JP2016103944A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーホルダの強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータを提供する。【解決手段】本発明のモータの一つの態様において、バスバーアッシーは、ステータと電気的に接続されるバスバーと、バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。バスバーホルダは、ステータのリア側の端部を囲む筒状の本体部を有する。本体部は、径方向内側にステータの一部が位置する大径部と、大径部のリア側に位置し、大径部よりも外径が小さい小径部と、大径部と小径部とを接続し、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部と、を有する。カバーは、本体部のリア側の端部を囲むカバー筒状部を有する。カバー筒状部は、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部を有する。カバーテーパ部と本体テーパ部とは、径方向において、少なくとも一部が重なる。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、バスバーが設けられた筒状のホルダーを備えたモータが記載されている。

特許第５３８６９５８号公報

上記のようなモータにおいては、ステータの一部がホルダーの内側に挿入されている。このようなモータを小型化する場合、ホルダーにおけるステータが挿入されていない部分の径方向の寸法を小さくし、ホルダーを段形状とする方法が考えられる。
しかし、径方向の寸法を小さくすることで、ホルダーの厚みが薄くなり、ホルダーの強度が低下する場合があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、バスバーホルダの強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置した状態で前記ステータまたは前記ハウジングに固定されるバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部を囲む筒状の本体部を有し、前記本体部は、径方向内側に前記ステータの一部が位置する大径部と、前記大径部の前記第２の側に位置し、前記大径部よりも外径が小さい小径部と、前記大径部と前記小径部とを接続し、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部と、を有し、前記カバーは、前記本体部の前記第２の側の端部を囲むカバー筒状部を有し、前記カバー筒状部は、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部を有し、前記カバーテーパ部と前記本体テーパ部とは、径方向において、少なくとも一部が重なる。

本発明の一つの態様によれば、バスバーホルダの強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 図３は、本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、バスバーアッシー６０を示す平面図である。

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、回路基板７１を有する制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、オイルシール８０と、を備える。

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］
ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。

ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング２１内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。本実施形態においてカバー２２は、例えば、金属板をプレス加工することで製造される。カバー２２は、カバー筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。

カバー筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する筒状である。カバー筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を径方向外側から囲む。本実施形態においてカバー筒状部２２ａは、後述する本体部６２の小径部６８ｃ及び本体テーパ部６８ｂを径方向外側から囲む。カバー筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側の端部と連結されている。

カバー筒状部２２ａは、カバー嵌合部２２ｃと、カバーテーパ部２２ｄと、を有する。
カバー嵌合部２２ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。本実施形態においてカバー嵌合部２２ｃの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。本実施形態においてカバー嵌合部２２ｃの内径は、軸方向の全体に亘って同じである。カバー嵌合部２２ｃの径方向内側には、後述する本体部６２の小径部６８ｃが嵌め合わされている。本実施形態においてカバー嵌合部２２ｃには、例えば、小径部６８ｃが圧入されている。

カバーテーパ部２２ｄは、カバー嵌合部２２ｃのフロント側（−Ｚ側）に接続されている。言い換えると、カバー嵌合部２２ｃは、カバーテーパ部２２ｄのリア側（＋Ｚ側）に接続されている。カバーテーパ部２２ｄの外側面及び内側面は、テーパ形状である。カバーテーパ部２２ｄの外側面と、カバーテーパ部２２ｄの内側面とは、互いに沿って設けられている。

カバーテーパ部２２ｄは、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなっている。カバーテーパ部２２ｄにおけるリア側の端部の外径は、カバー嵌合部２２ｃの外径と同じである。本実施形態においてカバーテーパ部２２ｄの内径は、外径と同様に、フロント側からリア側に向かって小さくなる。カバーテーパ部２２ｄにおけるリア側の端部の内径は、カバー嵌合部２２ｃの内径と同じである。

蓋部２２ｂは、カバー筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部、より詳細にはカバー嵌合部２２ｃのリア側の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。
リア側フランジ部２４は、カバー筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部、より詳細にはカバーテーパ部２２ｄのフロント側の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。

