116を通って流れる電流(In)(例えば、転流電流)が負方向の最大値に到達する時、転流位相は終了する。還流ダイオードが停止モードに入る場合、還流ダイオード116を通って流れる電流は、負の値を有する。更に、前述したとおり、IGBT108を通って流れる電流は、負荷132まで流れる電流、および還流ダイオード116を通って流れる電流の合計である。負荷132を通って流れる電流は、転流位相の間、一定である。したがって、還流ダイオード116を保護し、電磁放射を制限制御するために、還流ダイオード116を通って流れる電流(In)のスルーレートは、制御される必要がある。したがって、ゲート抵抗器122のより高い値が要求される。前述のように、還流ダイオード116を通って流れる電流(In)のスルーレートが低い値に維持されて、還流ダイオード116を保護するように、ゲート抵抗器122は選択される。しかし、ゲート抵抗器122が強固に構成された場合の構成などでは、還流ダイオード116を通って流れる電流(In)のスルーレートは、DCリンク電圧、負荷132を通って流れる電流、およびIGBT108内の接合部温度の1つまたは複数の変化によって更に影響を受ける可能性がある。転流位相の持続期間は、参照符号212によって表示される。
飽和位相は、転流位相の終了時およびIGBT108がオン状態に到達する時に開始する。飽和位相の持続期間は、参照符号214によって表示される。飽和位相214の間、IGBT108のコレクタ−エミッタ電圧の値(VCE)は、DCリンク電圧レベル近傍から、IGBT108の順電圧降下に等しい電圧値などの低いレベルまで減少する。コレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートは、ゲート抵抗器122の値によって制御される。例えば、ゲート抵抗器122の抵抗が高いほど、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートはより低くなる。しかし、還流ダイオード116上の負荷は、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートから独立している。したがって、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)の高いスルーレートは、スイッチング損失を低減するように所望され、IGBT108をオン状態に迅速に移行させる。しかし、ゲート抵抗器122は、転流位相212の中で還流ダイオード116を通って流れる電流のスルーレートを制限するために十分高い値(例えば、5オーム)を有するように選択される。ゲート抵抗器122の高い抵抗値に起因して、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートは、飽和位相の中の動作だけが最適化された場合に起こり得るよりも低くなる。その結果、飽和位相の持続期間もやはり、図2に図示するように実質的に長くなる。飽和位相の長い持続期間は、やはりIGBT108のスイッチオン時間の増加の一因となる。
したがって、還流ダイオード116を保護するように選択されるゲート抵抗器122の固定値を使用することによって、IGBT108の全体的なスイッチオン時間の増加につながる。IGBT108のスイッチオン時間の増加は、次に、高周波数の用途でそのようなIGBTを含むインバータ回路100の使用を制限する。
図3は、本明細書の態様による、例示的なゲートドライバ回路を採用するインバータ回路300の概略図である。例示的なゲートドライバ回路の使用は、現在利用可能なインバータ回路の欠点を回避することに役立つ。
図3のインバータ回路300は、直流(DC)電圧源302、ならびにIGBTモジュール344、346、348および350などの1つまたは複数の電源スイッチモジュールの配置を含む。IGBTモジュール344、346、348および350は、以下、集合的にIGBTモジュール344−350と呼ぶことができる。DC電圧源302は、図1のDC電圧源102と同様であり、2つ以上の電圧レベルを供給するように構成され得る。例えば、DC電圧源302からの出力電圧レベルは、−15ボルトおよび+15ボルトの電圧、およびゲートドライバ回路312用のバイアス電圧を含むことができる。図3の実施形態では、DC電圧源302が、ゲートドライバ回路312の外部に示されている。しかし、いくつかの実施形態では、DC電圧源302は、ゲートドライバ回路312の部分を形成することができる。
IGBTモジュール344−350は、図1のIGBTモジュール124−130の構成と実質的に同様である構成を有することができる。例えば、IGBTモジュール344、346、348および350もやはり、それぞれIGBT304、306、308および310を含むことができる。更に、IGBTモジュール344、346、348および350は、やはり、IGBT304、306、308および310とそれぞれ逆平行接続された還流ダイオード314、316、318および320を含むことができる。IGBT304、306、308および310は、以下、集合的にIGBT304−310と呼ぶことができる。更に、各IGBT304−310は、やはり、それぞれ電源エミッタ端子に接続されているケルビンエミッタ端子を含むことができる。説明を容易にするために、IGBT308のような、ただ1つのIGBTに対応するケルビンエミッタ端子307および電源エミッタ端子309を図3に示す。
インバータ回路300の中に、IGBTモジュール344−350が、標準的なHブリッジインバータ構成で接続されている。更に、負荷324が、図3に示すインバータ回路300のIGBTモジュール344−350に接続されている。いくつかの実施形態では、インバータ回路300の作動は、図1のインバータ回路100の作動と同様であることができる。図3の実施形態は、標準的なHブリッジインバータ構成で接続されているIGBTモジュール344−350を示すが、半分のブリッジインバータ構成などの他の構成の使用もまた考えられる。
一実施形態では、インバータ回路300は、IGBTのゲート端子に接続されるゲートドライバ回路312など、1つまたは複数のゲートドライバユニットを更に含むことができる。図3に示す実施形態では、インバータ回路300は、説明を容易にするために、IGBT308に作動可能に接続されている1つのゲートドライバ回路312を含むように図示されている。追加のゲートドライバ回路もやはり、他のIGBT304、306および310と共に使用され得る。更に、やはり別の実施形態では、共通のゲートドライバ回路が、IGBT304−310のスイッチングを制御するために実施され得る。加えて、IGBT304−310は、図3の実施形態の電源スイッチとして図示されているが、限定しないが、逆導通IGBT、BiGT、またはMOSFET含む他の型の半導体装置が、本明細書の範囲から逸脱せずに電源スイッチとして使用され得る。
現在考えられる構成では、ゲートドライバ回路312は、IGBT308のゲート端子に接続されている抵抗器回路網322を含む。より詳細には、抵抗器回路網322の第1の端子321は、DC電圧源302の正のゲート電圧源端子に接続されている。一実施例ではDC電圧源302は、正の電圧源端子から+15ボルトを供給するように構成され得る。更に、抵抗器回路網322の第2の端子323は、IGBT308のゲート端子に接続されている。抵抗器回路網322は、抵抗器回路網322の第1の端子321と第2の端子323との間に接続されている抵抗器326、328、330および332など、複数の抵抗器を含む。図3の実施形態では、4つの抵抗器326、328、330および332を含むように抵抗器回路網322を図示するが、より大きい数または小さい数の抵抗器もやはり、本明細書の範囲から逸脱せずに使用され得る。抵抗器326、328、330および332の値は、同じまたは異なることができる。
