JP2016097413A - 圧延機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧延機の制御装置は、金属材料を圧延するロールを駆動するモータの回転速度を制御する制御部と、前記モータの回転速度に対応した値と前記ロールの回転速度に対応した値との差に基づいて前記制御部による前記モータの回転速度の制御を補償する補償部と、を備えた。当該構成によれば、モータの回転速度の制御は、モータの回転速度に対応した値とロールの回転速度に対応した値との差に基づいて補償される。このため、モータの振動を抑制することができる。
【選択図】図4
Description
図1はこの発明の実施の形態1における圧延機の制御装置が適用された圧延機の構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1における圧延機の制御装置が適用された圧延機の軸ねじれ振動を説明するための斜視図である。
図3はこの発明の実施の形態1における圧延機の制御装置が適用された圧延機を多質点系でモデル化した図である。
図4はこの発明の実施の形態1における圧延機の制御装置のブロック図である。
図5はこの発明の実施の形態1における圧延機の制御装置が適用されない圧延機の速度制御のシミュレーション結果を示す図である。シミュレーション結果を示す図では、133(rpm)(=14(rad/s))は1[pu]と記載される。
図6はこの発明の実施の形態1における圧延機の制御装置が適用された圧延機の速度制御のシミュレーション結果を示す図である。
図7はこの発明の実施の形態2における圧延機の制御装置のブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付される。当該部分の説明は省略される。
図8はこの発明の実施の形態2における圧延機の制御装置が適用された圧延機の速度制御のシミュレーション結果を示す図である。
図9はこの発明の実施の形態2における圧延機の制御装置が適用された圧延機の負荷応答のシミュレーション結果を示す図である。
図10はこの発明の実施の形態3における圧延機の制御装置のブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付される。当該部分の説明は省略される。
図11はこの発明の実施の形態4における圧延機の制御装置のブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付される。当該部分の説明は省略される。
図12はこの発明の実施の形態5における圧延機の制御装置のブロック図である。なお、実施の形態4と同一又は相当部分には同一符号を付される。当該部分の説明は省略される。
図13はこの発明の実施の形態6における圧延機の制御装置のブロック図である。なお、実施の形態4と同一又は相当部分には同一符号を付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (7)
- 金属材料を圧延するロールを駆動するモータの回転速度を制御する制御部と、
前記モータの回転速度に対応した値と前記ロールの回転速度に対応した値との差に基づいて前記制御部による前記モータの回転速度の制御を補償する補償部と、
を備えた圧延機の制御装置。 - 前記補償部は、前記モータの回転速度の値と前記ロールの回転速度の値との差に基づいて補償値を算出し、当該補償値に基づいて前記制御部による前記モータの回転速度の制御を補償する請求項1に記載の圧延機の制御装置。
- 前記補償部は、前記モータの回転速度の値に0よりも大きくて1よりも小さい定数を乗じた値と前記ロールの回転速度の値との差に基づいて補償値を算出し、当該補償値に基づいて前記制御部による前記モータの回転速度の制御を補償する請求項1に記載の圧延機の制御装置。
- 前記補償部は、前記モータの回転速度の値と前記ロールの回転速度の値との差に基づいて補償値を算出し、前記モータから前記ロールまでの機械系の共振周波数に対応した周波数帯域については当該補償値に基づいて前記制御部による前記モータの回転速度の制御を補償し、前記機械系の共振周波数に対応していない周波数帯域については前記制御部による前記モータの回転速度の制御を補償しない請求項1に記載の圧延機の制御装置。
- 前記制御部は、
外部からの指令値と前記モータの回転速度の値との差に基づいて前記モータのトルク基準値を算出する速度制御器と、
前記トルク基準値に基づいて前記モータの電流を制御する電流制御器と、
を備え、
前記補償部は、前記速度制御器の入力側において速度指令値と前記モータの回転速度の値との差に前記補償値を加算する請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の圧延機の制御装置。 - 前記制御部は、
外部からの指令値と前記モータの回転速度の値との差に基づいて前記モータのトルク基準値を算出する速度制御器と、
前記トルク基準値に基づいて前記モータの電流を制御する電流制御器と、
を備え、
前記補償部は、前記電流制御器の入力側において前記モータのトルク基準値に前記補償値を加算する請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の圧延機の制御装置。 - 前記補償部は、前記ロールの回転速度の値として上側のロールの回転速度と下側のロールの回転速度との平均値を用いる請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の圧延機の制御装置。
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- 2014-11-19 JP JP2014234362A patent/JP6303993B2/ja active Active
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