JP2016105679A - 磁石埋込型回転電機 - Google Patents
磁石埋込型回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016105679A JP2016105679A JP2015013993A JP2015013993A JP2016105679A JP 2016105679 A JP2016105679 A JP 2016105679A JP 2015013993 A JP2015013993 A JP 2015013993A JP 2015013993 A JP2015013993 A JP 2015013993A JP 2016105679 A JP2016105679 A JP 2016105679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- magnets
- same polarity
- same
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 48
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 48
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 54
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 26
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Abstract
Description
(1)ロータコアのサイズが小さいため、永久磁石をロータコアに埋め込むIPM構造では、従来の4極の回転電機のように、一対の磁石をロータコアの外周側に向かって互いの間隔が広がるように配置するのが難しい。
(2)IPM構造では、遠心力に耐える強度をロータコアに持たせるために、ロータコアの外周と磁石との間の部分である磁束短絡路のロータコアの半径方向における幅を広くする必要がある。しかし、磁束短絡路の幅を広くすると、ロータコア内を流れる短絡磁束が増加するので、固定子と回転子との間の空隙部において磁束が減少し、トルクが低下する。
(3)極数が多いほど出力を大きくできるが、極数を多くするほど駆動周波数が大きくなり、巻線に生じる誘起電圧が大きくなる。
(IPMモータの構成)
本発明の第1実施形態による磁石埋込型回転電機は、IPMモータである。IPMモータ1は、断面図である図1、および、図1のA−A断面図である図2に示すように、回転子(ロータ)2と、回転子2の径方向外側において回転子2に対して対向配置される筒状の固定子(ステータ)3と、回転子2の外周面に取り付けられた保護管4と、を有している。回転子2は、その軸心が固定子3の軸心に一致するように(同軸になるように)固定子3内に配置される。また、回転子2と固定子3とは、図示しないケーシング内に収納されている。
回転子2は、筒状のロータコア11と、ロータコア11の内部に埋め込まれた2組の永久磁石12,13とを有している。即ち、本実施形態のIPMモータ1は2極である。回転子2は、図2に示すC方向、および、その逆方向に回転可能である。
固定子3は、筒状のステータコア21と、ステータコア21の内周面に巻回された巻線22とを有している。
保護管4は、絶縁体からなる。このような保護管4をロータコア11の外周面に焼き嵌め等によって装着することで、ロータコア11の強度が向上するとともに、永久磁石の飛散が防止される。なお、保護管4は、金属、磁性材、低透磁率の磁性材等からなるものであってもよい。
ここで、ロータコア11の半径方向における磁束短絡路11cの幅を異ならせたときの機械角度とトルクとの関係を電磁界解析した結果を図3に示す。機械角度は、図2において、直線Lを0°としてC方向に180度変化させている。なお、直線Lは、ロータコア11(回転子2)の中心Oを通り、永久磁石12と永久磁石13との中間に位置する仮想線である。
以上に述べたように、本実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)1によると、永久磁石12,13をロータコア11に埋め込むIPM構造とすることで、永久磁石をロータコアの表面に貼り付けるSPM構造に比べて、永久磁石12,13がロータコア11の内側に入るので、渦電流損失を低減させることができる。また、永久磁石12,13をロータコア11に埋め込むIPM構造とすることで、リラクタンストルクを利用することができる。また、2組の永久磁石12,13をロータコア11に埋め込む、即ち、2極のIPMモータ1にすることで、駆動周波数が下がるので、誘起電圧を小さくすることができる。また、一対の同極の磁石12a,12bおよび一対の同極の磁石13a,13bを回転子2の周方向に沿って隣接配置することで、従来の4極の回転電機のように、一対の同極の磁石をロータコアの外周側に向かって互いの間隔が広がるように配置するのに比べて、サイズが小さいロータコア11に永久磁石12,13を配置しやすくすることができる。
(回転子)
次に、本発明の第2実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)201について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態のIPMモータ201が第1実施形態のIPMモータ1と異なる点は、図1のA−A断面図である図7に示すように、回転子2がC方向にのみ回転し、一対の同極の磁石のうち、回転子2の回転方向の下流側に位置する方は、回転子2の回転方向の上流側に位置する方よりも、回転子2の周方向に沿った長さが短い点である。
以上に述べたように、本実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)201によると、回転子2が一方向に回転するとき、一対の同極の磁石のうち、回転子2の回転方向の下流側に位置する方の回転子2の周方向に沿った長さを、回転子2の回転方向の上流側に位置する方よりも短くする。これにより、下流側に位置する同極の磁石12b,13bにおける回転子2の周方向の両側にそれぞれ設けられた空隙15のうち、他の永久磁石12,13と隣り合う側に設けられた空隙15aを、上流側に位置する同極の磁石12a,13aと隣り合う側に設けられた空隙15bよりも広くすることができる。これにより、下流側に位置する同極の磁石12b,13bが他の永久磁石12,13と隣り合う側において、下流側に位置する同極の磁石12b,13bのN極から出た磁束が固定子3と回転子2との間の空隙部6に到達することなく2組の永久磁石12,13の間を回り込んで下流側に位置する同極の磁石12b,13bのS極に入ることによる磁束の短絡を抑えることができる。その結果、2組の永久磁石12,13の間から入り込む磁束の量を増やすことができるので、マグネットトルクの低下を抑えることができる。よって、永久磁石の量を低減させながら、トルクを同等に保つか、もしくは向上させることができる。
