JP2016102711A - タイヤ検査装置及びタイヤ検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図面を参照して、本発明の第1実施形態に係るタイヤ検査システム1について説明する。図1は、本実施形態に係るタイヤ検査システム1を示す概念図である。
GD(i,j)=(−1)×f(i−1,j−1)+f(i+1,j−1)
+(−1)×f(i−1,j)+f(i+1,j)
+(−1)×f(i−1,j−1)+f(i+1,j+1) ・・・ (1)
微分処理部120は、微分処理において、表面データに含まれるそれぞれの画素を注目画素として、表面データに含まれる画素毎に微分値GD(i,j)を算出する。このようにして、微分処理部120は、画素毎の微分値GD(i,j)を含む微分データを取得する。なお、微分データは、画素毎の凹凸値の変動量(差分)を示すデータであるため、単位区間(画素)当たりの凹凸値の変動量(差分)を示すデータであるとも言い換えられる。
図2を参照して、本発明の第1実施形態に係るタイヤ検査方法について説明する。図2は、本実施形態に係るタイヤ検査方法を示すフローチャートである。本実施形態に係るタイヤタイヤ検査方法は、下記のステップS10〜S40を含む。
GI(i,j)=GD(i−1,j−1)+GD(i+1,j−1)
+GD(i−1,j)+GD(i+1,j)
+GD(i−1,j−1)+GD(i+1,j+1) ・・・ (2)
また、検出部140は、積分処理において、高周波除去データに含まれるそれぞれの画素を注目画素として、高周波除去データに含まれる画素毎に積分値GI(i,j)を算出する。このようにして、検出部140は、画素毎の積分値GI(i,j)を含む積分データを取得してもよい。また、検出部140は、積分データに含まれる積分値GI(i,j)が、所定の積分値(不良判定閾値)以上である部分を、タイヤ表面の不良部分として検出してもよい。
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。初めに、発明者等の検討内容について説明する。発明者等は、検討を進めた結果、表面データに含まれる凹凸値において、デザイン部分Dの単位区間(画素)当たりの凹凸値の変動量と、他の部分の単位区間(画素)当たりの凹凸値の変動量との間には、明確な違いがあることに着目して、本発明に至った。
次に、本発明の効果を更に明確にするために、上述したタイヤ検査装置100を用いて行った実施例について説明する。なお、本発明はこれらの例によって何ら限定されるものではない。
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。
SD(i)=(−1)×f(i−1)+f(i+1) ・・・ (3)
SI(i)=f(i−1)+f(i+1) ・・・ (4)
また、上述の実施形態では、表面データは、グレースケールの撮像データである場合を例に挙げて説明したが、表面データは、カラースケールの撮像データであってもよい。この場合、凹凸値としての画素値は、R(赤)G(緑)B(青)のそれぞれを示す輝度値としてもよい。
10…検査対象タイヤ
20…タイヤ回転装置
30…測定装置
100…タイヤ検査装置
110…表面データ取得部
120…微分処理部
130…高周波除去部
140…検出部
Claims (4)
- デザイン部分を含むタイヤ表面の凹凸状態を検査するタイヤ検査装置において、
前記タイヤ表面を測定することによって得られた前記タイヤ表面の凹凸値を含む表面データを取得する表面データ取得部と、
前記表面データに含まれる前記凹凸値に微分処理を施して、微分データを取得する微分処理部と、
前記微分データから前記デザイン部分によって規定される高周波成分を除去した高周波除去データを取得する高周波除去部と、
前記高周波除去データに基づいて、前記タイヤ表面の不良部分を検出する検出部と
を有することを特徴とするタイヤ検査装置。 - 前記検出部は、前記高周波除去データに積分処理を施した積分データに基づいて、前記タイヤ表面の不良部分を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ検査装置。 - 前記微分処理部は、前記表面データに含まれる前記凹凸値に平滑化処理を行った上で、前記微分処理を施して、前記微分データを取得する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ検査装置。 - タイヤ表面の凹凸状態を検査するタイヤ検査装置を用いたタイヤ検査方法において、
前記タイヤ検査装置が、前記タイヤ表面を測定することによって得られた前記タイヤ表面の凹凸値を含む表面データを取得するステップAと、
前記タイヤ検査装置が、前記表面データに含まれる前記凹凸値に微分処理を施して、微分データを取得するステップBと、
前記タイヤ検査装置が、前記微分データから前記デザイン部分によって規定される高周波成分を除去した高周波除去データを取得するステップCと、
前記タイヤ検査装置が、前記高周波除去データに基づいて、前記タイヤ表面の不良部分を検出するステップDと
を含むことを特徴とするタイヤ検査方法。
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