［バスバーアッシー］
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、バスバーホルダ６１と、配線部材９２と、バスバー９１と、を有する。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、カバー２２のカバー筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、例えば、カバー筒状部２２ａのカバー嵌合部２２ｃに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図３に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。

本体部６２は、図１から図３に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。

本体部６２は、図３に示すように、大径部６８ａと、小径部６８ｃと、本体テーパ部６８ｂと、接続端子保持部６４と、コネクタ連結部６８ｄと、を有する。
小径部６８ｃの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。大径部６８ａ及び本体テーパ部６８ｂについても同様である。

大径部６８ａは、小径部６８ｃよりも外径が大きい部分である。本実施形態において大径部６８ａは、ハウジング２１、より詳細にはハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａの内側に位置している。大径部外側面６９ａには、フロント側Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。フロント側Ｏリング保持部６２ｅには、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。

大径部６８ａの内側面には、リア側（＋Ｚ側）からフロント側へ大径部６８ａの内径が大きくなる段差部６２ｉが設けられている。段差部６２ｉの軸方向（Ｚ軸方向）と直交する段差面は、ステータ４０のコアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）の端部と接触している。これにより、大径部６８ａは、軸方向に位置決めされている。

大径部６８ａの径方向内側には、ステータ４０の一部が位置している。大径部６８ａにおける段差部６２ｉよりもフロント側（−Ｚ側）位置する部分の内側には、ステータ４０におけるコアバック部４１のリア側（＋Ｚ側）の端部が嵌合されている。これにより、大径部６８ａは、径方向に位置決めされている。

大径部６８ａは、大径部外側面６９ａに設けられたフロント側Ｏリング８１を介してハウジング２１から径方向内側に力を受け、ステータ４０のコアバック部４１に押し付けられている。これにより、大径部６８ａはステータ４０に対して固定される。
したがって、本実施形態においてバスバーアッシー６０は、フロント側（−Ｚ側）の端部、すなわち、大径部６８ａがハウジング２１の内側に位置した状態でステータ４０に固定されている。

小径部６８ｃは、大径部６８ａよりも外径が小さい部分である。小径部６８ｃは、大径部６８ａのリア側（＋Ｚ側）に位置している。小径部６８ｃの小径部外側面６９ｃは、軸方向に延びている。すなわち、小径部６８ｃは、軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。本実施形態において小径部６８ｃの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。小径部６８ｃは、上述したように、カバー２２のカバー嵌合部２２ｃに嵌め合わされている。

小径部６８ｃのリア側の面、すなわち、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃには、溝部６２ｆがある。溝部６２ｆは、図３に示すように、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って設けられている。図２に示すように、溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。すなわち、カバー２２とバスバーホルダ６１との間には、リア側Ｏリング８２が設けられている。

本体テーパ部６８ｂは、テーパ部外側面６９ｂがテーパ面である部分である。本体テーパ部６８ｂは、大径部６８ａと小径部６８ｃとを接続する。本体テーパ部６８ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）において大径部６８ａと小径部６８ｃとの間に設けられている。本体テーパ部６８ｂの外径は、フロント側（−Ｚ側）からリア側（＋Ｚ側）に向かって小さくなる。本体テーパ部６８ｂのテーパ部外側面６９ｂの軸方向に対する傾きは、カバーテーパ部２２ｄの内側面の軸方向に対する傾きよりも小さい。

本実施形態においては、本体テーパ部６８ｂにおけるフロント側の端部の外径は、大径部６８ａのリア側の端部の外径と同じである。本体テーパ部６８ｂにおけるリア側の端部の外径は、小径部６８ｃのフロント側の端部の外径と同じである。

本体テーパ部６８ｂの少なくとも一部は、カバー２２のカバーテーパ部２２ｄの径方向内側に位置する。すなわち、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとは、径方向において、少なくとも一部が重なる。本体テーパ部６８ｂは、カバーテーパ部２２ｄと径方向内側に離れた位置に設けられている。すなわち、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとの径方向の間には、空隙ＡＲ１が設けられている。

本実施形態においては、上述したように本体テーパ部６８ｂのテーパ部外側面６９ｂの軸方向に対する傾きが、カバーテーパ部２２ｄの内側面の軸方向に対する傾きよりも小さい。そのため、空隙ＡＲ１は、フロント側（−Ｚ側）からリア側（＋Ｚ側）に向かに従って、径方向の寸法が小さくなる。

なお、本明細書において、大径部６８ａの外径が小径部６８ｃの外径よりも大きいとは、大径部６８ａの最大の外径が、小径部６８ｃの最大の外径よりも大きいことを含む。すなわち、大径部６８ａの外径が小径部６８ｃの外径よりも大きいとは、大径部６８ａの最大の外径が小径部６８ｃの最大の外径よりも大きければ、大径部６８ａの一部の外径が、小径部６８ｃの最大の外径よりも小さい場合も含む。

大径部６８ａ及び本体テーパ部６８ｂの径方向内側には、ステータ挿入部６２ｄが設けられている。ステータ挿入部６２ｄは、本体部６２の本体部内側面６２ｂが径方向外側に窪んだ部分である。ステータ挿入部６２ｄの内部には、ステータ４０の一部が位置する。

ステータ挿入部６２ｄは、ステータ４０と軸方向（Ｚ軸方向）に対向する軸方向対向面（対向面）６２ｇと、ステータ４０と径方向に対向する径方向対向面６２ｈと、で構成されている。すなわち、本体部６２は、ステータ４０と軸方向に対向する軸方向対向面６２ｇと、ステータ４０と径方向に対向する径方向対向面６２ｈと、を有する。

なお、本明細書において、軸方向に対向する、とは、軸方向に視た際に対象同士が少なくとも一部で重なり合うことを含む。また、径方向に対向する、とは、径方向に視た際に対象同士が少なくとも一部で重なり合うことを含む。

軸方向対向面６２ｇは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する面である。軸方向対向面６２ｇは、径方向対向面６２ｈのリア側（＋Ｚ側）の端部６２ｊから径方向内側に延びている。本実施形態において軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂに設けられている。軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂのリア側の端部よりもフロント側（−Ｚ側）に位置している。軸方向対向面６２ｇは、カバー筒状部のフロント側（−Ｚ側）の端部、すなわち、本実施形態では本体テーパ部６８ｂのフロント側の端部よりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。

径方向対向面６２ｈは、例えば、径方向と直交する面である。本実施形態において径方向対向面６２ｈは、大径部６８ａの内側面と、本体テーパ部６８ｂの内側面の一部と、からなる。

接続端子保持部６４は、図１及び図３に示すように、後述する回路基板接続端子９５を保持する部分である。接続端子保持部６４は、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出する略直方体形状の部分である。より詳細には、接続端子保持部６４は、図３に示すように、コネクタ連結部６８ｄの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（−Ｘ向き）に延びている。

コネクタ連結部６８ｄは、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｄは、接続端子保持部６４とコネクタ部６３とを接続している。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｄの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。

コネクタ部６３には、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、配線部材９２と、が突出して設けられている。

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、図１に示すように、リアベアリング５２を保持する。

連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図３に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。

連結部６６ａ〜６６ｄが周方向に間隔を空けて設けられていることにより、本体部６２に対してリアベアリング保持部６５が傾くことを抑制でき、リアベアリング保持部６５をより安定して配置できる。これにより、シャフト３１の軸精度を向上できる。本実施形態のように空隙ＡＲ１が設けられている構成では、モータ１０の回転による振動でバスバーホルダ６１が振動しシャフト３１が振れる虞があるため、シャフト３１の軸精度を向上できる効果を特に大きく得られる。

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、本体部６２とによって形成されている。

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するステータ接続端子９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。

（配線部材）
配線部材９２は、図１及び図２に示すように、バスバーホルダ６１に、部分的に埋め込まれて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられている。配線部材９２は、外部接続端子９４と、回路基板７１と接続される回路基板接続端子９５と、を有する。外部接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。

外部接続端子９４は、図１に示すように、コネクタ部６３に設けられている。外部接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。