(回転子)
次に、本発明の第3実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)301について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態のIPMモータ301が第1実施形態のIPMモータ1と異なる点は、図1のA−A断面図である図8に示すように、異なる組の同極の磁石に隣接する側の空隙15aが、同じ組の同極の磁石に隣接する側の空隙15bよりも広くなるように、磁石嵌め込み穴11bの各々に同極の磁石12a,12b,13a,13bが収容されている点である。
以上に述べたように、本実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)301によると、異なる組の同極の磁石に隣接する側の空隙15aを、同じ組の同極の磁石に隣接する側の空隙15bよりも広くすることで、異なる組の同極の磁石に隣接する側の空隙15aがたわみやすくなる。よって、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側に曲げ応力が生じやすくなるので、ロータコア11における磁石嵌め込み穴11bの周囲の部分で同極の磁石の遠心力を受け止めた際に、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側に作用する曲げ応力がより大きくなる。これにより、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側において、曲げ応力と引張応力とを合わせた応力がより大きくなるので、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側により応力が集中する。その結果、磁石嵌め込み穴11bの同極間部分18側に作用する曲げ応力がより小さくなるので、同極間部分18の厚みをより薄くすることができる。そして、同極間部分18の厚みをより薄くすることで、一対の同極の磁石12a,12bの間を流れる短絡磁束、および、一対の同極の磁石13a,13bの間を流れる短絡磁束をより減少させることができるので、トルクの低下をより最小限に抑えることができる。
(回転子)
次に、本発明の第3実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)401について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態のIPMモータ401が第1実施形態のIPMモータ1と異なる点は、図1のA−A断面図である図9に示すように、回転子2の周方向において、同極の磁石の重心位置が、異なる組の同極の磁石の方に寄っている点である。
以上に述べたように、本実施形態に係るIPMモータ(磁石埋込型回転電機)401によると、同極の磁石の重心位置を、回転子2の周方向に沿って異なる組の同極の磁石の方に寄せることで、ロータコア11における磁石嵌め込み穴11bの周囲の部分で同極の磁石の遠心力を受け止めた際に、重心位置に近い側である、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側に作用する曲げ応力がより大きくなる。これにより、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側において、曲げ応力と引張応力とを合わせた応力がより大きくなるので、磁石嵌め込み穴11bの異極間部分19側により応力が集中する。その結果、磁石嵌め込み穴11bの同極間部分18側に作用する曲げ応力がより小さくなるので、同極間部分18の厚みをより薄くすることができる。そして、同極間部分18の厚みをより薄くすることで、一対の同極の磁石12a,12bの間を流れる短絡磁束、および、一対の同極の磁石13a,13bの間を流れる短絡磁束をより減少させることができるので、トルクの低下をより最小限に抑えることができる。
2 回転子
3 固定子
4 保護管
5 出力軸
6 空隙部
11 ロータコア
11a 穴
11b 磁石嵌め込み穴
11c 磁束短絡路
12,13 永久磁石
12a,12b 同極の磁石
13a,13b 同極の磁石
14 平行キー
15,15a,15b 空隙
16 エンドプレート
17 ボルト
18 同極間部分
19 異極間部分
21 ステータコア
21a スロット
21b 歯
22 巻線
Claims (6)
- 2組の永久磁石が内部に埋め込まれたロータコアを有する回転子と、
前記回転子に対して対向配置される固定子と、
を有し、
前記2組の永久磁石の各々は、前記回転子の周方向に沿って隣接配置された一対の同極の磁石からなり、
前記ロータコアには、前記同極の磁石を収容する磁石嵌め込み穴が前記同極の磁石毎に形成されており、
前記ロータコアにおいて、互いに同じ組の前記同極の磁石をそれぞれ収容して隣接する前記磁石嵌め込み穴同士の間の部分を同極間部分、互いに異なる組の前記同極の磁石をそれぞれ収容して隣接する前記磁石嵌め込み穴同士の間の部分を異極間部分とすると、前記回転子の周方向において、前記同極間部分の厚みは、前記異極間部分の厚みよりも薄いことを特徴とする磁石埋込型回転電機。 - 前記同極の磁石の各々は、前記固定子に対向する面が、前記固定子側に凸の湾曲面にされていることを特徴とする請求項1に記載の磁石埋込型回転電機。
- 前記一対の同極の磁石における前記ロータコアの中心に対向する面同士の角度が90°以上180°以下であることを特徴とする請求項1又は2に記載の磁石埋込型回転電機。
- 前記磁石嵌め込み穴の各々は、前記回転子の周方向において前記同極の磁石の両側に空隙が形成されるように前記同極の磁石を収容しており、
前記回転子は一方向に回転し、