追加的に、一実施形態では、ゲートドライバ回路312は、遮断抵抗器331を含むことができる。遮断抵抗器331の一方の端子は、IGBT308のゲート端子に接続され得る。遮断抵抗器331の他方の端子は、スイッチ333を経て、DC電圧源302の負のゲート電圧源端子に接続され得る。一実施例ではDC電圧源302は、負のゲート電圧源端子から−15ボルトを供給するように構成され得る。図3の実施例の実施形態は、1つの遮断抵抗器331を図示するが、抵抗器回路網322のような別の抵抗器回路網が、IGBT308のゲート端子とDC電圧源302の負のゲート供給電圧端子との間に使用され得る。
更に、抵抗器回路網322は、抵抗器326、328、330および332にそれぞれ直列に電気的に接続されているスイッチ334、336、338および340を更に含むことができる。一実施例では、スイッチ333、334、336、338および340は、MOSFETである。1つまたは複数のスイッチ334、336、338および340は、閉じている(例えば、オン状態である)場合、各抵抗器の並列接続を可能にする。したがって、IGBT308のゲート端子で、抵抗器回路網322によって提供される抵抗値(以下、抵抗器回路網322の等価な抵抗とも呼ぶ)は、並列に接続されている抵抗器の等価並列値である。実施例として、すべてのスイッチ334、336、338および340が閉じている場合、抵抗器回路網322の等価抵抗(REQ)は、等式(1)を使用して決定され得る。
326、R328、R330およびR332が、それぞれ抵抗器326、328、330および332の抵抗値を表す。
同様に、別の実施例では、スイッチ334、336が閉じており、スイッチ338および340が開いている場合、抵抗器回路網322の等価抵抗(REQ)は、等式(2)を使用して決定され得る。
続けて図3を参照すると、ゲートドライバ回路312は、コントロールユニット342を更に含むことができる。一実施例では、コントロールユニット342は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)などのコントローラーを使用して実施され得る。別の実施例では、コントロールユニット342が、特定用途向け集積回路(ASIC)として実施され得る。やはり別の実施例では、コントロールユニット342は、マイクロコントローラーまたはプロセッサを使用して実施され得る。一実施形態では、コントロールユニット342は、メモリ(図示せず)などの記憶媒体を更に含むことができる。
更に、一実施形態では、コントロールユニット342は、DC電圧源302からバイアス電圧を受信することができる。コントロールユニット342は、抵抗器回路網322および遮断抵抗器331に作動可能に接続され得る。より詳細には、コントロールユニット342は、スイッチ334、336、338、340および333に作動可能に接続され得る。スイッチがMOSFETを含む場合、コントロールユニット342は、MOSFETのゲート端子に作動可能に接続され得る。IGBT308がオン状態に移行する場合、抵抗器回路網322が、遅延位相、転流位相および飽和位相の少なくとも2つの中で異なる等価の抵抗値を提供することができるように、コントロールユニット342は、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動することによって(例えば、閉じること、および開けること)、抵抗器回路網322を制御するように構成され得る。
インバータ回路300の作動中、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動するために、コントロールユニット342は、遅延位相、転流位相および飽和位相の発生(例えば、開始)を決定するように構成されている。一実施形態では、コントロールユニット342は、IGBT308のゲート端子でゲート電圧(Vg)が上昇し始める時、遅延位相が開始されたことを決定するように構成されている。
本明細書の一実施形態では、ゲートドライバ回路312の開ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、探索表の使用によって、転流位相および/または飽和位相の発生を決定するように構成されている。探索表は、限定しないが、様々な電源スイッチに対応する転流位相および飽和位相の典型的な開始時間を含む情報を含むことができる。より詳細には、探索表は、IGBT308の対応するモデル数(以下、識別とも呼ぶ)と共に、転流位相および飽和位相の典型的な開始時間を含むことができる。加えて、抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値もやはり、モデル数に相当する各遅延位相、転流位相および飽和位相についての探索表内に記憶され得る。表1は、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動するために、コントロールユニット342によって使用され得る実施例の探索表である。
一実施形態では、作動のためにコントロールユニット342を実施する前に、探索表が、コントロールユニット342に付随するメモリの中に記憶され得る。更に、IGBTのモデル数もやはり、メモリの中に記憶され得る。
インバータ回路300の作動中、例えば、IGBT308をオン状態に移行することが望ましい場合、コントロールユニット342は、IGBT308の所与のモデル数についての探索表に基づいて、遅延位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を決定するように構成され得る。例えば、IGBT308のモデル数が#1である場合、コントロールユニット342は、遅延位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値が表1などの探索表に基づいて1オームであると決定するように構成され得る。
更に、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322の等価の抵抗を所望の値に設定するために、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動するように構成され得る。例えば、IGBT308の遅延位相の中で、抵抗器回路網322の等価の抵抗が1オームに設定されるように、コントロールユニット342は、1つまたは複数のスイッチ334、336、338および340をオン状態とオフ状態との間に選択的に切り替えるように構成され得る。一実施例では、スイッチ334、336、338および340がMOSFETである場合、スイッチ334、336、338および340の各ゲート端子で適切な電圧を提供することによって、スイッチ334、336、338および340をオンに切り替え、および/またはオフに切り替えることができる。やがて分かるように、nチャネルMOSFETおよびpチャネルMOSFETは、ゲート電圧の異なる極性がオンに切り替えられ、かつオフに切り替えられることを必要とする。一旦抵抗器回路網322の等価の抵抗が、遅延位相に相当する所望の値に設定されると、ゲート電圧(Vg)が上昇し始める。ゲート電圧(Vg)が上昇し始める時間を以下に、時間T1と呼ぶ。
本明細書の一実施形態では、コントロールユニット342は、開ループ制御モードで作動するように構成され得る。開ループ制御モードでは、転流位相および飽和位相の開始が、時間T1後の経過時間に基づいて決定され得る。実施例として、開ループ制御モードでは、コントロールユニット342は、時間T1後の経過時間を監視するように構成され得る。経過時間が、探索表に記憶されている転流位相および飽和位相の相当する開始時間を超える場合、コントロールユニット342は、転流位相および飽和位相の開始を決定するようにも更に構成され得る。
本明細書の別の実施形態では、コントロールユニット342は、閉ループ制御モードで作動するように構成され得る。閉ループ制御モードでは、IGBT308のケルビンエミッタ端子307および電源エミッタ端子309が、ゲートドライバ回路312に接続され得る。より詳細には、ケルビンエミッタ端子307および電源エミッタ端子309が、コントロールユニット342に接続され得る。同様に、他のIGBT304、306および310のケルビンエミッタ端子(図示せず)および電源エミッタ端子もやはり、IGBT304、306および310に関連するゲートドライバ回路の中の各コントロールユニットに接続され得る。