回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。回路基板接続端子９５は、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａに接続されている。

（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、例えば、３つ設けられている。
バスバー９１は、バスバー本体部９１ｇと、バスバー外部接続端子９１ｈと、を有する。また、３つのバスバー９１は、図３に示すように、ステータ接続端子９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆと、を有する。

図１に示すバスバー本体部９１ｇは、図示は省略するが、例えば、円環状である。バスバー本体部９１ｇは、バスバーホルダ６１に保持されている。バスバー本体部９１ｇは、例えば、バスバーホルダ６１の本体部６２に埋め込まれている。

バスバー外部接続端子９１ｈは、バスバー本体部９１ｇから径方向外側に直線的に延びている。本実施形態においてバスバー外部接続端子９１ｈは、ハウジング２１よりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。より詳細には、バスバー外部接続端子９１ｈの全体は、ハウジング２１におけるコネクタ連結部６８ｄと軸方向（Ｚ軸方向）に重なる部分よりもリア側に位置している。

バスバー外部接続端子９１ｈの径方向外側の端部は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。これにより、バスバー外部接続端子９１ｈの一部、すなわち、径方向外側の端部は、外部に露出している。言い換えると、バスバー外部接続端子９１ｈは、コネクタ部６３に設けられる。外部に露出したバスバー外部接続端子９１ｈの部分には、図示しない外部電源が接続される。これにより、バスバー外部接続端子９１ｈは、外部電源と電気的に接続される。

本実施形態においてステータ接続端子は、一つのバスバー９１に２つずつ設けられている。より詳細には、ステータ接続端子は、一つのバスバー本体部９１ｇから２つずつ延びている。本実施形態においてバスバー９１は、例えば、３つ設けられている。そのため、図３に示すように、６つのステータ接続端子、すなわち、ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆが設けられている。

ステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、図１に示すように、バスバー本体部９１ｇの径方向内側に設けられている。本実施形態においてステータ接続端子９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１から突出している。

ステータ接続端子９１ｃは、図２に示すように、ステータ４０のコイル４３とコイル接続部９６ｃとを繋ぐコイル配線９８を把持している。コイル配線９８は、間隙６６ｆを介して、コイル４３とコイル接続部９６ｃとを接続する。これにより、バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。コイル配線９８は、コイル４３を構成する導電線４３ａの一部であってもよいし、コイル４３を構成する導電線４３ａとは別の部材であってもよい。ステータ接続端子９１ａ，９１ｂ，９１ｄ〜９１ｆの構成は、ステータ接続端子９１ｃの構成と同様である。

［制御装置］
図１に示す制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。回路基板７１は、バスバーホルダ６１に設けられた複数の回路基板支持部６７によって支持されている。

回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｅと対向している。

回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、配線部材９２の回路基板接続端子９５が接続されている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

図１に示すセンサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１にセンサマグネット保持部材７３ａを介して間接的に保持される。センサマグネット７３ｂは、シャフト３１とともに回転可能である。

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のフロント側Ｏリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。

リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、カバー２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｅと接触している。リア側Ｏリング８２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｅから応力を受けている。

フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の本体部６２は、内側にステータ４０の一部が位置する大径部６８ａと、大径部６８ａよりも外径が小さい小径部６８ｃと、を有している。そのため、小径部６８ｃにおいてバスバーホルダ６１を径方向に小型化できる。

また、本実施形態によれば、本体部６２は、大径部６８ａと小径部６８ｃとを接続し、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部６８ｂを有している。そのため、本体部６２における大径部６８ａと小径部６８ｃとの間において、外径が大きくなることを抑制しつつ、本体部６２の径方向の厚みをある程度確保することができる。これにより、本体部６２が小径部６８ｃを有することでバスバーホルダ６１を径方向に小型化した場合であっても、本体部６２、すなわち、バスバーホルダ６１の強度が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、カバー２２は、カバー筒状部２２ａを有する。カバー筒状部２２ａは、フロント側からリア側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部２２ｄを有する。カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとは、径方向において、少なくとも一部が重なる。そのため、カバー２２における本体テーパ部６８ｂの径方向外側を囲む部分の形状を、本体テーパ部６８ｂの形状にある程度沿った形状とできる。これにより、モータ１０を径方向に小型化することができる。

以上により、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の強度が低下することを抑制しつつ、小型化できる構造を有するモータが得られる。

また、本実施形態によれば、本体部６２は、ステータ４０と軸方向に対向する軸方向対向面６２ｇを有する。軸方向対向面６２ｇは、カバー筒状部２２ａのフロント側の端部よりもリア側に位置する。
このような構成において、例えば、バスバーホルダ６１を段形状とすると、ステータ挿入部６２ｄが小径部６８ｃと径方向に重なりやすい。そのため、よりバスバーホルダ６１の強度が低下しやすい虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、本体テーパ部６８ｂが設けられていることで、バスバーホルダ６１の強度が低下することを抑制できる。したがって、軸方向対向面６２ｇがカバー筒状部２２ａのフロント側の端部よりもリア側に位置する構成において、バスバーホルダ６１の強度低下を抑制する効果を、特に大きく得られる。

また、例えば、軸方向対向面６２ｇが本体テーパ部６８ｂよりもリア側に位置する場合、ステータ挿入部６２ｄと径方向に重なる部分において、小径部６８ｃの径方向の厚みが薄くなり、バスバーホルダ６１の強度が低下する問題があった。

これに対して、本実施形態によれば、軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂのリア側の端部よりもフロント側に位置する。そのため、小径部６８ｃの厚みが薄くなることを抑制できる。その結果、本実施形態によれば、バスバーホルダ６１の強度が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、バスバー外部接続端子９１ｈは、ハウジング２１よりもリア側に位置する。そのため、バスバー外部接続端子９１ｈを、バスバー本体部９１ｇから径方向外側に直線的に延びた形状とできる。これにより、本実施形態によれば、バスバー外部接続端子９１ｈの製造が容易である。

また、バスバー外部接続端子９１ｈがハウジング２１よりもリア側に位置する場合、ハウジング２１よりもリア側に位置するバスバーアッシー６０の部分の軸方向の寸法が大きくなりやすい。これにより、バスバーアッシー６０のリア側を覆うカバー２２、より詳細には、カバー筒状部２２ａの軸方向の寸法が大きくなりやすい。この場合において、例えば、カバー筒状部２２ａの全体が軸方向に直線的に延びる形状であると、カバー筒状部２２ａを製造する際に、絞り加工を複数回行う深絞り加工を行う必要が生じやすい。そのため、カバー２２の製造に手間が掛かり、モータ１０の生産性が低下する虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、カバー筒状部２２ａは、カバーテーパ部２２ｄを有している。そのため、カバー筒状部２２ａのうち軸方向に直線的に延びるカバー嵌合部２２ｃの軸方向の寸法を小さくできる。これにより、例えば、カバー筒状部２２ａを絞り加工によって製造する場合、加工が深絞り加工となることを抑制できる、あるいは、絞り加工を行う回数を低減できる。したがって、本実施形態によれば、モータ１０の生産性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、カバー筒状部２２ａは、小径部６８ｃが嵌め合わされるカバー嵌合部２２ｃを有するため、バスバーホルダ６１をより強固に固定できる。

また、本実施形態によれば、小径部６８ｃおよびカバー筒状部２２ａは軸方向に延びているため、小径部６８ｃをカバー筒状部２２ａに嵌め合わせやすい。

また、本実施形態によれば、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとの径方向の間には、空隙ＡＲ１が設けられている。そのため、例えば、寸法誤差によって本体テーパ部６８ｂの径方向の寸法が大きくなった場合であっても、カバー２２をバスバーホルダ６１に被せる際、カバー２２のカバーテーパ部２２ｄが本体テーパ部６８ｂと接触することを抑制できる。これにより、リア側フランジ部２４をハウジング２１のフロント側フランジ部２３と接触させて、カバー２２をハウジング２１と固定できる。