前記一対の同極の磁石のうち、前記回転子の回転方向の下流側に位置する方は、前記回転子の回転方向の上流側に位置する方よりも、前記回転子の周方向に沿った長さが短いことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の磁石埋込型回転電機。 - 前記磁石嵌め込み穴の各々は、前記回転子の周方向において前記同極の磁石の両側に空隙が形成されるように前記同極の磁石を収容しており、
異なる組の前記同極の磁石に隣接する側の空隙が、同じ組の前記同極の磁石に隣接する側の空隙よりも広くなるように、前記磁石嵌め込み穴の各々に前記同極の磁石が収容されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の磁石埋込型回転電機。 - 前記回転子の周方向において、前記同極の磁石の重心位置が、異なる組の前記同極の磁石の方に寄っていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の磁石埋込型回転電機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201580063127.0A CN107005111B (zh) | 2014-11-21 | 2015-11-04 | 磁铁埋入型旋转电机 |
US15/521,402 US10574103B2 (en) | 2014-11-21 | 2015-11-04 | Interior magnet rotary electric machine |
PCT/JP2015/081090 WO2016080192A1 (ja) | 2014-11-21 | 2015-11-04 | 磁石埋込型回転電機 |
TW104137741A TWI594547B (zh) | 2014-11-21 | 2015-11-16 | Magnet embedded rotary motor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014236149 | 2014-11-21 | ||
JP2014236149 | 2014-11-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016105679A true JP2016105679A (ja) | 2016-06-09 |
JP6377543B2 JP6377543B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=56102853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015013993A Active JP6377543B2 (ja) | 2014-11-21 | 2015-01-28 | 磁石埋込型回転電機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10574103B2 (ja) |
JP (1) | JP6377543B2 (ja) |
CN (1) | CN107005111B (ja) |
TW (1) | TWI594547B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6390506B2 (ja) | 2015-04-28 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータ |
CN113162258B (zh) * | 2020-12-16 | 2024-02-02 | 法雷奥汽车动力系统(上海)有限公司 | 电机部件、电机、机动车辆及电机部件的组装方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10174323A (ja) * | 1996-12-16 | 1998-06-26 | Yaskawa Electric Corp | 内磁形モータのロータ |
JP2001086675A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自己始動形永久磁石式同期電動機とその製造方法 |
JP2007330060A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Hitachi Appliances Inc | 永久磁石電動機,永久磁石同期電動機の回転子及びそれを用いた圧縮機 |
JP2010279215A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 埋込磁石型同期電動機のロータ |
JP2011091911A (ja) * | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3455002B2 (ja) | 1995-09-18 | 2003-10-06 | 株式会社東芝 | 永久磁石式回転電機 |
CN100536288C (zh) * | 1999-07-16 | 2009-09-02 | 松下电器产业株式会社 | 永久磁铁同步电动机 |
EP1746706B1 (en) * | 2001-03-30 | 2011-07-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Synchronous induction motor |
JP4680442B2 (ja) * | 2001-08-10 | 2011-05-11 | ヤマハ発動機株式会社 | モータの回転子 |
US7772736B2 (en) | 2006-06-09 | 2010-08-10 | Hitachi Appliances, Inc. | Permanent magnet synchronous motor, rotor of the same, and compressor using the same |
JP4886624B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-02-29 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機、及び永久磁石式回転電機システム |
CN102163898A (zh) * | 2010-02-23 | 2011-08-24 | 上海日立电器有限公司 | 一种高效风机用单相永磁同步电机 |