更に、閉ループ制御モードでは、転流位相および飽和位相の開始が、IGBT308のケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間の電圧(Vkpe)の値に基づいて決定され得る。例えば、閉ループ制御モードでは、コントロールユニット342は、ケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間の電圧(Vkpe)を監視するように構成され得る。やがて分かるように、電圧(Vkpe)は、IGBT308のコレクタのエミッタに対する電流(ICE)の導関数(dICE/dt)を示すことができる。加えて、電圧(Vkpe)は、寄生インダクタンス311を横切る電圧を表すことができる。更に、一実施形態では、コントロールユニット342は、電圧値(Vkpe)を第1の閾値および第2の閾値と比較して、転流位相および飽和位相の開始をそれぞれ決定するように更に構成され得る。第1の閾値は、転流位相の開始を示すことができ、第2の閾値は、飽和位相の開始示すことができる。別の実施形態では、1つの閾値だけが使用され得る。例えば、電圧(Vkpe)の値が閾値を超える場合、コントロールユニット342は、転流位相が開始したことを決定するように構成され得る。しかし、電圧(Vkpe)の値が閾値未満に低下する場合、コントロールユニット342は、飽和位相が開始したことを決定するように構成され得る。
いくつかの実施形態では、閉ループ制御モードでは、IGBT308についての転流位相および飽和位相の開始が、IGBT308のゲート電圧(Vg)の値に基づいて決定され得る。そのような実施例では、IGBT308のゲート端子が、コントロールユニット342に結合され得る(図示せず)。IGBT308のゲート電圧(Vg)の値が、第3の閾値および第4の閾値をそれぞれ超える場合、コントロールユニット342は、転流位相および飽和位相の開始を決定するように更に構成され得る。第3の閾値は、転流位相の開始を示すことができ、第4の閾値は、飽和位相の開始示すことができる。
更に、特定の実施形態で、閉ループ制御モードでは、IGBT308の転流位相の開始が、IGBT308のコレクタ−エミッタ電圧(VCE)の値に基づいて決定され得る。そのような例では、IGBT308のコレクタ端子および/または電源エミッタ端子309が、コントロールユニット342に接続され得る(図示せず)。IGBT308のコレクタ−エミッタ電圧(VCE)の値が低下し始める時、コントロールユニット342は、転流位相の開始を決定するように構成され得る。
本明細書の別の実施形態では、コントロールユニット342は、ハイブリッドモードで作動するように構成され得る。ハイブリッドモードでは、ケルビンエミッタ端子307および電源エミッタ端子309が、ゲートドライバ回路312に接続され得る。より詳細には、ケルビンエミッタ端子307および電源エミッタ端子309が、コントロールユニット342に接続され得る。同様に、他のIGBT304、306および310のケルビンエミッタ端子および電源エミッタ端子もやはり、IGBT304、306および310に関連するゲートドライバ回路の中の各コントロールユニットに接続され得る。
ハイブリッドモードでは、転流位相および飽和位相の開始が、ケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間の電圧(Vkpe)の値および/または時間T1後の経過時間に基づいて決定され得る。一実施形態では、コントロールユニット342は、時間T1後の経過時間およびケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間の電圧(Vkpe)の両方を監視するように構成され得る。加えて、コントロールユニット342は、開ループ制御モードおよび閉ループ制御モードの中に採用される手法を使用して、転流位相および飽和位相の開始を決定するように更に構成され得る。そのようにして決定された、特定の位相(例えば、転流位相または飽和位相)についての2つの開始時間の早い方が、特定の位相の開始時間として識別され得る。例えば、電圧(Vkpe)に基づいて決定された転流位相の開始時間が、経過時間に基づいて決定された転流位相の開始時間よりも遅い場合、コントロールユニット342は、電圧(Vkpe)に基づいて決定された開始時間を転流位相の開始時間として識別するように構成され得る。
更に、コントロールユニット342は、転流位相および飽和位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値をIGBT308のモデル数に基づいて決定するように更に構成され得る。例えば、転流位相および飽和位相の中で、抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値が、それぞれ1.5オームおよび0.5オームである。各転流位相および飽和位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を決定するステップの詳細が、図9Aおよび図9Bに関連してより詳細に説明される。
加えて、各転流位相および飽和位相に対して、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322の等価の抵抗値を所望の値に設定するために、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動するように更に構成され得る。前述したとおり、一実施形態では、抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を探索表を使用して得ることができる。各転流位相および飽和位相の中で、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動するステップの詳細が、図9Aおよび図9Bと共に詳細に説明される。更に、やがて分かるように、一旦スイッチ334、336、338および340が選択的に作動されて、抵抗器回路網322の等価の抵抗を遅延位相、転流位相および飽和位相の任意の中で所望の値に設定すると、駆動強度(例えば、ゲート電流)が、IGBT308のゲート端子に供給される。駆動強度の値は、抵抗器回路網322の等価の抵抗の瞬間的値に基づくことができる。
一実施形態では、コントロールユニット342は、遅延位相中における抵抗器回路網322の等価の抵抗を、転流位相中における抵抗器回路網322の等価の抵抗と比較する場合、低い方の値に設定するように構成され得る。その結果、ゲート電圧(Vg)は、IGBT308の閾値電圧により速く到達することができる。ゲート電圧(Vg)のそのような速い上昇は、遅延位相の持続時間(以下、不感時間とも呼ぶ)を低下させることに役立つ。やはり、コントロールユニット342は、飽和位相中における抵抗器回路網322の等価の抵抗を、転流位相中における抵抗器回路網322の等価の抵抗と比較する場合、低い方の値に設定するように構成され得る。その結果、IGBT308のコレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートは、IGBT108のコレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートと比較すると、より高くなる。飽和位相の中でコレクタ−エミッタ電圧(VCE)のスルーレートのこの上昇が、飽和位相の持続時間を減少させることに更に役立つ。更に、転流位相の中でより高い抵抗値を使用することが、還流ダイオード316を通って流れる電流のスルーレートをより低く保つことに役立ち、それによって還流ダイオード316の負荷を低減する。したがって、還流ダイオード316もやはり、転流位相中に保護される。
図4は、本明細書の態様による、ゲートドライバ回路の別の実施形態の概略図である。特に、図4のゲートドライバ回路400は、図3のゲートドライバ回路312の別の実施形態を示す。したがって、一実施形態では、ゲートドライバ回路400は、図3のインバータ回路300の中で、ゲートドライバ回路312の代わりに採用され得る。図4は、図3の構成要素と共に説明される。
ゲートドライバ回路400は、コントロールユニット402を含むことができる。いくつかの実施形態では、コントロールユニット402の作動は、図3のコントロールユニット342の作動に概ね均等であることができる。IGBT308などのIGBTをオン状態に移行中、様々な抵抗を提供することに加えて、ゲートドライバ回路400は、IGBT308を第2の状態に移行中、様々な抵抗を提供するように更に構成され得る。一実施形態では、第2の状態はオフ状態である。
ゲートドライバ回路400は、第1の端子440および第2の端子442を有する抵抗器回路網404を含むことができる。抵抗器406、408、410および412、ならびにスイッチ414、416、418および420に加えて、抵抗器回路網404は、抵抗器422、424、426および428、ならびに対応するスイッチ430、432、434および436を更に含むことができる。スイッチ414、416、418および420は、それぞれ抵抗器406、408、410および412にそれぞれ直列に接続されている。やはり、スイッチ430、432、434および436は、それぞれ抵抗器422、424、426および428それぞれ直列に接続されている。スイッチ414、416、418、420、430、432、434および436は、コントロールユニット402によって選択的に作動され得る。
更に、抵抗器406、408、410、412、422、424、426および428の第1の端部は、図4に示すように、共通の接合点438で接続され得る。現在考えられている構成では、共通の接合点438が、IGBT308(図4に図示せず)のゲート端子に接続されている。抵抗器406、408、410および412の第2の端部は、それぞれスイッチ414、416、418および420を経て抵抗器回路網404の第1の端子440に接続されている。抵抗器回路網404の第1の端子440は、DC電圧源302などのDC電圧源の正のゲート電圧源端子に接続されている。更に、抵抗器422、424、426および428の第2の端部は、それぞれスイッチ430、432、434および436を経て抵抗器回路網404の第2の端子442に接続されている。抵抗器回路網404の第2の端子442は、DC電圧源の負のゲート電圧源端子に接続されている。
IGBT308がオン状態に移行する場合、コントロールユニット402は、スイッチ430、432、434および436を開くように構成され得る。更に、コントロールユニット402は、スイッチ414、416、418および420を選択的に作動して、IGBT308がオン状態に移行する場合、遅延位相、転流位相および飽和位相中で異なる等価の抵抗値を提供するように構成され得る。
同様の様式で、IGBT308がオフ状態に移行する場合、コントロールユニット402は、スイッチ414、416、418および420を開くように構成され得る。更に、コントロールユニット402は、スイッチ430、432、434および436を選択的に作動して、IGBT308がオフ状態に移行する場合、様々な位相中に異なる等価の抵抗値を提供するように構成され得る。
IGBTをオン状態に移行中に様々な抵抗を提供することに加えて、ゲートドライバ回路をこのような様式で実施することによって、IGBTをオフ状態に移行中、様々な抵抗が更に提供され得る。その結果、IGBTのスイッチオン時間およびスイッチオフ時間の両方が減少して、より速いIGBTのスイッチングが達成され得る。
図5は、本明細書の態様によって、IGBT308がオン状態に移行する場合、図3のIGBTモジュール348など、電源スイッチモジュールの様々なパラメータに相当する時間応答を示すグラフ500である。より詳細には、図5に示される時間応答は、コントロールユニット342が開ループ制御モードで作動するように構成されている場合に得ることができる。図示を容易にする目的のために、IGBTモジュール348に相当する時間応答だけが、図5に図示されている。他のIGBTモジュール344、346、350もやはり、同様の時間応答を有することができる。
より詳細には、グラフ500は、IGBT308のゲート電圧(Vg)502、コレクタ−エミッタ電流(ICE)504、およびコレクタ−エミッタ電圧(VCE)506の時間応答を示す。グラフ500は、還流ダイオード316を通って流れる電流(In)の時間応答508を更に図示する。更に、グラフ500の中で、X軸501はマイクロセカンドで時間を表示し、Y軸503はIGBT308のゲート電圧(Vg)、コレクタ−エミッタ電流(ICE)、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)、および還流ダイオード316を通って流れる電流(In)を表示する。IGBT308のゲート電圧(Vg)502の時間応答は、スケールアップされた値を使用して図示されている。一実施例では、IGBT308のゲート電圧(Vg)の値は、約100でスケールアップ可能である。遅延位相、転流位相および飽和位相の持続時間は、それぞれ参照符号510、512および514によって表示されている。遅延位相、転流位相および飽和位相の開始時間は、Td(例えば、T1)、TcおよびTsによって表示されている。更に、前述したとおり、Td、TcおよびTsの値は、探索表の中に記憶され得る。図1のIGBT108の遅延位相および飽和位相の持続時間と比較して、IGBT308の遅延位相および飽和位相の持続時間は、概ねより少ない。IGBT308の遅延位相および飽和位相の持続時間のこの減少は、図1のゲート抵抗器122の固定値と比較して、抵抗器回路網322の等価の抵抗における適応性のある変化によるものである。
本明細書のいくつかの実施形態では、短絡状況では、IGBT308のコレクタ−エミッタ電流(ICE)が、より高い値まで上昇し始める可能性がある。例えば、IGBT308のコレクタ−エミッタ電流(ICE)は、IGBT308の短絡電流限界のレベルまで上昇する可能性がある。そのような場合、抵抗器回路網322の等価の抵抗の変化が、図5に示す飽和位相の開始で始動されるならば、IGBT308のコレクタ−エミッタ電流(ICE)内の変動を減少させることが可能であり、それによって短絡状況の中でIGBT308を保護することができる。
図6は、本明細書の態様によって、IGBT308がオン状態に移行する場合、IGBTモジュール348など、電源スイッチモジュールの様々なパラメータに相当する別の組の時間応答を示すグラフ600である。より詳細には、図6に示される時間応答は、コントロールユニット342が閉ループ制御モードで作動するように構成されている場合に得ることができる。前述したとおり、閉ループ制御モードでは、コントロールユニット342は、ケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間に出現する、少なくとも電圧値(Vkpe)に基づいて、転流位相および飽和位相の開始を決定するように構成されている。図示を容易にする目的のために、IGBTモジュール348に相当する時間応答だけが、図6に図示されている。他のIGBTモジュール344、346、350もやはり、同様の時間応答を有することができる。
より詳細には、グラフ600は、IGBT308のゲート電圧(Vg)602、コレクタ−エミッタ電流(ICE)604、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)606および電圧(Vkpe)616の時間応答を示す。グラフ600は、還流ダイオード316を通って流れる電流(In)の時間応答608を更に図示する。更に、グラフ600の中で、X軸601はマイクロセカンドで時間を表示し、Y軸603はIGBT308のゲート電圧(Vg)、コレクタ−エミッタ電流(ICE)、コレクタ−エミッタ電圧(VCE)、電圧(Vkpe)、および還流ダイオード316を通って流れる電流(In)を表示する。IGBT308のゲート電圧(Vg)602の時間応答および電圧(Vkpe)616の時間応答が、スケールアップされた値を使用して図示されている。一実施例では、IGBT308のゲート電圧(Vg)および電圧(Vkpe)の値は、約100でスケールアップ可能である。更に、遅延位相、転流位相および飽和位相の持続時間は、それぞれ参照符号610、612および614によって表示されている。
一実施形態では、グラフ600に図示するように、転流位相の開始は、電圧(Vkpe)が第1の閾値を超える場合に起動され得る。例えば、第1の閾値は2ボルトであることができる。更に、飽和位相の開始は、電圧(Vkpe)が第2の閾値を超える場合に起動され得る。実施例として、第2の閾値はゼロ(0)であることができる。電圧(Vkpe)のゼロの値は、dICE/dtの値が0V/μsであることを示すことができる。別の実施形態では、飽和位相は、転流位相が起動された後、電圧(Vkpe)の値が第1の閾値未満に低下する時に起動され得る。
図5のグラフ500の中の飽和位相の開始と比較して、図6のグラフ600の中の飽和位相はより早く開始していることに留意されたい。その結果、抵抗器回路網322の等価の抵抗は、ゲートドライバ回路312の閉ループ制御モードの場合よりも早く調節され得る。そのように飽和位相が早く開始することによって、飽和位相の持続時間を更に短くすることを補助することができて、それによってスイッチング時間およびスイッチング損失を減少させる。
図7は、本明細書の態様による、ゲートドライバ回路の別の実施形態の概略図である。特に、図7のゲートドライバ回路700は、図3のゲートドライバ回路312の別の実施形態を示す。したがって、一実施形態では、ゲートドライバ回路700は、図3のインバータ回路300の中で、ゲートドライバ回路312の代わりに採用され得る。図7は、図3の構成要素と共に説明される。
ゲートドライバ回路700は、可変電流源704に作動可能に接続されているコントロールユニット702を含むことができる。可変電流源704は、次にIGBT308のゲート端子に接続され得る。やがて分かるように、可変電流源704の出力電流は、IGBT308の駆動強度を構成することができる。駆動強度およびゲート電流は、同じ意味で使用され得る。可変電流源704は、トランジスタおよび/または演算増幅器(Opamps)を使用して実施され得る。
コントロールユニット702の作動は、図3のコントロールユニット342の作動と概ね均等であることができることに留意されたい。例えば、コントロールユニット702は、開ループ制御モード、閉ループ制御モードまたはハイブリッドモードで作動することができるゲートドライバ回路312の任意の実施の中で、遅延位相、転流位相および/または飽和位相に対応する開始時間を決定するように構成され得る。図7の実施形態では、一旦遅延位相、転流位相および/または飽和位相の開始が決定されると、IGBT308がオン状態に移行する場合、異なる駆動強度が遅延位相、転流位相および/または飽和位相の少なくとも2つの中に供給されるように、コントロールユニット702は、可変電流源704を制御するように構成され得る。より詳細には、IGBT308をオン状態に移行する全体の時間が減少するように、コントロールユニット702は、可変電流源704を制御するように構成され得る。
一実施形態では、可変電流源704によって、遅延位相および/または飽和位相の中でIGBT308のゲート端子に供給される駆動強度が、転流位相の中で供給されるゲート電流と比較してより高くなることができて、それによって遅延位相および飽和位相の持続時間を減少させることができる。そのような遅延位相および飽和位相の持続時間の減少が、次いでIGBT308がオン状態に移行する全体の時間を減少させることができる。更に、転流位相の中でより低いゲート電流を提供するステップを用意することが、還流ダイオード316を通って流れる電流のスルーレートを低い値に維持することに役立つ。還流ダイオード316を通って流れる電流のスルーレートの値が低いことによって、還流ダイオード316を保護する。
図8は、本明細書の態様による、図3のIGBT308などの電源スイッチを駆動するための実施例の方法を説明する流れ図800を示す。流れ図800は、図3のインバータ回路300の構成要素と共に説明される。前述したとおり、インバータ回路300は、IGBTモジュール344−350およびゲートドライバ回路312を含むことができる。更に、IGBTは、IGBT304−310および還流ダイオード314−320を含む。加えて、ゲートドライバ回路312は、抵抗器回路網322を含むことができる。更に、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322を制御するように構成される。
ステップ802で、IGBT308などの電源スイッチが第1の状態に移行される場合、遅延位相、転流位相および飽和位相の発生が決定され得る。一実施形態では、第1の状態はオン状態である。遅延位相、転流位相および飽和位相の発生が、ゲートドライバ回路312のコントロールユニット342によって決定される。一実施形態では、探索表に基づいて、遅延位相、転流位相および飽和位相の発生が決定され得る。別の実施形態では、遅延位相、転流位相および飽和位相の発生が、ケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間に出現する電圧値(Vkpe)、および探索表に基づいて決定され得る。ステップ802の追加の詳細は、図9の流れ図の中で説明される。
ステップ804で、IGBT308がオン状態に移行される場合、抵抗器回路網322が、遅延位相、転流位相および飽和位相の少なくとも2つの中で異なる抵抗値を提供することができるように、IGBT308に接続される抵抗器回路網322などの抵抗器回路網が制御され得る。一実施形態では、抵抗器回路網322が、コントロールユニット342によって、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動することによって制御される。ステップ804の追加の詳細は、図9の流れ図の中で説明される。
図9Aおよび図9Bは、本明細書の態様による、図8の方法の詳細な流れ図900である。流れ図900は、図3のインバータ回路300の構成要素と共に説明される。前述したとおり、作動のためにコントロールユニット342を実施する前に、コントロールユニット342は、例えばメモリの中に探索表を記憶するように構成されている。ゲートドライバユニット312が電気的に接続されるはずであるIGBT(この実施例では、IGBT308)のモデル数もやはり、コントロールユニット342に付随するメモリの中に更に記憶される。代替として、コントロールユニット342は、コントロールユニット342の外部の供給源から所望の情報を得るように構成され得る。
インバータ回路300の作動中、ステップ902で示されるように、IGBT308などの電源スイッチを第1の状態に移行する必要が決定され得る。一実施形態では、第1の状態はオン状態である。一実施形態では、コントロールユニット342は、負荷324を横切るAC信号の所望の周期に基づいて、IGBT308をオン状態に移行する必要を決定するために使用され得る。別の実施形態では、コントロールユニット342は、別のコントローラー(図示せず)から命令信号を受信することができ、その場合、命令信号は、IGBT308をオン状態に移行するための必要を示す。
IGBT308をオン状態に移行することが望ましいと決定される場合、コントロールユニット342は、ステップ904で示されるように、遅延位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を決定するように構成され得る。一実施形態では、コントロールユニット342は、探索表に基づいて、抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を決定するように構成され得る。例えば、IGBT308のモデル数が#1である場合、コントロールユニット342は、遅延位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値が1オームの値を有することを探索表から得るように構成され得る。
その後、ステップ906で、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322の等価の抵抗を所望の値である1オームに設定するように、抵抗器回路網322の中のスイッチ334、336、338および340を選択的に作動するように構成され得る。したがって、1オームの抵抗が、遅延位相の中のIGBT308のゲート端子に提供され得る。一旦等価の抵抗の所望の値が、IGBT308のゲート端子に提供されると、IGBT308のゲート電圧(Vg)が上昇し始めることができる。ゲート電圧(Vg)が上昇し始める時間を以下に、時間T1と呼ぶことができる。一旦ゲート電圧(Vg)が上昇し始めると、コントロールユニット342は、遅延位相が起動されたことを決定するように構成され得る。遅延位相、転流位相および飽和位相の開始時間は、以下にそれぞれ時間Td(例えば、T10058)、TcおよびTsと呼ぶ。一実施形態では、ゲートドライバ回路312の開ループ制御モードの場合、IGBT308の所与のモデル数についての時間TcおよびTsが、探索表の中に記憶される。
更に、ステップ908で、コントロールユニット342は、転流位相の発生を決定するように構成され得る。一実施形態では、ゲートドライバ回路312の開ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、時間T1後の経過時間を監視するように構成され得る。時間T1の後の経過時間は、以下、時間Tiと呼ぶ。別の実施形態では、ゲートドライバ回路312の閉ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、IGBT308のケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間に出現する電圧(Vkpe)を監視するように構成され得る。やはり別の実施形態では、ゲートドライバ回路312のハイブリッドモードの場合、コントロールユニット342は、時間Ti、およびケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間に出現する電圧(Vkpe)を監視するように構成されて、転流位相の発生を決定することができる。
更に、ステップ910に示すように、転流位相が起動されたかどうかを決定するために、コントロールユニット342によって検査が実施され得る。一実施形態では、開ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、時間Tiを探索表の中に記憶されている時間Tcと比較するように構成され得る。TiがTcに等しい場合、コントロールユニット342は、転流位相が開始したことを決定することができる。別の実施形態では、閉ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、電圧(Vkpe)の値を第1の閾値(例えば、2ボルト)と比較するように構成され得る。電圧(Vkpe)の値が第1の閾値を超える場合、コントロールユニット342は、転流位相が開始したことを決定することができる。別の実施形態では、ハイブリッドモードの場合、コントロールユニット342は、時間Tiに基づいて決定された転流位相の開始および電圧(Vkpe)に基づいて決定された転流位相の開始よりも早いものとして、転流位相の開始を決定するように構成され得る。
一旦転流位相が開始すると、コントロールユニット342は、ステップ912で示されるように、転流位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を決定するように更に構成され得る。一実施例では、転流位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を探索表から得ることができる。例えば、IGBT308のモデル数が#1である場合、コントロールユニット342は、転流位相の中で抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値が1.5オームであると決定するように構成され得る。
加えて、ステップ914で、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322の中のスイッチ334、336、338および340を選択的に作動するように構成され得る。より詳細には、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322の等価の抵抗を抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値に設定するように、スイッチ334、336、338および340を選択的に作動するように構成され得る。
更に、ステップ916で、コントロールユニット342は、飽和位相の発生を決定するように構成され得る。一実施形態では、開ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、時間Tiを監視するように構成され得る。別の実施形態では、閉ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、IGBT308のケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間に出現する電圧(Vkpe)を監視するように構成され得る。別の実施形態では、ハイブリッドモードの場合、コントロールユニット342は、時間Ti、およびIGBT308のケルビンエミッタ端子307と電源エミッタ端子309との間に出現する電圧(Vkpe)の両方を監視するように構成され得る。
その後、ステップ918で示すように、飽和位相が起動されたかどうかを決定するために、コントロールユニット342によって、検査が実施され得る。一実施形態では、開ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、時間Tiを探索表の中に記憶されている時間Tsと比較するように構成され得る。TiがTsに等しい場合、コントロールユニット342は、飽和位相が開始したことを決定することができる。別の実施形態では、閉ループ制御モードの場合、コントロールユニット342は、電圧(Vkpe)の値を第2の閾値(例えば、0ボルト)と比較するように構成され得る。電圧(Vkpe)の値が第2の閾値を超える場合、コントロールユニット342は、飽和位相が開始したことを決定することができる。別の実施形態では、飽和位相の開始は、転流位相が開始した後、電圧(Vkpe)の値が第1の閾値未満に低下する時に決定され得る。別の実施形態では、ハイブリッドモードの場合、コントロールユニット342は、時間Tiに基づいて決定された飽和位相の開始、および電圧(Vkpe)に基づいて決定された飽和位相の開始の遅い方として転流位相の開始を決定するように構成され得る。
一旦飽和位相が開始すると、コントロールユニット342は、ステップ920で示されるように、飽和位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を決定するように更に構成され得る。一実施例では、飽和位相に対応する抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値を探索表から得ることができる。例えば、IGBT308のモデル数が#1である場合、コントロールユニット342は、飽和位相の中で抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値が0.5オームであると決定するように構成され得る。
加えて、ステップ922で、コントロールユニット342は、抵抗器回路網322の等価の抵抗を、探索表に基づいて決定された抵抗器回路網322の所望の等価の抵抗値に設定するように、抵抗器回路網322の中のスイッチ334、336、338および340を選択的に作動するように構成され得る。一旦抵抗器回路網322の等価の抵抗が、飽和位相についての所望の値に設定されると、制御はステップ902に戻ることができ、ステップ902−922が所望のように繰り返されることが可能である。
更に、ゲートドライバ回路の中のコントロールユニットによって実施され得るような前述の実施例、表示および方法ステップは、持続性コンピュータ可読媒体の中に適切なコードの形態で記憶され得る。コードは、一般目的または特定目的のコンピュータなど、プロセッサに基づくシステム上で実行され得る。本明細書の異なる実施が、異なる順番で、または実質的に同時に、すなわち並行して、本明細書に記載されるいくつかまたはすべてのステップを実行することができることに更に留意すべきである。更に、機能は、限定しないが、C++またはJava(登録商標)を含む様々なプログラム言語の中で実施され得る。そのようなコードは、記憶されるコードを実施するためにプロセッサに基づくシステムによってアクセス可能である、データレポジトリチップ、ローカルまたはリモートハードディスク、光ディスク(すなわち、CDまたはDVD)、メモリまたは他の媒体などの1つまたは複数の有形コンピュータ可読媒体上に記憶され、または記憶するように適合され得る。有形媒体は、命令が印刷される紙または他の適切な媒体を備えることができることに留意されたい。例えば、命令は、紙または他の媒体の光学走査によって電子的に獲得され、次いで編集され、解釈され、またはそうではなく、必要な場合は適切な方法で処理され、次いでデータレポジトリまたはメモリの中に記憶され得る。
ゲートドライバ回路の実施形態および電源スイッチを駆動するための方法が、不感時間および飽和位相の持続時間を減少させることによって、電源スイッチのより迅速なスイッチングを促進する。更に、ゲートドライバ回路の使用によって、電源スイッチのスイッチング損失の減少を促進する。更に、還流ダイオード上の負荷もまた低減される。
上記に開示される変形形態および他の特徴および機能、またはその代替形態が、組み合わされて、多くの他の異なるシステムまたは応用を生成することができることを理解されたい。様々な予期しない代替形態、修正形態、変形形態またはその中の改良が、その後、当業者によって作製されることが可能であり、以下の特許請求の範囲によって包含されると更に意図される。
100 インバータ回路
102 直流(DC)電圧源
104 絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)
106 IGBT
108 IGBT
110 IGBT
112 ゲートドライバユニット
114 還流ダイオード
116 還流ダイオード
118 還流ダイオード
120 還流ダイオード
122 ゲート抵抗器
124 IGBTモジュール
126 IGBTモジュール
128 IGBTモジュール
130 IGBTモジュール
132 負荷
200 グラフ
201 X軸
202 ゲート電圧(Vg)
203 Y軸
204 コレクタ−エミッタ電流(ICE
206 コレクタ−エミッタ電圧(VCE
208 時間応答
210 遅延位相
212 転流位相
214 飽和位相
300 インバータ回路
302 直流(DC)電圧源
304 IGBT
306 IGBT
307 ケルビンエミッタ端子
308 IGBT
309 電源エミッタ端子
310 IGBT
311 寄生インダクタンス
312 ゲートドライバ回路
314 還流ダイオード
316 還流ダイオード
318 還流ダイオード
320 還流ダイオード
321 第1の端子
322 抵抗器回路網
323 第2の端子
324 負荷
326 抵抗器
328 抵抗器
330 抵抗器
331 遮断抵抗器
332 抵抗器
333 スイッチ
334 スイッチ
336 スイッチ
338 スイッチ
340 スイッチ
342 コントロールユニット
344 IGBTモジュール
346 IGBTモジュール
348 IGBTモジュール
350 IGBTモジュール
400 ゲートドライバ回路
402 コントロールユニット
404 抵抗器回路網
406 抵抗器
408 抵抗器
410 抵抗器
412 抵抗器
414 スイッチ
416 スイッチ
418 スイッチ
420 スイッチ
422 抵抗器
424 抵抗器
426 抵抗器
428 抵抗器
430 スイッチ
432 スイッチ
434 スイッチ
436 スイッチ
438 共通の接合点
440 第1の端子
442 第2の端子
500 グラフ
501 X軸
502 ゲート電圧(Vg)
503 Y軸
504 コレクタ−エミッタ電流(ICE
506 コレクタ−エミッタ電圧(VCE
508 時間応答
510 遅延位相
512 転流位相
514 飽和位相
600 グラフ
601 X軸
602 ゲート電圧(Vg)
603 Y軸
604 コレクタ−エミッタ電流(ICE
606 コレクタ−エミッタ電圧(VCE
608 時間応答
610 遅延位相
612 転流位相
614 飽和位相
616 電圧(Vkpe)
700 ゲートドライバ回路
702 コントロールユニット
704 可変電流源
800 流れ図
802 ステップ
804 ステップ
900 流れ図
902 ステップ
904 ステップ
906 ステップ
908 ステップ
910 ステップ
912 ステップ
914 ステップ
916 ステップ
918 ステップ
920 ステップ
922 ステップ

Claims (23)

  1. 電源スイッチを駆動するためのゲートドライバ回路(312、400、700)であって、
    前記電源スイッチに接続されている抵抗器回路網(322、404)であって、前記抵抗器回路網(322、404)が複数の抵抗器(326、328、330、332、406、408、410、412、422、424、426、428)を備える抵抗器回路網(322、404)と、
    前記抵抗器回路網(322、404)に作動可能に接続され、前記電源スイッチが第1の状態に移行される場合、前記抵抗器回路網(322、404)が、遅延位相(210、510、610)、転流位相(212、512、612)および飽和位相(214、514、614)の少なくとも2つの中で異なる抵抗値を提供するように、前記抵抗器回路網(322、404)を制御するように構成されているコントロールユニット(342、402、702)と
    を備えるゲートドライバ回路(312、400、700)。
  2. 前記第1の状態が、オン状態である、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  3. 前記電源スイッチが、インバータ回路の中に配置されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  4. 前記電源スイッチが、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)、逆導通IGBT、バイモード絶縁ゲートトランジスタ、および金属酸化物半導体電解効果トランジスタの少なくとも1つを備える、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  5. 前記抵抗器回路網(322、404)が、前記電源スイッチのゲート端子に接続されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  6. 前記抵抗器回路網(322、404)が、前記複数の抵抗器(326、328、330、332、406、408、410、412、422、424、426、428)に接続されている複数のスイッチ(333、334、336、338、340、414、416、418、420、430、432、434、436)を更に備える、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  7. 前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記複数のスイッチ(333、334、336、338、340、414、416、418、420、430、432、434、436)に作動可能に接続され、前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)または前記飽和位相(214、514、614)の発生に基づいて、前記複数のスイッチ(333、334、336、338、340、414、416、418、420、430、432、434、436)の1つまたは複数をオン状態とオフ状態との間に選択的に移行させるように構成されている、請求項6に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  8. 前記遅延位相(210、510、610)または前記飽和位相(214、514、614)の中で前記抵抗器回路網(322、404)によって提供される抵抗値が、前記遅延位相(210、510、610)または前記飽和位相(214、514、614)の持続期間を最小にすることを補助するように、前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記抵抗器回路網(322、404)を制御するように更に構成されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  9. 前記遅延位相(210、510、610)または前記飽和位相(214、514、614)の中の前記抵抗器回路網(322、404)によって提供される抵抗値が、前記転流位相(212、512、612)の中の前記抵抗器回路網(322、404)によって提供される抵抗値よりも低くなるように、前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記抵抗器回路網(322、404)を制御するように更に構成されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  10. 前記電源スイッチが、前記電源スイッチのコレクタ端子とエミッタ端子との間に接続される還流ダイオード(114、116、118、120、314、316、318、320)を備える、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  11. 前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記電源スイッチの識別および前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の開始に関連する相当するタイムスタンプに基づいて、転流位相(212、512、612)および飽和位相(214、514、614)の発生を検出するように更に構成されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  12. 前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の開始に関連するタイムスタンプに相当する値、ならびに探索表から前記タイムスタンプに相当する抵抗値を得るように更に構成されている、請求項11に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  13. 前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記電源スイッチを通って流れる電流の導関数に基づいて、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の発生を検出するように更に構成されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  14. 前記コントロールユニット(342、402、702)が、前記電源スイッチのケルビン端子と電源端子との間の電圧を監視するように更に構成され、前記電源スイッチの前記ケルビン端子と前記電源端子との間の前記電圧が、前記電源スイッチを通って流れる前記電流の前記導関数を示す、請求項13に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  15. 前記コントロールユニット(342、402、702)が、ゲート電圧および前記電源スイッチのコレクタ−エミッタ電圧の少なくとも1つを監視するように更に構成されて、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の発生を検出するように更に構成されている、請求項1に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  16. 電源スイッチを駆動するための方法であって、
    前記電源スイッチがオン状態に移行される場合、遅延位相(210、510、610)、転流位相(212、512、612)および飽和位相(214、514、614)の発生を決定するステップと、
    前記抵抗器回路網(322、404)が、前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の少なくとも2つの中で異なる抵抗値を提供するように、前記電源スイッチに接続されている前記抵抗器回路網(322、404)を制御するステップであって、前記抵抗器回路網(322、404)が複数の抵抗器(326、328、330、332、406、408、410、412、422、424、426、428)を備えるステップと
    を含む方法。
  17. 前記抵抗器回路網(322、404)が、複数のスイッチ(333、334、336、338、340、414、416、418、420、430、432、434、436)を更に備え、各前記複数のスイッチ(333、334、336、338、340、414、416、418、420、430、432、434、436)が、前記複数の抵抗器(326、328、330、332、406、408、410、412、422、424、426、428)の中の1つの抵抗器に直列に接続されている、請求項16に記載の方法。
  18. 前記抵抗器回路網(322、404)を制御するステップが、前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)または前記飽和位相(214、514、614)の前記発生に基づいて、前記複数のスイッチ(333、334、336、338、340、414、416、418、420、430、432、434、436)の1つまたは複数を選択的にオンに切り替えるステップおよびオフに切り替えるステップを含む、請求項16に記載の方法。
  19. 前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の開始に関連するタイムスタンプ、ならびに探索表から前記タイムスタンプに相当する抵抗値を得るステップを更に含む、請求項16に記載の方法。
  20. 前記探索表に基づいて、前記遅延位相(210、510、610)、前記転流位相(212、512、612)および前記飽和位相(214、514、614)の前記発生を決定するステップを更に含む、請求項19に記載の方法。
  21. 電源スイッチを駆動するためのゲートドライバ回路(312、400、700)であって、
    前記電源スイッチに接続され、前記電源スイッチに駆動強度を供給するように構成されている可変電流源と、
    前記電源スイッチがオン状態に移行される場合、異なる駆動強度が、遅延位相(210、510、610)、転流位相(212、512、612)および飽和位相(214、514、614)の少なくとも2つの中で提供されるように、前記可変電流源に作動可能に接続され、前記可変電流源を制御するように構成されているコントロールユニット(342、402、702)と
    を備える、ゲートドライバ回路(312、400、700)。
  22. 前記電源スイッチが、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)、逆導通IGBT、バイモード絶縁ゲートトランジスタ、および金属酸化物半導体電解効果トランジスタ(MOSFET)の少なくとも1つを備える、請求項21に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
  23. 前記駆動強度が、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)、逆導通IGBT、バイモード絶縁ゲートトランジスタ、および金属酸化物半導体電解効果トランジスタの少なくとも1つの各ゲート端子に供給されるゲート電流を備える、請求項22に記載のゲートドライバ回路(312、400、700)。
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