また、本実施形態によれば、カバー２２とバスバーホルダ６１との間には、リア側Ｏリング８２が設けられているため、モータ１０の密閉性を向上できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

上記説明においては、カバーテーパ部２２ｄのフロント側の端部は、リア側フランジ部２４と接続される構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、カバーテーパ部２２ｄのフロント側の端部から軸方向に延びる筒状の部分がさらに設けられていてもよい。この場合、リア側フランジ部２４は、その筒状の部分のフロント側の端部に接続される。

また、本実施形態においては、軸方向対向面６２ｇは、カバー筒状部２２ａのフロント側の端部よりもフロント側に位置する構成としてもよい。
また、本実施形態においては、軸方向対向面６２ｇは、本体テーパ部６８ｂのリア側の端部よりもリア側に位置する構成としてもよい。

また、本実施形態においては、バスバーアッシー６０がハウジング２１に固定される構成であってもよい。すなわち、本実施形態においては、バスバーアッシー６０が、ステータ４０またはハウジング２１に固定される構成を採用できる。

また、本実施形態においては、バスバー９１におけるバスバー外部接続端子９１ｈの一部または全体は、ハウジング２１のリア側の端部よりもフロント側に位置する構成としてもよい。
また、本実施形態においては、カバーテーパ部２２ｄと本体テーパ部６８ｂとの間には、空隙ＡＲ１が設けられていなくてもよい。この場合においては、カバーテーパ部２２ｄの内側面は、本体テーパ部６８ｂのテーパ部外側面６９ｂと接触する。

また、本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２のうちのいずれか一方、または両方は、設けられていなくてもよい。

また、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、２２ａ…カバー筒状部、２２ｃ…カバー嵌合部、２２ｄ…カバーテーパ部、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０…バスバーアッシー、６１…バスバーホルダ、６２…本体部、６２ｇ…軸方向対向面（対向面）、６３…コネクタ部、６８ａ…大径部、６８ｂ…本体テーパ部、６８ｃ…小径部、９１…バスバー、９１ｈ…バスバー外部接続端子、ＡＲ１…空隙、Ｊ…中心軸

Claims (8)

1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
   前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置した状態で前記ステータまたは前記ハウジングに固定されるバスバーアッシーと、
   前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
   を備え、
   前記バスバーアッシーは、
   前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   を有し、
   前記バスバーホルダは、前記ステータの前記第２の側の端部を囲む筒状の本体部を有し、
   前記本体部は、
   径方向内側に前記ステータの一部が位置する大径部と、
   前記大径部の前記第２の側に位置し、前記大径部よりも外径が小さい小径部と、
   前記大径部と前記小径部とを接続し、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなる本体テーパ部と、
   を有し、
   前記カバーは、前記本体部の前記第２の側の端部を囲むカバー筒状部を有し、
   前記カバー筒状部は、前記第１の側から前記第２の側に向かって外径が小さくなるカバーテーパ部を有し、
   前記カバーテーパ部と前記本体テーパ部とは、径方向において、少なくとも一部が重なるモータ。
2. 前記本体部は、前記ステータと前記一方向に対向する対向面を有し、
   前記対向面は、前記カバー筒状部の前記第１の側の端部よりも前記第２の側に位置する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記対向面は、前記本体テーパ部の前記第２の側の端部よりも前記第１の側に位置する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記バスバーホルダは、前記本体部から径方向外側に突出するコネクタ部を有し、
   前記バスバーは、前記コネクタ部に設けられ外部電源と電気的に接続されるバスバー外部接続端子を有し、
   前記バスバー外部接続端子は、前記ハウジングよりも前記第２の側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記カバー筒状部は、前記カバーテーパ部の前記第２の側に接続され内側に前記小径部が嵌め合わされるカバー嵌合部を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記小径部は、前記一方向に延びており、
   前記カバー嵌合部は、前記一方向に延びている、請求項５に記載のモータ。
7. 前記カバーテーパ部と前記本体テーパ部との径方向の間には、空隙が設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 前記カバーと前記バスバーホルダとの間には、Ｏリングが設けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。

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