EP2509199A1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-10-10 | Grundfos Management A/S | Rotor |
KR101940755B1 (ko) * | 2012-01-16 | 2019-01-21 | 삼성전자 주식회사 | 회전자 및 이를 포함하는 전동기 |
JP5974599B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2016-08-23 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
-
2015
- 2015-01-28 JP JP2015013993A patent/JP6377543B2/ja active Active
- 2015-11-04 CN CN201580063127.0A patent/CN107005111B/zh active Active
- 2015-11-04 US US15/521,402 patent/US10574103B2/en active Active
- 2015-11-16 TW TW104137741A patent/TWI594547B/zh active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10174323A (ja) * | 1996-12-16 | 1998-06-26 | Yaskawa Electric Corp | 内磁形モータのロータ |
JP2001086675A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自己始動形永久磁石式同期電動機とその製造方法 |
JP2007330060A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Hitachi Appliances Inc | 永久磁石電動機,永久磁石同期電動機の回転子及びそれを用いた圧縮機 |
JP2010279215A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 埋込磁石型同期電動機のロータ |
JP2011091911A (ja) * | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI594547B (zh) | 2017-08-01 |
JP6377543B2 (ja) | 2018-08-22 |
TW201640784A (zh) | 2016-11-16 |
US10574103B2 (en) | 2020-02-25 |
CN107005111A (zh) | 2017-08-01 |
CN107005111B (zh) | 2019-05-17 |
US20170317541A1 (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5774081B2 (ja) | 回転電機 | |
US10749390B2 (en) | Line-start synchronous reluctance motor with improved performance | |
US9030072B2 (en) | Rotor configured to be rotateably disposed in an electric rotating machine with a circumferential surface of a rotor core facing a stator of the electric rotating machine | |
JP2014050208A (ja) | 回転電機 | |
JP2013021776A (ja) | 回転電機 | |
JP2009136046A (ja) | トロイダル巻式回転電機 | |
EP3208918B1 (en) | Double stator-type rotary machine | |
JP5240592B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2014090577A (ja) | 回転子、および、これを用いた回転電機 | |
JP2015208184A (ja) | 回転電機のロータ | |
JP2013132124A (ja) | 界磁子用コア | |
JP6377543B2 (ja) | 磁石埋込型回転電機 | |
JPWO2020194390A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2018198534A (ja) | 回転電機 | |
JP6485205B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2015073417A (ja) | 磁石埋込式回転電機 | |
JP2015047009A (ja) | 回転電機 | |
WO2011089797A1 (ja) | ロータ、これを用いた回転電機および発電機 | |
WO2016117227A1 (ja) | 磁石埋込型回転電機 | |
JP2014113033A (ja) | 磁石埋込式回転電機 | |
WO2016080192A1 (ja) | 磁石埋込型回転電機 | |
JP6201405B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2014143797A (ja) | 磁石埋込式回転電機 | |
US11349358B2 (en) | Apparatus and method for an interior permanent magnet with rotor hybridization | |
JP2014033530A (ja) | モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180724 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6377543 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |